JP3724114B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乗用型田植機や農用トラクター等の乗用作業機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
走行車体の後部に昇降リンク機構を介して農作業装置を装着し、油圧切替バルブにより油圧ポンプからの油路を切り替えて油圧昇降シリンダを伸縮させ、該油圧昇降シリンダの伸縮により前記昇降リンク機構が昇降する構成とすると共に、走行車体に設けたエンジンの動力を油圧式無段変速装置の入力軸へ伝達し、該油圧式無段変速装置にて変速して該油圧式無段変速装置の出力軸から主ミッションケ−ス内を介して走行車体の前後輪及び農作業装置へ伝達する乗用作業機において、簡潔で非常に小型な構成とすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、走行車体２の後部に昇降リンク機構２８を介して農作業装置３を装着し、油圧切替バルブ３０により油圧ポンプ１６からの油路を切り替えて油圧昇降シリンダ２９を伸縮させ、該油圧昇降シリンダ２９の伸縮により前記昇降リンク機構２８が昇降する構成とすると共に、走行車体２に設けたエンジン１０の動力を油圧式無段変速装置１３の入力プ−リ１４を介して該油圧式無段変速装置１３の入力軸１３ａへ伝達し、該油圧式無段変速装置１３にて変速して該油圧式無段変速装置１３の出力軸１３ｂから走行車体２の前部に設けた主ミッションケ−ス２０内を介して走行車体２の前後輪５，６及び農作業装置３へ伝達する乗用作業機において、前記入力軸１３ａを前記入力プ−リ１４とは反対側に突出させて、油圧式無段変速装置１３に取付固着した前記油圧ポンプ１６を駆動する構成とすると共に、ステアリング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１を主ミッションケース２０に固着し、該中央支持筒１０１よりも車体前方に配置したバッテリー載置台１０６が設けられた支持プレート９０の下部を主ミッションケース２０に固着して、該支持プレート９０を中央支持筒１０１に固着し、前記バッテリー載置台１０６を走行車体２の前部で機体平面視で主ミッションケース２０と重複する位置に設けて、該バッテリー載置台１０６上にバッテリー１０７を載置し、走行車体２の前部ボンネット８の前側のカバー８ａを取り外せる構成とし、左右方向に延びる左右フレーム１１１を主ミッションケ−ス２０から固着して主ミッションケ−ス２０の前方に設け、油圧ポンプ１６へ油を供給するための油圧タンク３３を左右方向に長い形状にして主ミッションケ−ス２０の前側で前記左右フレーム１１１から支持し、左右フレーム１１１は内部の空間部１１１ａが左右両端部で外方に開放された構成とし、該左右フレーム１１１内に棒状のバランスウエイト１１４を挿入したことを特徴とする乗用作業機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
この発明は、油圧式無段変速装置１３に油圧ポンプ１６を直接固着して、油圧式無段変速装置１３の入力軸１３ａにて油圧ポンプ１６を駆動する構成としたので、簡潔な構成となり、更に、別に油圧ポンプ１６を駆動する駆動部が不要となり、非常に小型の構成となる。
また、ステアリング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１を走行車体２の前部に設けた主ミッションケース２０に固着し、該中央支持筒１０１よりも車体前方に配置したバッテリー載置台１０６が設けられた支持プレート９０の下部を主ミッションケース２０に固着して、該支持プレート９０を中央支持筒１０１に固着し、前記バッテリー載置台１０６を走行車体２の前部で機体平面視で主ミッションケース２０と重複する位置に設けて、該バッテリー載置台１０６上にバッテリー１０７を載置したので、走行車体２の後側に農作業装置３を装着した機体の前後重量バランスが良好になると共に、バッテリー１０７が走行車体２の前部で機体平面視で主ミッションケース２０と重複するように配置されて、走行車体２の後側に農作業装置３が装着された機体の前後重量バランスを良好にすると共に、バッテリー１０７を配置することにより機体の前後長を長くしたり機体の左右方向の重量バランスを悪化させることがない。
