JPH06343312A - 田植機の植付部昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付部の昇降構造の工夫により、硬い圃場で
の植付深さを浅くする側への調節操作力を軽減させ、楽
に植付深さ調節が行えるようにする。 【構成】 設定された植付深さを維持する主昇降制御手
段１１とその感度調節手段２９とが備えらた田植機にお
いて、接地フロート５の植付装置に対する設定高さを変
更する植深調節レバー１７と、これの操作による接地フ
ロート５の移動方向を検出する手段２５とを備え、感度
調節ダイヤル２７が鈍感側に操作されている状態におけ
る植深調節レバー１７の浅い方向への揺動開始に伴って
のみ植付装置が上昇するように、植付装置の昇降機構Ｂ
と植深調節レバー１７と操作方向検出手段２５とを連係
する副昇降制御手段２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲や藺草苗を圃場に
移植する植付装置を走行機体に対して自動的に昇降操作
することにより、植付深さを設定値に保つようにする昇
降制御装置を備えた田植機に係り、詳しくは、植付深さ
調節に必要な操作力を軽減させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において植付深さを変更するに
は、実開昭６２−７４５０８号公報で示されるように、
植付装置に備えられた植付深さ調節レバーを人為揺動操
作し、接地フロートの植付装置に対する上下位置を変更
することで行われる。すなわち、通常、田植機には植付
深さを設定値に保つための昇降制御装置（公知技術であ
る）が装備されており、その設定値を植付深さ調節レバ
ーの操作で調節して変更するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付深さ調節は、一般
には植付作業前における機体停止時に行うのであるが、
植付作業開始直後に再調節することもしばしば行われ
る。その植付作業途中に深さ調節する場合では、接地フ
ロートが適量田面に沈み込んだ状態となっているので、
植付深さを浅くする調節では接地フロートをさらに沈み
込ませる操作となり、レバー操作力が重くなって調節が
行い難いものであった。浅方向への調節量が大きいとき
には人為調節操作不能となるおそれもあった。又、昇降
制御装置が作動状態にあるときでは、接地フロートが上
がれば植付装置が下がり、接地フロートが下がれば植付
装置が上がるように作動するので、植付深さを浅くする
調節をすれば植付装置が上昇するのであるが、その植付
装置の上昇作動は接地フロートの下方移動を検知してか
ら行われるという作動順序の存在するものであるため
に、調節レバーの操作し始めの操作力はやはり重くなる
ものであった。本発明の目的は、植付部の昇降構造の工
夫により、植付深さが浅くなる側への調節操作力を軽減
させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、田面に接地追従する接地フロートを植付装置
に上下動自在に備え、該植付装置に対する接地フロート
の上下位置を検出する高さ検出手段と、植付装置を機体
に対して駆動昇降するための昇降機構とを備え、植付装
置が田面から設定高さに維持されるように、高さ検出手
段の検出値に基づいて昇降機構を作動させる主昇降制御
手段を備えてあるとともに、主昇降制御手段の制御感度
を変更調節する感度調節手段を備えてある田植機の植付
部昇降構造において、接地フロートの植付装置に対する
設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段を備え、感
度調節手段が鈍感側に操作されている状態における植深
調節手段の作動開始に伴って植付装置が上昇するよう、
感度調節手段と昇降機構と植深調節手段とを連係する副
昇降制御手段を備えてあることを特徴とする。又、上記
主昇降制御手段と感度調節手段とを備えてある田植機の
植付部昇降構造において、接地フロートの植付装置に対
する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段と、こ
の植深調節手段の作動による接地フロートの移動方向を
検出する操作方向検出手段とを備え、感度調節手段が鈍
感側に操作されている状態における植深調節手段の作動
開始に伴って植付装置が上昇するように、かつ、この上
昇作動が、接地フロートの設定高さ位置が下方に変更さ
れる場合にのみ行われよう、感度調節手段と昇降機構と
植深調節手段と操作方向検出手段とを連係する副昇降制
御手段を備えてあると好都合である。

