JPS588016Y2 - 刈高さ自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等に釦ける刈高さ自動制御装置に
関する。

従来よりコンバインにおいては、その前処理部をコンバ
イン後進時、引っ掛からないように自動的に上昇させる
ことが提案されていた。

しかしこれによると、後進時に前処理部は上限一杯に上
昇されるので、搬送チェーンとフィードチェーンの位置
関係が変わり、殻稈の移送が良好に行なえなかったり、
渣た扱き胴への殻稈の送込み状態が悪くなった。

更に、次の刈取り作業に移る際、前処理部を所定位置ま
で下げるのに長時間を要し、敏速な作業ができなかった
。

そこで、本考案は、刈高さセンサーの短かい信号をカッ
トするようにしたタイマーを機体後進時にも作動するよ
うにし、該タイマーの作動により、所定時間後前処理部
の自動上昇を停止するように構成し、もって中間の適当
位置で前処理部を保持１〜、前述欠点を解消したコンバ
イン等に釦ける刈高さ自動制御装置を提供することを目
的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クローラ２によ
り支持されている本機３を有しており、本機３前方には
油圧シリンダ装置５により前処理部６が昇降自在に支持
されている。

前処理部６のディバイダーフレーム７には刈高さセンサ
ー８が設けられて訃り、前処理部６を圃場面に沿わせて
自動的に昇降制御し得る。

オた、本機３の前部には運転席１０が設けられており、
運転席１０には変速レバー１１及び前処理部昇降制御レ
バー１２等が設けられている。

変速レバー１１ば、第２図に示すように、油圧伝動装置
１３を操作している。

油圧伝動装置１３０入力軸１３ａはエンジン１５の出力
軸１５ａと連結しており、！た油圧伝動装置１３の出力
軸１３ｂはベルト等を介してミッション１６に連結し、
更に、ミッション１６はクローラ２の駆動軸２ａに連結
している。

渣た前記前処理部昇降制御レバー１２は手動スイッチ１
２ａを操作し得る。

油圧伝動装置１３は、第３図に詳ホするように、可変容
量ポンプ１７と一定容量モータ１８とを管路２０，２１
で連通したものよりなり、これら管路２０，２１間をそ
れぞれチェックバルブ２３゜２４を介して連結している
管路に油タンク４１に連通しているチャージポンプ２Ｔ
が連結している。

更に、管路２５にはチャージ圧力ＩＪ ＩＪ−フバルブ
２８が連通しており、バルブ２８はオイルクーラ３０を
介して油タンク２６に連通している。

また、両管路間の圧力差を検知して作動する圧力スイッ
チ３１が設けられている。

圧力スイッチ３１は、第４図に示すように、手動・自動
切換えスイッチ３２、又は後述するタイマー３３により
作動される接点３３ｂを介して電磁バルブ３５及びリレ
ー３６に切換え自在に連接している。

手動・自動切換えスイッチ３２は手動スイッチ１２ａ或
いは刈高さセンサー８により切換えられる自動制御用ス
イッチ３７にそれぞれ切換え自在になっており、手動ス
イッチ１２ａは電磁バルブ３５の上昇用或いは下降用の
ソレノイド３５ａ、３５ｂにそれぞれ連接している。

自動制御用スイッチ３７の上昇用スイッチ３７ａはタイ
マー３８で作動される接点３８ａを介し上昇用ソレノイ
ド３５ａに連接しており、昔た下降用スイッチ３７ｂは
タイマー３３で作動される接点３３ａ及びリレー３６で
作動される接点３６ａを介して下降用のソレノイド３５
ｂに連接している。

また、圧力スイッチ３１の上昇指令側接点３１ｂと手動
・自動切換えスイッチ３２の自動側接点３２ａとはリレ
ー３６により作動される接点３６ｂを介して連接してい
る。

なお、タイマー３３，３８は、それに一定時間連続して
電流が流れたとき、接点３３ ａ ｔ ３３ ｂを接続
状態とし、同時に接点３３ｂを切断とする。

また、リレー３６は、それに通電したとき、接点３６ｂ
を接続状態とし、同時に接点３６ａを切断するように作
動する。

一方、電磁バルブ３５は油圧シリンダ装置５に連通ずる
ポートを有しており、該ポートはスプールの切換えによ
り直接に、或いはエンジン１５により駆動されているポ
ンプ４０を介して油タンク４１に連通している。

なお、図中４２はリリーフパルプ、４３は絞ｂ、４４は
サクションフィルター、４５はバッテリーである。

本考案は以上のような構成を有するので、変速レバー１
１を前進側に入れると、油圧伝動装置１３内の可変容量
ポンプ１７により管路２０に圧油か壮出し、該圧油に基
づき定容量モータ１８が回転して出力軸１３ｂから変速
レバー１１の回動量に応じた回転数が出力され、更にミ
ッション１６等を介してクローラ２に伝達され、コンバ
イン１は前進する。

