JPS61181987A - 探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、スキャンニングソナーや魚群探知機等の探知
装置に係り、さらに詳しくは探知装置に設けられた送受
波器の移動を制御する装置に関する。

〈従来技術とその問題点〉 従来のスキャンニングソナーや魚群探知機等の探知装置
には、音波、超音波等を送受波する複数の送受波器を、
該送受波器で得られたデータに基づき各種の測定を行な
う複数の観測装置に対して個別的に接続するとともに、
送受波器を上下動、回転あるいはチルトさせて変位する
ための移動装置を設けたものがある。そして、この種の
探知装置では、一つの移動装置に対して上記各送受波器
を取付ける一方、複数の観測装置の内のある所定の観測
装置に送受波器の移動を指示する指示器を設け、この指
示器からの指令信号を移動装置に送出し、これによって
、複数の送受波器を同時に移動させるように構成されて
いる。

ところで、上記のような従来の装置では、すべての観測
装置の電源が投入されて始めて移動装置に指令信号が送
出されて送受波器が移動するように構成されている。こ
のため、一つの観測装置を使用して観測しようとすれば
、観測に使用しない他の観測装置についても電源を同時
に投入する必要があり、その結果、不要な電力を消費し
ていた。

しから、観測装置の操作ら煩雑になるなどの不具合があ
った。

本発明は、従来の係る問題点を解消し、複数の観測装置
の内に電源が切られているものがあっても、観測に必要
な観測装置について電源を投入するだけで送受波器の移
動を制御できるようにし、また、複数の観測装置の内の
いずれからでも送受波器を制御する制御信号を移動装置
に与えることかできるようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上述の目的を達成するため、送受波器から得ら
れるデータに基づき各種の観測を行なう複数の観測装置
と、前記送受波器を変位させる移動装置と、前記送受波
器の移動を指示する指示器とを備え、前記各観測装置に
は前記指示器からの指令信号に応答して前記移動装置に
送受波器の移動を制御する制御信号を出力するとともに
移動装置に出力された制御信号レベルを監視するコント
ローラ部が設けられ、各コントローラ部は移動装置に対
する信号ラインで相互に接続して探知装置を構成してい
る。

く作用〉 指示器から与えられた指令信号は観測装置のコントロー
ラ部に入力され、コントローラ部はこの指令信号に応答
して送受波器の移動を制御する制御信号を移動装置に送
出するとともに、他の各コントローラ部がら送出される
制御信号を相互に接続された信号ラインを介して共通に
入力する。

従って、ある一つのコントローラ部が自己の出力した制
御信号の信号レベルと、入力した制御信号の信号レベル
とを比較した場合、その信号レベルが異なるときには他
の観測装置に付随した指示器から指令信号がでているこ
とが認識される。

このように、各観測装置はそのコントローラ部によって
自他の制御信号の信号レベルを常時監視しているので、
今、複数の観測装置の内、観測に必要な観測装置につい
て電源を投入すれば、他の観測装置の電源が切られてい
ても、当該能の観測装置の状態に影響されずに移動装置
に制御信号を送出して送受波器を移動することができる
。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す探知装置のブロック図
である。同図において、符号ｌはスキャンニングソナー
や魚群探知機等の探知装置、２ａ。

２ｂは音波、超音波等を送受波する２つの送受波器（図
示せず）で得られたデータに基づき各種の測定を行なう
２台の観測装置であって、上記送受波器に個別的に対応
して設けられている。４は各送受波器を同時に上下動、
回転あるいはチルトさせて変位させる移動装置、６ａ、
６ｂは送受波器の移動を指示する２つの指示器であって
、各観測装置２ａ、２ｂにそれぞれ個別的に対応して設
けられている。また、各観測装置２ａ、２ｂにはコント
ローラ部８ａ、８ｂが設けられ、かつ、各コントローラ
部８ａ、８ｂは移動装置４に対する信号ライン１０ａ、
１０ｂで相互に接続されている。すなわち、各コントロ
ーラ部８ａ、８ｈは、それぞれの指示器６ａ、６ｂから
の指令信号に応答して移動装置４に送受波器の移動を制
御する制御信号を出力するとともに移動装置４に出力さ
れた制御信号レベルを監視するＣＰＵ１２ａ、１２ｂと
、ＣＰＵ１２ａ、１２ｂから出力された制御信号をラッ
チする出力ラッチ回路１４ａ、１４ｂと、出力ラッチ回
路１４ａ。

１４ｂから出力される制御信号に応答してオンオフする
２つのスイッチングトランジスタ１６ａ、１８ａ、１６
ｂ、１８ｂと、信号ラインｌｏａ、１０ｂを介して共通
に接続された人力ラッチ回路２０ａ１２０ｂとから構成
される。また、前記各指示器６ａ。

６ｂは、送受波器を同時に上下動、回転あるいはチルト
させて変位させるための指令信号を入力するための操作
部２２ａ、２２ｂと、各操作部２２ａ１２２ｂから与え
られた指令信号を入力してコントローラ部のＣＰＵ１２
ａ、１２ｂに転送する制御部２４ａ、２４ｂとからなる
。２６は移動装置４で送受波器が移動されたときにその
位置を検出する位置検出器である。

