JPH0524784A - クレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明のクレーンの操作装置は、１個の操作
手段を操作するだけで自動的に複数の油圧アクチュエー
タを駆動してフックを水平移動制御するようにし、併用
操作を簡単な操作でもって行えるようにすることを目的
とする。 【構成】 操作入力部に３個の操作手段を有し、この操
作手段の１個または２個をフックの水平移動制御用操作
手段に関連付け、他の２個または１個の操作手段を単独
油圧アクチュエータ制御用操作手段とし、単独油圧アク
チュエータ制御用操作手段で制御されない油圧アクチュ
エータの単独制御を３個の操作手段のうち２個の操作手
段の併用操作で制御するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの操作装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のクレーンは、第４図および
第５図に図示する如く、起伏並びに旋回自在な伸縮ブー
ム１の先端にフック２を吊下し、伸縮ブーム１の起伏
動、伸縮動、フック２の巻き上げ巻き下げ動、および旋
回動を、起伏シリンダ３、伸縮シリンダ４、ウインチモ
ータ５、および旋回モータ６で行うようになっている。
そして、起伏シリンダ３、伸縮シリンダ４、ウインチモ
ータ５、および旋回モータ６の駆動制御を、それぞれ起
伏制御弁７、伸縮制御弁８、ウインチ制御弁１０、およ
び旋回制御弁９で以て行うようにしている。このクレー
ンには、上記起伏制御弁７、伸縮制御弁８、ウインチ制
御弁９、および旋回制御弁１０を操作するための操作手
段として、各制御弁を操作するための信号を入力する操
作入力部１１と、この操作入力部１１の出力信号を受け
取って演算処理し前記各制御弁７、８、９、１０に操作
信号を出力する演算処理装置１２を備えている。

【０００３】前記操作入力部１１は、各制御弁に操作信
号を出力するよう各制御弁に対応してそれぞれ操作手段
を備えている。この操作手段は、起伏制御弁７の切替え
方向を指定する信号を出力する起伏駆動方向指定スイッ
チ１３、伸縮制御弁８の切替え方向を指定する信号を出
力する伸縮駆動方向指定スイッチ１４、ウインチ制御弁
９の切替え方向を指定する信号を出力するウインチ駆動
方向指定スイッチ１５、および旋回制御弁１０の切替え
方向を指定する信号を出力する旋回駆動方向指定スイッ
チ１６で構成すると共に、各制御弁７、８、９、１０の
操作量に関する信号を出力する共通の切替え量信号発生
手段１７（ポテンショメータ等で構成）で構成してい
る。

【０００４】前記起伏駆動方向指定スイッチ１３は、起
仰信号発生用の端子１３ａと倒伏信号発生用の端子１３
ｂを備え、中立復帰機能を有する単極双投スイッチで構
成されている。伸縮駆動方向指定スイッチ１４は、伸長
信号発生用の端子１４ａと縮小信号発生用の端子１４ｂ
を備え、中立復帰機能を有する単極双投スイッチで構成
されている。ウインチ駆動方向指定スイッチ１５は、巻
き上げ信号発生用の端子１５ａと巻き下げ信号発生用の
端子１５ｂを備え、中立復帰機能を有する単極双投スイ
ッチで構成されている。旋回駆動方向指定スイッチ１６
は、左旋回信号発生用の端子１６ａと右旋回信号発生用
の端子１６ｂを備え、中立復帰機能を有する単極双投ス
イッチで構成されている。

【０００５】前記演算処理部１２は、上記の操作入力部
１１からの出力信号を受け取り、操作に係る前記方向指
定スイッチ１３〜１６に対応する制御弁７〜１０へ操作
信号を出力するものである。

【０００６】図示の例では、演算処理部１２は、操作入
力部１１の方向指定スイッチ１３〜１６の端子１３ａ、
１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１
６ｂからのＯＮ−０ＦＦ信号を信号伝達線１８〜２５を
介して受け取る一方、手動入力部１１の切替え量信号発
生手段１７からの電圧信号を信号伝達線２６を介して受
け取っている。２７〜３４は、それぞれ信号伝達線１８
〜２５にＯＮ信号が伝達された時に作動するリレーであ
る。

【０００７】３５は、前記信号伝達２６を介して切替え
量信号発生手段１７から入力される電圧信号を各制御弁
を作動する電圧に変換する変換器である。変換器３５に
より切替え量信号発生手段１７の出力電圧と比例関係を
もって変換された電圧は、前記リレー２７の作動時に接
続されるリレー接点２７ａを介装した回路３６を介して
起伏制御弁７の起仰方向切替え側７ａに、前記リレー２
８の作動時に接続されるリレー接点２８ａを介装した回
路３７を介して起伏制御弁７の倒伏方向切替え側７ｂ
に、前記リレー２９の作動時に接続されるリレー接点２
９ａを介装した回路３８を介して伸縮制御弁８の伸長方
向切替え側８ａに、前記リレー３０の作動時に接続され
るリレー接点３０ａを介装した回路３９を介して伸縮制
御弁８の縮小方向切替え側８ｂに、前記リレー３１の作
動時に接続されるリレー接点３１ａを介装した回路４０
を介してウインチ制御弁９の巻き上げ方向切替え側９ａ
に、前記リレー３２の作動時に接続されるリレー接点３
２ａを介装した回路４１を介してウインチ制御弁９の巻
き下げ方向切替え側９ｂに、前記リレー３３の作動時に
接続されるリレー接点３３ａを介装した回路４２を介し
て旋回制御弁１０の左旋回方向切替え側１０ａに、前記
リレー３４の作動時に接続されるリレー接点３４ａを介
装した回路４３を介して旋回制御１０の右旋回方向切替
え側１０ｂに、それぞれ接続している。