この際、油圧伝動装置１３に設けられた圧力スイッチ３
１は第４図に示す制御側接点３１ａに切換えられている
ので、手動・自動切換えスイッチ３２の切換えに基づき
、刈高さセンサー８のスイッチ３７により自動的に、或
いは手動制御レバー１２のスイッチ１２ａにより手動的
に、それぞれ電磁バルブ３５の上昇用ソレノイド３５ａ
、又は下降用ソレノイド３５ｂに通電される。

これにより、電磁ノくルブ゛３５のスプールを移動し、
ポンプ４０による圧油を油圧シリンダ装置５に送出して
前処理部６を上昇し、或いは油圧シリンダ装置５の油を
絞り４３を介して油タンク４１に排出して前処理部６を
下降させる。

なお、刈高さセンサー８のスイッチ３γにより作動する
場合、刈り株や足跡等の小さなピッチによるセンサーの
回動による信号をカットするため、タイマー３３，３８
の作用により、一定時間連続してスイッチ３７が作動し
たときのみ接点３３ａ、３８ａが接続し、それぞれ各ソ
レノイド３５ａ、３５ｂを励磁する。

次に、変速レバー１１を後進側に到すと、可変容量ポン
プ１７により管路２１に圧油が吐出し、該圧油により定
容量モータ１８が前述とは逆に回転し、コンバイン１は
後進する。

この際、管路２０．２１の圧力差は逆転するので、圧力
スイッチ３１は切換えられて上昇側接点３１ｂに接する
。

これにより、タイマー３３は作動されておらず、接点３
３ｂは接続状態となっているので、電磁バルブ３５の上
昇用ソレノイド３５ａは励磁され、前処理部６は上昇す
る。

同時に、リレー３６にも通電されるので、接点３６ｂは
接続し、自動制御用のスイッチ３７は作動するが、前処
理部６は上昇しており、センサー８はたれ下がり或いは
それに近い状態にあるので、下降用のスイッチ３７ｂが
接続し、タイマー３３を作動させる。

タイマー３３は一定時間後、接点３３ａを接続し、同時
に接点３３ｂを切断する。

従って、前処理部６は所定時間後その上昇は停止され、
中間の適当な上昇位置に保持される。

なお、接点３３ａは接続するが、リレー３６の作用によ
勺接点３６ａは切断状態にあるので、下降用のソレノイ
ド３５ｂが励磁されることはない。

なお、上述実施例はコンバイン１の前進或いは後進を油
圧伝動装置１３の圧力変化で検知したが、これを変速レ
バーにより作動するスイッチ又はバルブにより切換える
ようにしても良いことは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、コンバイン１の
後進時、前処理部６の上昇は中間の適当な位置で止する
ので、良好な殻稈搬送姿勢を保つことができ、フィード
チェーンへの移送及び扱き胴への送込み状態を良好に維
持することができる。

昔た、前処理部６を所定位置まで短時間で下げることが
できるので、次の作業開始も素早く行なえ、敏速な作業
を行なうことができる。

更に、自動制御装置のタイマー３３ 、３８を利用して
いるので、油圧シリンダ装置５或いはディバイダーフレ
ーム１等にリミットスイッチを設ける必要がなく、その
取付は及び位置調節等の面側な組立て作業を必要としな
い簡単な構成でありながら、上昇距離を刈高さに関係な
く常に一定高さに保つことができる。

普た、コンバイン１の前進或いは後進を油、圧伝動装置
に設けた圧力スイッチ３１で検知すると、変速レバー１
１付近にもリミットスイッチを設ける必要がなく、補則
な取付は及び位置調節作業を必要とせず、更に変速レバ
ー操作にスイッチを作動させるための余分な操作力を必
要としないので、簡単かつ確実に作動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインの全体側面
図、第２図はその要部の概略図、第３図は油圧伝動装置
の回路図、第４図は本考案による電気・油圧回路図であ
る。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 刈高さセンサーを短かい信号をカットするよ
   うなタイマーを介して前処理部の昇降装置に接続し、ｌ
   た機体の進行方向によう切換えられるスイッチにより、
   機体後進時に前処理部が自動的に上昇するようにしたコ
   ンバイン等に督いて、前記タイマーを機体後進時にも作
   動するようにし、該タイマーの作動によう、所定時間後
   前処理部の自動上昇を停止するように構成した刈高さ自
   動制御装置。
2. （２）前記スイッチを油圧伝動装置内に設けられた圧力
   スイッチとした前記実用新案登録請求の範囲第（１Ｍ記
   載の刈高さ自動制御□□装置。