この探知装置ｌにおいて、たとえば一方の指示器６ａの
操作部２２ａを操作して送受波器の位置を上下動させる
場合の制御動作について説明する。

これには、まず操作部２２ａからの指令信号を制御部２
４ａに対して与えると、制御部２４ａは入力された指令
信号をコントローラ部８ａのＣＰＵ１２ａに転送する。

ＣＰＵ１２ａは指示器６ａからの指令信号に応答して移
動装置４の動作を制御する制御信号を出力ラッチ回路１
４ａに出力するので、出力ラッチ回路１４ａはＣＰＵ１
２ａから出力された制御信号をラッチする。そして、た
とえば、送受波器を上昇させたい場合には、上昇用の制
御信号が一方のスイッチングトランジスタ１６ａに、逆
に送受波器を下降させたい場合には下降用の制御信号が
他方のスイッチングトランジスタ１８ａに出力される。

これにより、スイッチングトランジスタ１６ａあるいは
１８ａが導通し、信号ライン１０ａあるいは１０ｂの信
号レベルがローレベルに設定され、この制御信号が移動
装置４に入力される。そして、移動装置４はコントロー
ラ部２ａから与えられる制御信号に基づいて送受波器を
上昇あるいは下降させる。また、人力ラッチ回路２０ａ
には自己および他のコントローラ部２ａ、２ｂから出力
された制御信号が信号ラインｌｏａ、ｌＯｂを介して人
力されるので、入力ラッチ回路２０ａは入力された制御
信号をラッチし、このラッチ出力がＣＰＵ１２ａに送出
される。

このように、ＣＰＵ１２ａは移動装置４に制御信号を出
力するとともに、各コントローラ部８ａ、８ｂから出力
された制御信号レベルを常時監視している。しかも、位
置検出器２６からの位置検出信号も入力ラッチ回路を介
してＣＰＵ１２ａに入力されており、ＣＰＵ１２ａは移
動装置４に取り付けられた送受波器の動作位置も同時に
監視している。

したがって、たとえば、ＣＰＵ１２ａから上昇用あるい
は下降用の制御信号を同等出力していないにもかかわら
ず、その信号ラインＩＯａあるいはｔａｂがローレベル
であれば、他のコントローラ部８ｂから上昇用あるいは
下降用の制御信号が出力されていることがＣＰＵ１２ａ
で認識される。

この場合、両コントローラ部８ａ、８ｂの内、一方から
上昇用の制御信号が、他方から下降用の制御信号がそれ
ぞれ出力されている場合には、各ＣＰＵ１２ａ、１２ｂ
は上昇用の制御信号を優先させる。

それゆえ、一方のコントローラ部８ａから上昇用の制御
信号が出力された時、他方のコントローラ部８ｂから下
降用の制御信号が出力されていても、それに影響されず
に一方のコントローラ部８ａ側で送受波器を上昇させる
ことができる。逆に、一方のコントローラ部８ａが下降
用の制御信号を出力した時、他方のコントローラ部８ｂ
から上昇用の制御信号が出力されておれば、一方のコン
トローラ部８ａのＣＰＵ１２ａは下降用の制御信号出力
を自ら解除する。したがって、この場合は他方のコント
ローラ部８ｂからの制御信号によって送受波器が上昇さ
れる。また、他方の観測装置２ｂの電源が切られている
場合にも、一方の観測装置２ａに電源を投入してそのコ
ントローラ部８ａから移動装置４に制御信号を与えるこ
とができるので、他方の観測装置２ｈに関係なく送受波
器の移動を制御することができる。

なお、上記実施例では送受波器を上昇あるいは下降させ
る場合の動作について説明したが、送受波器を回転ある
いはチルトさせる場合も同様にして移動装置４を制御す
ることができる。さらに、この実施例は観測装置２ａ、
２ｂを２台設けているが、これに限定されるものではな
く、観測装置を多数設置した場合についても本発明を適
用することができるのは勿論である。さらに、この実施
例の他、たとえば、第２図に示すように、２台の観測装
置３０ａ、３０ｂに対して１つの指示器３２を設け、こ
の指示器３２からの指令信号により各観測装置３０ａ、
３Ｑｂに対応して設けられた送受波器の位置を移動装置
３４で同時に移動させるようにすることもできる。

く効果〉 以上のように本発明によれば、複数の観測装置の内で電
源が切られているものがあっても、必要な観測装置につ
いて電源を投入するだけで送受波器の移動位置を制御で
きるようになる。また、複数の観測装置のいずれからで
も制御信号を移動装置に与え、送受波器の移動位置を制
御できるようになるなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は探知装置のブ
ロック図、第２図は他の変形例を示す探知装置のブロッ
ク図である。 １・・・探知装置、２ａ、２ｂ・・・観測装置、４・・
・移動装置、６ａ、６ｂ・・・指示器、８ａ、８ｂ・・
・コントローラ部、ｌＯａ、ｊｏｂ・・・信号ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）送受波器から得られるデータに基づき各種の観測
   を行なう複数の観測装置と、前記送受波器を変位させる
   移動装置と、前記送受波器の移動を指示する指示器とを
   備え、前記各観測装置には前記指示器からの指令信号に
   応答して前記移動装置に送受波器の移動を制御する制御
   信号を出力するとともに移動装置に出力された制御信号
   レベルを監視するコントローラ部が設けられ、かつ、各
   コントローラ部は移動装置に対する信号ラインで相互に
   接続されていることを特徴とする探知装置。