JPH10262441A

JPH10262441A - コンバインの操作装置

Info

Publication number: JPH10262441A
Application number: JP6833297A
Authority: JP
Inventors: Shoji Komoda; 祥二菰田; Toshiaki Yamazaki; 俊明山崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】コンバインに自動方向制御装置と自動扱深制御
装置とを装備して制御を可能に構成し、走行車体の操縦
席に、左右方向への傾倒操作により走行車体の旋回操作
を可能にすると共に、前後方向への傾倒操作によって前
記刈取前処理装置の昇降操作を可能に構成し操作性と安
全性の向上したパワステレバ−を提供する。【解決手段】パワステレバ−８のグリップ９上面に、左
右横方向に併設して左右のサイドクラッチを切り操作す
る一対のクラッチ操作スイッチ１１、１１’と、前後縦
方向に併設して前記自動方向制御装置と自動扱深制御装
置とをＯＮ，ＯＦＦする制御操作スイッチ１２、１２’
とを交差させて配列したコンバインの操作装置としたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの操作
装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの操作装置は、操縦
席で走行車体の左右旋回操作と刈取前処理装置の上下昇
降操作とを行う単一の操作レバ−、通称「パワステレバ
−」から構成されていた。そして、コンバインは、自動
方向制御装置と自動扱深制御装置とが装備されている
が、これら制御装置のＯＮ，ＯＦＦを行う制御操作スイ
ッチは、操縦席の操作パネル上に配置された構成となっ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンバインは、
サイドクラッチとサイドブレ−キとの操作をモノレバ−
方式として、単一の操作レバ−（パワステレバ−）によ
って操作を可能にしている。すなわち、パワステレバ−
は、左或いは右に若干傾倒操作すると左サイドクラッチ
又は右サイドクラッチが断となり、その位置から更に同
じ方向に大きく操作するとその傾倒操作の度合いに応じ
てサイドブレ−キが順次強く働く構成になっている。

【０００４】しかしながら、コンバインは、特殊作業と
して刈取脱穀作業の開始にあたり、条合わせ作業［圃場
の植付穀稈条列に対して分草杆（刈取装置）の先端を合
わせる作業、以下同じ］を行なわなければならず、オペ
レ−タが操縦席で座った状態のまま、或いは、立ち姿に
なって刈取前処理装置にある分草杆の先端を監視しなが
らパワステレバ−の操作を頻繁に繰り返してサイドクラ
ッチ（サイドブレ−キまでは働かす必要がない）を断続
する。そのとき、従来の操作レバ−は、傾倒操作とその
傾倒操作の度合を手加減するのが煩わしく、簡単に指先
操作等によりもっと手軽にできる操作装置が要望されて
いた。更に、自動方向制御装置や自動扱深制御装置のＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作をする制御操作スイッチは、操縦席の操
作パネル上にあり、パワステレバ−から手を離して操作
しなければならない操作性と安全性に欠ける課題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１の上部に脱穀装置２が搭載さ
れ、前部に刈取前処理装置３が上下昇降可能に設けられ
たコンバイン４に、自動方向制御装置５と自動扱深制御
装置６とがそれぞれ装備され、前記走行車体１の操縦席
７に、左右方向への傾倒操作に関連して左又は右へ走行
車体１の旋回操作が可能に構成され、且つ、前後方向へ
の傾倒操作に関連して前記刈取前処理装置３の昇降操作
が可能に構成されている単一のパワステレバ−８が設け
られ、該パワステレバ−８のグリップ９上面に、左右方
向に併設して左右のサイドクラッチ１０、１０’を切り
操作する一対のクラッチ操作スイッチ１１、１１’が配
列され、更に、グリップ９上面に前後方向に併設して前
記自動方向制御装置５と自動扱深制御装置６とをＯＮ，
ＯＦＦする制御操作スイッチ１２、１２’が配列されて
いるコンバインの操作装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて、本発明の実
施例を具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。走行車体１は、前部に分草杆１３と穀稈引起し装置
１４と刈取装置１５と穀稈搬送装置１６とからなる刈取
前処理装置３を設け、上部には脱穀装置２を搭載して刈
取脱穀作用を行うコンバイン４を構成している。そし
て、コンバイン４は、走行装置として左右にクロ−ラ１
７、１７’を設け、乾田は勿論のこと湿田においても沈
下を少なくしながら走行できる構成としている。そし
て、刈取前処理装置３は、走行車体１との間に油圧シリ
ンダ１８を設け、上下に昇降できる構成としている。

