JP3769870B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の田植機や農用トラクタ−等のように、走行車体の後側に苗植付部や耕耘ロ−タリ−等の農作業装置が装着された農作業機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用型の田植機や農用トラクタ−等のような走行車体の後側に苗植付部や耕耘ロ−タリ−等の農作業装置が装着された農作業機において、走行車体の前部に前輪及び後輪へ動力を伝達する伝動部が設けられたものがある。上記農作業機においては、走行車体の後側に重量の大きい苗植付部や耕耘ロ−タリ−等の農作業装置を装着しているため、機体の重量バランスが後寄りとなる傾向がある。そこで、機体の前後重量バランスを良好にすべく、走行車体の前輪及び後輪へ動力を伝達するミッションケ−ス等の重量物である伝動部を走行車体の前部に配置して前記伝動部の前側にバッテリ−を搭載し、機体の前後重量バランスを良好にしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記農作業機においては、バッテリ−が上記伝動部の前側に配置される分、機体の前後長が長くなり、圃場の畦際等の未作業区域が広くなってしまう。
この発明は、機体の前後長を長くすることがなく、機体の左右方向の重量バランス、機体の前後重量バランスを良好にするバッテリ−の配置を得ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、エンジン（１０）からの動力が伝動部（２０）を介して伝達されて駆動する左右一対の前輪（５，５）及び後輪（６，６）を備える走行車体（２）の後側に農作業装置（３）が備えられ、前記伝動部（２０）が前記走行車体（２）の前部に設けられた農作業機（１）において、伝動部（２０）に正面視Ｕ字型の支持プレート（９０）の下部が取付固着され、伝動部（２０）の上面にステアリング軸（９７）の上下中央部を支持する中央支持筒（１０１）が取付固着され、支持プレート（９０）の後部で該プレート（９０）の左右を繋ぐ中央部プレート（１００）が前記中央支持筒（１０１）に一体の第一のプレート（１０２）に固着され、支持プレート（９０）の下部にバッテリ−載置台（１０６）が固着され、該バッテリ−載置台（１０６）に前記走行車体（２）の前部且つ左右中央部の機体平面視で前記伝動部（２０）と重複する位置にバッテリ−（１０７）が載置され、伝動部（２０）の前部に第二のプレート（１１３）を介して左右フレーム（１１１）が取付固定され、該左右フレーム（１１１）にタンク取付プレート（１１８）を介して左右方向に長い油圧タンク（３３）が機体の左右方向略中央に取り付けられた構成となっていることを特徴とする農作業機とした。
【０００５】
【発明の効果】
この発明の農作業機は、走行車体２の前部に伝動部２０が設けられているので走行車体２の後側に農作業装置３が装着された機体の前後重量バランスが良好になると共に、伝動部２０に正面視Ｕ字型の支持プレート９０の下部が取付固着され、伝動部２０の上面にステアリング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１が取付固着され、支持プレート９０の後部で該プレート９０の左右を繋ぐ中央部プレート１００が前記中央支持筒１０１に一体の第一のプレート１０２に固着され、支持プレート９０の下部にバッテリ−載置台１０６が固着され、該バッテリ−載置台１０６に前記走行車体２の前部且つ左右中央部の機体平面視で前記伝動部２０と重複する位置にバッテリ−１０７が載置されているので、走行車体２の後側に農作業装置３が装着された機体の前後重量バランスを良好にすると共に、バッテリ−１０７を配置することにより機体の前後長を長くしたり機体の左右方向の重量バランスを悪化させることがない。また、バッテリ−１０７がステアリング軸９７より前側に配置されるので、バッテリ−１０７の装着が機体の前側から容易に行える。更に、伝動部２０の前部に第二のプレート１１３を介して左右フレーム１１１が取付固定され、該左右フレーム１１１にタンク取付プレート１１８を介して左右方向に長い油圧タンク３３が機体の左右方向略中央に取り付けられた構成となっているので、油圧タンク３３の前後方向の長さを短くして機体の前後長が長くならないようにできると共に、機体の左右方向の重量バランスを悪化させないようにできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、農作業機の一例として乗用型の田植機１を示したものであり、この田植機１は、走行車体２と農作業装置の一種である６条植えの苗植付部３及び６条分の施肥装置４が備えられている。
