JPS5853928Y2 - 自動直進コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はデバイダに取付けられ、刈取るべき殻稈に当接
して回動する操向センサにより、該殻稈と機体との相対
的位置関係を検出し、その検出結果に基いて左右のクロ
ーラの回動を夫々に制御して殻稈の作付状態に倣う自動
操向を可能としたいわゆる自動直進コンバインに関する
。

上述した自動直進コンバインとして左右両側のデバイダ
に操向センサを設け、条刈り時、横列時ともに自動操向
を可能としたものも提案されているが、このような自動
直進コンバインにより条刈りを中割作業によって行おう
とすると、左右両端のデバイダ間には当該コンバインの
刈取可能条数より１条多い殻稈条が入りこみ、そのため
に既刈側（以下習慣に従い既刈側は右側、未刈側は左側
とする）の操向センサは、横列時において機体が未刈殻
稈群側に接近しすぎた場合と同様に大きく後方へ回動し
、そのために機体は既刈側へ旋回して機体の安定的走行
が損われる。

従ってこのような自動直進コンバインにおいても中割作
業開始時には手動操作によらねばならないという不都合
があつ九 本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、既
メｌ挑、未刈側の両操向センサの回動によって作動する
リミットスイッチにより構成された論理回路中に、既刈
側の操向センサが殻稈に当接しないか、又はこの操向セ
ンサを取付けた既刈側のデバイダとその左方に位置する
殻稈との離隔寸法が十分大きい場合に得られる論理回路
の出力情報と同様の出力情報を得ることを可能とするス
イッチを設け、中割作業開始時にはこのスイッチを操作
することにより、安定した中割作業を可能とした自動直
進コンバインの提供を目的とし、以下に本考案をその実
施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る自動直進コンバイン（以下本案品
という）の要部油圧回路図である。

ｖｔ。Ｖｒは６ポ一ト２位置切換型の電磁方向制御弁で
あって、夫々のソレノイドＶｔｓ、Ｖｒｓへの通電又は
夫々に連結されたサイドクラッチレバ４ｔ。

４ｒのサイドクラッチ遮断位置への投入操作により矢符
方向に切換るようになっている。

電磁弁Ｖｔ（又はＶｒ）が矢符方向に切換った場合は左
側（又は右側）のサイドクラッチ５ｔ（又は５ｒ）及び
ブレーキ６ｔ（又は６ｒ）に圧油が供給されて、左側（
又は右側）のクローラ７ｔＣ又は７ｒ）が制動され、こ
れにより機体は左旋回（又は右旋回）するようになって
いる。

なお８は左右いずれかのサイドクラッチレバ４ｔ、４ｒ
がサイドクラッチ遮断位置に投入された場合に開始する
リミットスイッチであって、これにより後述する電気回
路への通電が遮断され、サイドクラッチレバ４１゜４ｒ
による手動操作が優先されるようになってぃも 第２図はデバイダ、操向センサ等の略示平面図である。

左側のデバイダ１ｔには、右側に向けて操向センサ２ｔ
が設けられ昔たこの操向センサ２ｔの回動量に応じて作
動する２つのリミットスイッチ１１．１２が設けられて
いる。

操向センサ２ｔはスプリング３ｔに付勢されて実線矢符
で示す加く前方へ回動しデバイダ１ｔの右方に相隣する
殻稈条３１に当接することにより破線矢符で示す如く後
方へ回動するようになっている。

操向センサ２ｔの前部リンクアーム２ ｔ’の回動位置
はデバイダ１ｔと殻稈条３１との離隔寸法によって定す
るが、前部リンクアーム２ ｔ’が後方へ大きく回動し
てその軸止部を中心とし、機体の左右方向を０°とする
回動角度が第１の基準角度７０’より大きくなり領域Ａ
内に位置する場合は両リミットスイッチ１１．１２が作
動し、前記回動角度が第１の基準角度７０°と第２の基
準角度４５°との間にあり前部リンクアーム２ｔ’が領
域Ｂ内に位置する場合はリミットスイッチ１２のみが作
動し、前記回動角度が第２の基準角度４５°と第３の基
準角度２０’との間にあり図示の如く前部リンクアーム
２ ｔ’が領域Ｃ内に位置する場合はリミットスイッチ
１１．１２はいずれも作動せず、前記回動角度が第３の
基準角度２００より小さく（負の場合も含む）前部リン
クアーム２１’が領域り内に位置する場合はリミットス
イッチ１２のみが作動するようにリミットスイッチ１１
．１２及び操向センサ２ｔの２個の突出子４１゜４２の
位置が定められている。

一方右側のデバイダ１ｒには、左側に向けて操向センサ
２ｒが設けられ、またこの操向センサ２ｒの回動量に応
じて作動する２つのリミットスイッチ１３．１４が設け
られている。

そして操向センサ２を同様に操向センサ２ｒもスプリン
グ３ｒと殻稈条３２とにより前後へ回動するようになっ
ている。

またり□シトスイッチ１３．１４と操向センサ２ｒの突
出子４３との位置は操向センサ２ｒの前部リンクアーム
２ｒ′の軸止部を回動中心とし、機体左右方向を００と
する、該前部リンクアーム２ｒ’の回動角度が７０’よ
り大きくなり、前部リンクアーム２ｒ’が領域α内に位
置する場合はリミットスイッチ１３が作動し、前記回動
角度が７００と５０°との間にあり図示の如く前部リン
クアーム２ｒ＃が領域β内に位置する場合はリミットス
イッチ１３．１４が共に作動せず、前記回動角度が５０
°より小さく（負の場合も含む）前部リンクアーム２ビ
が領域ｒ内に位置する場合はリミットスイッチ１４が作
動するように定められている。