【０００５】

【作用】請求項１の構成では、植付深さ調節を行うと同
時に植付装置が上昇するので、接地フロートが下がるこ
とになる植付深さを浅くする調節を行うと植付装置が上
昇し、従来に比べて調節操作に要する操作力を軽くする
ことができる。故に、植深調節手段が人力を利用する場
合では労力が小で済むとともに、モータ等のアクチュエ
ータを利用する場合でもその駆動出力を小にすることが
できる。ところで、接地フロートが上がることになる植
付深さを深くする調節を行う場合では、もともと接地フ
ロートを吊上げる程度の比較的軽い操作力で良いから、
植付装置を上昇させなくても深さ調節操作力が重くなる
ものではない。従って、請求項２の構成を採れば、深さ
調節操作力を軽減する必要のない深い側への調節時には
副昇降制御装置が作動しないようにでき、無駄な制御作
動を省けるようになる。又、圃場が柔らかい場合では、
接地フロートを沈ませるために操作力が比較的軽く、従
って植付深さを浅くする操作がそう行い難いものではな
い。そこで、本願では感度調節手段が鈍感側に操作され
ている状態、すなわち硬い圃場であるときにおいて上記
作用が発揮されるようにしてあるから、いずれの請求項
の構成でも柔らかい圃場での無駄な昇降制御作動が省け
るようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、請求項１又は２記載のいずれ
の植付部昇降構造でも、実際に必要となる硬い圃場にお
ける植付深さを浅い側に調節する場合での操作力が軽減
され、人為操作手段では操作し易く楽であり、駆動操作
手段ではコスト安な小型の操作アクチュエータで済む等
の利点が得られた。そして、請求項２記載の植付部昇降
構造では植付深さを深める場合での無駄な制御作動が省
け、さらに合理化できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２に、乗用型田植機が示され、走行機体１の
後部に四連リンク機構２を介して昇降自在に植付部Ａが
連結されている。３は昇降シリンダ、４は植付装置、５
は接地フロート、６は植付ケースである。この田植機で
は、田面Ｇに接地追従する接地フロート５を植付装置４
に上下動自在に備えるとともに、植付装置４に対する接
地フロート５の上下位置を検出する高さ検出手段７と、
植付装置４を機体１に対して駆動昇降する昇降機構Ｂと
を備え、植付装置４が田面Ｇから設定高さに維持される
ように、高さ検出手段７の検出値に基づいて昇降機構Ｂ
を作動させる主昇降制御手段１１を備えてある。

【０００８】図１、図２に示すように、植付ケース６側
の部材である支持アーム８の下端に、接地フロート５後
部を支点Ｘで枢支連結してあるとともに、接地フロート
５前部と植付ケース６とを腰折れリンク機構９を介して
連結してあり、支点Ｘ周りの揺動によって上下動自在に
接地フロート５を取付けてある。接地フロート５の支点
Ｘ周りでの揺動移動を第１ポテンショメータ７で検出
し、その検出値に基づいて昇降シリンダ３の制御弁１０
を操作する主昇降制御手段１１を制御装置Ｓ中に備えて
ある。尚、昇降シリンダ３と四連リンク機構２とで昇降
機構Ｂが構成されている。

【０００９】植付装置４の昇降操作は操縦部に備えられ
た昇降レバー２１の揺動操作で行われ、この昇降レバー
２１の揺動操作量を検出する第５ポテンショメータ２２
を制御装置Ｓに接続してあり、昇降レバー２１の操作位
置に対応した作動状態となるよう第５ポテンショメータ
２２の検出値に応じて制御弁１０を切換操作するように
してある。

