JPS60110209A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は収１ｔａに関する。

例えばコンバインにおいては、刈取部、脱穀部等の多数
の作業部を有するため、作業時には走行操作のほか、各
作業部の操作、監視を必要とし、運転には相当の技術を
要する。特に−行程の刈取作業を終了した場合には、刈
取りラッチの遮断操作、刈取部の上昇操作、旋回のため
の操向操作等複雑な操作を要求される。このため、誤操
作、操作忘れ等を起こしやすく、危険な事態を招来する
虞れがあった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、刈取
部への動力を伝達、１断する刈取りラッチを自動制御す
ることにより操作性、安全性の向上を図りた収穫機の提
供を目的とする。

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づＩ／１て詳
述する。第１図は本発明に係る収穫機の左側面図である
。図１こおいて、Ｄは走行うローラ６上に脱穀部７等を
装設した本機であり、その前側Ｇこ、油圧シリンダ４を
介して昇降揺動可能に刈取部Ｋが連結されている。刈取
部には、デ／Ｎ／イダｌ、引起し装置２、縦搬送装置３
、刈刃５等で構成されており、刈取りラッチを介してエ
ンジンの動力が伝達されるようになっている。左側のデ
）％イダ１の取付杆１ａには刈取部にの対地高さを検出
する刈高さセンサのセンサアーム８の前部が回動自在に
取付けられていて、その中程が地面に摺接して後部が昇
降するようになっている。

第２図は、刈取りラッチの模式図である。エンジンの動
力が伝達されている駆動側プーリ２１と、刈取部Ｋにお
ける引起し装置２、刈刃５等に動力を伝達する刈取プー
リ２２との間にはＶベルト２３が掛は回されている。■
ベルト２３０周回域近傍には、くの字状に屈曲された支
持杆２５が、その屈曲部を回動自在に支持されており、
その下端に刈取りラッチをなすテンションプーリ２４が
回転自在に取イ］けられている。支持杆２５の上端部に
は、基α１１．１部内にネジ＃２６ａを形成した連結ブ
ロック２６の先端が取付けられており、そのネジ溝２６
ａに蝮杆２７がその先端より貫入炊合している。螺杆２
７の基端部は、ユニバーサルジヨイント２８を介して、
機体適処に固設された駆動モータ２９の出力軸２９ａに
連結されており、駆動モータ２９の正転（又は逆転）に
より螺杆２７は正転（又は逆転）し、連結ブロック２６
は駆動モータ２９に接近（又は離隔）する方向にネジ送
りされて支持杆２５は、その下端のテンションプーリ２
４をＶベルト２３に押圧（又は離隔）する方向に回動し
、駆動側プーリ２１の動力を刈取プーリ２２に伝達（又
は遮断）するようになっている。

連結ブロック２Ｇの外側面にはカム体２６ｂが取付けら
れており、該カム体２６ｂの移動域に臨ませて常閉のリ
ミットスイッチ３１．３２が配されていて、連結ブロッ
ク２６が駆動モータ２９より離隔する方向への移動限界
位置に達した場合にカム体２６ｂがリミットスイッチ３
１をオンし、反対に連結ブロック２６が駆動モータ２９
に接近する方向への移動限界位置に達した場合にカム体
２６ｂがリミットスイッチ３２をオンするよ・）になっ
ている。

第３図は本発明機の要部電子回路図である。図において
４１は負極をボディアースしたバッテリであり、その正
極はキースイッチ４２及び刈高さの自動調節を行う際に
オンされる刈高さ自動スイッチ４３を介して刈１ｒｌｉ
さ自動調節制御部５０に接続されている。またキースイ
ッチ４２は刈高さセンサにおける刈取部」１昇１ｈ令用
の光電スイッチ４４及び下降指令用の光電スイッチ４５
の一端に連なっており、各光電スイッチ４４．４５の出
力は夫々平滑回路４６．４７を介して制御部５０に与え
られている。下降指令用の光電スイッチ４５の出力は平
滑回路４７を介してオンディレィ回路７０に与えられて
いる。

