JPH0461604B2

JPH0461604B2 -

Info

Publication number: JPH0461604B2
Application number: JP58227385A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kotake; Tetsuya Inada
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1992-10-01
Also published as: JPS60118113A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は刈高さ自動調節装置を備えた収穫機に
関する。

収穫機においては、通常、刈取部の対地高さを
検出し、その検出結果に基づいて刈取部を昇降さ
せ、所定の刈高さとする刈高さ自動調節装置が装
備されている。このような収穫機では作業時に
は、その状態で機体を後進させると、畦越えの場
合には、機体後部が持上げられて刈取部が圃面に
当接して損傷する虞れがある。

このため作業時に機体を後進させるべく操作し
た場合には、刈取部を所定量上昇させることが考
えられるが、そのような構成の収穫機は例えば実
公昭58−2196号公報及び実開昭50−99138号公報
に示されている。また、刈取クラツチを動力遮断
状態にした場合には、操作性、安全性の向上のた
めに刈取部を所定量上昇させることが考えられる
が、そのような構成の収穫機は例えば実開昭55−
30528号公報に示されている。しかし乍ら、その
ような両機能を有するときには、刈取クラツチを
動力遮断状態にして刈取部を所定量上昇させた後
に、後進させるべく操作すると刈取部をさらに上
昇させられ、危険な状態となる虞れがある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、脱穀クラツチが動力遮断状態にして刈取部を
上昇させた後は、機体の後進操作によつても刈取
部を上昇させないようにして、安全性の向上を図
つた収穫機の提供を目的とする。

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づい
て説明する。第１図は本発明に係る収穫機の左側
図面である。図において１は走行車輌であり、下
側の走行クローラ２の上方に脱穀装置３等を装設
している。外走行車輌１の前側には、分草板５、
引起し装置６、刈刃７等で構成された刈取部８
が、走行車輌１下部に設けられた油圧シリンダ４
による昇降揺動自在に枢支されている。

刈取部８における分草板５の支持杆５ａには、
刈取部の対地高さを検出する刈高さセンサ９が設
けられている。該刈高さセンサ９は、センサアー
ム９ａとセンサボツクス９ｂとを有し、センサア
ーム９ａが圃面に摺接して昇降回動することによ
り、センサボツクス９ｂ内の下降指令用スイツチ
９１、上昇指令用スイツチ９２（いずれも第２図
参照）を選択的に動作させて前記油圧シリンダ４
を制御し、刈取部を昇降させて所定の刈高さとな
るようにされている。

第２図は本発明に係る収穫機における制御電子
回路図である。図において２１は負極をボデイア
ースに接続したバツテリであり、その正極はキー
スイツチ２２を介して後述の各スイツチ及び制御
部４０に接続されている。

制御部４０は後述の各スイツチの状況に対応さ
せて各ソレノイドSd、Suを選択的に励磁もしく
は消磁することにより、刈取部８の昇降制御を行
うものである。

制御部４０の各入力端子には、脱穀クラツチを
動力伝達状態とした場合にオンする脱穀スイツチ
２３、刈取クラツチを動力伝達状態にした場合に
オンする刈取スイツチ２４、刈取部の昇降制御を
刈高さセンサ９の検出結果に基づいて自動的に行
わせる際にオンされる刈高さ自動スイツチ２５、
走行装置を後進段に設定した場合にオンする後進
スイツチ２６、刈高さセンサ９におけるセンサア
ーム９ａの昇降回動に対応して夫々オンする下降
指令スイツチ９１および上昇指令スイツチ９２、
刈高さ調節を手動にて行う場合に刈取部を下降さ
せる際にオンされる手動下降スイツチ３１、同じ
く手動上昇スイツチ３２が夫々接続されており、
これら各スイツチは一括してキースイツチ２２に
連なつている。

