JPS594Y2 - ノウヨウトラクタ−ニオケル サギヨウキジヨウゲソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクターにおける作業機上下動装置に
係るものである。

従来、農用トラクターの後部に取付けられている作業機
は、該トラクターの運転席に設けた手動レバーを手動に
より操作することにより、油圧機構で上下動するように
構成されていた。

又、公知の油圧機構で上下動する装置としては、手動レ
バーを中間位置にしておくと、作業機の近辺に配置した
センサーにより自動臼に作業機の高さを検知して、作業
機を常時所定の高さく又は深さ）に維持して、作業を行
なえるように構成されていた（例えば特公昭４２−■９
６５０号公報参照）。

しかしながら、前記公知例は、手動レバーを中立位置に
固定するのが難しい点と、手動レバーを誤つて中央に位
置させると、その位置は中立ではない点及び手動レバー
が移動される惧れがあるので危険防止の配慮が欠如し、
従って、取扱いが難しかった。

よって工夫した本件考案は、農用）・ラフターに、作業
機と、該作業機を上下動させる手動制御用油圧機構と、
該油圧機構を作動させる手動レバーとを設け、前記手動
レバーは、これを中立位置より後傾させると、前記油圧
機構により前記作業機を吊上位置に上動させるようにす
るとともに、前記手動レバーは、これを中立位置より前
傾させると、前記油圧機構により前記作業機を作業位置
に降下させるようにし、更に農用トラクターに、全自動
回路用手元スイッチと、リレーと、該リレーに通電され
るとＯＮになる自己保持回路におけるリレースイッチと
、該リレーに通電されるとＯＮになる作業機上下動自動
制御回路におけるリレースイッチと、前記手動レバーが
中立位置と前傾位置の中間のａ点より前側ではＯＮにな
る始動回路におけるスイッチと、前記手動レバーが中立
位置と後傾位置の中間のｂ点より前側でＯＮになる自己
保持回路におけるスイッチを設けるとともに、前記作業
機に取付けたセンサーで０Ｎ−ＯＦＦする作業機上下動
自動制御回路における上動用および下動用スイッチを作
業機に設け、前記リレーは、前記始動回路におけるスイ
ッチを介して接地し、また、前記リレーは、前記自己保
持回路におけるリレースイッチと前記自己保持回路にお
けるスイッチを介して接地し、前記作業機上下動自動制
御回路におけるル−スイッチは自動制御用油圧機構で作
業機を上昇させるためのソレノイドと作業機上下動自動
制御回路における上動用スイッチを介して接地し、また
、前記作業機上下動自動制御回路におけるル−スイッチ
は自動制御用油圧機構で作業機を下降させるためのソレ
ノイドと作業機−上下動自動制御回路における下動用ス
イッチを介して接地した農用トラクターにおける作業機
上下動装置としたものである。

実施例図につき説明すると、１は全体のメインスイッチ
、２はメインスイッチ１に接続する全自動回路用手元ス
イッチで、該スイッチ２はリレー３と、該リレー３に通
電することによりＯＮとなる作業機上下動自動制御回路
におけるリレースイッチ４の双方に接続し、前記リレー
３の他方は始動回路におけるスイッチ８を介して接地す
る。

該スイッチ８は、農用トラクター５の任意の位置に軸６
により軸着された手動操作の手動レバー７が、中立位置
にあるときはＯＦＦであるが、中立位置と前傾位置の中
間のａ点より前側ではＯＮとなるスイッチである。

しかして、前記リレー３には、前記リレー３に通電され
るとＯＮになる自己保持回路におけるリレースイッチ９
を接続し、該スイッチ９は自己保持回路におけるスイッ
チ１０を介して接地する。

前記自己保持回路におけるスイッチ１０は、手動レバー
７を一杯に後傾させたときはＯＦＦであるが、手動レバ
ー７を後傾位置と中立位置の中間のｂ点より前側ではＯ
Ｎとなる。

前記作業機上下動自動制御回路におけるリレースイッチ
４には、農用トラクター５に取付けた自動制御用油圧機
構で作業機を上昇させるための上昇用ソレノイド１１と
、自動制御用油圧機構で作業機を下降させるための下降
用ソレノイド１３をそれぞれ並列状態に結合し、自動制
御用油圧機構で作業機を上昇させるための上昇用ソレノ
イド１１は上動用スイッチ１２を介して接地し、自動制
御用油圧機構で作業機を下降させるための下降用ソレノ
イド１３は下動用スイッチ１４を介して接地する。

しかして、手動レバー７の長さ方向の中間位置には、連
杆１５の前端を軸止し、連杆１５の後端は、農用トラク
ター５の任意個所に設けられたケース１６より突出する
回動レバーの上端に連結される。