さらにキースイッチ４２は、刈取部にの昇降を手動操作
にて行せる際に操作される手動スイッチ４Ｈに連なって
おり、該手動スイッチ４８における刈取部を上昇させる
に際して共通端子４８ａと接続される端子４８ｂは、ダ
イオード６Ｌ抵抗６５、インバークロロを介してＲ−Ｓ
フリップフロップ６フのし１−アクティラ゛のセット端
子Ｓに接続されると共に、ダイオ−ストロ３を介して後
述の刈取部上弁用のソレノイドＳｕに連なるスイッチ回
路５１に接続されＣおり、他方の刈取部Ｋを下降させる
に際して共通端子４８ａと接続される端子４８ｃは、ダ
イオード６２を介してダイオード６１と抵抗６５の接続
点に接続されると共に、ダイ芽−ド６４を介して、後述
の刈取部に下降用のソレノイドＳｄに連なるスイッチ回
路５２に接続されている。

Ｒ−Ｓフリップフロップ６７のローアクティブのりセン
ト端子Ｒは、刈取部の昇降を手動操作にて行った後に自
！Ｉ！ＪＪ２１！＋１節に復帰させる際にオンされる自
動復帰スイッチ６３；を介してボディアースされている
。また自動復帰スイッチ６８とＲ−Ｓフリップフロップ
６７のリセソ１一端子Ｒとの接続点はダイオード６９を
介しζオンディレィ回路７０゛に接続されている。Ｒ−
Ｓソリツブフロノブ６７のσ出力は制御部５０に入力さ
、ｌ’１．’７いる。この互出力は、手動スイッチ４８
がいずれの旬、゛１１子４８ｂ　、　’４８ｃとも接続
されていない中立状態とＺＩ′っだセント端子Ｓ入力の
ローレベル、自動ｉ夏（Ｍｔスイッチ６８力（オフされ
たりセント端子Ｒ入力のハ・ｆレベルの場合に、ローレ
ベルの信号を出力し、手動スイッチ４８が操作され、共
１ｆｆｌ端子４８ａといずれかの端子４８ｂ　、　４Ｂ
’ｃ、が接続されて七ノドαｉａ　子Ｓ入力がハイレベ
ルになるとビ出力はハイレベルとなり、このハイレベル
出力は自動復帰スイッチ６）（がオンされてリセント端
子Ｒ入力がハイレー＼ルになるまで継続される。

制御部５０−おりる３つの出力端子には、夫々スイッチ
回路５６ｙ　’５１．　”５２が接続されており、各出
力端子のハイレベル出力により、刈高さ調節が自動であ
ることを報知する自動ランプ５５、刈取部Ｉ（の昇降を
行う油圧シリンダ４への圧油送給を制御する電磁弁にお
ける刈取部上弁用ソレノイドＳｕ。

同じく刈取部下降用ソレノイドＳｄ人々に通電されるよ
うになっている。

オンディレィ回路７０は出力は八Ｎｌ）ゲート７Ｉのロ
ーアクティブの入力端に与えられており、該ＡＮＩ］ゲ
ート７１の他方の入力端は、主変速レバを作業時におけ
る前進走行段に設定操作した場合にオンする走行スイッ
チ５４、及び脱穀クラッチの係脱操作に与る脱穀レバを
脱穀クラッチ係合側に操作した場合にオンする脱穀クラ
ッチ５３を介してキースイッチ４２に連なっている。

ＡＮＤゲート７１の出力はインバータ７２を介して、電
磁リレ７５の励磁コイル７５Ｃとボディアースとの間に
介装されたスイッチ回路７３に与えられると共に、電磁
リレ７６の励磁コイル７６Ｃとボディアースとの間に介
装されたスイッチ回１１７４に直接与えられている。

各励磁コイル７５Ｇ、　７６Ｃばｎ；Ｉ述の刈取りラッ
チにおける連結ブ１：Ｉツク２６に設けられた各リミッ
トスイッチ３２．３１を介してキースイッチ４２に連な
っている。

電磁リレ７５の常開接点７５ａは、前述の刈取りラッチ
の係脱操作に与る駆動モータ２９の一方の硝子とキース
イッチ４２との間に介装されており、また該電磁リレの
常開接点７５１ｉは駆動モータ２９におけるその端子と
ボディアースとの間に介装されている。

電磁リレ７６の常開接点７６ａは駆動モータ２９の他方
の端子とキースイッチ４２との間に介装されており、ま
た常開接点７６ｂは駆動モータ２９におけるその端子と
ボディアースとの間に介装されている。

そして電磁リレ７５（又は７６）が励磁されると、その
常開接点７５ａ（又は７６ａ）が閉路、常開接点７５ｂ
（又は７６ｂ）が開路し、モータ２９は逆転（又は正転
）駆動されて、連結ブロフク２６をモータ２９に接近（
又は離ド？Ａする方向）に移動させてテンションプーリ
２４をＶヘルド２３から離隔（又は■ベルト２３に押圧
）し−ζ、刈取プーリ２２へ動力を遮断（又は伝達）す
る。

