JPH0526445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は収穫機に関する。

例えばコンバインにおいては、刈取部、脱穀部
等の多数の作業部を有するため、作業時には走行
操作のほか、各作業部の操作、監視を必要とし、
運転には相当の技術を要する。特に一行程の刈取
作業を終了した場合には、刈取クラツチの遮断操
作、刈取部の上昇操作、旋回のための操向操作等
複雑な操作を要求される。このため、誤操作、操
作忘れ等を起こしやすく、危険な事態を招来する
虞れがあつた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、刈取部への動力を伝達、遮断する刈取クラツ
チを自動制御することにより操作性、安全性の向
上を図つた収穫機の提供を目的とする。

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づい
て詳述する。第１図は本発明に係る収穫機の左側
面図である。図において、Ｄは走行クローラ６上
に脱穀部７等を装設した本機であり、その前側
に、油圧シリンダ４を介して昇降揺動可能に刈取
部Ｋが連結されている。刈取部Ｋは、デバイダ
１、引起し装置２、縦搬送装置３、刈刃５等で構
成されており、刈取クラツチを介してエンジンの
動力が伝達されるようになつている。左側のデバ
イダ１の取付杆には刈取部Ｋの対地高さを検出す
る刈高さセンサのセンサアーム８の前部が回動自
在に取付けられていて、その中程が地面に摺接し
て後部が昇降するようになつている。

第２図は、刈取クラツチの模式図である。エン
ジンの動力が伝達されている駆動側プーリ２１
と、刈取部Ｋにおける引起し装置２、刈刃５等に
動力を伝達する刈取プーリ２２との間にはＶベル
ト２３が掛け回されている。Ｖベルト２３の周回
域近傍には、くの字状に屈曲された支持杆２５
が、その屈曲部を回動自在に支持されており、そ
の下端に刈取クラツチをなすテンシヨンプーリ２
４が回転自在に取付けられている。支持杆２５の
上端部には、基端部内にネジ溝２６ａを形成した
連結ブロツク２６の先端が取付けられており、そ
のネジ溝２６ａに螺杆２７がその先端より貫入螺
合している。螺杆２７の基端部は、ユニバーサル
ジヨイント２８を介して、機体適処に固設された
駆動モータ２９の出力軸２９ａに連結されてお
り、駆動モータ２９の正転（又は逆転）により螺
杆２７は正転（又は逆転）し、連結ブロツク２６
は駆動モータ２９に接近（又は離隔）する方向に
ネジ送りされて支持杆２５は、その下端のテンシ
ヨンプーリ２４をＶベルト２３に押圧（又は離
隔）する方向に回動し、駆動側プーリ２１の動力
を刈取プーリ２２に伝達（又は遮断）するように
なつている。

連結ブロツク２６の外側面にはカム体２６ｂが
取付けられており、該カム体２６ｂの移動域に臨
ませて常閉のリミツトスイツチ３１，３２が配さ
れていて、連結ブロツク２６が駆動モータ２９よ
り離隔する方向への移動限界位置に達した場合に
カム体２６ｂがリミツトスイツチ３１をオンし、
反対に連結ブロツク２６が駆動モータ２９に接近
する方向への移動限界位置に達した場合にカム体
２６ｂがリミツトスイツチ３２をオンするように
なつている。

第３図は本発明機の要部電子回路図である。図
において４１は負極をボデイアースしたバツテリ
であり、その正極はキースイツチ４２及び刈高さ
の自動調節を行う際にオンされる刈高さ自動スイ
ツチ４３を介して刈高さ自動調節制御部５０に接
続されている。またキースイツチ４２は刈高さセ
ンサにおける刈取部上昇指令用の光電スイツチ４
４及び下降指令用の光電スイツチ４５の一端に連
なつており、各光電スイツチ４４，４５の出力は
夫々平滑回路４６，４７を介して制御部５０に与
えられている。下降指令用の光電スイツチ４５の
出力は平滑回路４７を介してオンデイレイ回路７
０に与えられている。