更に、走行車体２の前部ボンネット８は、該ボンネット８の前側のカバー８ａを取り外せるので、該カバー８を取り外した状態で、バッテリー１０７を機体前方からバッテリー載置台１０６に載置して装着でき、このとき、ステアリング軸９７より前側に配置させてバッテリー１０７を装着するので、バッテリー１０７の装着が機体の前側から容易に行える。
しかも、油圧ポンプ１６へ油を供給するための油圧タンク３３を左右方向に長い形状にして主ミッションケ−ス２０の前側で左右フレーム１１１から支持したので、機体の前後方向の長さを短くできる。また、左右フレーム１１１は内部の空間部１１１ａが左右両端部で外方に開放された構成とし、該左右フレーム１１１内に棒状のバランスウエイト１１４を挿入したので、機体の前部となる左右フレーム１１１内に棒状のバランスウエイト１１４を挿入して後部に農作業装置３を装着する機体の前後重量バランスを良好にでき、バランスウエイトを機体の前部に突出させて機体の前後長を長くすることがなく、有効に左右フレーム１１１内の空間部１１１ａを利用できる。
【０００５】
【実施例】
図面に基づいて、この発明の一実施例を説明する。
１は農作業機の一例として６条植えの乗用型田植機を示したものであり、走行車体２と農作業装置の一種である６条植えの苗植付部３及び６条分の施肥装置４等より構成されている。
【０００６】
走行車体２は、左右一対の前輪５・５及び後輪６・６が装着され、これらの前後輪５・５，６・６を駆動して走行する。走行車体２の左右方向の中央部に操縦席７が備えられ、該操縦席７の前側の前部ボンネット８の上側にはステアリングハンドル９が設けられている。走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン１０が設けられ、このエンジン１０の出力プーリ１１から第一伝動ベルト１２及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１３の入力プーリ１４を介してＨＳＴ入力軸１３ａが駆動され、前記ＨＳＴ１３に動力が伝達される。尚、前記第一伝動ベルト１２には、該ベルト１２に張力を与えるテンションプーリ１５が設けられている。
【０００７】
また、油圧ポンプ１６がボルトにより前記ＨＳＴ１３の右側に取付固着され、ＨＳＴ１３を貫通して入力プーリ１４とは反対側にまで突出した前記ＨＳＴ入力軸１３ａの駆動により前記油圧ポンプ１６が駆動されるようになっている。従って、ＨＳＴ１３に油圧ポンプ１６を直接固着して、且つ、ＨＳＴ入力軸１３ａにて油圧ポンプ１６を駆動する構成としたので、簡潔な構成となり、更に、別に油圧ポンプ１６を駆動する駆動部が不要となり、非常に小型の農作業機の構成となる。
【０００８】
そして、前記ＨＳＴ入力軸１３ａから任意の変速比で変速されて駆動するＨＳＴ出力軸１３ｂにＨＳＴ出力プーリ１７が取り付けられ、該プーリ１７から第二伝動ベルト１８及び主ミッションケース入力プーリ１９を介して主ミッションケース２０内へ伝動される構成となっている。
尚、前記第二伝動ベルト１８には、該ベルト１８に張力を与える上下テンションプーリ２１・２１が設けられている。そして、前記主ミッションケース２０の左右に突出した左右それぞれの前輪アクスル部２０ａ・２０ａに動力が伝達され、前輪５・５が駆動するようになっている。また、主ミッションケース２０からの動力が左右それぞれの後輪伝動軸２２・２２を介して左右の後輪伝動ケース２３・２３に伝達され、後輪６・６が駆動するようになっている。
【０００９】
また、主ミッションケース２０からの動力がエンジン１０の右側方を通過するように設けられた作業装置伝動軸２４を介して作業クラッチケース２５内に伝達され、該作業クラッチケース内からの動力が植付伝動軸２６を介して苗植付部３に伝達されると共に前記作業クラッチケース２５から上方向に延びる施肥伝動軸２７を介して施肥装置４に伝達されるようになっている。
【００１０】