【０００８】即ち、演算処理部１２は、上記の操作入力
部１１からの出力信号を受け取り、操作に係る前記各方
向指定スイッチ１３〜１６に対応する制御弁７〜１０へ
操作信号を、当該各方向指定スイッチ１３〜１６の指定
する方向に前記切替え量信号発生手段１７の出力信号に
関連した量切替えるよう対応する制御弁７〜１０に操作
信号を出力するよう構成している。なお、各制御弁７〜
１０は、入力される操作信号レベル（この場合、電圧レ
ベル）に応じてその切替え量が制御されるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く構成した従
来のクレーンの操作装置は、操作入力部１１からの操作
で任意の制御弁７〜１０を任意の切替え方向に任意の量
だけ操作することができるものでありながら、操作入力
部１１には、各制御弁７〜１０を切替え制御する手段と
して、切替え方向指定スイッチ１３〜１６および１個の
切替え量信号発生手段１７を設けるのみでよいので、操
作入力部１１の構造を簡単にできる他、操作入力部１１
から演算処理部１２への信号伝達が簡単になるという効
果を持つものである。このため、この種の操作は、操作
入力部１１と演算処理部１２間の信号を可撓性の長尺な
ケーブルで行うかあるいは無線で行うようにしたいわゆ
るリモートコントロール式の操作装置として多用されて
いる。

【００１０】しかしながら、この種のクレーンの操作装
置にあっては、方向指定スイッチ１３〜１６のうち２個
の方向指定スイッチを操作すると共に、切替え量信号発
生手段１７を操作して、前記各制御弁７〜１０の内２個
の制御弁を同時に操作するいわゆる併用操作をする場合
が頻繁にある。特に、フック２に吊下した吊荷を地面か
ら一定の高さに保ったまま移動させる作業いわゆる吊荷
平行移動作業が頻繁に行われることから、起伏駆動方向
指定スイッチ１３とウインチ駆動方向指定スイッチ１５
ならびに伸縮駆動方向指定スイッチ１４とウインチ駆動
方向指定スイッチ１５の併用操作が頻繁に行われ、２個
の方向指定スイッチを操作しなければならずその操作が
煩わしいものとなっていた。

【００１１】特に、上記従来のクレーンの操作装置にあ
っては、２個の方向指定スイッチを操作の上に、切替え
量信号発生手段１７を操作しなければならず煩わしいも
のとなっていた。また、操作にかかる２個の制御弁の切
替え量が、共通の切替え量信号発生装置１７の操作量に
より一義的に決定されるため、これら両制御弁の操作に
関連して駆動される２個の油圧アクチュエータにより吊
荷平行移動作業をする際に吊荷を地面に平行に移動させ
ることが困難であった。

【００１２】本発明のクレーンの操作装置は、１個の方
向指定スイッチ（操作手段）を操作するだけで自動的に
複数個の油圧アクチュエータが駆動され吊荷平行移動作
業ができるようにして上記併用操作を簡単な操作とする
とともに、しかも方向指定スイッチの数を増やさずに従
来のように各油圧アクチュエータの単独操作も可能とす
る新規なクレーンの操作装置を提供しょうとするもので
ある。