【０００７】
図１及び図２に示すように、走行車体２は、左右一対の前輪５，５及び後輪６，６が装着され、これらの前後輪５，５，６，６を駆動して走行する。走行車体２の左右方向の中央部に操縦席７が備えられ、該操縦席７の前側の前部ボンネット８の上側にはステアリングハンドル９が設けられている。走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン１０が設けられ、このエンジン１０の出力プ−リ１１から第一伝動ベルト１２及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１３の入力プ−リ１４を介してＨＳＴ入力軸１３ａが駆動され、前記ＨＳＴ１３に動力が伝達される。尚、前記第一伝動ベルト１２には、該ベルト１２に張力を与えるテンションプ−リ１５が設けられている。また、油圧ポンプ１６がボルトにより前記ＨＳＴ１３の右側に取付固着され、前記入力プ−リ１４とは反対側に突出した前記ＨＳＴ入力軸１３ａの駆動により前記油圧ポンプ１６が駆動するようになっている。前記ＨＳＴ入力軸１３ａから任意の変速比で変速されて駆動するＨＳＴ出力軸１３ｂにＨＳＴ出力プ−リ１７が取り付けられ、該プ−リ１７から第二伝動ベルト１８及び主ミッションケ−ス入力プ−リ１９を介して主ミッションケ−ス２０内へ伝動される構成となっている。尚、前記第二伝動ベルト１８には、該ベルト１８に張力を与えるテンションプ−リ２１，２１が設けられている。そして、前記主ミッションケ−ス２０の左右に突出した左右それぞれの前輪アクスル部２０ａ，２０ａに動力が伝達され、前輪５，５が駆動するようになっている。また、主ミッションケ−ス２０からの動力が左右それぞれの後輪伝動軸２２，２２を介して左右の後輪伝動ケ−ス２３，２３に伝達され、後輪６，６が駆動するようになっている。
【０００８】
また、主ミッションケ−ス２０からの動力がエンジン１０の右側方を通過するように設けられた作業装置伝動軸２４を介して作業クラッチケ−ス２５内に伝達され、該作業クラッチケ−ス内からの動力が植付伝動軸２６を介して苗植付部３に伝達されると共に前記作業クラッチケ−ス２５から上方向に延びる施肥伝動軸２７を介して施肥装置４に伝達されるようになっている。
【０００９】
前記苗植付部３は、走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構２８を介して装着され、前記油圧ポンプ１６からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ２９の伸縮により上下に昇降するようにに設けられている。尚、前記油圧ポンプ１６から前記油圧昇降シリンダ２９への油路の切替は、走行車体２の後部に設けられた油圧切替バルブ３０により行うようになっている。
【００１０】
また、走行車体２の略中央部にはメインフレ−ム３１が設けられており、該メインフレ−ム３１は上側に前記エンジン１０を搭載し前側に主ミッションケ−ス２０を固着した構成となっている。また、メインフレ−ム３１の後部には、前記昇降リンク機構２８が取り付けられると共に左右の後輪伝動ケ−ス２３，２３を固着した後輪６，６のロ−リングフレ−ム３２が枢着され、走行車体２に対して後輪６，６が揺動自在に設けられている。
【００１１】
ところで、図３に示すように前記油圧ポンプ１６の油圧回路は、油圧昇降シリンダ２９への圧油供給回路とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路とを備えている。すなわち、前記油圧ポンプ１６の駆動により油圧タンク３３からの油路３４を介して該ポンプ１６に油が供給され、２連ポンプである前記油圧ポンプ１６から油圧昇降シリンダ２９への圧油供給用の油路３５とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路用の油路３６とが設けられている。前者の油路３５により油圧切替バルブ３０に油圧が供給され、該バルブ３０から下降ロックバルブ３７を介して油圧昇降シリンダ２９に油圧が供給される。尚、油圧切替バルブ３０から油圧タンク３３ヘの戻り油の油路３８が設けられている。また、後者の油路３６からフィルタ−３９を介してＨＳＴ１３へ油圧が供給され、ＨＳＴ１３からの戻り油を油圧タンク３３へ戻す油路４０が設けられている。
【００１２】