さらにキースイツチ４２は、刈取部Ｋの昇降を
手動操作にて行せる際に操作される手動スイツチ
４８に連なつており、該手動スイツチ４８におけ
る刈取部を上昇させるに際して共通端子４８ａと
接続される端子４８ｂは、ダイオード６１、抵抗
６５、インバータ６６を介してＲ−Ｓフリツプフ
ロツプ６７のローアクテイブのセツト端子Ｓに接
続されると共に、ダイオード６３を介して後述の
刈取部上昇用のソレノイドSuに連なるスイツチ
回路５１に接続されており、他方の刈取部Ｋを下
降させるに際して共通端子４８ａと接続される端
子４８ｃは、ダイオード６２を介してダイオード
６１と抵抗６５の接続点に接続されると共に、ダ
イオード６４を介して、後述の刈取部Ｋ下降用の
ソレノイドSdに連なるスイツチ回路５２に接続
されている。

Ｒ−Ｓフリツプフロツプ６７のローアクテイブ
のリセツト端子Ｒは、刈取部の昇降を手動操作に
て行つた後に自動調節に復帰させる際にオンされ
る自動復帰スイツチ６８を介してボデイアースさ
れている。また自動復帰スイツチ６８とＲ−Ｓフ
リツプフロツプ６７のリセツト端子Ｒとの接続点
はダイオード６９を介してオンデイレイ回路７０
に接続されている。Ｒ−Ｓフリツプフロツプ６７
の出力は制御部５０に入力されている。この
出力は、手動スイツチ４８がいずれの端子４８
ｂ，４８ｃとも接続されていない中立状態となつ
たセツト端子Ｓ入力のローレベル、自動復帰スイ
ツチ６８がオフされたリセツト端子Ｒ入力のハイ
レベルの場合に、ローレベルの信号を出力し、手
動スイツチ４８が操作され、共通端子４８ａとい
ずれかの端子４８ｂ，４８ｃが接続されてセツト
端子Ｓ入力がハイレベルになると出力はハイレ
ベルとなり、このハイレベル出力は自動復帰スイ
ツチ６８がオンされてリセツト端子Ｒ入力がハイ
レベルになるまで継続される。

制御部５０における３つの出力端子には、夫々
スイツチ回路５６，５１，５２が接続されてお
り、各出力端子のハイレベル出力により、刈高さ
調節が自動であることを報知する自動ランプ５
５、刈取部Ｋの昇降を行う油圧シリンダ４への圧
油送給を制御する電磁弁における刈取部上昇用ソ
レノイドSu、同じく刈取部下降用ソレノイドSd
夫々に通電されるようになつている。

オンデイレイ回路７０は出力はANDゲート７
１のローアクテイブの入力端に与えられており、
該ANDゲート７１の他方の入力端は、主変速レ
バを作業時における前進走行段に設定操作した場
合にオンする走行スイツチ５４、及び脱穀クラツ
チの係脱操作に与る脱穀レバを脱穀クラツチ係合
側に操作した場合にオンする脱穀クラツチ５３を
介してキースイツチ４２に連なつている。

ANDゲート７１の出力はインバータ７２を介
して、電磁リレ７５の励磁コイル７５Ｃとボデイ
アースとの間に介装されたスイツチ回路７３に与
えられると共に、電磁リレ７６の励磁コイル７６
Ｃとボデイアースとの間に介装されたスイツチ回
路７４に直接与えられている。

各励磁コイル７５Ｃ，７６Ｃは前述の刈取クラ
ツチにおける連結ブロツク２６に設けられた各リ
ミツトスイツチ３２，３１を介してキースイツチ
４２に連なつている。

電磁リレ７５の常開接点７５ａは、前述の刈取
クラツチの係脱操作に与る駆動モータ２９の一方
の端子とキースイツチ４２との間に介装されてお
り、また該電磁リレの常閉接点７５ｂは駆動モー
タ２９におけるその端子とボデイアースとの間に
介装されている。

電磁リレ７６の常開接点７６ａは駆動モータ２
９の他方の端子とキースイツチ４２との間に介装
されており、また常閉接点７６ｂは駆動モータ２
９におけるその端子とボデイアースとの間に介装
されている。

