JPS62163872A - 移動農機等の操作装置 - Google Patents
移動農機等の操作装置Info
- Publication number
- JPS62163872A JPS62163872A JP583386A JP583386A JPS62163872A JP S62163872 A JPS62163872 A JP S62163872A JP 583386 A JP583386 A JP 583386A JP 583386 A JP583386 A JP 583386A JP S62163872 A JPS62163872 A JP S62163872A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、移動農機等の操作装置に関し、コンバイン
や農用運搬車等に利用しうる。
や農用運搬車等に利用しうる。
従来の技術
］ンバインの走向クラッチには、この走向クラッチ切り
後に続いてクラッチ切り側の走行装置の付回りを制動す
る走向ブレーキを設け、左右のクラッチレバ−を同時操
作することによって、左右の走向クラッチを切り走向ブ
レーキを制動して、走行を停止させている。
後に続いてクラッチ切り側の走行装置の付回りを制動す
る走向ブレーキを設け、左右のクラッチレバ−を同時操
作することによって、左右の走向クラッチを切り走向ブ
レーキを制動して、走行を停止させている。
発明が解決しようとする問題点
このように左右両側の走向クラッチを切り走向ブレーキ
を、左右各クラッチレバ−の同時操作によって走行停止
を行わせる走行形態では、走行の緊急停止時の操作が複
雑で、咄嗟の走行停止に時間を要し、誤操作を招き易い
。
を、左右各クラッチレバ−の同時操作によって走行停止
を行わせる走行形態では、走行の緊急停止時の操作が複
雑で、咄嗟の走行停止に時間を要し、誤操作を招き易い
。
問題点を解決するための手段
この発明は、操縦装置（１）部に、左右の走向クラッチ
（２）とこれらの走向クラッチ（２）切り後の左右走行
装置（３）の付回りを制Ｓ＋させる走向ブレーキ（４）
とを作動するための走行停止スイッチ（５）、及びこの
走行停止スイッチ（５）による走行停止を解除する停圧
解除スイッチ（６）を設けてなる移動農機等の操作装置
の構成とする。
（２）とこれらの走向クラッチ（２）切り後の左右走行
装置（３）の付回りを制Ｓ＋させる走向ブレーキ（４）
とを作動するための走行停止スイッチ（５）、及びこの
走行停止スイッチ（５）による走行停止を解除する停圧
解除スイッチ（６）を設けてなる移動農機等の操作装置
の構成とする。
発明の作用
左右いずれか一方の走向クラッチ（２）を切り操作する
ことによって、この切り操作側の走行装置（３）の伝動
が断たれて、車体の走向がこの走行装置（３）の伝動の
断たれた側へ変更される。更に同側の走向クラッチ（２
）を切った状態で走向ブレーキ（４）を作動させると、
この走向クラッチ（２）の切られた側の走行装置（３）
の付回りが制動されて該走向変更が急速に行われる。
ことによって、この切り操作側の走行装置（３）の伝動
が断たれて、車体の走向がこの走行装置（３）の伝動の
断たれた側へ変更される。更に同側の走向クラッチ（２
）を切った状態で走向ブレーキ（４）を作動させると、
この走向クラッチ（２）の切られた側の走行装置（３）
の付回りが制動されて該走向変更が急速に行われる。
走行停止スイッチ（５）を操作すると、これら左右一対
の走向クラッチ（２）及び走向ブレーキ（４）が同時に
作動されて、走行装置（３）は走行が停止され、この停
止状態を維持される。
の走向クラッチ（２）及び走向ブレーキ（４）が同時に
作動されて、走行装置（３）は走行が停止され、この停
止状態を維持される。
走行を開始するときは、停止解除スイッチ（６）の操作
によってこの走行停止スイッチ（５）による走行停止状
態を解除させると、走向クラッチ（２）は入り走向ブレ
ーキ（４）は非制動状態となって、走行状態となる。
によってこの走行停止スイッチ（５）による走行停止状
態を解除させると、走向クラッチ（２）は入り走向ブレ
ーキ（４）は非制動状態となって、走行状態となる。
発明の効果
このように操縦装置（１）部において、走行停止スイッ
チ（５）の操作によって左右一対の走向クラッチ（２）
が切りになると同時に走向ブレーキ（、■）が作動され
て、走行装置を制動するから、走行の緊急停止を迅速に
行うことができ、操作を的確、容易に行い、走行再開時
には停止解除スイッチ（６）の操作によるため、安全を
確認してから走行でき、一旦走行停止状態になった後に
不意に発進するような危険性の虞れがない。しかもこの
ような走行停止装置は、走向クラッチ（２）及び走向ブ
レーキ（４）を利用するものであるから、構成が簡潔化
できる。
チ（５）の操作によって左右一対の走向クラッチ（２）
が切りになると同時に走向ブレーキ（、■）が作動され