【課題を解決するための手段】

【００１３】上記目的を達成するために、本発明のクレ
ーンの操作装置は、起伏自在な伸縮ブームの先端にフッ
クを吊下し、伸縮ブームの起伏動、伸縮動、およびフッ
クの巻き上げ巻き下げ動を、起伏制御弁、伸縮制御弁、
およびウインチ制御弁の各制御弁で以て駆動制御される
起伏シリンダ、伸縮シリンダ、およびウインチモータの
各油圧アクチュエータで行うようにしたクレーンの操作
装置、特に、前記各制御弁に操作信号を出力するよう各
制御弁に対応してそれぞれ配置した３個の操作手段を有
する操作入力部と、この操作入力部の出力信号を受け取
って演算処理し前記各制御弁に操作信号を出力する演算
処理装置を備えたクレーンの操作装置において、前記３
個の操作手段の１個または２個をウインチモータを含む
複数の油圧アクチュエータと併動して前記フックの水平
移動制御用操作手段に関連付け、他の２個または１個の
操作手段を単独油圧アクチュエータ制御用操作手段とし
て前記油圧アクチュエータの２個または１個の制御にそ
れぞれ関連付けるとともに、前記３個の油圧アクチュエ
ータのうち単独油圧アクチュエータ制御用操作手段で操
作されない油圧アクチュエータの単独制御を３個の操作
手段のうち２個の操作手段の併用操作で制御するよう、
前記操作入力部と前記演算処理装置を関連させて構成し
たことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】以上の如く構成した本発明のクレーンの操作装
置は、頻繁に作業する吊荷平行移動作業を行う場合のフ
ックの水平移動制御を、前記３個の操作手段のうちフッ
クの水平移動制御に関連付けた操作手段１個を操作する
ことにより、ウインチモータを含む複数の油圧アクチュ
エータが併動して前記フックを水平移動制御することが
できる。よって、簡単な操作でもって吊荷平行移動作業
を行うことができる。また単独で各油圧アクチュエータ
を制御する場合は、前記３個の操作手段のうち単独油圧
アクチュエータ制御用操作手段で制御される油圧アクチ
ュエータはこの単独油圧アクチュエータ制御用操作手段
を操作することにより単独で油圧アクチュエータを制御
できる。単独油圧アクチュエータ制御用操作手段で制御
されない油圧アクチュエータは２個の操作手段の併用操
作すれば、単独油圧アクチュエータ制御用操作手段で制
御されない油圧アクチュエータも単独で操作できる。

【００１５】

【実施例】以下本発明のクレーンの操作装置の実施例を
第１図に基いて説明する。本発明のクレーンの操作装置
を説明するにあたって、従来のクレーンの操作装置とし
て第４図および第５図に図示し従来の技術で説明し用い
た符号は、本発明のクレーンの操作装置においても全て
同じものとして同符号を用い、説明を略する。

【００１６】第１図において、４４は、伸縮ブーム１の
稼働姿勢検出手段であって、伸縮ブーム１の起伏角θを
検出するブーム起伏角検出器４５と、伸縮ブーム１のブ
ーム長さＬを検出するブーム長検出器４６とで以て構成
されている。

【００１７】４７は、演算処理部１２中に内在させた演
算手段である。この演算手段４７には、前記ブーム稼働
姿勢検出手段４４からのブーム稼働姿勢情報（ブーム起
伏角θとブーム長さＬ）と、操作入力部１１の切替え量
信号発生手段１７からの信号Ｖが入力しており、演算手
段４７はこれらの入力信号θ、Ｌ、Ｖを用いて後述する
演算を行い、起伏制御弁７の切替え量を指示する操作信
号Ｖ１（電圧信号）と伸縮制御弁８の切替え量を指示す
る操作信号Ｖ２（電圧信号）およびウインチ制御弁９の
切替え量を指示する操作信号Ｖ３（電圧信号）とを出力
する。

【００１８】２７ａ’は、操作入力部１１の起伏駆動方
向指定スイッチ１３から伸縮ブーム１を起仰させるため
の起仰信号を受け取った時に作動するリレー２７の作動
時に閉じるリレー２７のリレー接点である。２８ａ’
は、操作入力部１１の起伏駆動方向指定スイッチ１３か
ら伸縮ブーム１を倒伏させるための倒伏信号を受け取っ
た時に作動するリレー２８の作動時に閉じるリレー２８
のリレー接点である。２９ａ’は、操作入力部１１の伸
縮駆動方向指定スイッチ１４から伸縮ブーム１を伸長さ
せるための伸長信号を受け取った時に作動するリレー２
９の作動時に閉じるリレー２９のリレー接点である。３
０ａ’は、操作入力部１１の伸縮駆動方向指定スイッチ
１４から伸縮ブーム１を縮小させるための縮小信号を受
け取った時に作動するリレー３０の作動時に閉じるリレ
ー３０のリレー接点である。

【００１９】３１-1、３１-2、３１-3、３１-4は、操作
入力部１１のウインチ駆動方向指定スイッチ１５からウ
インチモータ５を巻き上げさせるための巻き上げ信号を
受け取った時に作動するリレー３１の作動時に閉じるリ
レー接点３１ａと、リレー３１の作動時に開くリレー接
点３１ｂからなるリレー３１のリレー接点である。

【００２０】３２-1、３２-2、３２-3、３２-4は、操作
入力部１１のウインチ駆動方向指定スイッチ１５からウ
インチモータ５を巻き下げさせるための巻き下げ信号を
受け取った時に作動するリレー３２の作動時に閉じるリ
レー接点３２ａと、リレー３２の作動時に開くリレー接
点３２ｂからなるリレー３２のリレー接点である。

【００２１】４８は、リレーであって、リレー接点２７
ａ’とリレー接点２９ａ’の並列回路にリレー接点３１
-1の接点３１ｂを介して電源に接続されている。またこ
のリレー４８は、リレー接点２８ａ’とリレー接点３０
ａ’の並列回路にリレー接点３２-1の接点３２ａを介し
ても電源に接続されている。４９は、リレーであって、
リレー接点２７ａ’とリレー接点２９ａ’の並列回路に
リレー接点３１-1の接点３１ａを介して電源に接続され
ている。またこのリレー４９は、リレー接点２８ａ’と
リレー接点３０ａ’の並列回路にリレー接点３２-1の接
点３２ｂを介しても電源に接続されている。