前記苗植付部３は、走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構２８を介して装着され、前記油圧ポンプ１６からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ２９の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、前記油圧ポンプ１６から前記油圧昇降シリンダ２９への油路の切替は、走行車体２の後部に設けられた油圧切替バルブ３０により行うようになっている。
【００１１】
また、走行車体２の略中央部にはメインフレーム３１が設けられており、該メインフレーム３１は上側に前記エンジン１０を搭載し前側に主ミッションケース２０を固着した構成となっている。また、メインフレーム３１の後部には、前記昇降リンク機構２８が取り付けられると共に左右の後輪伝動ケース２３・２３を固着した後輪６・６のローリングフレーム３２が枢着され、走行車体２に対して後輪６・６が揺動自在に設けられている。
【００１２】
ところで、図３に示すように前記油圧ポンプ１６の油圧回路は、油圧昇降シリンダ２９への圧油供給回路とＨＳＴ１３のチャージ回路とを備えている。すなわち、前記油圧ポンプ１６の駆動により油圧タンク３３からの油路３４を介して該ポンプ１６に油が供給され、２連ポンプである前記油圧ポンプ１６から油圧昇降シリンダ２９への圧油供給用の油路３５とＨＳＴ１３のチャージ回路用の油路３６とが設けられている。前者の油路３５により油圧切替バルブ３０に油圧が供給され、該バルブ３０から下降ロックバルブ３７を介して油圧昇降シリンダ２９に油圧が供給される。尚、油圧切替バルブ３０から油圧タンク３３ヘの戻り油の油路３８が設けられている。また、後者の油路３６からフィルター３９を介してＨＳＴ１３へ油圧が供給され、ＨＳＴ１３からの戻り油を油圧タンク３３へ戻す油路４０が設けられている。
【００１３】
苗植付部３は、苗載台５０と植付伝動部５１と各条の苗植付装置５２…とを備えて構成され、作業クラッチケース２５からの動力が植付伝動軸２６を介して植付伝動部５１の植付伝動ケース５１ａ内に入力されて作動するようになっている。また、苗植付部３の下部には、センターフロート５３及び両側部にサイドフロート５４・５４が設けられており、該フロート５３・５４・５４が圃場面を滑走するようになっている。尚、フロート５３・５４・５４は、それぞれの左右方向の枢支軸５５…回りに回動自在に設けられている。また、苗植付部３が圃場面に対して所定の高さに制御されるように前記センターフロート５３の上下方向の傾斜角すなわち圃場面に対する迎い角を検出することによって圃場面を感知する圃場面感知機構５６が構成され、該圃場面感知機構５６の作動に伴ってワイヤ５７を介して前記油圧切替バルブ３０が作動するようになっている。
【００１４】
また、前記苗載台５０は、前記植付伝動ケース５１ａの両側から突出する左右移動軸５８に苗載台取付部材５９・５９により取り付けられている。苗植付装置５２…の作動に伴って左右移動する前記左右移動軸５８により苗載台５０を左右に往復移動させ、該苗載台５０の左右移動により苗植付装置５２…が苗載台上のマット苗を苗取口６０…から一株づつ掻き取っていくようになっている。また、前記苗載台５０は、苗載台５０の左右移動終端において苗載台上のマット苗を各条の苗送りベルト６１…により一株分づつ苗植付装置５２…側に移送する公知の構成である。
【００１５】
走行車体２のステアリングハンドル９の右側には、ＨＳＴ１３の変速比を変更操作できるＨＳＴレバー７０が設けられている。ステアリングハンドル９の左側には、主ミッションケース２０内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を機体前方に最大に押した状態での「停止（ニュートラル）」と操作領域の中間位置にした状態での「路上走行速」と機体後方に最大に引いた状態での「植付作業速」とに切り替えることができる主変速レバー７１が設けられている。また、操縦席７の右側には植付・昇降レバー７２が設けられ、この植付・昇降レバー７２の操作で作業クラッチケース２５内の作業クラッチによる苗植付部３及び施肥装置４の駆動の入切や油圧切替バルブ３０を作動させることによる苗植付部３の昇降が行われるようになっている。ステアリングハンドル９の下方には、後輪６・６のデフ差動状態とデフロック状態とを切り替える後輪デフロックレバー７３、ステアリングハンドル９の角度を調節するハンドルチルトレバー７４が設けられている。