【０００７】そして、ミッションケ−ス１９は、走行車
体１の前部低位置に装備し、上部に設けた油圧変速装置
２０の下部に一連の伝動装置を内装し、図外のエンジン
から入力される回転動力を、前後進に切り替えたり高低
速に変速して、クロ−ラ１７、１７’に伝達する構成と
している。まず、油圧変速装置２０は、ミッションケ−
ス１９の上部において、中間に配置した送油ケ−ス部２
０ａを挾むようにして、走行車体１に搭載したエンジン
から伝動される入力プ−リ−２１を有する油圧ポンプ部
２０ｂを一側上部に配置し、ミッションケ−ス１９内の
伝動装置に変速した回転動力を伝動するための油圧モ−
タ−部２０ｃを他側下部に配置して一体的に構成してい
る。そして、油圧変速装置２０は、油圧操作レバ−２２
によって、前後進の切替と増減速の調節との操作ができ
る構成としている。

【０００８】そして、刈取出力軸２３は、油圧モ−タ−
部２０ｃの出力軸２４の下方に軸架し、副変速装置２５
を構成する大、中、小の各ギヤを一体にして軸方向に摺
動自由に遊嵌している。そして、刈取出力軸２３は、出
力軸２４の広幅ギヤ２６から副変速装置２５の大ギヤを
介して伝動される構成としている。２７は刈取伝動プ−
リ−である。

【０００９】そして、中間軸２８は、刈取出力軸２３の
下手側に軸架し、前述の副変速装置２５を構成している
各ギヤの小ギヤに噛合する変速大ギヤ２９、中ギヤに噛
合する変速中ギヤ３０、大ギヤに噛合する変速小ギヤ３
１をそれぞれ軸着し、前記刈取出力軸２３との間で副変
速装置２５を構成しており、中間部分に中間伝動ギヤ３
２を軸着している。

【００１０】そして、上記した中間伝動ギヤ３２は、伝
動下手側に軸架しているサイドクラッチ軸３３の中央に
軸着したセンタ−ギヤ３４に伝動可能に噛合している。
つぎに、サイドクラッチ１０、１０’は、上記サイドク
ラッチ軸３３上において、前記センタ−ギヤ３４の両側
に軸装している左右のクラッチギヤ３５、３５’を軸方
向に摺動自由にしてセンタ−ギヤ３４に係合したり離脱
して回転動力を断続できる構成としている。なお、サイ
ドクラッチ１０、１０’の操作手段は、油圧及び電気の
回路図（図２）に基づいて詳細に後述する。

【００１１】サイドブレ−キ３６、３６’は、サイドク
ラッチ軸３３の両外側部分に設けた多板式のディスクブ
レ−キからなり、前述したクラッチギヤ３５、３５’が
センタ−ギヤ３４を離脱して軸上を外側に移動するに従
ってそのクラッチギヤ３５、３５’に順次強い制動力を
伝達する構成としている。なお、操作手段は、後述す
る。

【００１２】そして、左右一対からなるクラッチギヤ３
５、３５’は、ミッションケ−ス１９の伝動下手側に軸
架しているホィ−ルシャフト３７、３７’の内側端部に
軸着したホィ−ルギヤ３８、３８’に、摺動位置にかか
わらず常時噛合する構成としている。そして、ホィ−ル
シャフト３７、３７’は、ミッションケ−ス１９の下部
から外方に延長し、端部に軸着した駆動スプロケット３
９、３９’によって前述したクロ−ラ１７、１７’に伝
動する構成としている。