【００２２】リレー３１のリレー接点３１-2は、起伏制
御弁７の起仰方向切替え側７ａへの回路３６に介装され
ている。すなわち、リレー接点３１-2の接点３１ａを変
換器３５とリレー接点２７ａ間に介装させるとともに、
演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ１をリレー接
点３１-2の接点３１ｂを介してリレー接点２７ａに伝達
させるように接続している。

【００２３】リレー３２のリレー接点３２-2は、起伏制
御弁７の倒伏方向切替え側７ｂへの回路３７に介装され
ている。すなわち、リレー接点３２-2の接点３２ａを変
換器３５とリレー接点２８ａ間に介装させるとともに、
演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ１をリレー接
点３２-2の接点３２ｂを介してリレー接点２８ａに伝達
させるように接続している。

【００２４】リレー３１のリレー接点３１-3は、伸縮制
御弁８の伸長方向切替え側８ａへの回路３８に介装され
ている。すなわち、リレー接点３１-3の接点３１ａを変
換器３５とリレー接点２９ａ間に介装させるとともに、
演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ２をリレー接
点３１-3の接点３１ｂを介してリレー接点２９ａに伝達
させるように接続している。

【００２５】リレー３２のリレー接点３２-3は、伸縮制
御弁８の縮小方向切替え側８ｂへの回路３９に介装され
ている。すなわち、リレー接点３２-3の接点３１ａを変
換器３５とリレー接点３０ａ間に介装させるとともに、
演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ２をリレー接
点３１-3の接点３１ｂを介してリレー接点３０ａに伝達
させるように接続している。

【００２６】リレー４９のリレー接点４９-1とリレー３
１のリレー接点３１-4は、ウインチ制御弁９の巻き上げ
方向切替え側９ａへの回路４０に介装されている。すな
わち、リレー接点４９-1の接点４９ｂとリレー接点３１
-4の接点３１ａの直列回路を変換器３５とウインチ制御
弁９の巻き上げ方向切替え側９ａ間に介装させている。
また、演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ３を、
リレー接点４９-1の接点４９ａとリレー接点３１-4の接
点３１ｂの直列回路を介してウインチ制御弁９の巻き上
げ方向切替え側９ａに伝達させている。

【００２７】リレー４８のリレー接点４８-1とリレー３
２のリレー接点３２-4は、ウインチ制御弁９の巻き下げ
方向切替え側９ｂへの回路４１に介装されている。すな
わち、リレー接点４８-1の接点４８ｂとリレー接点３２
-4の接点３２ａの直列回路を変換器３５とウインチ制御
弁９の巻き下げ方向切替え側９ｂ間に介装させている。
また、演算手段４７からの出力される操作信号Ｖ３を、
リレー接点４８-1の接点４８ａとリレー接点３２-4の接
点３２ｂの直列回路を介してウインチ制御弁９の巻き下
げ方向切替え側９ｂに伝達させている。

【００２８】次に、演算処理装置１２に内蔵した演算手
段４７について説明する。演算手段４７は、上述したよ
うにブーム姿勢稼働手段４４からの稼働姿勢情報（ブー
ム起伏角θおよびブーム長さＬ）と操作入力部１１の切
替え量信号発生手段１７からの切替え量信号Ｖに基づ
き、起伏制御弁７の切替え量を指示する操作信号Ｖ１
（電圧信号）と伸縮制御弁８の切替え量を指示する操作
信号Ｖ２（電圧信号）およびウインチ制御弁９の切替え
量を指示する操作信号Ｖ３（電圧信号）とを演算出力す
るものであるが、この演算は次の如くなされる。

【００２９】いま第２図に図示する如く、伸縮ブーム１
の起伏角をθからθ’に起仰した場合を考えると、伸縮
ブーム１の先端Ａ点はＢ点に移動することになり、フッ
ク２はＬ＊（Sin θ’−Sin θ）だけ高い位置になる。
したがってフック２の地上高さ位置が変化しないように
するためにはウインチよりロープをＬ＊（Sin θ’−Si
n θ）だけ巻き下げればよいことになる。そして伸縮ブ
ーム１の先端部とフック２間にＮ本ロープを掛け回して
いる場合は、ＮＬ＊（Sin θ’−Sin θ）だけロープを
巻き下げるように、ウインチ制御弁９を制御すればよい
ことになる。

【００３０】逆に伸縮ブーム１の起伏角をθ’からθに
倒伏した場合は、ウインチよりロープをＬ＊（Sin θ’
−Sin θ）だけ巻き上げればよいことになる。そして伸
縮ブーム１の先端部とフック２間にＮ本ロープを掛け回
している場合は、ＮＬ＊（Sin θ’−Sin θ）だけロー
プを巻き上げるように、ウインチ制御弁９を制御すれば
よいことになる。

