JPH06343309A

JPH06343309A - 田植機の植付部昇降構造

Info

Publication number: JPH06343309A
Application number: JP13805393A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Miyanishi; 吉秀宮西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-10
Filing date: 1993-06-10
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】植付部の昇降構造の工夫により、植付深さを
浅くする側への調節操作力を軽減させ、楽に植付深さ調
節が行えるようにする。【構成】設定された植付深さを維持するべく植付装置
を圃場の起伏に合わせて自動的に昇降制御する主昇降制
御手段１１が備えらた田植機において、接地フロート５
の植付装置に対する設定高さを変更する植深調節レバー
１７と、これの操作による接地フロート５の移動方向を
検出する手段２５とを備え、植深調節レバー１７を浅い
方向への揺動開始に伴ってのみ植付装置が上昇するよう
に、植付装置の昇降機構Ｂと植深調節レバー１７と操作
方向検出手段２５とを連係する副昇降制御手段２０を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲や藺草苗を圃場に
移植する植付装置を走行機体に対して自動的に昇降操作
することにより、植付深さを設定値に保つようにする昇
降制御装置を備えた田植機に係り、詳しくは、植付深さ
調節に必要な操作力を軽減させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において植付深さを変更するに
は、実開昭６２−７４５０８号公報で示されるように、
植付装置に備えられた植付深さ調節レバーを人為揺動操
作し、接地フロートの植付装置に対する上下位置を変更
することで行われる。すなわち、通常、田植機には植付
深さを設定値に保つための昇降制御装置（公知技術であ
る）が装備されており、その設定値を植付深さ調節レバ
ーの操作で調節して変更するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付深さ調節は、一般
には植付作業前における機体停止時に行うのであるが、
植付作業開始直後に再調節することもしばしば行われ
る。その植付作業途中に深さ調節する場合では、接地フ
ロートが適量田面に沈み込んだ状態となっているので、
植付深さを浅くする調節では接地フロートをさらに沈み
込ませる操作となり、レバー操作力が重くなって調節が
行い難いものであった。浅方向への調節量が大きいとき
には人為調節操作不能となるおそれもあった。又、昇降
制御装置が作動状態にあるときでは、接地フロートが上
がれば植付装置が下がり、接地フロートが下がれば植付
装置が上がるように作動するので、植付深さを浅くする
調節をすれば植付装置が上昇するのであるが、その植付
装置の上昇作動は接地フロートの下方移動を検知してか
ら行われるという作動順序の存在するものであるため
に、調節レバーの操作し始めの操作力はやはり重くなる
ものであった。本発明の目的は、植付部の昇降構造の工
夫により、植付深さが浅くなる側への調節操作力を軽減
させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、田面に接地追従する接地フロートを植付装置
に上下動自在に備えるとともに、植付装置に対する接地
フロートの上下位置を検出する第１高さ検出手段と、植
付装置を機体に対して駆動昇降する昇降機構とを備え、
植付装置が田面から設定高さに維持されるように、第１
高さ検出手段の検出値に基づいて昇降機構を作動させる
主昇降制御装置を備えてある田植機の植付部昇降構造に
おいて、接地フロートの植付装置に対する設定高さ位置
を変更調節可能な植深調節手段と、機体に対する植付装
置の高さを検出する第２高さ検出手段とを備え、植付装
置の対機体高さが所定の高さ以下にあるときの植深調節
手段の作動開始に伴って植付装置が所定量上昇するよ
う、昇降機構と植深調節手段と第２高さ検出手段とを連
係する副昇降制御装置を備えてあることを特徴とする。

【０００５】又、上記主昇降制御装置を備えてある田植
機の植付部昇降構造において、接地フロートの植付装置
に対する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段
と、この植深調節手段の作動による接地フロートの移動
方向を検出する操作方向検出手段と、機体に対する植付
装置の高さを検出する第２高さ検出手段とを備え、植付
装置の対機体高さが所定の高さ以下にあるときの植深調
節手段の作動開始に伴って植付装置が上昇するように、
かつ、この上昇作動が、接地フロートの設定高さ位置が
下方に変更される場合にのみ行われように昇降機構と植
深調節手段と第２高さ検出手段と操作方向検出手段とを
連係する副昇降制御装置を備えてあると好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成では、植付深さ調節を行うと同
時に植付装置が上昇するので、接地フロートが下がるこ
とになる植付深さを浅くする調節を行うと植付装置が上
昇し、従来に比べて調節操作に要する操作力を軽くする
ことができる。故に、植深調節手段が人力を利用する場
合では労力が小で済むとともに、モータ等のアクチュエ
ータを利用する場合でもその駆動出力を小にすることが
できる。ところで、接地フロートが上がることになる植
付深さを深くする調節を行う場合では、もともと接地フ
ロートを吊上げる程度の比較的軽い操作力で良いから、
植付装置を上昇させなくても深さ調節操作力が重くなる
ものではない。従って、請求項２の構成を採れば、深さ
調節操作力を軽減する必要のない深い側への調節時には
副昇降制御装置が作動しないようにでき、無駄な制御作
動を省けるようになる。