【００１３】操縦席７は、走行車体１の前部右側（前進
方向に向かって）に配置し、パワステレバ−８や油圧操
作レバ−２２を設けている。つぎに、図２の油圧及び電
気の回路図に基づいて、操作手段を説明する。まず、パ
ワステレバ−８は、左右方向と前後方向に傾倒操作を可
能に設け、常時中立位置に復帰できるように枢着してい
る。

【００１４】そして、左右クラッチスイッチ４０、４
０’は、前記パワステレバ−８の基部両側に配置して設
け、そのレバ−８の傾倒操作に関連して倒した側のスイ
ッチがＯＮとなる構成としている。そして、切換弁４１
は、３ポジションタイプの構成として両側に設けたソレ
ノイド４２、４２’を左右クラッチスイッチ４０、４
０’にそれぞれ電気的に接続し、上述したＯＮ操作によ
って通電されたソレノイド４２、４２’の励磁により切
り換えができる構成としている。

【００１５】そして、操作シリンダ４３、４３’は、切
換弁４１側から圧油が送られるように連通しており、圧
油が送り込まれるとピストンが伸長してシフタ−４４、
４４’を作動してクラッチギヤ３５、３５’を軸方向に
摺動操作する構成としている。このようにして、左右一
対のクラッチギヤ３５、３５’は、上記の操作により、
中央位置のセンタ−ギヤ３４から離脱でき、更に、外側
に摺動してサイドブレ−キ３６、３６’に係合して制動
作用を受ける構成となっている。

【００１６】この場合、可変リリ−フバルブ４５は、前
記パワステレバ−８の傾倒操作の度合が大きくなるにし
たがってリリ−フ圧が高くなる構成として、前記操作シ
リンダ−４３、４３’の流出口４６、４６’に連通した
還流通路４７の中間部に設けた構成としている。したが
って、操作シリンダ４３、４３’は、還流通路４７の圧
力の高まりにより流出口４６、４６’の油圧が高くなる
と、更に、伸長してサイドブレ−キ３６、３６’を働か
せることになる。４８は還流タンクである。

【００１７】なお、図２に示す油圧回路中において、４
９はポンプを示す。つぎに、パワステレバ−８は、図１
に示すように、グリップ９の上面の左右にそれぞれクラ
ッチ操作スイッチ１１、１１’を設け、そのクラッチ操
作スイッチ１１、１１’からのハ−ネス５０（図２では
点線で示す）を介してそれぞれ前述の左右クラッチスイ
ッチ４０、４０’の電気回路に接続して構成している。

【００１８】したがって、前述した切換弁４１は、クラ
ッチ操作スイッチ１１、１１’のＯＮ操作によっても通
電され、ソレノイド４２、４２’を励磁して切り換えが
できる構成となっている。この場合は、前述した可変リ
リ−フバルブ４５は、パワステレバ−８を傾倒操作しな
いから、働かず還流通路４７のリリ−フ圧が高くなるこ
とはなく、そのためサイドブレ−キ３６、３６’からの
制動力は発生しない。

【００１９】なお、パワステレバ−８は、図３に簡略し
て示す平面図のように、前側に下降用スイッチ５１を設
け、後側に上昇用スイッチ５１’を配置して設け、それ
ぞれ図４に示す回路図のように、油圧シリンダ１８の切
替バルブ５２のソレノイド５３、５３’に通電できるよ
うに接続して構成している。以上のように、パワステレ
バ−８は、前後方向への傾倒操作により前側の下降用ス
イッチ５１及び後側の上昇用スイッチ５１’をＯＮ操作
でき、左右方向への傾倒操作により左右クラッチスイッ
チ４０、４０’をＯＮ操作できる構成としている。

【００２０】つぎに、パワステレバ−８は、図１に示す
ように、グリップ９の上面の前後方向に併設して自動方
向制御装置５と自動扱深制御装置６とをＯＮ，ＯＦＦ操
作する制御操作スイッチ１２、１２’を配置して構成し
ている。この場合、制御操作スイッチ１２、１２’は、
図１に示す実施例にあっては、自動方向制御装置５の制
御操作スイッチ１２を前側に、自動扱深制御装置６の制
御操作スイッチ１２’を後側に配置しているが、この配
置構成にこだわることはなく、前後を逆に入れ替えて配
置しても良い。