【００１０】昇降レバー２１を「上昇位置」に操作する
と植付装置４を上昇させ、最大上昇位置に達すると後述
する第４ポテンショメータ１９が検出して制御弁１０を
中立操作する。昇降レバー２１を「中立位置」に操作す
ると、植付装置４の現在高さレベルが維持され、「下降
位置」に操作すると、植付装置４が泥面上に接地するま
で下降する。そして、「植付位置」に操作すると、植付
装置４を泥面接地下降させるとともに、電動モータ２３
を駆動して植付クラッチ２４を入り操作して植付作業状
態に設定されるのである。尚、前記主昇降制御手段１１
は、昇降レバー２１が「下降位置」、又は「植付位置」
に設定されているときにのみ作動する。

【００１１】自動昇降制御の感度調節について説明す
る。図１に示すように、第１ポテンショメータ７におけ
る基準値変更する感度調節ダイヤル２７が設けられ、こ
れで操作される第６ポテンショメータ２６と第１ポテン
ショメータ７とを連係させる制御感度調節手段２９が制
御装置Ｓに備えてある。つまり、ダイヤル２７を標準位
置から鈍感側に操作すると第１ポテンショメータ７の基
準値がａ位置から例えばｃ位置に変更されて接地フロー
ト５が前上がり姿勢となり、接地面積が減少するととも
に接地圧調節用の感知バネ２８が圧縮されてバネ圧が大
になり、制御感度が鈍感になる。ダイヤル２７を敏感側
に操作すると基準値が例えばｂ位置に変更されて接地フ
ロート５が水平に近い姿勢となり、接地面積が増大する
とともに感知バネ２８が伸張されてバネ圧が小になり、
制御感度が敏感になる。

【００１２】又、接地フロート５の植付装置４に対する
設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段１２を備え
ている。すなわち、支持アーム８に一体連結される調節
アーム１３を駆動揺動する電動シリンダ１４と、植付ケ
ース６の支持アーム８支承軸１５部位に設けられる支持
アーム８の揺動移動検出用第２ポテンショメータ１６
と、植付深さ調節レバー１７の揺動移動検出用第３ポテ
ンショメータ１８と制御装置Ｓの植深調節手段１２とを
備えてある。これにより、調節レバー１７の揺動移動に
対応した値を第２ポテンショメータ１６が検出するまで
電動シリンダ１４が駆動されることで、意図する植付深
さ調節が行えるようにしてある。

【００１３】又、四連リンク機構２の機体側枢支点に、
植付装置４の機体１に対する高さ位置を検出する第４ポ
テンショメータ１９を備えてあり、感度調節ダイヤル２
７が中央位置から鈍感側に操作されているときの植深調
節手段１２の作動開始に伴って植付装置４が所定量上昇
するとともに、植深調節手段１２の作動終了に伴って植
付装置４を下降させて植深調節手段１２の作動以前での
高さ位置に復帰するよう、昇降機構Ｂと第４ポテンショ
メータ１９と植深調節手段１２と第６ポテンショメータ
２６とを連係する副昇降制御手段２０を制御装置Ｓに備
えてある。植付装置４の所定上昇量としては、最も深い
側に操作された調節レバー１７を最も浅い側に操作した
場合の接地フロート５の下降移動量を上回る量を設定し
ておくと好都合であり、第４ポテンショメータ１９によ
る元の位置への下降は、タイマー制御等によって一定の
時間（例えば５秒）経過したら制御弁１０が切換えられ
るように設定しておくと良い。

【００１４】苗植付装置４が下降して元の位置に戻る
と、植付深さを浅くしたときには接地フロート５は田面
Ｇに適正量以上に食い込み、深くしたときには適正量以
下となって浮き上がるようになるが、植付作業を開始し
た途端に主昇降制御手段１１の機能によって接地フロー
ト５が適正量沈んだ位置に昇降移動され、調節後の変更
された植付深さによる苗植付が即座に現出される。

【００１５】副昇降制御手段２０による利点は、植付深
さ調節レバー１７を浅い側に操作したときに得られるも
のであり、電動シリンダ１４を小型化できる点である。
その利点が得られるための作用は「作用」の項で述べた
通りである。又、昇降レバー２１が「下降位置」、又は
「植付位置」に設定されているときでも、植付深さ調節
レバー１７を浅い側に操作した直後で主昇降制御が作動
以前であるときには、上記利点が得られるものである。