制御部４０の各出力端子には、前述の刈取部下
降用ソレノイドSd、刈取部上昇用ソレノイドSu
及び自動ランプ２９が夫々接続されている。

叙上に如く構成された本発明に係る収穫機の動
作を、第３図のフローチヤートに基づいて説明す
る。キースイツチ２２をオンすると制御部４０は
制御可能状態となり、刈高さを自動調節とすべく
自動スイツチ２５をオンする。自動スイツチ２５
をオフした状態においては、手動スイツチ３１，
３２による刈高さの手動調節は可能である。さら
に刈取クラツチおよび脱穀クラツチを動力伝達状
態にすると、刈取スイツチ２４及び脱穀スイツチ
２３がオンとなり、刈取部８及び脱穀部３は駆動
されて刈取及び脱穀可能状態となる。そして機体
を前進させての刈取及び脱穀作業を行うと、刈取
部８は、刈高さセンサ９における下降指令スイツ
チ９１及び上昇指令スイツチ９２の状況に対応し
て昇降される、いわゆる自動モードとなり、自動
ランプ２９が点灯され、刈取部８の対地高さが所
定値以下（又は以上）になると、下降（又は上
昇）指令スイツチ９１（又は９２）がオンし、ソ
レノイドSd（又はSu）が励磁されて、油圧シリン
ダ４におけるピストンロツドは退入（又は進出）
し、刈取部８は下降（又は上昇）する。この自動
モード時においても手動スイツチ３１，３２によ
る昇降が優先され、この手動調節時には自動ラン
プ２９は消燈する。

斯かる刈取作業時に、機体を後進させるべく走
行装置を後進段に設定すると、後進スイツチ２６
がオンする。この場合脱穀クラツチは係合状態で
あるため脱穀スイツチ２３はオン状態であり、ま
た、後述のフラグＦ３，Ｆ２及びＦ１はセツト状
態でないめに、ソレノイドSuが所定時間T₂に亘
つて励磁されて刈取部８は上方の退避位置とさ
れ、後進スイツチ２６のオンにより刈取部が上昇
されたことを示すフラグＦ１をセツト状態とす
る。従つて脱穀クラツチが係合状態である場合
に、走行装置が後進段になると、刈取部は上方の
退避位置となり、機体の後進により刈取部８が圃
面に接触して損傷する虞れがない。フラグＦ１は
後進スイツチがオフされればリセツトされる。

なお、この刈取部８の上昇時において、手動下
降スイツチ３１若しくは手動上昇スイツチ３２が
オンすると、この手動スイツチ３１，３２による
刈取部８の昇降が優先するようになつており、手
動スイツチ３１，３２のいずれかがオンした時点
において、ソレノイドSuの励磁は停止され、〓
後は手動スイツチ３１，３２に基づいてソレノイ
ドSu又はSdが励磁される。手動による昇降が行
われた場合にはフラグＦ１はセツトされない。

また、脱穀スイツチ２３及び後進スイツチ２６
のオンによる刈取部８の上昇がなされた後におい
て、刈取部８がまだ上方の退避位置となつていな
いことを刈高さセンサ９が検出した場合、即ち刈
高さセンサ９における下降指令スイツチ９１がオ
フ状態である場合には、さらに所定時間T₂にわ
たつてソレノイドSuを励磁し、刈取部８を上方
の退避位置とするようになつている。そして斯か
る状態になると、刈高さセンサ９における下降指
令スイツチ９１のオフにより刈取部が上昇された
ことを示すフラグＦ２をセツト状態とし、また後
述のフラグＦ３をリセツト状態とする。

この場合においても手動スイツチ３１，３２に
よる昇降が優先するようになつており、この手動
スイツチ３１，３２による昇降が行われた場合に
はフラグＦ２はセツトされない。フラグＦ２は後
進スイチ２６がオフされることによりリセツトさ
れる。また、このセンサ９における下降指令スイ
ツチ９１がオフ状態になることによる刈取部８の
上昇は一旦実行された後においても斯かる下降指
令スイツチ９１のオフ状態が現出されれば、その
都度実行され、さらに脱穀スイツチ２３のオン、
オフに拘わらず後進スイツチ２６がオンした状態
にて実行される。