【００２１】つぎに、自動方向制御装置５は、従来から
周知であるように、圃場に植っている穀稈条列をセンサ
で検出した信号に基づいて、コンバイン４をその穀稈条
列に沿わせて方向を制御しながら走行するマイクロコン
ピュ−タを利用した制御装置である。また、自動扱深制
御装置６は、穀稈丈の長短に応じて脱穀装置２に供給す
る供給チエン５５の位置を自動的に調節して最適の扱ぎ
位置を確保する制御装置である。すなわち、供給チエン
５５は、図６に示すように、穂先センサ５６と株元セン
サ５７との検出信号に基づいて正逆回転する制御モ−タ
５８によって基部を支点にして先端部が上下に調節され
る従来から周知の構成となっている。

【００２２】そして、各制御操作スイッチ１２、１２’
は、ＯＮ操作をしたときにはスイッチ表面が点灯し着色
して見える構成にしておくと、該当する制御装置が作動
状態にあることを一目で認識できるから便利である。な
お、パワステレバ−８は、図９に示すように、グリップ
９の上面の前後方向に併設している制御操作スイッチ１
２、１２’に代えて前側に深扱ぎスイッチ６０を、後側
に浅扱ぎスイッチ６０’を配置して構成してしてもよ
い。深扱ぎスイッチ６０と浅扱ぎスイッチ６０’は、そ
れぞれのＯＮ操作によって制御モ−タ５８を正転又は逆
転方向に駆動して、前述した供給チエン５５を深扱ぎ側
に又は浅扱ぎ側に移動調節できる構成としている。

【００２３】また、パワステレバ−８は、図１０に示す
ように、グリップ９の上面に開閉自由の安全蓋６１を設
けた構成としている。このように構成すれば、グリップ
９の上面に配置した各スイッチ１１、１１’は、不使用
時に蓋をすることにより指などの不用意な接触をなくし
て誤操作を未然に防止できる利点がある。更に、パワス
テレバ−８は、図１１と図１２に示すように、クラッチ
操作スイッチ１１、１１’の間に仕切装置６２を設けて
区画しておくと、操作時にスイッチが確認し易く、誤操
作をなくすることができる実用的効果がある。なお、仕
切装置６２は、実施例の如く、スイッチ面より上方に突
出した凸状にこだわるものではなく、凹状にして指先の
接触感覚で分かる構成でもよい。

【００２４】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動すると、回転動力は、図５に示すよう
に、入力プ−リ−２１から油圧変速装置２０に達し、油
圧ポンプ部２０ｂ、油圧モ−タ−部２０ｃに伝達されて
出力軸２４を伝動する。そのとき、油圧変速装置２０
は、油圧操作レバ−２２を前進側にして作業速の位置に
操作し、更に、副変速装置２５を作業速に操作してお
く。

【００２５】すると、回転動力は、図５に示す経路に従
って、広幅ギヤ２６から副変速装置２５の大ギヤ、小ギ
ヤを経て変速大ギヤ２９、中間軸２８、中間伝動ギヤ３
２の経路を経て伝動され、センタ−ギヤ３４に達する。
一方、回転動力は、刈取出力軸２３から刈取伝動プ−リ
２７を経て刈取前処理装置３にも伝達される。更に、回
転動力は、センタ−ギヤ３４から両側に係合しているク
ラッチギヤ３５、３５’に伝動され、ホィ−ルギヤ３
８、３８’、ホィ−シャフト３７、３７’、駆動スプロ
ケット３９、３９’を経て左右両側のクロ−ラ１７、１
７’を伝動し走行車体１を前進する。

【００２６】以上のようにして、コンバイン４は、クロ
−ラ１７、１７’が駆動されて前進を開始すると、刈取
前処理装置１６と脱穀装置１７の回転各部が伝動されて
刈取脱穀作業を行うことができる。さて、そのような作
業準備を行ないながら、一方では、自動方向制御装置５
と自動扱深制御装置６の制御をスタ−トするために、制
御操作スイッチ１２、１２’をＯＮ操作する。その操作
は、パワステレバ−８のグリップ９を握った状態で指先
による押圧操作により行うことができる。つぎに、コン
バインは、刈取作業の前に各穀稈条列に入るとき必ず行
う、条合わせ作業に移るのである。