【０００７】又、植付作業開始後に植付装置の保守・点
検等のために植付装置を少し泥面から浮かした位置に上
げることがあり、この既に植付装置が上昇している状態
のときに植付深さを浅い側に調節する場合に、上記の植
付装置上昇作用を行っても意味がなく無駄である。そこ
で、いずれの請求項の構成でも、植付装置が所定高さ以
上に上昇している場合には副昇降制御装置が作動しない
から、上述した無駄な制御作動を省けるようになる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、請求項１又は２記載のいずれ
の植付部昇降構造でも、植付深さを浅い側に調節する場
合での操作力が軽減されるとともに、その軽減効果を植
付装置が対地接触している等の低い高さ位置にあって実
際に制御の必要な状態においてのみ現出させて無駄制御
が省けるようにしながら、人為操作手段では操作し易く
楽であり、駆動操作手段ではコスト安な小型の操作アク
チュエータで済む等の利点が得られた。そして、請求項
２記載の植付部昇降構造では植付深さを深くする側での
無駄な制御作動が省け、さらに合理化できた。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２に、乗用型田植機の後部が示され、走行機
体１の後部に四連リンク機構２を介して昇降自在に植付
部Ａが連結されている。３は昇降シリンダ、４は植付装
置、５は接地フロート、６は植付ケースである。この田
植機では、田面Ｇに接地追従する接地フロート５を植付
装置４に上下動自在に備えるとともに、植付装置４に対
する接地フロート５の上下位置を検出する第１高さ検出
手段７と、植付装置４を機体１に対して駆動昇降する昇
降機構Ｂとを備え、植付装置４が田面Ｇから設定高さに
維持されるように、第１高さ検出手段７の検出値に基づ
いて昇降機構Ｂを作動させる主昇降制御手段１１を備え
てある。

【００１０】すなわち、図１、図２に示すように、植付
ケース６側の部材である支持アーム８の下端に、接地フ
ロート５後部を支点Ｘで枢支連結してあるとともに、接
地フロート５前部と植付ケース６とを腰折れリンク機構
９を介して連結してあり、支点Ｘ周りの揺動によって上
下動自在に接地フロート５を取付けてある。接地フロー
ト５の支点Ｘ周りでの揺動移動を第１ポテンショメータ
７で検出し、その検出値に基づいて昇降シリンダ３の制
御弁１０を操作する主昇降制御手段１１を制御装置Ｓ中
に備えてある。尚、昇降シリンダ３と四連リンク機構２
とで昇降機構Ｂが構成されている。

【００１１】植付装置４の昇降操作は操縦部に備えられ
た昇降レバー２１の揺動操作で行われ、この昇降レバー
２１の揺動操作量を検出する第５ポテンショメータ２２
を制御装置Ｓに接続してあり、昇降レバー２１の操作位
置に対応した作動状態となるよう第５ポテンショメータ
２２の検出値に応じて制御弁１０を切換操作するように
してある。

【００１２】昇降レバー２１を「上昇位置」に操作する
と植付装置４を上昇させ、最大上昇位置に達すると後述
する第４ポテンショメータ１９が検出して制御弁１０を
中立操作する。昇降レバー２１を「中立位置」に操作す
ると、植付装置４の現在高さレベルが維持され、「下降
位置」に操作すると、植付装置４が泥面上に接地するま
で下降する。そして、「植付位置」に操作すると、植付
装置４を泥面接地下降させるとともに、電動モータ２３
を駆動して植付クラッチ２４を入り操作して植付作業状
態に設定されるのである。尚、前記主昇降制御手段１１
は、昇降レバー２１が「下降位置」、又は「植付位置」
に設定されているときにのみ作動する。

【００１３】又、接地フロート５の植付装置４に対する
設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段１２を備え
ている。すなわち、支持アーム８に一体連結される調節
アーム１３を駆動揺動する電動シリンダ１４と、植付ケ
ース６の支持アーム８支承軸１５部位に設けられる支持
アーム８の揺動移動検出用第２ポテンショメータ１６
と、植付深さ調節レバー１７の揺動移動検出用第３ポテ
ンショメータ１８と制御装置Ｓの植深調節手段１２とを
備えてある。これにより、調節レバー１７の揺動移動に
対応した値を第２ポテンショメータ１６が検出するまで
電動シリンダ１４が駆動されることで、意図する植付深
さ調節が行えるようにしてある。

【００１４】又、四連リンク機構２の機体側枢支点に、
植付装置４の機体１に対する高さ位置を検出する第４ポ
テンショメータ（第２高さ検出手段に相当）１９を備え
てあり、植付装置４の対機体高さが所定の高さ（例えば
泥面から１５ｃｍ上方の位置）以下にあるときの植深調
節手段１２の作動開始に伴って植付装置４が所定量上昇
するとともに、植深調節手段１２の作動終了に伴って植
付装置４を下降させて植深調節手段１２の作動以前での
高さ位置に復帰するよう、昇降機構Ｂと第４ポテンショ
メータ１９と植深調節手段１２とを連係する副昇降制御
手段２０を制御装置Ｓに備えてある。