叙上の如く構成された本発明機において、作業を開始す
るに当たり、キースイッチ４２をオンし、また刈高さを
自動調節とすべく自動スイッチ４３をオンしておく。さ
らに脱穀クラッチを係合状態とずべく脱穀レバを操作す
ると共に主変速レバを所定の作業走行速度段に設定操作
すると脱穀スイッチ５３．走行スイッチ５４が夫々オン
し、ＡＮＩＩゲー１−’７１の一方の入力はハイレベル
となる。

一方、作業開始前は刈取部には通学上方の退避位置にあ
るため、刈高さセンサにおけるセン・す゛アーム８は圃
面より離隔しており、下降指令用光重スイッチ４５はオ
ンして、その出力はハイレベルとなるため、へＮＯゲー
ト７１の出力はローレベルとなり、インバータ７２出力
はハイレベルとなって電磁リレ７５の励磁コイル７５Ｃ
が励磁される結果、駆動モータ２９は逆転されてテンシ
ョンプーリ２４は■ヘルド２３から離隔した刈取りラッ
チ遮断状態となり、刈取部Ｋにおける引起し装置２、刈
刃５等は駆動されない。モータ２９の駆動はリミットス
イチ３２がオンするまでなされる。

而して刈取部Ｋが下降すると、センサアーム８は圃面に
当接して刈取部下降指令用の光電スイッチ４５はオフし
、ＡＮＤゲート７１の出力はハイレベルとなる。これに
ｊ、り電磁リレ７６の励磁コイル７６Ｃが励磁されてモ
ータ２９は正転し、連結プロ・ツク２６はモータ２９よ
りｉｉ＋Ｉ［隔する方向に移動してテンションプーリ２
４を■ベルト２３に押圧して駆動プーリ２１の回転を刈
取プーリ２２に伝達する刈取りう・ノチ係合状慾とし、
刈ＩＶ部Ｋにおける引起し装置２等を駆動する。モータ
２１）の正転駆動はリミットスイ・ノチ３１がオンずイ
）：１ミでなされる。

そして係る扶だ：にて機体は走行し、収穫作業は行われ
るが、刈１０ｉさ調節は、刈高さセンサにより自動的に
行われる。即ち刈取部にの対地高さが所定値以上（又は
以下）になるとセンサアーム８は下方（又は上方）に回
動して光電スイ・ノチ４５（又は４４）がオンし、平滑
回路４７（又は４６）の出力がハイレベルになると制御
部５０はスイ・ノチ回路５２（又は５１）をオンしてソ
レノイドＳ’ｄ　（又はＳｕ）をオンし、刈取部Ｋを下
降（又は上昇）させて刈取部Ｋを所定の刈高さとする。

なお平滑回路４６．４７は各光電スイッチ４４．．４５
が頻繁にオン、オフを繰返すような場合にも刈取部Ｋを
無用に追従して昇降することがないように平滑するもの
である。また刈高さの調節が自動で行われている場合に
は、制御部５０はスイッチ１０１路５Ｇをオンして自動
ランプ５５を点灯する。

刈取作業時においては、下降指令用光電スイッチ４７が
オンすると平滑回路４７出力はハイレ・＼ルとなるが、
オンディレィ回路７０の出力は指定時間４Ｊローレベル
を維持するため、ＡＮＤゲート７Ｉの出力はハイレベル
を維持して刈取りラッチ係合状態を維持し、刈取りラッ
チが離脱することがない。

さて、刈高さの自動調節時において、手動スイッチ４８
が操作され、共通端子４８ａ　と端子４８ｂ（又は４８
ｃ）が接続されると、Ｒ−Ｓフリップフロップ６７のロ
ーアクティブのセント端子Ｓ入力はり−レベルとなって
、その百出力はハイレベルとなり、制御部５０は自動ラ
ンプ５５を消燈させて刈高さセン９・により刈高さの自
動調節を禁じ、手動スイッチ４８の操作にて、直接スイ
ッチ回路５１（又は５２）をオンしてソレノイドＳｕ　
（又はＳｄ）を励磁し、刈取部Ｋを上昇（又は下降）さ
せる。そして、斯かる手動操作の後に刈高さを自動調節
に復帰させる場合には、自動ｔｊｔ　ツ＋＋ｔスイッチ
６８をオンし、Ｒ−ＳフリソプフＩＪソゾＧ　’７のロ
ーアクティブのりセットｌ＞ｉＪ子Ｒを１．１−Ｌ・−
・ルとしてＱ出力をハイレベルとすることにより、制御
３１１部５０は刈高さ自動調節の禁止を解除）−る。こ
の場合、自動復帰スイッチ６８がオンしている間４Ｊ：
　ＡＮＤゲート７１の出力はハイレ・・ルとなり、モー
タ２９が駆動されて、刈取りラッチが離脱状態になって
いても刈取りラッチは係合状態となる。この場合、リミ
ットスイッチ３１がオンした刈取りラッチ係合状態であ
れば、モータ２９は駆動される虞れがない。