【００２７】コンバインは、穀稈が植っている圃場の端
において、刈り取るべき穀稈条列の始端部に刈取前処理
装置３の最先端にある分草杆１３の先端を合わせなけれ
ばならない。この場合、オペレ−タ−は、パワステレバ
−８のグリップ９を握り、上面のクラッチ操作スイッチ
１１、１１’を指先で押圧操作しながら左右のサイドク
ラッチ１０、１０’を断続させて走行車体１を若干ずつ
方向変換しながら条合わせを行うものである。そのと
き、クラッチ操作スイッチ１１、１１’は、走行車体１
を小きざみに方向変換するために頻繁に押圧操作を繰り
返すが、グリップ９の上面に押しボタン式にしているか
ら操作がし易い。

【００２８】このような条合わせ作業において、クラッ
チ操作スイッチ１１、１１’は、いずれか一方側がＯＮ
操作されると、ソレノイド４２又は４２’のいずれか一
方側が通電されて励磁し、切換弁４１を強制的に一方に
移動して油路を切り換える。すると、操作シリンダ−４
３、４３’は、ポンプ４９から上述の切換弁４１を介し
て一方側に圧油が供給され、伸長しながらシフタ−４
４、４４’の一方側を作動する。

【００２９】したがって、クラッチギヤ３５、３５’
は、一方側がセンタ−ギヤ３４から離脱して伝動が中断
し、クロ−ラ１７又は１７’を停止する。この作用の繰
返しにより走行車体１を方向修正して条合わせを行うの
である。このようにして条合わせが終わると、走行車体
１を前進させながら作業を開始する。圃場の穀稈は、前
端下部の分草杆１３によって分草作用を受け、次いで穀
稈引起し装置１４の作用により倒伏状態から直立状態に
引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装
置１５に達して刈り取られ、穀稈搬送装置１６によって
挾持されて上方に搬送される。

【００３０】そして、穀稈は、穀稈搬送装置１６の終端
部から脱穀装置２に受け継がれ、フィ−ドチエンに株元
が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内
の扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下
方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受け
て選別処理されるものである。このような作業中におい
て、コンバイン４は、自動方向制御装置５と自動扱深制
御装置６とが働き、コントロ−ラからの出力信号に基づ
いて自動的に制御されている。すなわち、自動方向制御
装置５は、圃場に植っている穀稈条列をセンサで検出し
た信号に基づいてマイクロコンピュ−タを利用した制御
装置から出力される操作信号によって、走行車体１をそ
の穀稈条列に沿わせて方向を制御しながら前進走行して
いる。また、自動扱深制御装置６を構成している供給チ
エン５５は、穀稈丈の長短を検出する穂先センサ５６と
株元センサ５７との検出信号に基づいて制御装置から出
力される操作信号によって制御されている。すなわち、
供給チエン５５は、正逆回転する制御モ−タ５８から連
杆を介して、基部を支点にして先端部が稈身方向に上下
に移動調節され、短稈は深扱ぎ側に長稈は浅扱ぎ側にそ
れぞれ制御される。

【００３１】以上のように、コンバイン４は、連続的に
刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレ
ンタンクに収集貯留する。さて、このように作業を続け
コンバイン４が圃場の端に達すると、オペレ−タ−は、
パワステレバ−８を後方に傾倒操作して上昇用スイッチ
５１’をＯＮ操作する。すると、油圧シリンダ１８は、
ソレノイド５３’が通電されて励磁し、切換弁５２を切
り換えて圧油が送油されて伸長し、刈取前処理装置３を
上方の非作業位置まで上昇する。

