JPH0531861Y2

JPH0531861Y2 -

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Publication number: JPH0531861Y2
Application number: JP13509887U
Authority: JP
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1987-09-04
Publication date: 1993-08-17
Anticipated expiration: 2002-09-04
Also published as: JPS6441218U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は、コンバインにおける刈高さ制御装置
に係り、詳しくは刈高さ目標設定器にて設定した
刈高さに基づきアクチユエータを作動して、刈取
部を適宜の対地高さになるように昇降制御するよ
うに構成した刈高さ制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術一般に、コンバインの刈高さ制御装置は、刈取
部下面からセンサアームを垂下してなり、該アー
ム圃場面に接触することにより刈取部の高さを検
出していたが、前記接触型のセンサに代えて、超
音波等の波動を利用する非接触型のセンサを用い
て、発信から受信までの送れ時間を計測すること
により、刈取部の対地高さを検出するコンバイン
が、特開昭60−110205号公報にて案出されてい
る。

そして、該コンバインは、送信器から周期的に
繰り返し発信される波動が圃場面から反射され、
かつ該反射波に基づき検出される対地高さの所定
個数の平均値が、ポテンシヨメータ等の刈高さ目
標設定器によつて設定した基準目標値になるよう
に電磁バルブを作動して油圧シリンダ装置を作動
し、刈取部を自動的に昇降制御し得るように構成
している。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点ところで、上述した従来のコンバインは、圃場
の枕地部分からの穀稈の刈り始めにあたつて、走
行機体を畦から圃場に降ろしながら行う場合があ
り、この場合には走行機体の後部が畦又はその近
傍に乗り上げた状態から作業を開始することにな
るため、コンバインのヒツプアツプにより、刈取
部が刈高さ目標設定器にて設定した基準目標値よ
り低くされてしまう。このため、コンバインは刈
取部を圃場面に突入してしまい、刈取部要部の泥
詰まりや変形、破損を招いてしまう虞れがある。

そこで、本考案は、刈高さ自動制御に刈取り作
業の際、刈り始めの一定距離、即ち刈取部が穀稈
に達するまでは、刈取部を刈高さ目標設定器によ
る設定刈高さより高く制御し得るように構成し、
もつて上述問題点を解消した刈高さ制御装置を提
供することを目的とするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段本考案は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば第１図に示すように、刈高さ目標設定
器２９にて設定した刈高さに基づきアクチユエー
タ４５を作動して、刈取部７を適宜の対地高さに
なるように昇降制御してなるコンバイン１におい
て、前記刈取部７にて刈取つた穀稈の流れを検知
する穀稈検知手段４０を設置し、かつ刈高さ自動
制御による刈取り作業時、前記穀稈検知手段４０
が穀稈を検知するまでは前記刈高さ目標設定器２
９にて設定した刈高さより刈取部７を高く制御
し、かつ前記穀稈検知手段４０が穀稈を検知した
時点で、刈取部７を前記刈高さ目標設定器２９に
て設定した刈高さで制御する刈取部制御手段４３
を設置したことを特徴とするものである。

(ホ) 作用上述構成に基づき、刈取部７の昇降自動制御に
よる刈取り作業を行うにあたり、例えばコンバイ
ン１が圃場の枕地から刈取り作業を始める場合、
刈取部制御手段４３の制御に基き、刈取部７は、
穀稈検知手段４０が穀稈を検知するまでの間は刈
高さ目標設定器２９にて予めセツトした基準目標
値より刈り高さが高くなるように制御される。こ
れにより、コンバイン１が刈り始めにその機体後
部を畦に乗り上げる等でヒツプアツプを生じて
も、刈取部７が圃場面に突入することはない。そ
して、コンバイン１の走行に伴つて穀稈検知手段
４０が穀稈を検知すると、該検知信号が刈取部制
御手段４３に入力される。これに基き、アクチユ
エータ４５が収縮作動され、刈取部７が、前記刈
高さ目標設定器２９にて予めセツトした基準目標
値に対応した刈高さにて制御される。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第４図に示すように、クロー
ラ２に支持されている走行機体３を有しており、
該機体３の一側には前方から運転席５、グレンタ
ンク６及びエンジンが配設されている。更に、走
行機体３の前方には刈取部７が昇降自在に支持さ
れており、該刈取部７には機体略々全幅に亘つて
多数のデイバイダ９……が配設され、かつ刈刃等
が設置されている。また、運転席５には、その前
方に操作台１０が立設され、かつ該操作台１０に
は上方に突出してモノレバー１１が配設されてお
り、更にその上面には各種計器類、左右に予備の
サイドクラツチレバー１２，１２が設置されてい
る。