て、走行装置を制動するから、走行の緊急停止を迅速に
行うことができ、操作を的確、容易に行い、走行再開時
には停止解除スイッチ（６）の操作によるため、安全を
確認してから走行でき、一旦走行停止状態になった後に
不意に発進するような危険性の虞れがない。しかもこの
ような走行停止装置は、走向クラッチ（２）及び走向ブ
レーキ（４）を利用するものであるから、構成が簡潔化
できる。
実施例の作用、および効果
走行速度を無段変速操作する変速レバー（７）に。
前記走行停止スイッチ（５）を設け、この変速レバー（
７）の中立操作位置（８）に、この変速レバー（７）に
よって作動される前記停止解除スイッチ（６）を設ける
構成とする場合は、通常走行状態において常に把持しう
る変速レバー（７）自体に走行停止スイッチ（５）があ
るため、把持を持ち替えることなく走行停止スイッチ（
５）を操作して、走行停止操作を一層迅速に行うことが
でき、この走行停止の解除は、変速レバー（７）を中立
操作位置（８）に戻すことによって、この変速レバー（
７）によって停止解除スイッチ（６）が作動されるため
、走行停止の解除時の走行は直ちには再開されず、この
変速レバー（７）を変速位置へ操作することによって走
行変速できるものであるから、一層安全で、操作性を円
滑に維持できる。
７）の中立操作位置（８）に、この変速レバー（７）に
よって作動される前記停止解除スイッチ（６）を設ける
構成とする場合は、通常走行状態において常に把持しう
る変速レバー（７）自体に走行停止スイッチ（５）があ
るため、把持を持ち替えることなく走行停止スイッチ（
５）を操作して、走行停止操作を一層迅速に行うことが
でき、この走行停止の解除は、変速レバー（７）を中立
操作位置（８）に戻すことによって、この変速レバー（
７）によって停止解除スイッチ（６）が作動されるため
、走行停止の解除時の走行は直ちには再開されず、この
変速レバー（７）を変速位置へ操作することによって走
行変速できるものであるから、一層安全で、操作性を円
滑に維持できる。
実施例
なお、図例第１図〜第３図において、コンバインは、左
右一対のクローラ形態の走行装置（３）を有する車体（
９）に、脱穀装置（１ω、刈取装置（１１）、及び操縦
装ｒｌ（１）等を設け、原動機から伝動される伝動機構
を内装した伝動ケース（１２１内に、左右一対の走向ク
ラッチ（２）、走向ブレーキ（４）、及びこれらを作動
させる油圧シリンダｆ１３１やピストン（１Φ等を内装
して。
右一対のクローラ形態の走行装置（３）を有する車体（
９）に、脱穀装置（１ω、刈取装置（１１）、及び操縦
装ｒｌ（１）等を設け、原動機から伝動される伝動機構
を内装した伝動ケース（１２１内に、左右一対の走向ク
ラッチ（２）、走向ブレーキ（４）、及びこれらを作動
させる油圧シリンダｆ１３１やピストン（１Φ等を内装
して。
左右の走行装置（３）を駆動する走行軸（ＩＳｌ等を伝
動すへく構成し、ピストン（１４１を油圧で押すことに
よって走向クラッチ（２）を切り、更に押すことによっ
て走向ブレーキ（４）を制動させる構成とし、走向ブレ
ーキ（４）が制動されると、この制動された側の走行軸
（１５１は回転せず、走行を停止するか、又は反対側の
走行装置（３）の駆動によってこの走行停止側の走行装
［（３）を中心に一側へ走行方向を変更しうる。
動すへく構成し、ピストン（１４１を油圧で押すことに
よって走向クラッチ（２）を切り、更に押すことによっ
て走向ブレーキ（４）を制動させる構成とし、走向ブレ
ーキ（４）が制動されると、この制動された側の走行軸
（１５１は回転せず、走行を停止するか、又は反対側の
走行装置（３）の駆動によってこの走行停止側の走行装
［（３）を中心に一側へ走行方向を変更しうる。
この走向クラッチ（２）や走向ブレーキ（４）等を連動
できる油圧回路は、油圧ポンプ（１０と左右の走向クラ
ッチ（２）の油圧シリンダ（１３）との間に、ソレノイ
ド（１７１によって油圧を切替える走向バルブ（＋８を
設け、この走向バルブ（１１の切替操作によって、油圧
を左右いずれか一方の油圧シリンダ（１３１に働かせる
か、これら両方の油圧シリンダ（１３１に同時に働かせ
る状態にすることができる。
できる油圧回路は、油圧ポンプ（１０と左右の走向クラ
ッチ（２）の油圧シリンダ（１３）との間に、ソレノイ
ド（１７１によって油圧を切替える走向バルブ（＋８を
設け、この走向バルブ（１１の切替操作によって、油圧
を左右いずれか一方の油圧シリンダ（１３１に働かせる
か、これら両方の油圧シリンダ（１３１に同時に働かせ
る状態にすることができる。
この油圧回路には、該油圧シリンダ（１３１の排油回路
にソレノイド（１ｇ）によって開閉しろる走行停止バル
ブｔ２Ｇを設け、この走行停止バルブ１２［）を開くと
該油圧シリンダ（１３１内のタンクボートへの排油を行
わしめ、閉じると油圧シリンダ（ＩＪ内の油圧を高めて
