JP3238240B2

JP3238240B2 - 田植機の植付部昇降構造

Info

Publication number: JP3238240B2
Application number: JP13158393A
Authority: JP
Inventors: 吉秀宮西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-06-02
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 2001-12-10
Anticipated expiration: 2016-12-10
Also published as: JPH06339308A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲や藺草苗を圃場に
移植する植付装置を走行機体に対して自動的に昇降操作
することにより、植付深さを設定値に保つようにする昇
降制御装置を備えた田植機に係り、詳しくは、田面を荒
らすこと少なく植付深さ調節が行えるようにする技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において植付深さを変更するに
は、実開昭６２−７４５０８号公報で示されるように、
植付装置に備えられた植付深さ調節レバーを人為揺動操
作し、接地フロートの植付装置に対する上下位置を変更
することで行われる。すなわち、通常、田植機には植付
深さを設定値に保つための昇降制御装置（公知技術であ
る）が装備されており、その設定値を植付深さ調節レバ
ーの操作で調節して決定するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付深さ調節は、一般
には植付作業前における機体停止時に行うのであるが、
植付作業開始直後に最調節することもしばしば行われ
る。その植付作業途中に深さ調節する場合では、接地フ
ロートが適量田面に沈み込んだ状態となっているので、
植付深さを浅くする調節では接地フロートがさらに沈み
込むようになってレバー操作力が重くなる傾向にあり、
植付深さを深くする調節では接地フロートが一時的に田
面から浮上がるようになり易い。浮き上がった接地フロ
ートは、その後の植付作業の開始に伴う昇降制御により
再び田面に接地するが、そのことによって田面が荒れる
おそれがある。又、昇降制御装置が作動状態にあるとき
では、接地フロートが上がれば植付装置が下がり、接地
フロートが下がれば植付装置が上がるように作動するの
で、植付深さを浅くする調節をすれば植付装置が上昇す
るのであるが、その植付装置の上昇作動は接地フロート
の下方移動を検知してから行われるという作動順序の存
在するものであるために、調節レバーの操作し始めの操
作力はやはり重くなる傾向にある。そして、植付深さを
深くする調節をすれば、やはり先ず接地フロートが浮こ
うとするが、その上昇作動に伴って遅滞なく植付装置が
下降するので見掛け上は植付装置のみが下降して接地フ
ロートは静止していることになる。つまり、植付深さ調
節操作では、浅い側への調節による操作力の重さ、
深い側への調節による田面の荒れ、という改善点があ
る。本発明の目的は、後者のの点についての改善にあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、田面に接地追従する接地フロートを植付装置
に上下動自在に備えるとともに、植付装置に対する接地
フロートの上下位置を検出する第１高さ検出手段と、植
付装置を機体に対して駆動昇降する昇降機構とを備え、
植付装置が田面から設定高さに維持されるように、第１
高さ検出手段の検出値に基づいて昇降機構を作動させる
主昇降制御手段を備えてある田植機の植付部昇降構造で
において植付装置の機体に対する高さ位置を検出する第
２高さ検出手段と、接地フロートの植付装置に対する設
定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段と、この植深
調節手段の作動による接地フロートの移動方向を検出す
る操作方向検出手段と、植深調節手段による接地フロー
トの上昇移動量を検出する上昇量検出手段と、昇降機構
による植付装置の下降移動量を検出する下降量検出手段
とを備え、接地フロートの設定高さ位置を上方に変更す
る方向への植深調節手段の作動開始に伴って植付装置が
下降するように、昇降機構と植深調節手段と操作方向検
出手段とを連係し、かつ、植深調節手段による接地フロ
ートの上昇移動量分だけ植付装置が下降移動されるよう
に、第２高さ検出手段と上昇量検出手段と下降量検出手
段とを連係する副昇降制御手段を備え、更に、主昇降制
御手段が作動状態であるか否かを検出する制御検出手段
を備え、主昇降制御手段が非作動状態であるときにのみ
副昇降制御手段が作動可能となるように、制御検出手段
を副昇降制御手段に連係してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によれば、植付深さを深くする側
に調節を行うと同時に植付装置が下降するように制御さ
れるのであるが、その下降移動量は接地フロートの上昇
移動量に等しくなるように制御される。つまり、接地フ
ロートを静止状態の植付装置に対して上昇させる操作
が、実際には接地フロートが静止状態となって植付装置
が下降移動するようになり、植付深さを深い側に調節で
きるとともに、接地フロートの昇降による田面の荒れが
生じないようになる。又、接地フロートが一旦上昇する
場合では、再接地による田面の荒れによって微妙な高さ
のズレが生じるおそれもあるが、接地フロートが設定位
置で田面に止まる本願のものではそのおそれがなく、植
付深さ調節をより正確に行わせることが可能である。と
ころで、昇降レバーが植付又は下降位置に操作されて主
昇降制御手段が作動しているときでは、接地フロートが
対地上昇すれば自動的に植付装置が下降されるように制
御されるので、接地フロートの昇降による田面の荒れが
元々生じないようになるのであるが、昇降レバーが中立
又は上昇位置に操作れて主昇降制御手段が作動していな
いときでは、該主昇降制御手段による上記作用が期待で
きない。従って、本願のものは、植付作業中に植付深さ
を再調節するべく昇降レバーを中立操作している場合等
において、上記した田面荒れ防止作用が有効に働くので
ある。