前記した始動回路におけるスイッチ８と自己保持回路に
おけるスイッチ１０は、共に前記ケース１６内に設けら
れている。

また、作業機１７には、センサー１８を取付け、該セン
サー１８の上下動で作動する上動用スイッチ１２と下動
用スイッチ１４を収納したケース１９をその近辺に配置
し、ケース１９とセンサー１８とを、連杆２０で連結す
る。

次に作用を述べる。

本考案の作業機１７は、手動レバー７を持ってこれを後
動させると、手動制御用油圧機構が働いて上方位置に吊
上げることができ、又手動レバー７を前側に倒すと、手
動制御用油圧機構が解除されて作業機１７を下ろすこと
が出来る（以上は周知構成）。

然して、前記手動レバー７は次の作用も奏する。

即ち、メインスイッチ１と全自動回路用手元スイッチ２
を共にＯＮとしてから、前記手動レバー７を中立の状態
から前傾状態に倒して、その中間のａ点を越えると、手
動レバー７に取付けられている連杆１５を介して、ケー
ス１６内に内蔵されている始動回路におけるスイッチ８
をＯＮにする。

したがって、電流は、メインスィッチ１→全自動回路用
手元スイッチ２→リレー３→始動回路におけるスイッチ
８→接地と流れ、該リレー３に通電されることから、作
業機上下動自動制御回路におけるリレースイッチ４及び
自己保持回路におけるル−スイッチ９を共にＯＮとする
。

他方始動回路におけるスイッチ８と並列回路にある自己
保持回路におけるスイッチ１０は、手動レバー７が、中
立状態と後傾状態の中間のｂ点位置よりも前側にあると
きは、常にＯＮであるスイッチなので、前記リレー３に
よりリレースイッチ９がＯＮとなれば、メインスィッチ
１→全自動回路用手元スイッチ２→リレー３→リレース
イッチ９→自己保持回路におけるスイッチ１０→接地と
も流れて、前記始動回路におけるスイッチ８がＯＦＦと
なっても、リレー３は引続き通電状態を維持し、所謂自
己保持・をする。

したがって、手動レバー７を前傾状態から中立状態に戻
すことにより、始動回路におけるスイッチ８がＯＦＦと
なっても、リレー３は通電状態が継続され、別の作業機
上下動自動制御回路におけるル−スイッチ４もＯＮの状
態を継続する。

この状態で、通常の如く作業を行なうと、作業機１７の
作業状態が予定より深くなれば、センサー１８の作用で
、上動用スイッチ１２を自動的にＯＮにするから、自動
制御用油圧機構で作業機を上昇させるための上昇用ソレ
ノイド１１を自動的に作動させて油圧機構により、作業
機１７の位置を少しばかり上昇させる。

作業機１７の高さが正しい高さに調節されれば、センサ
ー１８の作用で上動用スイッチ１２は自動的にＯＦＦに
なるので、自動制御用油圧機構で作業機を上昇させるた
めの上昇用ソレノイド１１による自動制御用油圧機構の
作用は自動停止し、作業機１７は上昇を停止する。

作業機１７が高くなり過ぎたときは上記の逆で、下動用
スイッチ１４がＯＮとなり、自動制御用油圧機構で作業
機を下降させるだめの下降用ソレノイド１３を作動させ
て、自動制御用油圧機構を解除の状態とし、作業機１７
を下降させる。

このように、センサー１８により作動する上動用スイッ
チ１２と下動用スイッチ１４の作動により自動制御用油
圧機構で作業機を上昇させるための上昇用ソレノイド１
１と油圧機構で作業機を下降させるための下降用ソレノ
イド１３を交互に作動させて、自動制御用油圧機構によ
り作業機高さを自動制御するものである。