そして、この下降指令スイツチ９１のオフによ
る刈取部上昇が実行されてフラグＦ２がセツト状
態である場合に、脱穀スイツチ２３及び後進スイ
ツチ２６がオンとなつても刈取部８は上昇される
ことがない。従つて刈取部８が上方位置にある場
合においては、刈取部８がさらに上昇される虞れ
がなく、作業者は戸惑いを覚えることなく安全に
作業できる。この場合においても、刈取部が上方
の退避位置となつていないと、刈高さセンサ９に
おける下降指令スイツチ９１のオフにより刈取部
８が上昇される。後進スイツチ２６が一旦オフと
なつた場合にはフラグＦ２はリセツトされるた
め、その後に後進スイツチ２６及び脱穀スイツチ
２３がオンされれば刈取部８は上昇される。

而して、刈取部８へ動力を伝達又は遮断する刈
取クラツチを動力遮断状態にすると、刈取スイツ
チ２４がオフし、ソレノイドSuが所定時間T₁に
わたつて励磁され、刈取部は十分に高い上方の退
避位置とされる。この所定時間T₁は前述の後進
スイツチ２６のオンによる上昇時間T₂よりも長
い時間となつている。これは、後進スイツチ２６
がオンする場合は通常、刈残し穀稈を刈取るため
であるので、刈取部を確実に上方の退避位置とす
る必要がないのに対し、刈取スイツチ２４がオフ
する場合は、通常旋回時であり、刈取部８を確実
に上方の退避位置とする必要があるためである。
そしてこの場合、刈取スイツチ２４のオフにより
刈取部８が上昇されたことを示すフラグＦ３をセ
ツト状態にする。従つて、例えば一行程の刈取作
業を終了して次行程への旋回を行う場合、即ち枕
地においては、刈取クラツチを動力遮断状態にす
ることにより刈取部８は上方の退避位置となるた
め、操作は著しく簡略化される。さらにこの刈取
部上昇時間は充分に長いために、確実に上方の退
避位置となり、旋回時において、刈取部を損傷す
る虞れがない。

この刈取スイツチ２４のオフによる刈取部８が
上昇されたフラグＦ３のセツト状態においては、
脱穀スイツチ２３及び後進スイツチ２６がオンし
ても刈取部８は上昇される虞れはないが、刈高さ
センサ９の下降指令スイツチ９１がオフ状態であ
るならば、ソレノイドSuが所定時間T₂にわたつ
て励磁され、刈取部８は上昇される。フラグＦ３
は刈取クラツチが動力伝達状態となつた刈取スイ
ツチ２４のオンにより、若しくは刈高さセンサ９
の下降指令スイツチ９１のオフによる刈取部上昇
によりリセツトされる。

以上詳述したように本発明は、刈取クラツチを
動力遮断状態にした場合、また脱穀クラツチを動
力伝達状態にすると共に機体を後進させるべく操
作した場合には、夫々所定時間にわたつて刈取部
を上昇させるようにし、前者による刈取部の上昇
後に、脱穀クラツチの動力伝達状態で機体を後進
させる操作をした場合には、刈取部を上昇させな
いようにしたものであるので、刈取部が更に上昇
させられて思わぬ上方位置となり、作業者が戸惑
いを覚えるという虞れがない。それにより、本発
明は、操作が簡単であり、安全運転ができる等の
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は本発明に係る収穫機の左側面図、第２図はそ
の要部電子回路図、第３図は本発明機の動作説明
のためのフローチヤートである。１……走行車輌、３……脱穀部、８……刈取
部、９……刈高さセンサ、２３……脱穀スイツ
チ、２４……刈取スイツチ、２５……自動スイツ
チ、２６……後進スイツチ、２９……自動ラン
プ、３１……手動下降スイツチ、３２……手動上
昇スイツチ、Sd，Su……ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１刈取部の対地高さを検出して刈取部を所定の
対地高さに昇降すべくなした収穫機において、刈
取クラツチを動力遮断状態とした場合、または脱
穀クラツチを動力伝達状態にすると共に機体を後
進させるべく操作した場合には、夫々所定時間に
わたつて刈取部を上昇させるべくなし、前者の場
合における刈取部の上昇後に後者の場合が現出し
たときには、後者の場合による刈取部の上昇を禁
ずるようにしたことを特徴とする収穫機。