【００３１】以上のようにフック２を水平移動制御する
にあたって、伸縮ブーム１の起伏駆動とウインチの駆動
との関係が決定されるものであるから、演算手段４７
は、起伏駆動方向指定スイッチ１３を操作した場合、ブ
ーム稼働姿勢検出手段４４からの信号を受け現在のブー
ム状態を記憶するとともに、時々刻々と変化しつつある
伸縮ブーム１の状態を検出しフックを水平移動制御する
ように起伏制御弁７の切替え量を指示する操作信号Ｖ１
＝Ｋ＊Ａ１＊Ｖ（電圧信号）とウインチ制御弁９の切替
え量を指示する操作信号Ｖ３＝Ｋ＊Ｂ１＊Ｖ（電圧信
号）とを演算出力する。ここでＫは定数、Ｖは操作入力
部１１の切替え量信号発生手段１７からの切替え量信
号、Ａ１は起伏制御弁７の起仰側（または倒伏側）への
切替え量、Ｂ１はウインチ制御弁９の巻き下げ側（巻き
上側）への切替え量である。そしてこのＡ１とＢ１は、
上記に説明した関係で演算出力されるようになってい
る。

【００３２】また第３図に図示する如く、伸縮ブーム１
をブーム長ＬからＬ’に伸長した場合を考えると、伸縮
ブーム１の先端Ｃ点はＤ点に移動することになり、フッ
ク２は（Ｌ’−Ｌ）＊（Sin θ＋１）だけ高い位置にな
る。したがってフック２の地上高さ位置が変化しないよ
うにするためにはウインチよりロープを（Ｌ’−Ｌ）＊
（Sin θ＋１）だけ巻き下げればよいことになる。そし
て伸縮ブーム１の先端部とフック２間にＮ本ロープを掛
け回している場合は、（Ｌ’−Ｌ）＊（ＮSinθ＋１）
だけロープを巻き下げるように、ウインチ制御弁９を制
御すればよいことになる。

【００３３】逆に伸縮ブーム１をブーム長Ｌ’からＬに
縮小した場合は、ウインチよりロープを（Ｌ’−Ｌ）＊
（Sin θ＋１）だけ巻き上げればよいことになる。そし
て伸縮ブーム１の先端部とフック２間にＮ本ロープを掛
け回している場合は、（Ｌ’−Ｌ）＊（ＮSin θ＋１）
だけロープを巻き上げるように、ウインチ制御弁９を制
御すればよいことになる。

【００３４】以上のようにフックを水平移動制御するに
あたって、伸縮ブーム１の伸縮駆動とウインチの駆動と
の関係が決定されるものであるから、演算手段４７は、
伸縮駆動方向指定スイッチ１４を操作した場合、ブーム
稼働姿勢検出手段４４からの信号を受け現在のブーム状
態を記憶するとともに、時々刻々と変化しつつある伸縮
ブーム１の状態を検出しフックを水平移動制御するよう
に伸縮制御弁８の切替え量を指示する操作信号Ｖ２＝Ｋ
＊Ａ２＊Ｖ（電圧信号）とウインチ制御弁９の切替え量
を指示する操作信号Ｖ３＝Ｋ＊Ｂ２＊Ｖ（電圧信号）と
を演算出力する。ここでＫは定数、Ｖは操作入力部１１
の切替え量信号発生手段１７からの切替え量信号、Ａ２
は伸縮制御弁８の伸長側（または縮小側）への切替え
量、Ｂ２はウインチ制御弁９の巻き下げ側（巻き上側）
への切替え量である。そしてこのＡ２とＢ２は、上記に
説明した関係で演算出力されるようになっている。

【００３５】次に作用を説明する。先ず起伏駆動方向指
定スイッチ１３をフックの水平移動制御用操作手段に関
連付け、伸縮ブーム１を起伏駆動させて吊荷平行移動作
業をする場合について説明する。いま起伏駆動方向指定
スイッチ１３を起仰信号発生用の端子１３ａに接続する
ように操作し、吊荷を水平移動させながら引込む場合は
次のように作用する。

【００３６】起伏駆動方向指定スイッチ１３を起仰信号
発生用の端子１３ａに接続にともなって、リレー２７が
作動し、リレー接点２７ａとリレー接点２７ａ’が閉じ
る。ウインチ駆動方向指定スイッチ１４は操作していな
いので、リレー接点３１-1、３１-2の各接点３１ｂと、
リレー接点３２-4の接点３２ｂは閉じたままとなってい
る。よって演算手段４７から出力される起伏制御弁７の
切替え量を指示する操作信号Ｖ１は、リレー接点３１-2
の接点３１ｂとリレー接点２７ａを経過して起伏制御弁
７の起仰方向切替え側７ａに供給され、伸縮ブーム１を
起仰駆動させる。

