JPS608658Y2 - コンバインの自動停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案はコンバインの自動停止装置にかかるものである。

一般に、コンバインは運転台上の作業者が走行部及び各
種作業部の断続操作等を行うことにより圃場内の殻稈を
順次刈取脱穀するものでり、圃場端に来たときは刈取部
の停止・刈取部の上昇・サイドクラッチ操作等を行う必
要がある。

また、一方では作業者は機体走行中に籾受部に乗り移っ
て籾受作業を行わなければならない場合があり、かかる
無人運転状態において圃場端に達すると刈取部が畔等に
衝突して損傷することがあった。

本考案はこのような事態を回避−無人運転時の安全性を
高めると共に、有人運転時にも何等切換作業を行うこと
なく通常操作が行えるコンバインを提供することを目的
とする。

すなわち、サイドクラッチレバ−１刈取りラッチレバー
、刈取上下レバー、脱穀クラッチレバ−１走行うラツチ
ペタル等の人為操作具の何れかを人為操作するか、ある
いは作業者が運転台上にいるだけで機体の自動停止が自
動的に解除されるので有人時の操作を防げることはなく
、又無人時には自動停止が行われて、コンバインの破損
などの事故を防ぐことができるという効果を有するもの
である。

以下図面に示す実施例について説明する。

一般にコンバインは分草板１によって分草された殻稈を
引起し装置２で引起しなから刈取装置３で刈取って適宜
の搬送装置４等で脱穀機５のフィードチェーン６に送り
脱穀処理するものであるが、機体の操向は分草板１の部
分に配設したた殻稈検知装置、つまり操向センサー７で
殻稈とのズレを検知し、自動操向バルブ１７の各ソレノ
イドＳＱＬ −Ｌ、 ＳＱＬ −Ｒを励磁することによ
り自動操向するようになっている。

第１図中８は運転台のステップ、９はステップ８上の制
御台、１０はそれに装置された各種の人為操作具、１１
は運転席である。

本案は以上のような自動操向装置付コンバインにおいて
機体の自動停止装置を設けたものである。

すなわち、操向センサー７が殻稈ａを感知しなくなった
とき、例えば第２図イに示すように条件を外れたときと
か、条の終りにきたときには操向センサー７がバネ力で
前方に戻ってマイクロスイツチ１２を押すことができる
ように分草杆１３に操向センサー７とマイクロスイッチ
１２を装置する。

一方、運転台の人為操作具１０には、該操作具１０の通
常操作状態でＯＮとなる他のマイクロスイッチ１４が設
けられている。

人為操作具１０としては、サイドクラッチレバ−１刈取
りラッチレバー、刈取上下レバー、脱穀クラッチレバ−
等のレバー類のほか、走行うラツチペタル等が考えられ
る。

かかるマイクロスイッチ１２がＯＮになると、第３図か
ら明らかなようにソレノイドＳＱＬ −Ａに電流が通じ
、スイッチＢはタイマーＴによっである時間（例えば用
秒位）経てから作動し、ソレノイドＳＱＬ −Ｃに電流
を送る。

この場合マイクロスイッチ１４は人為操作具１０と連動
するように装置され、常時は人為操作具１０でＯＮとな
っている。

第３図１５は電源を示す。ソレノイドＳＱＬ −Ｃに電
流が送られると、第４図に示す自動停止バルブ１６を作
動させ、自動停止バルブ１６のタンクポートＰを閉ざす
ので、ポンプ１８からの圧油はポートＰからタンク１９
に還元されず、したがって左右の操向アクチュエータ２
０．２１内の圧力は上がり、同時に作動してサイドクラ
ッチレバ−２２，２３を鎖線で示すように同時に動かし
、機体を停止せしめる。

第４図中２４はリリーフ弁を示す。

さて、第３図に示す、自動停止バルブ１６を作動させる
電気回路中には人為操作具（例えばサイドクラッチレバ
−１刈取りラッチレバー、刈取上下レバー、脱穀クラッ
チレバ−１走行うラツチペタルなど）によって作動する
マイクロスイッチ１４が設けであるからレバーの非操作
時には前述した如く人為操作具１０がマイクロスイッチ
１４を押して回路は導通しているので機体の自動停止動
作が行われる。

しかし、人為操作具１０を作業者が操作するとマイクロ
スイッチ１４はＯＦＦ状態となり、タイマーＴを解除す
るので自動停止動作は行われない。

そして前記した人為操作具の総て、又はその内の複数個
のものに同じようなマイクロスイッチを設けそれらマイ
クロスイッチを回路中で直列に配置すると、これらの人
為操作のいずれかを行えば自動停止は解除する。

その他前記したマイクロスイッチ１４を運転台のステッ
プ８の下に組み込み、運転者（作業者）が運転している
ときはその体重でスイッチを作動させることもできるが
、この場合のスイッチは常時閉のものを用いる必要があ
る。

以上の如く２種のマイクロスイッチ１２．１４を自動停
止バルブ１６を作動させる電気回路中に直列に介挿する
ことにより無人の状態では自動停止は条の終りや条外れ
時作動するが運転者が運転台にいて何らかの操作を行え
ば自動停止は行われない。

したがって、有人時の操作を妨げることなく自動停止か
えられ、停止したくないときに勝手に停止することがな
い。

以上何れにしても本案は２種のマイクロスイッチ１２．
１４を、自動停止バルブ１６を作動させる電気回路中に
直列に介挿したから何らかの人為操作を行えば自動停止
が解除され、有人時の操作を妨げないし、無人時には自
動停止が行われてコンバインの破損を防ぐことができる
という特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの斜視図、第２図イ９口はそれぞれ
操向センサ一部分と手動レバ一部分の拡大説明図、第３
図は本案の自動停止回路図、第４図は本案の油圧回路図
である。 ７・・・・・・操向センサー、１０・・・・・・人為操
作具、１２．１４・・・・・・マイクロスイッチ、５Ｑ
Ｌ−Ａ。 ＳＱＬ −Ｃ・・・・・・ソレノイド、Ｂ・・・・・・
スイッチ、Ｔ・・・・・・タイマー、１６・・曲目動停
止バルブ、１７・・・・・・自動操向バルブ、１８・・
・・・・ポンプ、２０，２１・・・・・・操向アクチュ
エータ、２２．２３・・・・・・サイドクラッチレバ−
０

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進行方向のズレを検出する殻稈検知装置で自動操向バル
   ブを働かせて操向アクチュエータにより自動操向を行う
   コンバインにおいて、前記自動操向バルブには自動停止
   バルブを連結するとともに、該自動停止バルブを作動さ
   せる電気回路中に、前記殻稈検知装置が殻稈を感知しな
   くなったときにＯＮとなるマイクロスイッチと、作業者
   による人為操作具の操作又は作業者の存在による運転台
   の下降に起因してＯＦＦとなる他のマイクロスイッチと
   を直列に介挿したことを特徴とする自動停止装置。