さらに−行程の刈取を終了して次行程への旋回を行うに
際し、刈取ｆｌ（Ｋを上昇させると、下降指令用の光電
スイッチ４５がオンし、平滑回路４７出力はハイレベル
となるが、オンディレィ回路７０にて定まる所定時間は
、該オンディレィ回路７０出力はローレベルを維持し、
ＡＮＤゲート７１出力はハイレベルを継続するため、刈
取りラッチは係合状態を維持し、所定時間経過後にＡＮ
Ｄゲート出力は１コーレベルとなり、モータ２９ば逆転
駆動されて刈取りラッチは離脱状態となる。従って、−
行程の刈取を終了した場合にも直ちに刈取りラッチが遮
断されることがなく、刈取法殻稈はＩｉｆ　ＩＩ送チェ
イン：ｌ内に滞留することなく脱穀部７にまで搬送され
′Ｃ確実に脱穀される。

また、機体後進時においては走行スイッチ５４がオフす
るため、ＡＮＤゲート７１の出力はローレベルとなり、
刈取りラッチは遮断状態となっ”ζ刈取部には駆動され
ない。さらに、機体を停止させての手抜作業時において
も走行スイッチ５４がオフとなっているために刈取部に
は駆動されず、手抜作業時における安全性の向上、、が
図れる。

以上詳述したように本発明は、刈取部へ動力を伝達又は
遮断する刈取りラッチを備えた収穫１現において、脱穀
部へ動力を伝達又は遮断する脱穀クラッチが動力伝達状
態であることを検出する脱穀クラッチ検出Ａ＋１と、走
行装置が前進走行状態であることを検１１目゛る走行検
出器と、刈取部が所定範囲の対地高さであることを検出
する刈高さ検出器とを備え、各検出器が夫々の状態を検
出した場合には刈取りう、ノチを動力伝達状態とするよ
うにしたものであるので、刈取りラッチの係、脱操作に
与る刈取レバを必要とせず、操作性は著しく向上し、特
に複’ａ゛Ｉｔな１１１作を要求される旋回時において
も操作は入す６１に軽減され、また旋回時には刈取部の
駆動も停止され、また手抜時にも刈取部は停止されるの
で安全性も著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の左側面図、第２図は゛刈取りラッチの模式図、第
３図は本発明機の要部電子回路図である。 Ｋ・・・刈取部　Ｄ・・・本ｌｉｔ　Ｓｕ、Ｓｄ・・・
ソレノイトト・・デハーイダ　２・・・引起し装置　３
・・・縦搬送装置　４・・・油圧シリンダ　６・・・走
行うローラ　７・・・脱穀部　２１・・・駆動側プーリ
２２・・・刈取側プーリ２３・・・Ｖヘルド　２４・・
・テンションプーリ　２Ｇ・・・連結ブロック　２７・
・・羅杆　２９・・・モータ　３１．３２・・・リミソ
トスイッチ　４４．４５・・・光電スイッチ　４８・・
・手動スイッチ　５０・・・制御部　５３・・・脱穀ス
イッチ　５４・・・走行スイッチ　７５．７６・・・電
磁リレ特　許　出願人　ヤンマー農機株式会社代理人　
弁理士　河　野　登　人 蛙？図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、刈取部へ動力を伝達又は遮断する刈取りラッチを備
   えた収穫機において、ｍ穀部へ動力を伝達又は遮断する
   脱穀クラッチが動力伝達状態であることを検出する脱穀
   クラッチ検出器と、走行装置が前進走行状態であること
   を検出する走行検出器と、刈取部が所定範囲の対地高さ
   であることを検出する刈高さ検出器とを備え、各検出器
   が夫々の状態を検出した場合には刈取りラッチを動力伝
   達状態とするようにしたことを特徴とする収穫機。