【００１６】
また、前部ボンネット８の左側の下方に走行車体２の前後輪５・５，６・６、苗植付部３及び施肥装置４ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル７５、該クラッチペダル７５と略左右対称な位置に左右の後輪６・６をそれぞれ制動するためのブレーキペダル７６・７６が設けられている。前記主クラッチペダル７５の踏み込み操作により、第二伝動ベルト１８の上下テンションプーリ２１・２１を操作して該ベルト１８によるＨＳＴ１３から主ミッションケース２０ヘの伝動が断たれるようになっている。前記左右それぞれのブレーキペダル７６・７６の踏み込み操作により、主ミッションケース内の左右それぞれのブレーキ装置が作動して左右それぞれの後輪６・６が制動されるようになっている。
【００１７】
ここで、主クラッチペダル７５の作用を図９と図１０により詳しく説明すると、主クラッチペダル７５は主ミッションケース２０の側壁面に設けた枢支軸１２０に回動自在に支持され、引っ張りバネ１２１にてクラッチが入る方向イに付勢されている。
上下テンションプーリ２１・２１は、各々主ミッションケース２０に設けた支持板１２２に設けた枢支軸１２３・１２３に基部が枢支されて揺動する揺動アーム１２４・１２４の先端に固着された枢支軸１２５・１２５に回転自在に支持されている。尚、各枢支軸１２５・１２５より前方に向けて各々アーム１２６・１２６を延設し、該両アーム１２６・１２６間に引っ張りバネ１２７を設けて、上下テンションプーリ２１・２１は近づく方向（クラッチが入る方向）に付勢されている。また、揺動アーム１２４・１２４は左右方向で接近して側面視で重なる位置に配設されており、その両揺動アーム１２４・１２４が側面視で重なる部分はカム面１２４’・１２４’になっている。
【００１８】
１２８は主ミッションケース２０に設けた枢支軸１２９に基部が枢支されて前後方向に揺動するテンションプーリ作動アームであって、その先端に左右方向に貫通して固着した枢支軸１３０の一側にカムローラー１３１が回転自在に設けられている。また、枢支軸１３０の他側は前記主クラッチペダル７５と連結ロッド１３２を介して連結されている。
【００１９】
そして、カムローラー１３１は前記両揺動アーム１２４・１２４のカム面１２４’・１２４’に接当してロ方向に移動すると、上下テンションプーリ２１・２１が引っ張りバネ１２７に抗して上下に開いて離れる方向に両揺動アーム１２４・１２４を揺動させるように作用する。
従って、主クラッチペダル７５を踏まない状態（図９）では、上下テンションプーリ２１・２１が第二伝動ベルト１８を上下方向から押すので、該第二伝動ベルト１８によるＨＳＴ１３から主ミッションケース２０ヘの伝動が前進及び後進にかかわらず適切に伝えられる。そして、操縦者が主クラッチペダル７５を踏むと、連結ロッド１３２を介してテンションプーリ作動アーム１２８が矢印ロ方向に揺動して、上下テンションプーリ２１・２１が引っ張りバネ１２７に抗して上下に開いて離れる方向に両揺動アーム１２４・１２４を揺動させるので、上下テンションプーリ２１・２１は第二伝動ベルト１８を上下方向から全く押さない状態となり（図１０）、該第二伝動ベルト１８によるＨＳＴ１３から主ミッションケース２０ヘの伝動が完全に絶たれる。
【００２０】
前記ＨＳＴレバー７０は、左右方向の回動軸８１回りに前後方向に無段変速操作して走行車体２の前進から後進までの任意の速度に設定できるようになっている。前記左右方向の回動軸８１は、走行車体側に設けられたレバー軸支持筒８２に嵌入された構成となっている。前記左右方向の回動軸８１の左端には前記回動軸８１と一体回転するＨＳＴ操作アーム８３が設けられ、該アーム８３の先端部とＨＳＴ１３の変速操作を行うトラニオンアーム１３ｃとがＨＳＴ操作ロッドにより連結された構成となっている。