【００１５】植付装置４の所定上昇量としては、最も深
い側に操作された調節レバー１７を最も浅い側に操作し
た場合の接地フロート５の下降移動量を上回る量を設定
しておくと好都合であり、第４ポテンショメータ１９に
よる元の位置への下降は、タイマー制御等によって一定
の時間（例えば５秒）経過したら制御弁１０が切換えら
れるように設定しておくと良い。又、上記の一時的な植
付装置４の上昇作動が生じるための植付装置の対機体高
さの上限値を変更設定可能な設定ダイヤル２６を制御装
置Ｓに接続しておけば好都合である。

【００１６】苗植付装置４が下降して元の位置に戻る
と、植付深さを浅くしたときには接地フロート５は田面
Ｇに適正量以上に食い込み、深くしたときには適正量以
下となって浮き上がるようになるが、植付作業を開始し
た途端に主昇降制御手段１１の機能によって接地フロー
ト５が適正量沈んだ位置に昇降移動され、調節後の変更
された植付深さによる苗植付が即座に現出されるのであ
る。

【００１７】副昇降制御手段２０による利点は、植付深
さ調節レバー１７を浅い側に操作したときに得られるも
のであり、電動シリンダ１４を小型化できる点である。
その利点が得られるための作用は「作用」の項で述べた
通りである。又、昇降レバー２１が「下降位置」、又は
「植付位置」に設定されているときでも、植付深さ調節
レバー１７を浅い側に操作した直後で主昇降制御が作動
以前であるときには、上記利点が得られるものである。

【００１８】〔別実施例〕図１に仮想線で示すように、ボリューム式の第３ポ
テンショメータ１８の抵抗値を随時検出することによ
り、植深調節手段１２の作動による接地フロート５の移
動方向を検出する操作方向検出手段２５を制御装置Ｓに
備え、植付装置４の対機体高さが所定の高さ以下にある
ときの植深調節手段１２の作動開始に伴って植付装置４
が上昇するように、かつ、この上昇作動が、接地フロー
トの設定高さ位置が下方に変更される場合にのみ行われ
よう、副昇降制御手段２０が昇降機構Ｂと植深調節手段
１２と第４ポテンショメータ１９と操作方向検出手段２
５とを連係するように構成された制御装置Ｓを備えたも
のでも良い。この場合では、植付深さ調節レバー１７を
深い側に操作したときには植付装置４の上昇移動が行わ
れないようになり、さらに無駄な作動が省けるものとな
る。本実施例における副昇降制御手段２０を、植深調節
手段１２の作動開始に伴って植付装置４が所定量上昇す
るだけの機能を有するものでも良い。この場合でも、植
付装置４の対機体高さが所定の高さ以下にあるときが必
要条件であり、その後に植付作業を行えば主昇降制御手
段１１の機能によって接地フロート５が適正量田面に沈
んだ状態に制御され、調節後の植付深さが現出されるよ
うになる。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御回路を示す系統図

【図２】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】

４植付装置５接地フロート７第１高さ検出手段１１主昇降制御手段１２植深調節手段１９第２高さ検出手段２０副昇降制御手段２５操作方向検出手段Ｂ昇降機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】田面に接地追従する接地フロート（５）
を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
置を検出する第１高さ検出手段（７）と、前記植付装置
（４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
れるように、前記第１高さ検出手段（７）の検出値に基
づいて前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段
（１１）を備えてある田植機の植付部昇降構造であっ
て、前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）
と、機体に対する前記植付装置（４）の高さを検出する
第２高さ検出手段（１９）とを備え、前記植付装置
（４）の対機体高さが所定の高さ以下にあるときの前記
植深調節手段（１２）の作動開始に伴って前記植付装置
（４）が上昇するよう、前記昇降機構（Ｂ）と前記植深
調節手段（１２）と前記第２高さ検出手段（１９）とを
連係する副昇降制御手段（２０）を備えてある田植機の
植付部昇降構造。
【請求項２】田面に接地追従する接地フロート（５）
を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
置を検出する第１高さ検出手段（７）と、前記植付装置
（４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
れるように、前記第１高さ検出手段（７）の検出値に基
づいて前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段
（１１）を備えてある田植機の植付部昇降構造であっ
て、前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）
と、この植深調節手段（１２）の作動による前記接地フ
ロート（５）の移動方向を検出する操作方向検出手段
（２５）と、機体に対する前記植付装置（４）の高さを
検出する第２高さ検出手段（１９）とを備え、前記植付
装置（４）の対機体高さが所定の高さ以下にあるときの
前記植深調節手段（１２）の作動開始に伴って前記植付
装置（４）が上昇するように、かつ、この上昇作動が、
前記接地フロート（５）の設定高さ位置が下方に変更さ
れる場合にのみ行われように前記昇降機構（Ｂ）と前記
植深調節手段（１２）と前記第２高さ検出手段（１９）
と前記操作方向検出手段（２５）とを連係する副昇降制
御手段（２０）を備えてある田植機の植付部昇降構造。