【００３７】一方リレー接点２７ａ’が閉じ、リレー接
点３１-1、の接点３１ｂは閉じたままとなっているから
リレー４８が作動し、リレー接点４８-1の接点４８ａが
閉じる。よって演算手段４７から出力されるウインチ制
御弁９の切替え量を指示する操作信号Ｖ３は、リレー接
点４８-1の接点４８ａとリレー接点３２-4の接点３２ｂ
を経過してウインチ制御弁９の巻き下げ方向切替え側９
ｂに供給され、ウインチよりロープを繰り出す。

【００３８】この時演算手段４７から出力されるＶ１と
Ｖ３の操作信号は、上記に説明した関係で出力され、切
替え量信号発生手段１７からの信号Ｖに比例したＶ１の
操作信号を、起伏駆動制御弁７を起仰方向切替え側７ａ
に供給するとともに、切替え量信号発生手段１７からの
信号Ｖに比例したＶ３の操作信号を、ウインチ制御弁９
の巻き下げ方向切替え側９ｂに供給するようにして、伸
ブーム１を起仰させながらウインチを巻き下げるような
併用操作を自動的に行い、フック２を地面と平行に引込
むようにして吊荷を水平移動させることができる。

【００３９】逆に起伏駆動方向指定スイッチ１３を起仰
信号発生用の端子１３ｂに接続するように操作し、吊荷
を水平移動させながら引出す場合はも同様に作用するの
でここでは詳細な説明は省略する。この場合は、切替え
量信号発生手段１７からの信号Ｖに比例したＶ１の操作
信号を、起伏駆動制御弁７を倒伏方向切替え側７ｂに供
給するとともに、切替え量信号発生手段１７からの信号
Ｖに比例したＶ３の操作信号を、ウインチ制御弁９の巻
き上げ方向切替え側９ａに供給するようにして、伸ブー
ム１を倒伏させながらウインチを巻き上げるような併用
操作を自動的に行い、フック２を地面と平行に引出すよ
うにして吊荷を水平移動させることができる。

【００４０】次に伸縮駆動方向指定スイッチ１４をフッ
クの水平移動制御用操作手段に関連付け、伸縮ブーム１
を伸縮駆動させて吊荷平行移動作業をする場合について
説明する。いま伸縮駆動方向指定スイッチ１４を伸長信
号発生用の端子１４ａに接続するように操作し、吊荷を
水平移動させながら引込む場合は次のように作用する。

【００４１】伸縮駆動方向指定スイッチ１４を伸長信号
発生用の端子１４ａに接続する操作にともなって、リレ
ー２９が作動し、リレー接点２９ａとリレー接点２９
ａ’が閉じる。ウインチ駆動方向指定スイッチ１５は操
作していないので、リレー接点３１-1、３１-3の各接点
３１ｂと、リレー接点３２-4の接点３２ｂは閉じたまま
となっている。よって演算手段４７から出力される伸縮
制御弁８の切替え量を指示する操作信号Ｖ２は、リレー
接点３１-3とリレー接点２９ａを経過して伸縮制御弁８
の伸長方向切替え側８ａに供給され、伸縮ブーム１を伸
長駆動させる。

【００４２】一方リレー接点２９ａ’が閉じ、リレー接
点３１-1、の接点３１ｂは閉じたままとなっているから
リレー４８が作動し、リレー接点４８-1の接点４８ａが
閉じる。よって演算手段４７から出力されるウインチ制
御弁９の切替え量を指示する操作信号Ｖ３は、リレー接
点４８-1の接点４８ａとリレー接点３２-4の接点３２ｂ
を経過してウインチ制御弁９の巻き下げ方向切替え側９
ｂに供給され、ウインチよりロープを繰り出す。

【００４３】この時演算手段４７から出力されるＶ２と
Ｖ３の操作信号は、上記に説明した関係で出力され、切
替え量信号発生手段１７からの信号Ｖに比例したＶ２の
操作信号を、伸縮駆動制御弁８を伸長方向切替え側８ａ
に供給するとともに、切替え量信号発生手段１７からの
信号Ｖに比例したＶ３の操作信号を、ウインチ制御弁９
の巻き下げ方向切替え側９ｂに供給するようにして、伸
ブーム１を伸長させながらウインチを巻き下げるような
併用操作を自動的に行い、フック２を地面と平行に引出
すようにして吊荷を水平移動させることができる。

【００４４】逆に伸縮駆動方向指定スイッチ１４を縮小
信号発生用の端子１４ｂに接続するように操作し、吊荷
を水平移動させながら引込む場合にも同様に作用するの
でここでは詳細な説明は省略する。この場合は、切替え
量信号発生手段１７からの信号Ｖに比例したＶ２の操作
信号を、伸縮駆動制御弁８を縮小方向切替え側８ｂに供
給するとともに、切替え量信号発生手段１７からの信号
Ｖに比例したＶ３の操作信号を、ウインチ制御弁９の巻
き上げ方向切替え側９ａに供給するようにして、伸ブー
ム１を縮小させながらウインチを巻き上げるような併用
操作を自動的に行い、フック２を地面と平行に引込むよ
うにして吊荷を水平移動させることができる。

