JPH0548087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車体に連結した刈取前処理部を自動的
に所定レベルまで下降させる下降制御手段を備え
たコンバインに関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記の如く作動する下降制御手段として
は、例えば特開昭58−101611号に示されるものが
あり、該引例では超音波センサで刈取前処理部と
地面との相対距離を検出すると共に、超音波セン
サからの信号に基づいて刈取前処理部の対地レベ
ルを設定レベルに維持させるべく作動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に、コンバインを圃場に導入する場合に
は、畦越えの障害にならないように刈取前処理部
を略上限まで上昇させるため、作業開始時には刈
取前処理部を所定レベルまで下降しなければなら
ない。

従つて、前述のように刈取前処理部の対地レベ
ルが設定レベルに維持させるべく作動する制御手
段が備えられたコンバインでは、作業が開始され
る以前に制御手段を作動させることになるが、例
えば、作業能率を高めるため、刈取前処理部を下
降させ乍ら車体を発進し、かつ、増速した場合に
は刈取前処理部が所定レベルまで下降する以前
に、該刈取前処理部に穀稈を供給することもあ
り、改善の余地がある。

又、作業の途中で車体の旋回を行うべく刈取前
処理部を上昇させた後、刈取前処理部の下降作動
と同時に車体を高速走行状態に設定して作業を再
開した場合にも、前述と同様に刈取前処理部が所
定レベルまで下降する以前に、該刈取前処理部に
穀稈を供給することもあり、改善の余地がある。

本発明の目的は合理的な構成によつて、刈取前
処理部を下降させ乍ら作業の開始等を行う場合
に、刈取前処理部が所定レベルまで下降していな
いことに起因して生ずる穀稈の稈長不足を解消す
る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、刈取前処理部が所定レベルま
で下降しない状態では、車体の走行速度の増速を
牽制する牽制手段が設けられた点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図乃至第３図に示すよう
に構成すると、作業の開始時等において刈取前処
理部Ａが所定レベルまで下降していない状態（下
降作動途中にある状態）で、（＃９ステツプ）、変
速レバー１０が増速方向に操作されていることを
検出した場合には（＃15ステツプ）、フラグの状
態から、作業の初期にあることを判別して
（＃16，＃17ステツプ）、作業の初期であることを
検出した場合には走行速度の維持を図る（＃18ス
テツプ）。

つまり、刈取前処理部Ａが所定レベルまで下降
しない状態では、増速操作を行つても、走行速度
の増速が行えないのである。

尚、該コンバインでは刈取前処理部Ａの下降作
動と変速作動とが制御装置１２にセツトしたプロ
グラムに従つて行われ、下降制御手段Ｄはプログ
ラムの＃６〜＃９ステツプで構成され、又牽制手
段Ｓはプログラムの＃18ステツプで構成されてい
る。

〔発明の効果〕

従つて、牽制手段を設けることによつて、例え
ば作業能率を高めるため、刈取前処理部を下降し
乍ら車体の走行速度の増速が行われた場合でも、
刈取前処理部への穀稈の供給タイミングが遅延す
るため、穀稈の稈長不足を生じ難くなつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、脱穀装置１を搭載した車
体２の前部に横向き軸芯Ｐ周りで揺動昇降自在に
刈取前処理部Ａを連結してコンバインを構成す
る。

同図に示すように、刈取前処理部Ａは植立穀稈
を引き起す複数の引起し装置３……、バリカン型
の刈取装置４、刈取られた穀稈を脱穀装置１のフ
イードチエーン５に送る搬送装置６で成り、油圧
シリンダ７の作動によつて昇降操作される。

又、刈取前処理部Ａには該刈取前処理部Ａと地
面との相対距離を検出する超音波センサ８が設け
られ、又、車体２の右側前部には運転座席９が設
けられ、更に、運転座席９の近傍に車体２の走行
速度を制御する変速レバー１０が設けられてい
る。