ピストン（１４］を押圧し、走向クラッチ（２）を切り
にし。
にソレノイド（１ｇ）によって開閉しろる走行停止バル
ブｔ２Ｇを設け、この走行停止バルブ１２［）を開くと
該油圧シリンダ（１３１内のタンクボートへの排油を行
わしめ、閉じると油圧シリンダ（ＩＪ内の油圧を高めて
ピストン（１４］を押圧し、走向クラッチ（２）を切り
にし。
又続いて走向ブレーキ＋４１ ｐ ’ｌ’Ｊ１１１１１
Ｈさせる関係にある。
Ｈさせる関係にある。
変速レバー（７）は操縦装置（１）の操縦台シ１）上に
設けられ１前後方向に設けられた変速溝（２ａに案内さ
せて回動操作でき、この変速溝シシの中間部をクランク
状に屈折させた中立操作位置（８）とし、これより前側
を前進操作位置（２）とし、反対側の後側を後進操作位
置２４１とし、これら前後に回動するに伴って高速走行
域となる関係に構成されている。この変速レバー（７）
で操作される無段変速装置は油圧による無段変速を行い
うるちので、伝動ケース（Ｉａの副変速装置に伝動する
までの間において前進、後進共に変速しうる。
設けられ１前後方向に設けられた変速溝（２ａに案内さ
せて回動操作でき、この変速溝シシの中間部をクランク
状に屈折させた中立操作位置（８）とし、これより前側
を前進操作位置（２）とし、反対側の後側を後進操作位
置２４１とし、これら前後に回動するに伴って高速走行
域となる関係に構成されている。この変速レバー（７）
で操作される無段変速装置は油圧による無段変速を行い
うるちので、伝動ケース（Ｉａの副変速装置に伝動する
までの間において前進、後進共に変速しうる。
この変速レバー（７）の上端に押ボタン（ハ）を指で押
すことによって入り切りできる走行停止スイッチ（５）
を設け、この走行停止スイッチ（５）を入りにすること
により、リレー接点Ｃｅによってソレノイド（１優に通
電して走行停止バルブ＋２１を開閉切替できる回路構成
である。（５）はバッテリーである。又、このソレノイ
ド（１９）の回路には該変速溝＠の中立操作位置（８）
において、該変速レバー（７）を前進操作位置（２）か
らこの中立操作位置（８）へ戻したとき押されて切りに
なる位置と、後進操作位置（ハ）から同位１！ （８１
へ戻したとき押されて切りになる位置とに停止解除スイ
ッチ（６）を直列にして設け、これらの停止解除スイッ
チ（６）のいずれかが切りになると、該リレー接点２ｅ
が切りになり、走行停止バルブ（２Ｇが閉から開に切替
えられるよう回路構成している。リレー接点ａ！θには
自己保持回路が設けられ、走行停止スイッチ（５）によ
ってこのリレー接点Ｑｅが入りになると、そのま＼の状
態を保持し、走行停止バルブ１２Ｇを閉位置に維持でき
る。
すことによって入り切りできる走行停止スイッチ（５）
を設け、この走行停止スイッチ（５）を入りにすること
により、リレー接点Ｃｅによってソレノイド（１優に通
電して走行停止バルブ＋２１を開閉切替できる回路構成
である。（５）はバッテリーである。又、このソレノイ
ド（１９）の回路には該変速溝＠の中立操作位置（８）
において、該変速レバー（７）を前進操作位置（２）か
らこの中立操作位置（８）へ戻したとき押されて切りに
なる位置と、後進操作位置（ハ）から同位１！ （８１
へ戻したとき押されて切りになる位置とに停止解除スイ
ッチ（６）を直列にして設け、これらの停止解除スイッ
チ（６）のいずれかが切りになると、該リレー接点２ｅ
が切りになり、走行停止バルブ（２Ｇが閉から開に切替
えられるよう回路構成している。リレー接点ａ！θには
自己保持回路が設けられ、走行停止スイッチ（５）によ
ってこのリレー接点Ｑｅが入りになると、そのま＼の状
態を保持し、走行停止バルブ１２Ｇを閉位置に維持でき
る。
操縦台ｅυには操作レバー１２８を左右、及び前後方向
に傾斜回動自在に設け、この操作レバーｆｆｌの左右方
向の回動操作によって、前記ソレノイド（１″７１を作
動させて走向バルブ（１１１を切替操作しうるものとし
、又、刈取装置０１１の分草枠（至）部に設けた殻稈セ
ンサと連結して、殻稈センサによる殻稈条の検出によっ
て走行方向を殻稈列に沿うよう制御させる構成としてい
るにの殻稈センサからの走向バルブＯＢの制御に対して
、操作レバー（至）による走向バルブ（Ｉｌｌの切替操
作を優先させて行いうる構成としている。
に傾斜回動自在に設け、この操作レバーｆｆｌの左右方
向の回動操作によって、前記ソレノイド（１″７１を作
動させて走向バルブ（１１１を切替操作しうるものとし
、又、刈取装置０１１の分草枠（至）部に設けた殻稈セ
ンサと連結して、殻稈センサによる殻稈条の検出によっ
て走行方向を殻稈列に沿うよう制御させる構成としてい
るにの殻稈センサからの走向バルブＯＢの制御に対して
、操作レバー（至）による走向バルブ（Ｉｌｌの切替操
作を優先させて行いうる構成としている。
０１］１は昇降シリンダで、刈取装置（１υと車体（９
）との間に設けられ、この昇降シリンダ（至）の伸縮に
