JP3292544B2

JP3292544B2 - 田植機の植付部昇降構造

Info

Publication number: JP3292544B2
Application number: JP13157493A
Authority: JP
Inventors: 吉秀宮西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-02
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 2002-06-17
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JPH06339307A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲や藺草苗を圃場に
移植する植付装置を走行機体に対して自動的に昇降操作
することにより、植付深さを設定値に保つようにする昇
降制御装置を備えた田植機に係り、詳しくは、植付深さ
調節に必要な操作力を軽減させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において植付深さを変更するに
は、実開昭６２−７４５０８号公報で示されるように、
植付装置に備えられた植付深さ調節レバーを人為揺動操
作し、接地フロートの植付装置に対する上下位置を変更
することで行われる。すなわち、通常、田植機には植付
深さを設定値に保つための昇降制御装置（公知技術であ
る）が装備されており、その設定値を植付深さ調節レバ
ーの操作で調節して決定するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付深さ調節は、一般
には植付作業前における機体停止時に行うのであるが、
植付作業開始直後に再調節することもしばしば行われ
る。その植付作業途中に深さ調節する場合では、接地フ
ロートが適量田面に沈み込んだ状態となっているので、
植付深さを浅くする調節では接地フロートをさらに沈み
込ませる操作となり、レバー操作力が重くなって調節が
行い難いものであった。浅方向への調節量が大きいとき
には人為調節操作不能となるおそれもあった。又、昇降
制御装置が作動状態にあるときでは、接地フロートが上
がれば植付装置が下がり、接地フロートが下がれば植付
装置が上がるように作動するので、植付深さを浅くする
調節をすれば植付装置が上昇するのであるが、その植付
装置の上昇作動は接地フロートの下方移動を検知してか
ら行われるという作動順序の存在するものであるため
に、調節レバーの操作し始めの操作力はやはり重くなる
ものであった。本発明の目的は、植付部の昇降構造の工
夫により、植付深さが浅くなる側への調節操作力を軽減
させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、田面に接地追従する接地フロートを植付装置
に上下動自在に備えるとともに、植付装置に対する接地
フロートの上下位置を検出する第１高さ検出手段と、植
付装置を機体に対して駆動昇降する昇降機構とを備え、
植付装置が田面から設定高さに維持されるように、第１
高さ検出手段の検出値に基づいて昇降機構を作動させる
主昇降制御手段を備えてある田植機の植付部昇降構造に
おいて、植付装置の機体に対する高さ位置を検出する第
２高さ検出手段と、接地フロートの植付装置に対する設
定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段と、この植深
調節手段の作動による接地フロートの移動方向を検出す
る操作方向検出手段とを備え、植深調節手段の作動開始
に伴って植付装置が所定量上昇するように、かつ、この
上昇作動が、接地フロートの設定高さ位置が下方に変更
される場合にのみ行われるように、昇降機構と植深調節
手段と操作方向検出手段とを連係する副昇降制御手段を
備え、さらに、植深調節手段による接地フロートの下降
移動量を検出する下降量検出手段と、昇降機構による植
付装置の昇降移動量を検出する昇降量検出手段とを備
え、植深調節手段による接地フロートの下降移動量分だ
け植付装置が上昇移動されるように、第２高さ検出手段
と下降量検出手段と昇降量検出手段とを副昇降制御手段
に連係してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】植付深さ調節を行うと同時に植付装置が上昇す
るので、接地フロートが下がることになる植付深さを浅
くする調節を行うと植付装置が上昇し、従来に比べて調
節操作に要する操作力を軽くすることができる。よっ
て、植深調節手段が人力を利用する場合では労力が小で
済むとともに、モータ等のアクチュエータを利用する場
合でもその駆動出力を小にするとができる。ところで、
接地フロートが上がることになる植付深さを深くする調
節を行う場合では、もともと接地フロートを吊上げる程
度の比較的軽い操作力で良いから、植付装置を上昇させ
なくても深さ調節操作力が重くなるものではない。従っ
て、深さ調節操作力を軽減する必要のない深い側への調
節時には副昇降制御手段が作動しないようにでき、無駄
な制御作動を省けるようになる。そして、植付深さ調節
に伴う植付装置の上昇量は、該深さ調節によるフロート
下げ量に等しくなるように制御されるから、その調節操
作が行われると実際には接地フロートは動かずに植付装
置のみが上昇移動することとなり、接地フロートが一旦
上昇してから下降して再接地する場合に比べて田面の荒
れが少なくなる。又、再接地する場合では、上記田面の
荒れによって微妙な高さのズレが生じるおそれがある
が、接地フロートが設定位置で田面に止まる本願のもの
ではそのおそれがなく、植付深さ調節がより正確に行わ
れるようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、植付深さを浅い側に調節する
場合での操作力が軽減され、人為操作手段では操作し易
く楽であり、駆動操作手段ではコスト安な小型の操作ア
クチュエータで済む昇降構造を、無駄な制御作動が省
け、かつより正確な植付深さ調節が行えるものとして提
供することができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に、乗用型田植機の後部が示され、走行機
体１の後部に四連リンク機構２を介して昇降自在に植付
部Ａが連結されている。３は昇降シリンダ、４は植付装
置、５は接地フロート、６は植付ケースである。この田
植機では、田面Ｇに接地追従する接地フロート５を植付
装置４に上下動自在に備えるとともに、植付装置４に対
する接地フロート５の上下位置を検出する高さ検出手段
７と、植付装置４を機体１に対して駆動昇降する昇降機
構Ｂとを備え、植付装置４が田面Ｇから設定高さに維持
されるように、高さ検出手段７の検出値に基づいて昇降
機構Ｂを作動させる主昇降制御手段１１を備えてある。