【００２１】
また、ＨＳＴレバー７０と前記左右方向の回動軸８１とは前後方向の回動軸８４により枢着されている。ＨＳＴレバー７０の下方にはガイド溝８５ａが設けられたガイドプレート８５が走行車体側と一体に設けられると共に、前記ガイド溝８５ａに案内されるように設けられた被案内プレート８６がＨＳＴレバー７０に固着されている。前記ガイド溝８５ａはＨＳＴレバー７０の中立位置で該レバーを左右方向に操作するようなクランク形状となっており、前後方向の操作でＨＳＴレバー７０が前進側から後進側へあるいは後進側から前進側へ直接操作されることを防止している。尚、前記前後方向の回動軸８４部分にはトルクスプリング８４ａが設けられており、このトルクスプリング８４ａによりＨＳＴレバー７０が左側（前進操作側）に付勢されている。従って、ＨＳＴレバー７０を後進側へ操作するとき、中立位置で前記ＨＳＴレバー７０を右方向に操作してから後方に操作するようになっている。
【００２２】
ＨＳＴレバー７０の前記ガイドプレート８５の下側には、該プレート８５に取り付けられた回動軸８７回りに回動可能なバックリフト連動用プレート８８が設けられている。前記バックリフト連動用プレート８８は、ＨＳＴレバー７０の後進操作位置の状態でＨＳＴレバー７０の前記被案内プレート８６が当接する立上り部８８ａが設けられており、ＨＳＴレバー７０の後進側の操作で回動するようになっている。尚、前記バックリフト連動用プレート８８には、該プレート８８をＨＳＴレバー７０の前進操作位置側に付勢するトルクスプリング８８ｂが設けられている。バックリフト連動用プレート８８の先端部にはバックリフト連動用ワイヤ８９が取り付けられており、該ワイヤ８９により油圧切替バルブ３０を操作してＨＳＴレバー７０が後進操作位置の状態で苗植付部３が上昇するようにして、苗植付部３が接地した状態で機体を後進させることによる苗植付部３の破損等を防止している。
【００２３】
ＨＳＴレバー７０のレバー軸支持筒８２は、正面視Ｕ字型の支持プレート９０の左右を繋ぐように溶接され固着された構成となっている。前記支持プレート９０は、下部において取付ボルト９１・９１により主ミッションケース２０に取付固着されている。前記支持プレート９０の上部には、主変速レバー７１が前後方向に回動自在に取り付けられている。尚、主変速レバー７１は、該レバー７１の操作により一体回転するレバー軸７１ａのアーム９２と主ミッションケース２０に設けられた主変速シフタ９３とが主変速操作ロッド９４により連結され、変速操作が行えるようになっている。また、前記支持プレート９０の上部には、該支持プレート９０の左右を繋ぐように２本の連結軸９５・９６が固着して設けられている。前記連結軸９５・９６のうちの前側の連結軸９５には、該連結軸９５を回動軸とする後輪デフロックレバー７３及びハンドルチルトレバー７４が設けられている。後側の連結軸９６には、ステアリング軸９７の上部を支持する上部支持筒９８と一体に設けられた正面視逆Ｕ字型のプレート９９が固着されている。支持プレート９０の上下方向の中央後部には、該支持プレート９０の左右を繋ぐように中央部プレート１００が固着されている。この中央部プレート１００とステアリング軸９７の上下中央部を支持する中央支持筒１０１に一体のプレート１０２とがボルト１０３・１０３、ナット１０４・１０４により固着されている。尚、前記中央支持筒１０１は、主ミッションケース２０の上面にボルト１０５…により取付固着されている。
【００２４】
前記支持プレート９０の左側の下部には、バッテリー載置台１０６が固着して設けられている。このバッテリー載置台１０６の下面にＨＳＴレバー７０の前記レバー軸支持筒８２が溶接して固着された構成となっている。前記バッテリー載置台１０６の左側部及び後部には左側立上り部１０６ａ及び後立上り部１０６ｂが設けられており、この立上り部１０６ａ・１０６ｂにより載置されたバッテリー１０７が機体の振動等によって位置ずれするのを防止している。尚、前記バッテリー１０７は、バッテリー載置台１０６の後立上り部１０６ｂの上端からバッテリー載置台１０６の前部に設けられた前係止プレート１０８との間に弾性のある帯状のゴム体１０９をバッテリー１０７の上側に載置した固定用プレート１１０の上側から掛けることにより取り付けられるようになっている。尚、前記前係止プレート１０８は、左右方向の回動軸１０８ａ回りに回動自在に設けられている。