苗植付部３は、苗載置台５０と植付伝動部５１と各条の苗植付装置５２，…とを備えて構成され、作業クラッチケ−ス２５からの動力が植付伝動軸２６を介して植付伝動部５１の植付伝動ケ−ス５１ａ内に入力されて作動するようになっている。また、苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト５３及び両側部にサイドフロ−ト５４，５４が設けられており、該フロ−ト５３，５４，５４が圃場面を滑走するようになっている。尚、フロ−ト５３，５４，５４は、それぞれの左右方向の枢支軸５５…回りに回動自在に設けられている。また、苗植付部３が圃場面に対して所定の高さに制御されるように前記センタ−フロ−ト５３の上下方向の傾斜角すなわち圃場面に対する迎い角を検出することによって圃場面を感知する圃場面感知機構５６が構成され、該圃場面感知機構５６の作動に伴ってワイヤ５７を介して前記油圧切替バルブ３０が作動するようになっている。
【００１３】
また、前記苗載置台５０は、前記植付伝動ケ−ス５１ａの両側から突出する左右移動軸５８に苗載置台取付部材５９，５９により取り付けられている。苗植付装置５２，…の作動に伴って左右移動する前記左右移動軸５８により苗載置台５０を左右に往復移動させ、該苗載置台５０の左右移動により苗植付装置５２，…が苗載置台上のマット苗を苗取口６０…から一株づつ掻き取っていくようになっている。また、前記苗載置台５０は、苗載置台５０の左右移動終端において苗載置台上のマット苗を各条の苗送りベルト６１…により一株分づつ苗植付装置側に移送する公知の構成である。
【００１４】
走行車体２のステアリングハンドル９の右側には、ＨＳＴ１３の変速比を変更操作できるＨＳＴレバ−７０が設けられている。ステアリングハンドル９の左側には、主ミッションケ−ス２０内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」と「植付作業速」とに切り替えることができる主変速レバ−７１が設けられている。また、操縦席７の右側には植付・昇降レバ−７２が設けられ、この植付・昇降レバ−７２の操作で作業クラッチケ−ス２５内の作業クラッチ（図示せず）による苗植付部３及び施肥装置４の駆動の入切や油圧切替バルブ３０を作動させることによる苗植付部３の昇降が行われるようになっている。ステアリングハンドル９の下方には、後輪６，６のデフ差動状態とデフロック状態とを切り替える後輪デフロックレバ−７３、第一伝動ベルト１２のテンションプ−リ１５を操作することによりエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動を断つオ−ルストップレバ−７４が設けられている。
【００１５】
また、前部ボンネット８の左側の下方に走行車体２の前後輪５，５，６，６、苗植付部３及び施肥装置４ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル７５、該クラッチペダル７５と略左右対称な位置に左右の後輪６，６をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７６，７６が設けられている。前記主クラッチペダル７５の踏み込み操作により、第二伝動ベルト１８のテンションプ−リ２１，２１を操作して該ベルト１８によるＨＳＴ１３から主ミッションケ−ス２０ヘの伝動が断たれるようになっている。前記左右それぞれのブレ−キペダル７６，７６の踏み込み操作により、主ミッションケ−ス内の左右それぞれのブレ−キ装置（図示せず）が作動して左右それぞれの後輪６，６が制動されるようになっている。
【００１６】
前記ＨＳＴレバ−７０は、左右方向の回動軸８１回りに前後方向に無段変速操作して走行車体２の前進から後進までの任意の速度に設定できるようになっている。前記左右方向の回動軸８１は、走行車体側に設けられたレバ−軸支持筒８２に嵌入された構成となっている。前記左右方向の回動軸８１の左端には前記回動軸８１と一体回転するＨＳＴ操作ア−ム８３が設けられ、該ア−ム８３の先端部とＨＳＴ１３の変速操作を行うトラニオンア−ム１３ｃとがＨＳＴ操作ロッド（図示せず）により連結された構成となっている。
【００１７】
また、ＨＳＴレバ−７０と前記左右方向の回動軸８１とは前後方向の回動軸８４により枢着されている。ＨＳＴレバ−７０の下方にはガイド溝８５ａが設けられたガイドプレ−ト８５が走行車体側と一体に設けられると共に、前記ガイド溝８５ａに案内されるように設けられた被案内プレ−ト８６がＨＳＴレバ−７０に固着されている。前記ガイド溝８５ａはＨＳＴレバー７０の中立位置で該レバーを左右方向に操作するようなクランク形状となっており、前後方向の操作でＨＳＴレバ−７０が前進側から後進側へあるいは後進側から前進側へ直接操作されることを防止している。尚、前記前後方向の回動軸８４部分にはトルクスプリング８４ａが設けられており、このトルクスプリング８４ａによりＨＳＴレバ−７０が左側（前進操作側）に付勢されている。従って、ＨＳＴレバ−７０を後進側へ操作するとき、中立位置で前記ＨＳＴレバ−７０を右方向に操作してから後方に操作するようになっている。