【０００８】すなわち、図１、図３に示すように、植付
ケース６側の部材である支持アーム８の下端に、接地フ
ロート５後部を支点Ｘで枢支連結してあるとともに、接
地フロート５前部と植付ケース６とを腰折れリンク機構
９を介して連結してあり、支点Ｘ周りの揺動によって上
下動自在に接地フロート５を取付けてある。接地フロー
ト５の支点Ｘ周りでの揺動移動を第１ポテンショメータ
７で検出し、その検出値に基づいて昇降シリンダ３の制
御弁１０を操作する主昇降制御手段１１を制御装置Ｓ中
に備えてある。尚、昇降シリンダ３と四連リンク機構２
とで昇降機構Ｂが構成されている。

【０００９】植付装置４の昇降操作は、操縦部に備えら
れた昇降レバー２１とその揺動操作量を検出する第５ポ
テンショメータ２２を制御装置Ｓに接続してあり、昇降
レバー２１の操作位置に対応した作動状態となるよう第
５ポテンショメータ２２の検出値に応じて制御弁１０を
切換操作することで行われる。昇降レバー２１を「上昇
位置」に操作すると植付装置４を上昇させ、最大上昇位
置に達すると後述する第４ポテンショメータ１９が検出
して制御弁１０を中立操作する。昇降レバー２１を「中
立位置」に操作すると、植付装置４の現在高さレベルが
維持され、「下降位置」に操作すると、植付装置４が泥
面上に接地するまで下降する。そして、「植付位置」に
操作すると、植付装置４を泥面接地下降させるととも
に、電動モータ２３を駆動して植付クラッチ２４を入り
操作して植付作業状態に設定されるのである。尚、前記
主昇降制御手段１１は、昇降レバー２１が「下降位
置」、又は「植付位置」に設定されているときにのみ作
動するようになっている。

【００１０】図１に示すように、接地フロート５の植付
装置４に対する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節
手段１２を備えている。すなわち、支持アーム８に一体
連結される調節アーム１３を駆動揺動する電動シリンダ
１４と、植付ケース６の支持アーム８支承軸１５部位に
設けられる支持アーム８の揺動移動検出用第２ポテンシ
ョメータ１６と、植付深さ調節レバー１７の揺動移動検
出用第３ポテンショメータ１８と制御装置Ｓの植深調節
手段１２とを備えてあり、調節レバー１７の揺動移動に
対応した値を第２ポテンショメータ１６が検出するまで
電動シリンダ１４が駆動されることで、意図する植付深
さ調節が行えるようにしてある。