【００２５】
走行車体２の前部ボンネット８は、該ボンネット８の前側のカバー８ａを取り外せるようになっている。従って、該カバー８を取り外した状態で、バッテリー１０７を機体前方から前記バッテリー載置台１０６に載置して装着できるようになっている。このとき、左右一対の前輪５・５を走行させるステアリング軸９７より前側に配置させるように前記バッテリー１０７を装着するので、バッテリー１０７の装着が機体の前側から容易に行える。
【００２６】
以上により、この乗用型田植機１は、走行車体２の前部に主ミッションケース２０が設けられているので走行車体２の後側に苗植付部３が装着された機体の前後重量バランスが良好になると共に、バッテリー１０７が前記走行車体２の前部且つ左右中央部の機体平面視で前記主ミッションケース２０と重複するように配置されているので、走行車体２の後側に苗植付部３が装着された機体の前後重量バランスを良好にすると共に、バッテリー１０７を配置することにより機体の前後長を長くしたり機体の左右方向の重量バランスを悪化させることがない。
【００２７】
主ミッションケース２０の前方には、左右方向に延びる断面四角形状の左右フレーム１１１が設けられている。この左右フレーム１１１は、主ミッションケース２０の前部にボルト１１２…により取付固定された左右それぞれのプレート１１３・１１３に溶接され固着されている。前記左右フレーム１１１は、内部に空間部１１１ａを備えた構成であると共に該空間部１１１ａが左右フレーム１１１の左右両端部において外方に開放されている。後部に苗植付部３を装着する機体の前後重量バランスを良好にすべく、機体の前部となる左右フレーム１１１の端部から棒状のバランスウエイト１１４を前記左右フレーム内に挿し込むようになっている。前記棒状のバランスウエイト１１４の端部にはフランジ１１４ａが設けられると共に、左右フレーム１１１の左右両端部にウエルドナットが溶接されたフランジ１１１ｂ・１１１ｂが設けられ、ボルトにより前記棒状のバランスウエイト１１４を前記左右フレーム１１１に固定するようになっている。左右フレーム内に挿入する棒状のバランスウエイト１１４を用いることによって、バランスウエイトを機体の前部に突出させて装着して機体の前後長を長くすることがなく、有効に左右フレーム内の空間部１１１ａを利用できる。
【００２８】
また、前記左右フレーム１１１に固着されウエルドナットが溶接されたバンパ取付プレート１１５…に、ボルトにより左右方向に３分割されたバンパ１１６・１１７・１１７を取り付けるようになっている。このバンパ１１６・１１７・１１７の材質は重量の異なる鋳物と樹脂の２種類のものがあり、施肥装置４の有無や苗植付部３の重量の相違に応じて前記２種類のバンパを付け替えて、機体の前後重量バランスを調節し良好にすることができる。すなわち、前記バンパ１１６・１１７・１１７は左右方向に３分割されているので、個々のバンパ部分を前記２種類のものにそれぞれ付け替えることができ、機体の前後重量バランスを極め細かく調節できる。
【００２９】
主ミッションケース２０の前側には、油圧タンク３３が設けられている。この油圧タンク３３は、前記左右フレーム１１１に溶接された左右それぞれの油圧タンク取付プレート１１８・１１８にボルト１１９・１１９により取り付けられた構成となっている。この油圧タンク３３は、左右方向に長い直方体に近い形状となっており、機体の前後方向の長さを短くして機体の前後長が長くならないような形状にしている。また、油圧タンク３３は、機体の左右方向の略中央に設けられ、機体の左右方向の重量バランスを悪化させないような配置となっている。
【００３０】