そして電磁リレ７５又は７６が励磁されると、
その常開接点７５ａ又は７６ａが閉路、常閉接点
７５ｂ又は７６ｂが開路し、モータ２９は逆転
（又は正転）駆動されて、連結ブロツク２６をモ
ータ２９に接近（又は離隔する方向）に移動させ
てテンシヨンプーリ２４をＶベルト２３から離隔
（又はＶベルト２３に押圧）して、刈取プーリ２
２へ動力を遮断（又は伝達）する。

叙上の如く構成された本発明機において、作業
を開始するに当たり、キースイツチ４２をオン
し、また刈高さを自動調節とすべく自動スイツチ
４３をオンしておく。さらに脱穀クラツチを係合
状態とすべく脱穀レバを操作すると共に主変速レ
バを所定の作業走行速度段に設定操作すると脱穀
スイツチ５３、走行スイツチ５４が夫々オンし、
ANDゲート７１の一方の入力はハイレベルとな
る。

一方、作業開始前は刈取部Ｋは通常上方の退避
位置にあるため、刈高さセンサにおけるセンサア
ーム８は圃面より離隔しており、下降指令用光電
スイツチ４５をオンして、その出力はハイレベル
となるため、ANDゲート７１の出力はローレベ
ルとなり、インバータ７２出力はハイレベルとな
つて電磁リレ７５の励磁コイル７５Ｃが励磁され
る結果、駆動モータ２９は逆転されてテンシヨン
プーリ２４はＶベルト２３から離隔した刈取クラ
ツチ遮断状態となり、刈取部Ｋにおける引起し装
置２、刈刃５等は駆動されない。モータ２９の駆
動はリミツトスイチ３２がオンするまでなされ
る。

而して刈取部Ｋが下降すると、センサアーム８
は圃面に当接して刈取部下降指令用の光電スイツ
チ４５はオフし、ANDゲート７１の出力はハイ
レベルとなる。これにより電磁リレ７６の励磁コ
イル７６Ｃが励磁されてモータ２９は正転し、連
結ブロツク２６はモータ２９より離隔する方向に
移動してテンシヨンプーリ２４をＶベルト２３に
押圧して駆動プーリ２１の回転を刈取プーリ２２
に伝達する刈取クラツチ係合状態とし、刈取部Ｋ
における引起し装置２等を駆動する。モータ２９
の正転駆動はリミツトスイツチ３１がオンするま
でなされる。

そして斯かる状態にて機体は走行し、収穫作業
は行われるが、刈高さ調節は、刈高さセンサによ
り自動的に行われる。即ち刈取部Ｋの対地高さが
所定値以上（又は以下）になるとセンサアーム８
は下方（又は上方）に回動して光電スイツチ４５
又は４４がオンし、平滑回路４７又は４６の出力
がハイレベルになると制御部５０はスイツチ回路
５２又は５１をオンしてソレノイドSd又はSuを
オンし、刈取部Ｋを下降（又は上昇）させて刈取
部Ｋを所定の刈高さとする。

なお平滑回路４６，４７は各光電スイツチ４
４，４５が頻繁にオン、オフを繰返すような場合
にも刈取部Ｋを無用に追従して昇降することがな
いように平滑するものである。また刈高さの調節
が自動で行われている場合には、制御部５０はス
イツチ回路５６をオンして自動ランプ５５を点灯
する。

刈取作業時においては、下降指令用光電スイツ
チ４７がオンすると平滑回路４７出力はハイレベ
ルとなるが、オンデイレイ回路７０の出力は指定
時間はローレベルを維持するため、ANDゲート
７１の出力はハイレベルを維持して刈取クラツチ
係合状態を維持し、刈取クラツチが離脱すること
がない。