【００１１】又、四連リンク機構２の機体側枢支点に、
植付装置４の機体１に対する高さ位置を検出する第４ポ
テンショメータ（第２高さ検出手段に相当）１９を備え
てあるとともに、ボリューム式の第３ポテンショメータ
１８の抵抗値を随時検出することにより、植深調節手段
１２の作動による接地フロート５の移動方向を検出する
操作方向検出手段２５を制御装置Ｓに備え、植深調節手
段１２の作動開始に伴って植付装置４が上昇するよう
に、かつ、この上昇作動が、接地フロート５の設定高さ
位置が下方に変更される場合にのみ行われるよう、副昇
降制御手段２０が昇降機構Ｂと植深調節手段１２と操作
方向検出手段２５とを連係している。

【００１２】さらに、植深調節手段１２による接地フロ
ート５の下降移動量を第２ポテンショメータ（下降量検
出手段Ｄに相当）１６で、かつ、昇降機構Ｂによる植付
装置４の昇降移動量を第４ポテンショメータ（昇降量検
出手段Ｅに相当）１９で夫々検出するように構成し、植
深調節手段１２による接地フロート５の下降移動量分だ
け植付装置４が上昇移動されるように、第４ポテンショ
メータ１９と第２ポテンショメータ１６とを副昇降制御
手段２０に連係してある。この場合では、植付深さ調節
レバー１７を深い側に操作したときには植付装置４の上
昇移動が行われないようになり、無駄な作動が省けるも
のとなる。

【００１３】副昇降制御手段２０による利点は、植付深
さ調節レバー１７を浅い側に操作したときに得られるも
のであり、電動シリンダ１４を小型化できるとともに接
地田面の荒れがなく正確に植付深さ調節できる点であ
る。その利点が得られるための作用は「作用」の項で述
べた通りである。

【００１４】〔別実施例〕図２に示すように、手動操作
式の調節レバー２６の揺動軸中心にボリューム１６を装
備し、このボリューム１６の抵抗値変動を検知すること
により、操作方向検出手段２５、及び下降量検出手段Ｄ
を構成するものでも良い。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御回路を示す系統図

【図２】昇降回路の別実施例を示す系統図

【図３】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】

４植付装置５接地フロート７第１高さ検出手段１１主昇降制御手段１２植深調節手段１９第２高さ検出手段２０副昇降制御手段２５操作方向検出手段Ｂ昇降機構Ｄ下降量検出手段Ｅ昇降量検出手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】田面に接地追従する接地フロート（５）
を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
置を検出する第１高さ検出手段（７）と、前記植付装置
（４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
れるように、前記第１高さ検出手段（７）の検出値に基
づいて前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段
（１１）を備えてある田植機の植付部昇降構造であっ
て、前記植付装置（４）の機体に対する高さ位置を検出する
第２高さ検出手段（１９）と、前記接地フロート（５）
の前記植付装置（４）に対する設定高さ位置を変更調節
可能な植深調節手段（１２）と、この植深調節手段（１
２）の作動による前記接地フロート（５）の移動方向を
検出する操作方向検出手段（２５）とを備え、前記植深調節手段（１２）の作動開始に伴って前記植付
装置（４）が所定量上昇するように、かつ、この上昇作
動が、前記接地フロート（５）の設定高さ位置が下方に
変更される場合にのみ行われるように、前記昇降機構
（Ｂ）と前記植深調節手段（１２）と前記操作方向検出
手段（２５）とを連係する副昇降制御手段（２０）を備
え、さらに、前記植深調節手段（１２）による前記接地フロ
ート（５）の下降移動量を検出する下降量検出手段
（Ｄ）と、前記昇降機構（Ｂ）による前記植付装置
（４）の昇降移動量を検出する昇降量検出手段（Ｅ）と
を備え、前記植深調節手段（１２）による前記接地フロ
ート（５）の下降移動量分だけ前記植付装置（４）が上
昇移動されるように、前記第２高さ検出手段（１９）と
前記下降量検出手段（Ｄ）と前記昇降量検出手段（Ｅ）
とを前記副昇降制御手段（２０）に連係してある田植機
の植付部昇降構造。