そして、第１図に示すように、CPU（マイコ
ン）３０には、そのＡ／D1ポートに刈高さ目標
設定器２９が接続され、かつOUT1には刈高さパ
イロツトランプ３１及びIN1，IN2には刈高さ手
動操作スイツチ３２ｕ，３２ｄがそれぞれ接続さ
れている。また、刈高さセンサ２３の送信器２１
が超音波発信器３３及びドライブ回路３５を介し
てCPU３０のOUTO2ポートに接続され、かつ受
信器２２が増幅検波回路３６及びパルスを整形し
てデジタルパルス化するレベル変換回路３７を介
してIN3ポートに接続している。更に無断変速操
作レバーに連係した車速検知用ポテンシヨメータ
３９、刈取穀稈の有無を検出するメインセンサ４
０、そして刈取クラツチスイツチ４１がCPU３
０の各ポートに接続されている。また、刈高さ制
御バルブ４２の各ソレノイド４２ｄ，４２ｕは
CPU３０のOUTO３及び４に接続されており、
かつ刈高さ制御バルブ４２は油圧ポンプＰからの
圧油が導かれていると共に刈取部昇降用油圧シリ
ンダ装置４５に連通している。

更に、CPU３０には刈取部制御手段４３が設
けられており、該刈取部制御手段４３は、刈高自
動制御による刈取り作業時に、メインセンサ４０
からの穀稈検知信号を受けるまでは、刈高さ目標
設定器２９により設定した刈高さより高くした刈
高さh₁に刈取部７を上昇するべくソレノイド４２
ｕに信号を発し、該刈高さh₁にて刈取部７を維持
する。そして、コンバイン１の走行により刈取部
７が圃場における穀稈の刈り始め部分に到達した
時点で、メインセンサ４０が該穀稈を検知する
と、該検知信号が刈取部制御手段４３に入力さ
れ、これに基づき該制御手段４３がソレノイド４
２ｄに信号を発し、刈取部昇降用油圧シリンダ装
置４５を収縮作動する。そして、刈取部７は刈高
さ目標設定器２９にて予め設定した刈高さh₂に維
持されて刈取り作業を続行する。

続いて、第２図ａ，ｂ，ｃに示すフローチヤー
ト及び第３図に示すタイムチヤートに基づき、本
実施例の作動について説明する。

第３図中の横軸は時間経過を示しており、かつ
縦軸において、イは刈取部７の実際の対地刈高さ
を示し、ロは刈高さ目標設定器２９により設定し
た刈取部７の刈高さV₁を示し、ハはメインセン
サ４０のオン・オフ作動を示している。

そして、メインフローにおいて、送信器２１か
らの波動発信のためのタイミングパルスを、一定
周期で送り出す指令をすると共に（S1）、各種デ
ータの変換（S2）及び刈高自動制御（S3）が行
われる。