よって刈取装置（！０を支軸００回りに昇降させること
ができる。（支）は昇降バルブで、油圧ポンプ（ＩＳ）
と走向バルブ（ＩＥＩとの間に設けられ、上記操作レバ
ー（至）を前後方向へ回動操作することによって切替操
作しうるちので、又、刈取装置１（Ｉｌｌの下部に設け
た刈高センサ０３によっても制御すべく連結し、刈高セ
ンサ０３の接地によってこの刈取装置（Ｉｆ１の刈取高
さを一定高さに維持すべく、昇降バルブ（資）を切替制
御する。０（Ｉはリリーフバルブである。
）との間に設けられ、この昇降シリンダ（至）の伸縮に
よって刈取装置（！０を支軸００回りに昇降させること
ができる。（支）は昇降バルブで、油圧ポンプ（ＩＳ）
と走向バルブ（ＩＥＩとの間に設けられ、上記操作レバ
ー（至）を前後方向へ回動操作することによって切替操
作しうるちので、又、刈取装置１（Ｉｌｌの下部に設け
た刈高センサ０３によっても制御すべく連結し、刈高セ
ンサ０３の接地によってこの刈取装置（Ｉｆ１の刈取高
さを一定高さに維持すべく、昇降バルブ（資）を切替制
御する。０（Ｉはリリーフバルブである。
刈取装置（Ｉｌｌは、前端から分草枠Ｇ！’ｆ１．殻稈
引起装］取殻稈掻込装匝国、刈刃装置ＯＱ、殻稈集送装
［（ロ）、及び刈取殻稈を脱穀装置（１〔へ移送する殻
稈移送装置（至）等を設けている。国は脱穀装置ｉ！
（Ｉｆ）の殻稈送込装置である。
引起装］取殻稈掻込装匝国、刈刃装置ＯＱ、殻稈集送装
［（ロ）、及び刈取殻稈を脱穀装置（１〔へ移送する殻
稈移送装置（至）等を設けている。国は脱穀装置ｉ！
（Ｉｆ）の殻稈送込装置である。
第４図の実施例において上側と異なるところは、操縦台
Ｃυに走行停止スイッチ（５）を独立的に設けたもので
あり、この走行停止スイッチ（５）を入れると。
Ｃυに走行停止スイッチ（５）を独立的に設けたもので
あり、この走行停止スイッチ（５）を入れると。
ソレノイド１９）によって走行停止バルブＩ２０がばね
１４１）に抗して閉位置に維持され、走行停止スイッチ
（５）を切ると走行停止バルブａ！Ｏがばね４４１１で
開位置に戻されて維持される。
１４１）に抗して閉位置に維持され、走行停止スイッチ
（５）を切ると走行停止バルブａ！Ｏがばね４４１１で
開位置に戻されて維持される。
なお、この走行停止バルブ＋２１）を迂回する迂回回路
（転）を設けて、調節自在の絞バルブ０３を設け、この
走行停止バルブ（２１の閉鎖時の油圧シリンダ（１３１
に働く油圧を調節、乃至切替できる構成とするもよい。
（転）を設けて、調節自在の絞バルブ０３を設け、この
走行停止バルブ（２１の閉鎖時の油圧シリンダ（１３１
に働く油圧を調節、乃至切替できる構成とするもよい。
第５図の実施例では、操縦装置ｉ！＋１１の操縦席（４
４１前方下に設けたベタル（１）を踏むことによって前
記リレー接点Ｑｅを入りにし、操縦台＋２１１上の停止
解除スイッチ（６）を操作することによってリレー接点
ｃ！ｅを切るように構成している。０９は手動で入り切
りできるレバースイッチで、このスイッチ圏は変速レバ
ー ＋７１、副変速レバー、又は走行うラッチレバー（
Ｉｆ９を中立位置に操作することによって切りにしうる
構成としてもよい。
４１前方下に設けたベタル（１）を踏むことによって前
記リレー接点Ｑｅを入りにし、操縦台＋２１１上の停止
解除スイッチ（６）を操作することによってリレー接点
ｃ！ｅを切るように構成している。０９は手動で入り切
りできるレバースイッチで、このスイッチ圏は変速レバ
ー ＋７１、副変速レバー、又は走行うラッチレバー（
Ｉｆ９を中立位置に操作することによって切りにしうる
構成としてもよい。
に）は各油圧シリンダ（＋３１のピストン（１４＋の適
宜作動位置と連絡する排油回路に設けた圧力バルブで、
この圧力バルブ１４Ｇによってピストン（＋４１の作動
位置。
宜作動位置と連絡する排油回路に設けた圧力バルブで、
この圧力バルブ１４Ｇによってピストン（＋４１の作動
位置。
又は作動圧力を調整しうる。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は回路図、
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図、第５図は一
部別実施例の回路図である。 図中、符号（１）は操縦装置、（２）は走向クラッチ、
（３）は走行装置、（４）は走向ブレーキ、（５）は走
行停止スイッチ、（６）は停止解除スイッチ、（７）は
変速レバー、（８）は中立操作位百を示す。
第２図は側面図、第３図は平面図、第４図、第５図は一
部別実施例の回路図である。 図中、符号（１）は操縦装置、（２）は走向クラッチ、
（３）は走行装置、（４）は走向ブレーキ、（５）は走
行停止スイッチ、（６）は停止解除スイッチ、（７）は
変速レバー、（８）は中立操作位百を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操縦装置（１）部に、左右の走向クラッチ（２）と