第１図に示すように、前記変速レバー１０は前
進方向に３位置F₁，F₂，F₃、後進位置Ｒ、及び
走行を停止させる中立位置Ｎの５つの位置に操作
可能に構成されると共に、これらの位置に操作さ
れたことを検出する操作スイツチ群１１と連係さ
れている。

又、操作スイツチ群１１からの信号を制御装置
１２に入力する系を形成すると共に、制御装置１
２から駆動回路１３を介して変速装置１４と連係
する電動モータ１５を作動させる系を形成し、更
に、電動モータ１５の作動位置を検出する検出ス
イツチ群１６から制御装置１２に対してフイード
バツク信号系を形成して変速構造が構成されてい
る。

又、前記制御装置１２には前記超音波センサ
８、刈取前処理部Ａの対地レベルを設定する設定
器１７夫々からの信号を入力する系が形成される
と共に、該制御装置１２から前記油圧シリンダ７
に対する電磁バルブ１８を駆動回路１９を介して
操作する系が形成されている。

制御装置１２はマイクロプロセツサを内蔵し、
第２図のフローチヤートに従つて作動すること
で、車体２の走行速度の制御と刈取前処理部Ａの
昇降制御等の複数の制御を同時に行う。

つまり、制御が開始されると変速レバー１０の
操作位置を判別して、前進位置以外に設定されて
いると（＃１、＃２ステツプ）、更に、中立位置
であるかどうかを判別して（＃３ステツプ）、
夫々走行を停止させる、あるいは車体２を後進さ
せる（＃４、＃５ステツプ）ことになる。

＃２ステツプで変速レバー１０が前進位置に操
作されていることが判別されると、前記設定器１
７からの設定レベルを入力すると共に、超音波セ
ンサ８からの計測レベルを入力し（＃６、＃７ス
テツプ）、夫々のレベルを比較する（＃８ステツ
プ）。

＃８ステツプで設定レベルより計測レベルが大
きければ刈取前処理部Ａを下降させ（＃９ステツ
プ）、又、両レベルの差が所定値より小さければ
昇降を停止し（＃10ステツプ）、又、設定レベル
が計測レベルより大きければ刈取前処理部ASを
上昇させ（＃11ステツプ）、更に、＃９、＃10、
＃11ステツプの制御作動が行われたことを示すよ
うに夫々フラグを「１」、「０」「０」に設定する
（＃12、＃13、＃14ステツプ）。

次に、前記操作スイツチ群１１と検出スイツチ
群１６との値から変速レバー１０が増速操作され
たかどうかを判別し（＃15ステツプ）、増速操作
が検出され、かつ、フラグの状態から作業の初期
にあることが検出された場合には変速位置を維持
し（＃18ステツプ）、又、＃15ステツプで増速操
作が検出されない場合及び、＃16、＃17ステツプ
で作業初期にあることが検出されなかつた場合に
は操作スイツチ群１１と検出スイツチ群１６との
値が一致するまで変速操作される（＃19ステツ
プ）。

尚、該制御構成では＃６〜＃11ステツプで刈高
さを設定レベルに維持する自動刈手段Ｄが形成さ
れ、又、＃18ステツプで牽制手段Ｓが形成されて
いる。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に、例えば、下降制御
手段を遅延と摺接杆との接触で対地レベルを検出
し、かつ、機械的操作で下降の自動停止させる構
造等に構成して良く、又、牽制手段をハードな構
造に構成しても良い。

又、牽制手段は車体が停車している状態を基準
として増速された場合、つまり、車体の発進を牽
制するよう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は該コンバインの制御系を示すブロツ
ク図、第２図は制御装置の動作を示すフローチヤ
ート、第３図はコンバイン前部の側面図である。 ２……車体、Ａ……刈取前処理部、Ｄ……下降
制御手段、Ｓ……牽制手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体２に連結した刈取前処理部Ａを自動的に
   所定レベルまで下降させる下降制御手段Ｄを備え
   たコンバインにおいて、刈取前処理部Ａが所定レ
   ベルまで下降しない状態では、車体２の走行速度
   の増速を牽制する牽制手段Ｓが設けられたコンバ
   イン。