【００１８】
ＨＳＴレバ−７０の前記ガイドプレ−ト８５の下側には、該プレ−ト８５に取り付けられた回動軸８７回りに回動可能なバックリフト連動用プレ−ト８８が設けられている。前記バックリフト連動用プレ−ト８８は、ＨＳＴレバ−７０の後進操作位置の状態でＨＳＴレバ−７０の前記被案内プレ−ト８６が当接する立上り部８８ａが設けられており、ＨＳＴレバ−７０の後進側の操作で回動するようになっている。尚、前記バックリフト連動用プレ−ト８８には、該プレ−ト８８をＨＳＴレバ−７０の前進操作位置側に付勢するトルクスプリング８８ｂが設けられている。バックリフト連動用プレ−ト８８の先端部にはバックリフト連動用ワイヤ８９が取り付けられており、該ワイヤ８９により油圧切替バルブ３０を操作してＨＳＴレバ−７０が後進操作位置の状態で苗植付部３が上昇するようにして、苗植付部３が接地した状態で機体を後進させることによる苗植付部３の破損等を防止している。
【００１９】
ＨＳＴレバ−７０のレバ−軸支持筒８２は、正面視Ｕ字型の支持プレ−ト９０の左右を繋ぐように溶接され固着された構成となっている。前記支持プレ−ト９０は、下部において取付ボルト９１，９１により主ミッションケ−ス２０に取付固着されている。前記支持プレ−ト９０の上部には、主変速レバ−７１が前後方向に回動自在に取り付けられている。尚、主変速レバ−７１は、該レバ−７１の操作により一体回転するレバ−軸７１ａのア−ム９２と主ミッションケ−ス２０に設けられた主変速シフタ９３とが主変速操作ロッド９４により連結され、変速操作が行えるようになっている。また、前記支持プレ−ト９０の上部には、該支持プレ−ト９０の左右を繋ぐように２本の連結軸９５，９６が固着して設けられている。前記連結軸９５，９６のうちの前側の連結軸９５には、該連結軸９５を回動軸とする後輪デフロックレバ−７３及びオ−ルストップレバ−７４が設けられている。後側の連結軸９６には、ステアリング軸９７の上部を支持する上部支持筒９８と一体に設けられた正面視逆Ｕ字型のプレ−ト９９が固着されている。支持プレ−ト９０の上下方向の中央後部には、該支持プレ−ト９０の左右を繋ぐように中央部プレ−ト１００が固着されている。この中央部プレ−ト１００とステアリング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１に一体のプレ−ト１０２とがボルト１０３，１０３、ナット１０４，１０４により固着されている。尚、前記中央支持筒１０１は、主ミッションケ−ス２０の上面にボルト１０５…により取付固着されている。
【００２０】
前記支持プレ−ト９０の左側の下部には、バッテリ−載置台１０６が固着して設けられている。このバッテリ−載置台１０６の下面にＨＳＴレバ−７０の前記レバ−軸支持筒８２が溶接して固着された構成となっている。前記バッテリ−載置台１０６の左側部及び後部には左側立上り部１０６ａ及び後立上り部１０６ｂが設けられており、この立上り部１０６ａ，１０６ｂにより載置されたバッテリ−１０７が機体の振動等によって位置ずれするのを防止している。尚、前記バッテリ−１０７は、バッテリ−載置台１０６の後立上り部１０６ｂの上端からバッテリ−載置台１０６の前部に設けられた前係止プレ−ト１０８との間に弾性のある帯状のゴム体１０９をバッテリ−１０７の上側に載置した固定用プレ−ト１１０の上側から掛けることにより取り付けられるようになっている。尚、前記前係止プレ−ト１０８は、左右方向の回動軸１０８ａ回りに回動自在に設けられている。
【００２１】
走行車体２の前部ボンネット８は、該ボンネット８の前側のカバ−８ａを取り外せるようになっている。従って、該カバ−８を取り外した状態で、バッテリ−１０７を機体前方から前記バッテリ−載置台１０６に載置して装着できるようになっている。このとき、左右一対の前輪５，５を走行させるステアリング軸９７より前側に配置させるように前記バッテリ−１０７を装着するので、バッテリ−１０７の装着が機体の前側から容易に行える。
【００２２】
以上により、この乗用型の田植機１は、走行車体２の前部に主ミッションケ−ス２０が設けられているので走行車体２の後側に苗植付部３が装着された機体の前後重量バランスが良好になると共に、バッテリ−１０７が前記走行車体２の前部且つ左右中央部の機体平面視で前記主ミッションケ−ス２０と重複するように配置されているので、走行車体２の後側に苗植付部３が装着された機体の前後重量バランスを良好にすると共に、バッテリ−１０７を配置することにより機体の前後長を長くしたり機体の左右方向の重量バランスを悪化させることがない。
【００２３】