【００４５】以上は１個の操作スイッチ（フックの水平
移動制御用操作手段）を操作して自動的に吊荷を水平移
動させる場合を説明したが、次に各油圧アクチュエータ
を単独操作する場合について説明する。先ずウインチ制
御弁９を単独操作する場合について説明する。いまウイ
ンチ駆動方向指定スイッチ１５（ウインチの単独制御用
操作手段）を巻き上げ信号発生用端子１５ａに接続する
ように操作すると、リレー３１が作動して各リレー接点
３１-1、３１-2、３１-3、３１-4の接点３１ａが閉じ
る。起伏駆動方向指定スイッチ１３と伸縮駆動方向指定
スイッチ１４は、操作していないのでリレー２７〜３０
は作動しない。よって、リレー接点２７ａ、２８ａ、２
９ａ、３０ａ、２７ａ’、２８ａ’、２９ａ’、３０
ａ’も閉じないから、起伏制御弁７、伸縮制御弁８、お
よびリレー４８、４９は作動しない。そこで変換器３５
からの信号は、リレー接点４９-1の接点４９ｂとリレー
接点３１-4の接点３１ａを経過して、ウインチ制御弁９
の巻き上げ方向切替え側９ａに供給され、切替え量信号
発生手段１７からの信号Ｖに比例してウインチを巻き上
げ駆動する。

【００４６】逆にウインチ駆動方向指定スイッチ１５を
巻き下げ信号発生用端子１５ｂに接続するように操作す
ると、リレー３２が作動して各リレー接点３２-1、３２
-2、３２-3、３２-4の接点３２ａが閉じる。起伏駆動方
向指定スイッチ１３と伸縮駆動方向指定スイッチ１４
は、操作していないのでリレー２７〜３０は作動しな
い。よって、リレー接点２７ａ、２８ａ、２９ａ、３０
ａ、２７ａ’、２８ａ’、２９ａ’、３０ａ’も閉じな
いから、起伏制御弁７、伸縮制御弁８、およびリレー４
８、４９は作動しない。そこで変換器３５からの信号
は、リレー接点４８-1の接点４８ｂとリレー接点３２-4
の接点３２ａを経過して、ウインチ制御弁９の巻き下げ
方向切替え側９ｂに供給され、切替え量信号発生手段１
７からの信号Ｖに比例してウインチを巻き下げ駆動す
る。

【００４７】次に起伏制御弁７を単独操作する場合につ
いて説明する。この場合は、起伏駆動方向指定スイッチ
１３とウインチ駆動方向指定スイッチ１５の２個の方向
指定スイッチを操作するもので、伸縮ブーム１を起仰操
作する場合は、起伏駆動方向指定スイッチ１３を起仰信
号発生用端子１３ａに接続するように操作し、ウインチ
駆動方向指定スイッチ１５を巻き上げ信号発生用端子１
５ａに接続するように操作して行うのである。

【００４８】いま起伏駆動方向指定スイッチ１３を起仰
信号発生用端子１３ａに接続するように操作すると、リ
レー２７が作動して各リレー接点２７ａ、２７ａ’が閉
じる。またウインチ駆動方向指定スイッチ１５を巻き上
げ信号発生用端子１５ａに接続すると、リレー３１が作
動して各リレー接点３１-1、３１-2、３１-3、３１-4の
各接点３１ａが閉じる。したがってリレー接点２７ａ’
とリレー接点３１-1の接点３１ａが閉じて、リレー４９
を作動させる。

【００４９】そしてリレー接点４０-1の接点４９ａが閉
じてリレー接点３１-4の接点３１ａが閉じるから、ウイ
ンチ制御弁９の巻き上げ方向切替え側９ａには演算手段
４７からの操作信号Ｖ３と変換器３５からの信号が供給
されず、ウインチは巻き上げ駆動されない。一方変換器
３５からの信号は、リレー接点３１-2の接点３１ａとリ
レー接点２７ａを経過して、起伏制御弁７の起仰方向切
替え側７ａに供給され、切替え量信号発生手段１７から
の信号Ｖに比例して伸縮ブーム１を起仰駆動する。

【００５０】逆に伸縮ブーム１を単独に倒伏操作する場
合は、起伏駆動方向指定スイッチ１３を倒伏信号発生用
端子１３ｂに接続するように操作し、ウインチ駆動方向
指定スイッチ１５を巻き上げ信号発生用端子１５ｂに接
続するように操作して行えばよく、同様に作用すること
は容易に理解できるのでここでは詳細な説明を省略す
る。

【００５１】更に伸縮制御弁８を単独操作する場合につ
いて説明する。この場合は、伸縮駆動方向指定スイッチ
１４とウインチ駆動方向指定スイッチ１５の２個の方向
指定スイッチを操作するもので、伸縮ブーム１を伸長操
作する場合は、伸縮駆動方向指定スイッチ１４を伸長信
号発生用端子１４ａに接続するように操作し、ウインチ
駆動方向指定スイッチ１５を巻き上げ信号発生用端子１
５ａに接続するように操作して行うのである。