本考案は以上の如く、農用トラクター５に、作業機１７
と、該作業機１７を上下動させる手動制御用油圧機構と
、該油圧機構を作動させる手動レバー７とを設け、前記
手動レバー７は、これを中立位置より後傾させると、前
記油圧機構により前記作業機１７を吊上位置に上動させ
るようにするとともに、前記手動レバー７は、これを中
立位置より前傾させると、前記油圧機構により前記作業
機１７を作業位置に降下させるようにし、更に農用トラ
クター５に、全自動回路用手元スイッチ２と、リレー３
と、該リレー３に通電されるとＯＮになる自己保持回路
におけるリレースイッチ９と、該リレーに通電されると
ＯＮになる作業機上下動自動制御回路におけるリレース
イッチ４と、前記手動レバー７が中立位置と前傾位置の
中間のａ点より前側ではＯＮになる始動回路におけるス
イッチ８と、前記手動レバー７が中立位置と後傾位置の
中間のｂ点より前側でＯＮになる自己保持回路における
スイッチ１０を設けるとともに、前記作業機に取付けた
センサー１８でＯＮ、ＯＦＦする作業機上下動自動制御
回路における上動用および下動用スイッチ１２．１４を
作業機１７に設け、前記リレー３は、前記始動回路にお
けるスイッチ８を介して接地し、また、前記リレー３は
、前記自己保持回路におけるリレースイッチ９と前記自
己保持回路におけるスイッチ１０を介して接地し、前記
作業機上下動自動制御回路におけるリレースイッチ４は
自動制御用油圧機構で作業機を上昇させるための上昇用
ソレノイド１１と作業機上下動自動制御回路における上
動用スイッチ１２を介して接地し、また、前記作業機上
下動自動制御回路におけるリレースイッチ４は自動制御
用油圧機構で作業機を下降させるための下降用ソレノイ
ド１３と作業機上下動自動制御回路における下動用スイ
ッチ１４を介して接地した農用トラクターにおける作業
機上下動装置としたから、 イ、手動レバー７を持って、これを前方に倒せば作業機
１７を作業位置まで下降させることが出来、口、前記手
動レバー７を後方に倒せば、作業機１７を上方に吊り上
げることが出来、 ハ、手動レバー７をいったん後方に引いた後、中立位置
にュートラル）に戻すと、作業機１７を所望の高さ位置
に止めることが出来、 二、手動レバー７をいったん前方に倒した後、中立位置
に戻すと、作業機１７に取付けたセンサー１８の作用に
より、作業機１７の高さを自動的に調節することか゛出
来、 ホ、以上のように、一本の手動レバー７の操作のみで自
由自在に操作でき、 へ、作業機を自動制御から手動制御に切替えて作業機を
上昇させたままの状態で農用トラクターを走行させてい
るときに誤って、全自動回路用手元スイッチ２をＯＮに
しても、始動回路におけるスイッチ８はＯＦＦのままで
あるから、回路は構成されず、作業機は降下せず、危険
を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は回路図である。 符号の説明 １・・・・・・メインスイッチ、２・・・
・・・全自動回路用手元スイッチ、３・・・・・・リレ
ー、４・・・・・・作業機上下動自動制御回路における
リレースイッチ、５・・・・・・農用トラクター、６・
・・・・・軸、７・・・手動レバー、８・・・・・・始
動回路におけるスイッチ、９・・・・・・自己保持回路
におけるリレースイッチ、１０・・・・・・自己保持回
路におけるスイッチ、１１・・・・・・油圧機構で作業
機を上昇させる上昇用ソレノイド、１２・・・・・・上
動用スイッチ、１３・・・・・・油圧機構で作業機を下
降させる下降用ソレノイド、１４・・・・・・下動用ス
イッチ、１５・・・・・・連杆、１６・・・・・・ケー
ス、１７・・・・・・作業機、１８・・・・・・センサ
ー１９・・・・・・ケース、２０・・・・・・連杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクターに、作業機と、該作業機を上下動させる
   手動制御用油圧機構と、該油圧機構を作動させる手動レ
   バーとを設け、前記手動レバーは、これを中立位置より
   後傾させると、前記油圧機構により前記作業機を吊上位
   置に上動させるようにするとともに、前記手動レバーは
   、これを中立位置より前傾させると、前記油圧機構によ
   り前記作業機を作業位置に降下させるようにし、更に農
   用トラクターに、全自動回路用手元スイッチと、リレー
   と、該リレーに通電されるとＯＮになる自己保持回路に
   おけるリレースイッチと、該リレーに通電されるとＯＮ
   になる作業機上下動自動制御回路におけるリレースイッ
   チと、前記手動レバーが中立位置と前傾位置の中間のａ
   点より前側ではＯＮになる始動回路におけるスイッチと
   、前記手動レバーが中立位置と後傾位置の中間のｂ点よ
   り前側でＯＮになる自己保持回路におけるスイッチを設
   けるとともに、前記作業機に取付けたセンサーで０Ｎ−
   ＯＦＦする作業機上下動自動制御回路における上動用お
   よび下動用スイッチを作業機に設け、前記リレーは、前
   記始動回路におけるスイッチを介して接地し、また、前
   記リレーは、前記自己保持回路におけるリレースイッチ
   と前記自己保持回路におけるスイッチを介して接地し、
   前記作業機上下動自動制御回路におけるリレースイッチ
   は自動制御用油圧機構で作業機を上昇させるためのソレ
   ノイドと作業機上下動自動制御回路における上動用スイ
   ッチを介して接地し、また、前記作業機上下動自動制御
   回路におけるリレースイッチは自動制御用油圧機構で作
   業機を下降させるためのソレノイドと作業機上下動自動
   制御回路における下動用スイッチを介して接地した農用
   トラクターにおける作業機上下動装置。