第３図は本案品の要部電気月路図であってこの電気回路
への通電の入断はキースイッチ１５によって行われる。

１６は適宜時間幅の矩形パルスを断続的に発する発振器
であって、切換スイッチ１７の切換により後段の回路に
はこの矩形パルス又はバッテリ電圧が供給される。

そして前述したように手動操作を優先させるリミットス
イッチ８の後段にはリミットスイッチ１１，１３．１４
夫々の常開接点１１ａ、１３ａ、１４ａと、リミットス
イッチ１２の常閉接点１２ｂと、後述するスイッチＳａ
、Ｓｂとからなる論理回路が接続されこの論理回路によ
りスイッチング回路Ｓｔ、Ｓｒの導通・非導通が制御さ
れ、更にこれらのスイッチング回路Ｓｔ、Ｓｒにより前
記ソレノイドＶｌｓ。

Ｖｒｓに対する通電の入断制御が行われるようになって
いる。

而して本案品には常時開路している手動のスイッチＳａ
が常開接点１４ａと並列に、また常時閉路している手動
のスイッチｓｂが常開接点１３ａとリミットスイッチ８
との間に介在させて接続されている。

これらのスイッチＳａ、Ｓｂは操作の便宜上連動するよ
うになっている。

そして通常の条刈り又は横刈りを行わせる場合にはこれ
らのスイッチＳａ 、Ｓｂは夫々図示のように開路、閉
路させておく。

この場合における操向センサ２１，２ｒ夫々の前部リン
クアーム２ｔ′。

２ｒ’の所在領域と、リミットスイッチ１１，１２゜１
３．１４の接点１１ａ、１２ｂ、１３ａ、１４ａの開閉
状態と、ソレノイドＶｔｓ、Ｖｒｓへの通電の入断との
関係は下表のようになっている。

な※※お表中○は通電を、 ×は通電遮断を示している。

そして条刈時においては一般に−・、二又はホの状態が
起り得、これに対応してｖｔＳへの通電、Ｖｌｓ、Ｖｒ
ｓへの通電遮断又はＶｒｓへの通電が行われ、機体は左
旋回、直進又は右旋回を行って、機体は殻稈条に倣う走
行を行う。

また横割時においては一般にイ、口又はハの状態が起り
得、これに対応してＶｒｓへの通電、Ｖ’ｓ、Ｖｒｓへ
の通電遮断又はｖｔＳへの通電が行われ、機体は右旋回
、直進又は左旋回を行って、機体は殻稈列に倣う走行を
行う。

そして機体が殻稈条又は殻稈列に対する一行程の刈取り
を終えた場合には操向センサ２ｔ、２ｒが殻稈に当接し
なくなるためにべの状態が得ら札機体は直進を行うよう
になっている。

さて、本案品により条刈りの中割作業を行う場合はスイ
ッチＳａ 、Ｓｂを操作してＳａを閉路、ｓｂを開路さ
せる。

この操作により論理回路は常開接点１４ａが閉路、常開
接点１３ａが開路したのと同様の状態になる。

すなわち操向センサ２ｒが前方に回動して前部リンクア
ーム２ ｂ’が領域γに位置したのと等価の状態になる
。

従ってこの場合にはデバイダ１ｔ、ｌｒ間に１条糸分の
すなわち図示の実施例では３条の殻稈条が入り込んで前
部リンクアーム２ ｒ’が領域α内に位置したとしても
これに拘らず、ハ、二又はホの状態が起こり、機体は左
旋回、直進又は右旋回して、爾後の自動操向による条刈
りに適する姿勢への修正がなされる。

そしてこの修正が行われた後は横刈りを行わせる會での
間にスイッチＳａ、Ｓｂを元の状態に復帰させれば爾後
の横刈りは支障なく行われる。

なお切換スイッチ１７の切換操作により、発振器１６を
作動させた場合は上述した左右への旋回は間欠的に行わ
へこれを作動させない場合は左右への旋回が連続的に行
われるので、運転者は圃場条件等によりいずれかを選択
すればよい。

以上詳述したように本考案によれば自動的、且つ安定的
に中割作業を開始させることが可能になり、自動直進コ
ンバインによる作業能率の向上及びより一層の省力化が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は本
案品の要部油圧回路図、第２図は操向センサ等の略平面
図、第３図は本案品の要部電気回路図である。 １／、、ｌｒ・・・・・・デバイダ、２ｔ、２ｒ・・・
・・・操向センサ、７１，７ｒ・・・・・・クローラ、
ｉｉ 、１２゜１３．１４・・・・・・リミットスイ
ッチ、Ｖｔ、ｖｒ・・・・・・Ｎ磁弁、Ｖｌｓ 、Ｖｒ
ｓ・・・・・・ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取るべき殻稈に当接して回動する操向センサを未刈側
   のデバイダ及び既刈側のデバイダに各１個相対向させて
   設け、前記殻稈とデバイダとの相対的位置関係によって
   器筐るこれらの操向センサの回動角度に基いて作動する
   適数個のスイッチを設け、これらのスイッチによって構
   成された論理回路により未刈側及び既刈側のクローラの
   回動を夫々に制御して殻稈の作付状態に倣う自動操向を
   可能とした自動直進コンバインにおいて、前記論理回路
   には、既刈側の操向センサがその未刈側方向に相隣する
   殻稈に当接しないか又は該殻稈と未メ哨デバイダとの離
   隔寸法が十分大で、ある場合に既刈側の操向センサによ
   って作動する前述のスイッチが示す開閉状態により得ら
   れる論理回路の出力情報と同様の出力情報を得ることを
   可能とするスイッチを設けたことを特徴とする自動直進
   コンバイン。