更に、各種データの変換は、圃場での刈り始め
にてメインセンサ４０が穀稈を検知せずにオフ状
態であると(a)、刈取部制御手段４３により刈高さ
目標設定器２９にて設定した設定刈高さv₁(b)より
高い対地高さh₁(c)にセツトされており（S4）、従
つて刈取部７を該対地高さh₁に制御しながらコン
バイン１は穀稈に向けて走行する。そして、刈取
部７が穀稈列に到達してメインセンサ４０がオン
されると(d)、今度は刈取部制御手段４３により前
記対地高さh₁は解除され、刈高さ目標設定器２９
にて予め設定していた刈高さh₂に刈取部７を制御
するべく、該刈取部制御手段４３からソレノイド
４２ｄに信号が出力され（S5）、これにより刈取
部昇降用油圧シリンダ装置４５が収縮作動して刈
取部７を前記刈高さh₂まで下降し(e)、従つて該刈
取部７は該刈高さh₂を維持しながらの刈取り作業
を開始する。

また、刈高さ制御においては、まず自動条件
（刈高自動スイツチ、刈取クラツチスイツチ等）
を満足しているかどうかが判断され（S6）、満足
していない場合は、刈高さ制御バルブ４２の作動
により刈取部昇降用油圧シリンダ装置４５を停止
して、刈取部７の上昇・下降作動を停止する
（S7）。そして、前記自動条件を満足している場
合には、制御刈高さｈ，h₁，h₂等と刈高さセンサ
２３の検知による検知対地高さＨとが比較され
（S8）、制御刈高さｈより検知対地高さＨが高い
場合には、刈取部制御手段４３からソレノイド４
２ｄに信号が出力されて刈取部昇降用油圧シリン
ダ装置４５が収縮作動して刈取部７を下降する
（S9）。また、検知対地高さＨより制御刈高さｈ
が高い場合には、刈取部制御手段４３からソレノ
イド４２ｕに信号が出力されて刈取部昇降用油圧
シリンダ装置４５が伸長作動して刈取部７を上昇
する（S10）。そして、制御刈高さｈと検知対地
高さＨとが等しくなつた時点で、刈取部制御手段
４３により刈取部昇降用油圧シリンダ装置４５の
作動は停止され、これにより刈取部７はその上
昇・下降を停止する（S11）。

(ト) 考案の効果以上説明したように、本考案によれば、刈取部
制御手段４３により、稈検知手段４０が穀稈を検
知するまでは刈取部７を刈高さ目標設定器２９に
て設定した刈高さより高く制御し、かつ穀稈検知
手段４０が穀稈を検知すると、刈取部７を刈高さ
目標設定器２９にて設定した刈高さで制御するよ
うに構成したので、刈高自動制御による刈取り作
業時、走行機体３がヒツプアツプを生じても、刈
取部７が圃場面に突入する等の不具合を確実に防
止することができ、これにより刈り始めの刈取部
要部への泥詰まり、或いは刈取りフレーム等の変
形や破損を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシステム構成を示す図、
第２図ａ，ｂ，ｃ及び第３図はその作動を示すフ
ローチヤート及びタイムチヤート、第４図はコン
バイン全体を示す斜視図である。１……コンバイン、７……刈取部、４０……穀
稈検知手段（メインセンサ）、４３……刈取部制
御手段、４５……アクチユエータ（刈取部昇降用
油圧シリンダ装置）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】刈高さ目標設定器にて設定した刈高さに基づき
アクチユエータを作動して、刈取部を適宜の対地
高さになるように昇降制御してなるコンバインに
おいて、前記刈取部にて刈取つた穀稈の流れを検知する
穀稈検知手段を設置し、かつ刈高さ自動制御によ
る刈取り作業時、前記穀稈検知手段が穀稈を検知
するまでは前記刈高さ目標設定器にて設定した刈
高さより刈取部を高く制御し、かつ前記穀稈検知
手段が穀稈を検知した時点で、刈取部を前記刈高
さ目標設定器にて設定した刈高さで制御する刈取
部制御手段を設置したことを特徴とするコンバイ
ンにおける刈高さ制御装置。