【０００６】

【発明の効果】その結果、植付深さ再調節等で主昇降制
御手段が働かない状態でも、植付深さを深い側に調節す
る場合での田面の荒れが解消されて昇降制御精度が向上
し、より良好な植付作業状態が得られるものを提供でき
た。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に、乗用型田植機の後部が示され、走行機
体１の後部に四連リンク機構２を介して昇降自在に植付
部Ａが連結されている。３は昇降シリンダ、４は植付装
置、５は接地フロート、６は植付ケースである。この田
植機では、田面Ｇに接地追従する接地フロート５を植付
装置４に上下動自在に備えるとともに、植付装置４に対
する接地フロート５の上下位置を検出する第１高さ検出
手段７と、植付装置４を機体１に対して駆動昇降する昇
降機構Ｂとを備え、植付装置４が田面Ｇから設定高さに
維持されるように、第１高さ検出手段７の検出値に基づ
いて昇降機構Ｂを作動させる主昇降制御手段１１を備え
てある。

【０００８】すなわち、図１、図３に示すように、植付
ケース６側の部材である支持アーム８の下端に、接地フ
ロート５後部を支点Ｘで枢支連結してあるとともに、接
地フロート５前部と植付ケース６とを腰折れリンク機構
９を介して連結してあり、支点Ｘ周りの揺動によって上
下動自在に接地フロート５を取付けてある。接地フロー
ト５の支点Ｘ周りでの揺動移動を第１ポテンショメータ
７で検出し、その検出値に基づいて昇降シリンダ３の制
御弁１０を操作する主昇降制御手段１１を制御装置Ｓ中
に備えてある。尚、昇降シリンダ３と四連リンク機構２
とで昇降機構Ｂが構成されている。

【０００９】植付装置４の昇降操作は、操縦部に備えら
れた昇降レバー２１とその揺動操作量を検出する第５ポ
テンショメータ２２を制御装置Ｓに接続してあり、昇降
レバー２１の操作位置に対応した作動状態となるよう第
５ポテンショメータ２２の検出値に応じて制御弁１０を
切換操作する。昇降レバー２１を「上昇位置」に操作す
ると植付装置４を上昇させ、最大上昇位置に達すると後
述する第４ポテンショメータ１９が検出して制御弁１０
を中立操作する。昇降レバー２１を「中立位置」に操作
すると、植付装置４の現在高さレベルが維持され、「下
降位置」に操作すると、植付装置４が泥面上に接地する
まで下降する。そして、「植付位置」に操作すると、植
付装置４を泥面接地下降させるとともに、電動モータ２
３を駆動して植付クラッチ２４を入り操作して植付作業
状態に設定されるのである。尚、前記主昇降制御手段１
１は、昇降レバー２１が「下降位置」、又は「植付位
置」に設定されているときにのみ作動する。

【００１０】図１に示すように、接地フロート５の植付
装置４に対する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節
手段１２を備えている。すなわち、支持アーム８に一体
連結される調節アーム１３を駆動揺動する電動シリンダ
１４と、植付ケース６の支持アーム８支承軸１５部位に
設けられる支持アーム８の揺動移動検出用第２ポテンシ
ョメータ１６と、植付深さ調節レバー１７の揺動移動検
出用第３ポテンショメータ１８と制御装置Ｓの植深調節
手段１２とを備えてあり、調節レバー１７の揺動移動に
対応した値を第２ポテンショメータ１６が検出するまで
電動シリンダ１４が駆動されることで、意図する植付深
さ調節が行えるようにしてある。

【００１１】又、四連リンク機構２の機体側枢支点に、
植付装置４の機体１に対する高さ位置を検出する第４ポ
テンショメータ（第２高さ検出手段に相当）１９を備え
てあるとともに、ボリューム式の第３ポテンショメータ
１８の抵抗値を随時検出することにより、植深調節手段
１２の作動による接地フロート５の移動方向を検出する
操作方向検出手段２５を制御装置Ｓに備え、植深調節手
段１２の作動開始に伴って植付装置４が上昇するよう
に、かつ、この上昇作動が、接地フロート５の設定高さ
位置が下方に変更される場合にのみ行われよう、副昇降
制御手段２０が昇降機構Ｂと植深調節手段１２と操作方
向検出手段２５とを連係している。