【００５２】いま伸縮駆動方向指定スイッチ１４を伸長
信号発生用端子１４ａに接続するように操作すると、リ
レー２９が作動して各リレー接点２９ａ、２９ａ’が閉
じる。またウインチ駆動方向指定スイッチ１５を巻き上
げ信号発生用端子１５ａに接続すると、リレー３１が作
動して各リレー接点３１-1、３１-2、３１-3、３１-4の
接点３１ａが閉じる。したがってリレー接点２９ａ’と
リレー接点３１-1の接点３１ａが閉じて、リレー４９を
作動させる。

【００５３】そしてリレー接点４０-1の接点４９ａが閉
じてリレー接点３１-4の接点３１ａが閉じるから、ウイ
ンチ制御弁９の巻き上げ方向切替え側９ａには演算手段
４７からの操作信号Ｖ３と変換器３５からの信号が供給
されず、ウインチは巻き上げ駆動されない。一方変換器
３５からの信号は、リレー接点３１-3の接点３１ａとリ
レー接点２９ａを経過して、伸縮制御弁８の伸長方向切
替え側８ａに供給され、切替え量信号発生手段１７から
の信号Ｖに比例して伸縮ブーム１を伸長駆動する。

【００５４】逆に伸縮ブーム１を単独に縮小操作する場
合は、伸縮駆動方向指定スイッチ１４を縮小信号発生用
端子１４ｂに接続するように操作し、ウインチ駆動方向
指定スイッチ１５を巻き下げ信号発生用端子１５ｂに接
続するように操作して行えばよく、同様に作用すること
は容易に理解できるのでここでは詳細な説明を省略す
る。

【００５５】尚、上記実施例では、１個の方向指定スイ
ッチで以てウインチ制御弁９を含む２個の制御弁を自動
的に駆動して吊荷平行移動作業を可能にしたものを説明
したが、１個の方向指定スイッチで以てウインチ制御弁
９を含む３個の制御弁（この場合はウインチ制御弁９含
む起伏制御弁７と伸縮制御弁８）を自動的に駆動して吊
荷平行移動作業を可能にするようにしてもよいこと勿論
である。

【００５６】又、上記実施例では、操作入力部１１を複
数の方向指定スイッチと１個の切替え量信号発生手段で
構成したもので説明したが、複数の方向指定スイッチが
操作方向と操作量の両方の信号を発生するような操作手
段に構成したものであっても本発明を実施できること勿
論である。

【発明の効果】以上の如く構成し作用するた本発明のク
レーンの操作装置は、１個の操作手段を操作するだけで
自動的に複数の油圧アクチュエータを駆動し、フックを
水平移動制御して吊荷の平行移動作業することができ
る。そして併用操作を簡単な操作にするものである。し
かも操作手段の数を増やさずに従来のように各油圧アク
チュエータの単独操作も可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーンの操作装置を説明する説明図
である。

【図２】本発明の演算手段を説明する説明図である。

【図３】本発明の演算手段を説明する説明図である。

【図４】クレーンを説明する説明図である。

【図５】従来のクレーンの操作装置を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 伸縮ブーム ２ フック ３ 起伏シリンダ ４ 伸縮シリンダ ５ ウインチモータ ７ 起伏制御弁 ８ 伸縮制御弁 ９ ウインチ制御弁 １１ 操作入力部 １２ 演算処理装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 起伏自在な伸縮ブームの先端にフックを
   吊下し、伸縮ブームの起伏動、伸縮動、およびフックの
   巻き上げ巻き下げ動を、起伏制御弁、伸縮制御弁、およ
   びウインチ制御弁の各制御弁で以て駆動制御される起伏
   シリンダ、伸縮シリンダ、およびウインチモータの各油
   圧アクチュエータで行うようにしたクレーンの操作装
   置、特に、前記各制御弁に操作信号を出力するよう各制
   御弁に対応してそれぞれ配置した３個の操作手段を有す
   る操作入力部と、この操作入力部の出力信号を受け取っ
   て演算処理し前記各制御弁に操作信号を出力する演算処
   理装置を備えたクレーンの操作装置において、前記３個
   の操作手段の１個または２個をウインチモータを含む複
   数の油圧アクチュエータと併動して前記フックの水平移
   動制御用操作手段に関連付け、他の２個または１個の操
   作手段を単独油圧アクチュエータ制御用操作手段として
   前記油圧アクチュエータの２個または１個の制御にそれ
   ぞれ関連付けるとともに、前記３個の油圧アクチュエー
   タのうち単独油圧アクチュエータ制御用操作手段で操作
   されない油圧アクチュエータの単独制御を３個の操作手
   段のうち２個の操作手段の併用操作で制御するよう、前
   記操作入力部と前記演算処理装置を関連させて構成した
   ことを特徴とするクレーンの操作装置。