【００１６】〔別実施例〕図１に仮想線で示すように、
ボリューム式の第３ポテンショメータ１８の抵抗値を随
時検出することにより、植深調節手段１２の作動による
接地フロート５の移動方向を検出する操作方向検出手段
２５を制御装置Ｓに備え、植深調節手段の作動開始に伴
って植付装置が上昇するように、かつ、この上昇作動
が、接地フロートの設定高さ位置が下方に変更される場
合にのみ行われよう、副昇降制御手段２０が昇降機構Ｂ
と植深調節手段１２と操作方向検出手段２５とを連係す
るように構成された制御装置Ｓを備えたものでも良い。
この場合では、植付深さ調節レバー１７を深い側に操作
したときには植付装置４の上昇移動が行われないように
なり、無駄な作動が省けるものとなる。

【００１７】又、本実施例における、副昇降制御手段２
０を、植深調節手段１２の作動開始に伴って植付装置４
が所定量上昇するだけの機能を有するものでも良い。こ
の場合でも、その後に植付作業を行えば主昇降制御手段
１１の機能によって接地フロート５が適正量田面に沈ん
だ状態に制御され、調節後の植付深さが現出されるよに
なる。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御回路を示す系統図

【図２】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】

４ 植付装置 ５ 接地フロート ７ 高さ検出手段 １１ 主昇降制御手段 １２ 植深調節手段 ２０ 副昇降制御手段 ２５ 操作方向検出手段 ２９ 感度調節手段 Ｂ 昇降機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田面に接地追従する接地フロート（５）
   を植付装置（４）に上下動自在に備え、該植付装置
   （４）に対する前記接地フロート（５）の上下位置を検
   出する高さ検出手段（７）と、前記植付装置（４）を機
   体に対して駆動昇降するための昇降機構（Ｂ）とを備
   え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持され
   るように、前記高さ検出手段（７）の検出値に基づいて
   前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段（１
   １）を備えてあるとともに、前記主昇降制御手段（１
   １）の制御感度を変更調節する感度調節手段（２９）を
   備えてある田植機の植付部昇降構造であって、 前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
   設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）を
   備え、前記感度調節手段（２９）が鈍感側に操作されて
   いる状態における前記植深調節手段（１２）の作動開始
   に伴って前記植付装置（４）が上昇するよう、前記感度
   調節手段（２９）と前記昇降機構（Ｂ）と前記植深調節
   手段（１２）とを連係する副昇降制御手段（２０）を備
   えてある田植機の植付部昇降構造。
2. 【請求項２】 田面に接地追従する接地フロート（５）
   を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
   付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
   置を検出する高さ検出手段（７）と、前記植付装置
   （４）を機体に対して駆動昇降するための昇降機構
   （Ｂ）とを備え、前記植付装置（４）が田面から設定高
   さに維持されるように、前記高さ検出手段（７）の検出
   値に基づいて前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制
   御手段（１１）を備えてあるとともに、前記主昇降制御
   手段（１１）の制御感度を変更調節する感度調節手段
   （２９）を備えてある田植機の植付部昇降構造であっ
   て、 前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
   設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）
   と、この植深調節手段（１２）の作動による前記接地フ
   ロート（５）の移動方向を検出する操作方向検出手段
   （２５）とを備え、、前記感度調節手段（２９）が鈍感
   側に操作されている状態における前記植深調節手段（１
   ２）の作動開始に伴って前記植付装置（４）が上昇する
   ように、かつ、この上昇作動が、前記接地フロート
   （５）の設定高さ位置が下方に変更される場合にのみ行
   われよう、前記感度調節手段（２９）と前記昇降機構
   （Ｂ）と前記植深調節手段（１２）と前記操作方向検出
   手段（２５）とを連係する副昇降制御手段（２０）を備
   えてある田植機の植付部昇降構造。