１４０は操縦席７の左側に設けられた操作具としてのオールストップレバーで、該オールストップレバー１４０を引くと、操作ワイヤ１４１を介して第一伝動ベルト１２のテンションプーリ１５の揺動アーム１４２が引っ張りバネ１４３に抗して矢印ハ方向に移動するので、第一伝動ベルト１２によるエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動が絶たれ、機体の全ての装置が停止する。逆に、オールストップレバー１４０を押した状態にすると、操作ワイヤ１４１は緩み、引っ張りバネ１４３にてテンションプーリ１５は第一伝動ベルト１２を押すので、該第一伝動ベルト１２によりエンジン１０の動力がＨＳＴ１３へ伝達される。従って、オールストップレバー１４０によるテンションプーリ１５の操作にて、エンジン１０とＨＳＴ１３との間の動力伝達がされる状態と動力伝達が切れる状態とに切り替えられることになり、このテンションプーリ１５が所謂テンションクラッチとなっている。
【００３１】
１５０はステアリングハンドル９に装着したハンドルノブであって、機体直進時のステアリングハンドル９の位置で、左側のやや上側に装着されており（図２の状態）、操縦者が左手でこのハンドルノブ１５０の把持部１５１を持ち易いような位置となっている。
ここで、このハンドルノブ１５０の構成を説明しておくと、本体部１５２をステアリングハンドル９の上側に置いて、ステアリングハンドル９の下側から止め金具１５３を当ててボルト１５４・１５４にて締め付けて、ステアリングハンドル９にハンドルノブ１５０を装着している。そして、本体部１５２に下部がボルト１５５にて固定された枢支軸１５６に把持部１５１が回転自在に装着されている。
【００３２】
然して、操縦者は左手でこのハンドルノブ１５０の把持部１５１を握り自由にステアリングハンドル９を操作できる。
尚、１６０・１６０は左右予備苗載台、１６１はエンジン１０の始動スイッチである。
次に、上記の乗用型田植機にて田植作業を行う説明をする。
【００３３】
先ず、施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料を入れ、苗載台５０に苗を載置し、各予備苗載台１６０…に苗の入った育苗箱を載置する。
そして、例えば、圃場（水田）で田植作業を行うには、オールストップレバー１４０を引いて第一伝動ベルト１２のテンションプーリ１５を矢印ハ方向に移動させて、第一伝動ベルト１２によるエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動が切れた状態にし、始動スイッチ１６１にてエンジン１０を始動する。このとき、エンジン１０にＨＳＴ１３の駆動負荷がかからないので、エンジンの始動が適確に行える。
【００３４】
そして、植付け開始位置まで機体を移動させた後に、主変速レバー７１を植付作業速に切り替え、植付・昇降レバー７２を苗植付部３及び施肥装置４の駆動が入りで苗植付部３の自動昇降制御が行われる位置に操作して、機体を前進させて植付けを開始する。その後、ＨＳＴレバー７０を前方に押して機体の前進速度を上げ植付けを行う。このとき、植付作業と同時に、施肥装置により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。
【００３５】
畦際まで植付けると、機体を旋回して逆方向に向かって植付けを行うが、この旋回時に操縦者は左手でハンドルノブ１５０の把持部１５１を握りステアリングハンドル９を操作し、右手でＨＳＴレバー７０を持って速度調節及び前進・後進の切り替え操作をすることができ、作業性良く短時間で旋回できる。
また、田植作業中に苗載台５０の苗が残り少なくなった場合には、オールストップレバー１４０を引いて第一伝動ベルト１２のテンションプーリ１５を矢印ハ方向に移動させて、第一伝動ベルト１２によるエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動を絶つだけで、即座に機体は停止し、然も、油圧式無段変速装置１３の作動負荷により車輪が遊転して機体が前進若しくは後進してしまうようなことが防止された状態となる。そこで、作業者は効率良く予備苗載台１６０か苗載台５０に苗を供給することができる。また、田植作業を再開する場合には、オールストップレバー１４０押し下げると、エンジン１０からＨＳＴ１３へ動力が伝動され、作業を中止する前の状態から引き続き即座に田植作業を続行できて、作業性が非常に良い。