さて、刈高さの自動調節時において、手動スイ
ツチ４８が操作され、共通端子４８ａと端子４８
ｂ又は４８ｃが接続されると、Ｒ−Ｓフリツプフ
ロツプ６７のローアクテイブのセツト端子Ｓ入力
はローレベルとなつて、その出力はハイレベル
となり、制御部５０は自動ランプ５５を消燈させ
て刈高さセンサにより刈高さの自動調節を禁じ、
手動スイツチ４８の操作にて、直接スイツチ回路
５１又は５２をオンしてソレノイドSu又はSdを
励磁し、刈取部Ｋを上昇（又は下降）させる。そ
して、斯かる手動操作の後に刈高さを自動調節に
復帰させる場合には、自動復帰スイツチ６８をオ
し、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ６７のローアクテイ
ブのリセツト端子Ｒをローレベルとして出力を
ハイレベルとすることにより、制御部５０は刈高
さ自動調節の禁止を解除する。この場合、自動復
帰スイツチ６８がオンしている間はANDゲート
７１の出力はハイレベルとなり、モータ２９が駆
動されて、刈取クラツチが離脱状態になつていて
も刈取クラツチは係合状態となる。この場合、リ
ミツトスイツチ３１がオンした刈取クラツチ係合
状態であれば、モータ２９は駆動される虞れがな
い。

さらに一行程の刈取を終了して次行程への旋回
を行うに際し、刈取部Ｋを上昇させると、下降指
令用の光電スイツチ４５がオンし、平滑回路４７
出力はハイレベルとなるが、オンデイレイ回路７
０にて定まる所定時間は、該オンデイレイ回路７
０出力はローレベルを維持し、ANDゲート７１
出力はハイレベルを継続するため、刈取クラツチ
は係合状態を維持し、所定時間経過後にANDゲ
ート出力はローレベルとなり、モータ２９は逆転
駆動されて刈取クラツチは離脱状態となる。従つ
て、一行程の刈取を終了した場合にも直ちに刈取
クラツチが遮断されることがなく、刈取済穀稈は
縦搬送チエイン３内に滞留することなく脱穀部７
にまで搬送されて確実に脱穀される。

また、機体後進時においては走行スイツチ５４
がオフするため、ANDゲート７１の出力はロー
レベルとなり、刈取クラツチは遮断状態となつて
刈取部Ｋは駆動されない。さらに、機体を停止さ
せての手扱作業時においても走行スイツチ５４が
オフとなつているために刈取部Ｋは駆動されず、
手扱作業時における安全性の向上が図れる。

以上詳述したように本発明は、刈取部へ動力を
伝達又は遮断する刈取クラツチを備えた収穫機に
おいて、脱穀部へ動力を伝達又は遮断する脱穀ク
ラツチが動力伝達状態であることを検出する脱穀
クラツチ検出器と、走行装置が前進走行状態であ
ることを検出する走行検出器と、刈取部が所定範
囲の対地高さ状態であることを検出する刈高さ検
出器とを備え、前記検出器のいずれかが前記状態
を検出していない場合には刈取クラツチを動力遮
断状態になすべく構成したものであるので、刈取
クラツチの係、脱操作に与る刈取レバを必要とせ
ず、操作性は著しく向上し、特に複雑な操作を要
求される旋回時においても操作は大幅に軽減さ
れ、また旋回時には刈取部の駆動も停止され、ま
た後進時、手扱時にも刈取部は停止されるので安
全性も著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明機の左側面図、第２図は刈取クラツチ
の模式図、第３図は本発明機の要部電子回路図で
ある。 Ｋ……刈取部、Ｄ……本機、Su，Sd……ソレ
ノイド、１……デバイダ、２……引起し装置、３
……縦搬送装置、４……油圧シリンダ、６……走
行クローラ、７……脱穀部、２１……駆動側プー
リ、２２……刈取側プーリ、２３……Ｖベルト、
２４……テンシヨンプーリ、２６……連結ブロツ
ク、２７……羅杆、２９……モータ、３１，３２
……リミツトスイツチ、４４，４５……光電スイ
ツチ、４８……手動スイツチ、５０……制御部、
５３……脱穀スイツチ、５４……走行スイツチ、
７５，７６……電磁リレ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部へ動力を伝達又は遮断する刈取クラツ
   チを備えた収穫機において、脱穀部へ動力を伝達
   又は遮断する脱穀クラツチが動力伝達状態である
   ことを検出する脱穀クラツチ検出器と、走行装置
   が前進走行状態であることを検出する走行検出器
   と、刈取部が所定範囲の対地高さ状態であること
   を検出する刈高さ検出器とを備え、前記検出器の
   いずれかが前記状態を検出していない場合には刈
   取クラツチを動力遮断状態になすべく構成したこ
   とを特徴とする収穫機。