【００１２】更に、植深調節手段１２による接地フロー
ト５の下降移動量を第２ポテンショメータ１６で、か
つ、昇降機構Ｂによる植付装置４の昇降移動量を第４ポ
テンショメータ１９で夫々検出するように構成し、植深
調節手段１２による接地フロート５の下降移動量分だけ
植付装置４が上昇移動されるように、第４ポテンショメ
ータ１９と第２ポテンショメータ１６とを副昇降制御手
段２０に連係してある。この場合では、植付深さ調節レ
バー１７を深い側に操作したときには植付装置４の上昇
移動が行われないようになり、無駄な作動が省けるもの
となる。

【００１３】又、植深調節手段１２による接地フロート
５の上昇移動量を第２ポテンショメータ（上昇量検出手
段Ｄに相当）１６で、かつ、昇降機構Ｂによる植付装置
４の下降移動量を第４ポテンショメータ（下降量検出手
段Ｅに相当）１９で夫々検出するようにも構成されてお
り、接地フロート５の設定高さ位置を上方に変更する方
向への植深調節手段１２の作動開始に伴って植付装置４
が下降するように、昇降機構Ｂと植深調節手段１２と操
作方向検出手段２５とが連係されている。加えて、植深
調節手段１２による接地フロート５の上昇移動量分だけ
植付装置４が下降移動されるように、副昇降制御手段２
０が第４ポテンショメータ１９と第２ポテンショメータ
１６とを連係する。

【００１４】更に、主昇降制御手段１１が作動状態であ
るか否かを、第５ポテンショメータ２２を用いて検出す
る制御検出手段２７を制御装置Ｓに備え、主昇降制御手
段１１が非作動状態であるとき、すなわち、昇降レバー
２１が「中立位置」、又は「上昇位置」に設定されてい
るときにのみ副昇降制御手段２０が作動可能となるよう
に、制御検出手段２７を副昇降制御手段２０に連係して
ある。

【００１５】〔別実施例〕図２に示すように、手動操作
式の調節レバー２６の揺動軸中心にボリューム１６を装
備し、このボリューム１６の抵抗値変動を検知すること
によって操作方向検出手段２５が構成された昇降制御構
造を採るものでも良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御回路を示す系統図

【図２】昇降回路の別実施例を示す系統図

【図３】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】

４植付装置５接地フロート７第１高さ検出手段１１主昇降制御手段１２植深調節手段１９第２高さ検出手段２０副昇降制御手段２５操作方向検出手段２７制御検出手段Ｂ昇降機構Ｄ上昇量検出手段Ｅ下降量検出手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】田面に接地追従する接地フロート（５）
を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
置を検出する第１高さ検出手段（７）と、前記植付装置
（４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
れるように、前記第１高さ検出手段（７）の検出値に基
づいて前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段
（１１）を備えてある田植機の植付部昇降構造であっ
て、前記植付装置（４）の機体に対する高さ位置を検出する
第２高さ検出手段（１９）と、前記接地フロート（５）
の前記植付装置（４）に対する設定高さ位置を変更調節
可能な植深調節手段（１２）と、この植深調節手段（１
２）の作動による前記接地フロート（５）の移動方向を
検出する操作方向検出手段（２５）と、前記植深調節手
段（１２）による前記接地フロート（５）の上昇移動量
を検出する上昇量検出手段（Ｄ）と、前記昇降機構
（Ｂ）による前記植付装置（４）の下降移動量を検出す
る下降量検出手段（Ｅ）とを備え、前記接地フロート（５）の設定高さ位置を上方に変更す
る方向への前記植深調節手段（１２）の作動開始に伴っ
て前記植付装置（４）が下降するように、前記昇降機構
（Ｂ）と前記植深調節手段（１２）と前記操作方向検出
手段（２５）とを連係し、かつ、前記植深調節手段（１２）による前記接地フロー
ト（５）の上昇移動量分だけ前記植付装置（４）が下降
移動されるように、前記第２高さ検出手段（１９）と前
記上昇量検出手段（Ｄ）と前記下降量検出手段（Ｅ）と
を連係する副昇降制御手段（２０）を備え、更に、前記主昇降制御手段（１１）が作動状態であるか
否かを検出する制御検出手段（２７）を備え、該主昇降
制御手段（１１）が非作動状態であるときにのみ前記副
昇降制御手段（２０）が作動可能となるように、前記制
御検出手段（２７）を前記副昇降制御手段（２０）に連
係してある田植機の植付部昇降構造。