【００３６】
一方、田植作業を進めて左右予備苗載部１６０・１６０の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、オールストップレバー１４０を引いてエンジン１０からＨＳＴ１３への伝動を絶って機体を停止させ、畦から苗を機体上に補給する。この時、一緒に粒状肥料を施肥装置４の肥料タンクに補給する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】走行車体の要部を示す前部側面図である。
【図５】走行車体の要部を示す前部正面図である。
【図６】ＨＳＴレバーの操作による苗植付部の上昇の連繋構成を示す側面図である。
【図７】図６の矢印Ａ方向から見た図である。
【図８】主ミッションケースとＨＳＴと油圧ポンプの関係を示す要部平面図である。
【図９】要部の拡大側面図である。
【図１０】要部の作用説明用の拡大側面図である。
【図１１】ハンドルノブの拡大側面図である。
【符号の説明】
１…乗用作業機（乗用型田植機）、２…走行車体、３…農作業装置（苗植付部）、５…前輪、６…後輪、８…前部ボンネット、８ａ…カバー、１０…エンジン、１３…油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）、１３ａ…油圧式無段変速装置の入力軸（ＨＳＴ入力軸）、１３ｂ…油圧式無段変速装置の出力軸（ＨＳＴ出力軸）、１４…入力プ−リ、１６…油圧ポンプ、２０…主ミッションケ−ス、２８…昇降リンク機構、２９…油圧昇降シリンダ、３０…油圧切替バルブ、３３…油圧タンク、９０…支持プレート、９７…ステアリング軸、１０１…中央支持筒、１０６…バッテリー載置台、１１１…左右フレーム、１１１ａ…空間部、１１４…バランスウエイト

Claims (1)

1. 走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（２８）を介して農作業装置（３）を装着し、油圧切替バルブ（３０）により油圧ポンプ（１６）からの油路を切り替えて油圧昇降シリンダ（２９）を伸縮させ、該油圧昇降シリンダ（２９）の伸縮により前記昇降リンク機構（２８）が昇降する構成とすると共に、走行車体（２）に設けたエンジン（１０）の動力を油圧式無段変速装置（１３）の入力プ−リ（１４）を介して該油圧式無段変速装置（１３）の入力軸（１３ａ）へ伝達し、該油圧式無段変速装置（１３）にて変速して該油圧式無段変速装置（１３）の出力軸（１３ｂ）から走行車体（２）の前部に設けた主ミッションケ−ス（２０）内を介して走行車体（２）の前後輪（５，６）及び農作業装置（３）へ伝達する乗用作業機において、前記入力軸（１３ａ）を前記入力プ−リ（１４）とは反対側に突出させて、油圧式無段変速装置（１３）に取付固着した前記油圧ポンプ（１６）を駆動する構成とすると共に、ステアリング軸（９７）の上下中央部を支持する中央支持筒（１０１）を主ミッションケース（２０）に固着し、該中央支持筒（１０１）よりも車体前方に配置したバッテリー載置台（１０６）が設けられた支持プレート（９０）の下部を主ミッションケース（２０）に固着して、該支持プレート（９０）を中央支持筒（１０１）に固着し、前記バッテリー載置台（１０６）を走行車体（２）の前部で機体平面視で主ミッションケース（２０）と重複する位置に設けて、該バッテリー載置台（１０６）上にバッテリー（１０７）を載置し、走行車体（２）の前部ボンネット（８）の前側のカバー（８ａ）を取り外せる構成とし、左右方向に延びる左右フレーム（１１１）を主ミッションケ−ス（２０）から固着して主ミッションケ−ス（２０）の前方に設け、油圧ポンプ（１６）へ油を供給するための油圧タンク（３３）を左右方向に長い形状にして主ミッションケ−ス（２０）の前側で前記左右フレーム（１１１）から支持し、左右フレーム（１１１）は内部の空間部（１１１ａ）が左右両端部で外方に開放された構成とし、該左右フレーム（１１１）内に棒状のバランスウエイト（１１４）を挿入したことを特徴とする乗用作業機。

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