これらの走向クラッチ（２）切り後の左右走行装置（３
）の付回りを制動させる走向ブレーキ（４）とを作動す
るための走行停止スイッチ（５）、及びこの走行停止ス
イッチ（５）による走行停止を解除する停止解除スイッ
チ（６）を設けてなる移動農機等の操作装置。 ２ 走行速度を無段変速操作する変速レバー（７）に、
前記走行停止スイッチ（５）を設け、この変速レバー（
７）の中立操作位置（８）に、この変速レバー（７）に
よって作動される前記停止解除スイッチ（６）を設けて
なる特許請求の範囲第１項記載の移動農機等の操作装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP583386A JPS62163872A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 移動農機等の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP583386A JPS62163872A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 移動農機等の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163872A true JPS62163872A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11622038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP583386A Pending JPS62163872A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 移動農機等の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163872A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1527981A2 (de) * | 2003-10-30 | 2005-05-04 | Deere & Company | Notfall-Lenksystem für ein Gleis- oder Raupenfahrzeug |
| US20120094803A1 (en) * | 2009-06-17 | 2012-04-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine Speed Control Device For Industrial Vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485779U (ja) * | 1971-06-02 | 1973-01-23 |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP583386A patent/JPS62163872A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485779U (ja) * | 1971-06-02 | 1973-01-23 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1527981A2 (de) * | 2003-10-30 | 2005-05-04 | Deere & Company | Notfall-Lenksystem für ein Gleis- oder Raupenfahrzeug |
| EP1527981A3 (de) * | 2003-10-30 | 2005-06-15 | Deere & Company | Notfall-Lenksystem für ein Gleis- oder Raupenfahrzeug |
| US20120094803A1 (en) * | 2009-06-17 | 2012-04-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine Speed Control Device For Industrial Vehicle |
| US9091221B2 (en) * | 2009-06-17 | 2015-07-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine speed control device for industrial vehicle |
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