主ミッションケ−ス２０の前方には、左右方向に延びる断面四角形状の左右フレ−ム１１１が設けられている。この左右フレ−ム１１１は、主ミッションケ−ス２０の前部にボルト１１２…により取付固定された左右それぞれのプレ−ト１１３，１１３に溶接され固着されている。前記左右フレ−ム１１１は、内部に空間部１１１ａを備えた構成であると共に該空間部１１１ａが左右フレ−ム１１１の左右両端部において外方に開放されている。後部に苗植付部３を装着する機体の前後重量バランスを良好にすべく、機体の前部となる左右フレ−ム１１１の端部から棒状のバランスウエイト１１４を前記左右フレ−ム内に挿し込むようになっている。前記棒状のバランスウエイト１１４の端部にはフランジ１１４ａが設けられると共に、左右フレ−ム１１１の左右両端部にウエルドナットが溶接されたフランジ１１１ｂ，１１１ｂが設けられ、ボルトにより前記棒状のバランスウエイト１１４を前記左右フレ−ム１１１に固定するようになっている。左右フレ−ム内に挿入する棒状のバランスウエイト１１４を用いることによって、バランスウエイトを機体の前部に突出させて装着して機体の前後長を長くすることがなく、有効に左右フレ−ム内の空間部１１１ａを利用できる。
【００２４】
また、前記左右フレ−ム１１１に固着されウエルドナットが溶接されたバンパ取付プレ−ト１１５…に、ボルトにより左右方向に３分割されたバンパ１１６，１１７，１１７を取り付けるようになっている。このバンパ１１６，１１７，１１７の材質は重量の異なる鋳物と樹脂の２種類のものがあり、施肥装置４の有無や苗植付部３の重量の相違に応じて前記２種類のバンパを付け替えて、機体の前後重量バランスを調節し良好にすることができる。すなわち、前記バンパ１１６，１１７，１１７は左右方向に３分割されているので、個々のバンパ部分を前記２種類のものにそれぞれ付け替えることができ、機体の前後重量バランスを極め細かく調節できる。
【００２５】
主ミッションケ−ス２０の前側には、油圧タンク３３が設けられている。この油圧タンク３３は、前記左右フレ−ム１１１に溶接された左右それぞれの油圧タンク取付プレ−ト１１８，１１８にボルト１１９，１１９により取り付けられた構成となっている。この油圧タンク３３は、左右方向に長い直方体に近い形状となっており、機体の前後方向の長さを短くして機体の前後長が長くならないような形状にしている。また、前記油圧タンク３３は、機体の左右方向の略中央に設けられ、機体の左右方向の重量バランスを悪化させないような配置となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】油圧回路を示す図
【図４】走行車体の前部を示す側面図
【図５】走行車体の前部ボンネットの周辺の構成を示す正面図
【図６】ＨＳＴレバ−の操作による苗植付部の上昇の連繋構成を示す側面図
【図７】ＨＳＴレバ−の操作による苗植付部の上昇の連繋構成を示す図６におけるＡ視図
【符号の説明】
１…乗用型の田植機（農作業機）、２…走行車体、３…苗植付部（農作業装置）、５，５…前輪、６，６…後輪、１０…エンジン、２０…主ミッションケ−ス（伝動部）、３３…油圧タンク、９０…支持プレート、９７…ステアリング軸、１００…中央部プレート、１０１…中央支持筒、１０２…プレート、１０６…バッテリ−載置台、１０７…バッテリ−、１１１…左右フレーム、１１３…プレート、１１８…タンク取付プレート

Claims (1)

1. エンジン（１０）からの動力が伝動部（２０）を介して伝達されて駆動する左右一対の前輪（５，５）及び後輪（６，６）を備える走行車体（２）の後側に農作業装置（３）が備えられ、前記伝動部（２０）が前記走行車体（２）の前部に設けられた農作業機（１）において、伝動部（２０）に正面視Ｕ字型の支持プレート（９０）の下部が取付固着され、伝動部（２０）の上面にステアリング軸（９７）の上下中央部を支持する中央支持筒（１０１）が取付固着され、支持プレート（９０）の後部で該プレート（９０）の左右を繋ぐ中央部プレート（１００）が前記中央支持筒（１０１）に一体の第一のプレート（１０２）に固着され、支持プレート（９０）の下部にバッテリ−載置台（１０６）が固着され、該バッテリ−載置台（１０６）に前記走行車体（２）の前部且つ左右中央部の機体平面視で前記伝動部（２０）と重複する位置にバッテリ−（１０７）が載置され、伝動部（２０）の前部に第二のプレート（１１３）を介して左右フレーム（１１１）が取付固定され、該左右フレーム（１１１）にタンク取付プレート（１１８）を介して左右方向に長い油圧タンク（３３）が機体の左右方向略中央に取り付けられた構成となっていることを特徴とする農作業機。

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