【００３２】このように刈取前処理装置３を旋回に支障
のない高さに上げた後、走行車体１の旋回作業に移る
が、まず、パワステレバ−８を左旋回側に傾倒操作する
と、スイッチ４０がＯＮとなってソレノイド４２に通電
されて励磁し、切換弁４１を切り換える。すると、クラ
ッチギヤ３５は、供給される圧油により操作シリンダ−
４３が伸長してシフタ−４４を押圧操作して外側に移動
し、センタ−ギヤ３４との伝動が断れるために左側のク
ロ−ラ１７を停止して左旋回を開始する。そして、パワ
スレレバ−８は、さらに同じ方向に傾倒操作を続ける
と、可変リリ−フバルブ４５が働いて圧力が順次高くな
り、還流通路４７を経て送られてきた圧油の圧力を更に
高めて流出口４６の圧力を高め、操作シリンダ−４３を
伸長する。

【００３３】したがって、クラッチギヤ３５は、更に外
側に摺動してサイドブレ−キ３６と係合して制動力を受
けることとなり、ホィ−ルギヤ３８、ホィ−ルシャフト
３７を介して停止している前記左側のクロ−ラ１７にブ
レ−キ力をかける。その結果、走行車体１は、旋回内側
のクロ−ラ１７に制動をかけて停止した状態にして、旋
回外側のクロ−ラ１７’を駆動しながら左旋回をする。
この場合、走行車体２は、現実には前進、バックを繰り
返しながら順次旋回し、回り刈りのときには約９０度、
往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行うものであ
る。

【００３４】以上のように、コンバイン４は、旋回を完
了すると、パワステレバ−８を前側に傾倒操作して下降
スイッテ５１をＯＮ操作してソレノイド５３に通電して
励磁し、切換弁５２を切り換える。したがって、刈取前
処理装置３は、油圧シリンダ１８の作用により上方の非
作業位置から刈取作業位置まで下降して作業態勢に移る
ことができる。

【００３５】このように、パワステレバ８は、単一のレ
バ−に左右旋回操作と刈取前処理装置３の昇降操作との
機能を併せて設け、グリップ９の上面には、更に、左右
に併設したクラッチ操作スイッチ１１、１１’と前後の
併設した制御操作スイッチ１２、１２’とを配置してい
るから、パワステレバ−８のグリップ９を握ったまま各
装置の操作ができるものである。

【００３６】

【発明の作用効果】以上述べたように、本発明は、走行
車体の上部に脱穀装置が搭載され、前部に刈取前処理装
置が上下昇降可能に設けられたコンバインに、自動方向
制御装置と自動扱深制御装置とがそれぞれ装備され、前
記走行車体の操縦席に、左右方向への傾倒操作に関連し
て左又は右へ走行車体の旋回操作が可能に構成され、且
つ、前後方向への傾倒操作に関連して前記刈取前処理装
置の昇降操作が可能に構成されている単一のパワステレ
バ−が設けられ、該パワステレバ−のグリップ上面に、
左右方向に併設して左右のサイドクラッチを切り操作す
る一対のクラッチ操作スイッチが配列され、更に、グリ
ップ上面に前後方向に併設して前記自動方向制御装置と
自動扱深制御装置とをＯＮ，ＯＦＦする制御操作スイッ
チが配列されているから、コンバインの操作にあたり、
操作性が一段と向上し、併せて、安全性を高めることが
できた優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、油圧及び電気回路図
である。

【図３】本発明の実施例であって、簡略平面図である。

【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例であって、展開した正断面図で
ある。

【図６】本発明の実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、正面図である。

【図８】本発明の実施例であって、側面図である。

【図９】本発明の実施例であって、斜面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、作用側面図であ
る。

【図１１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図１２】本発明の実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１走行車体２脱穀装置３
刈取前処理装置４コンバイン５自動方向制御装置６
自動扱深制御装置７操縦席８パワステレバ− ９
グリップ１０、１０サイドクラッチ１１、１１’ クラッチ
操作スイッチ１２、１２’ 制御操作スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０５Ｇ 9/047 Ｇ０５Ｇ 9/047

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体の上部に脱穀装置が搭載され、
前部に刈取前処理装置が上下昇降可能に設けられたコン
バインに、自動方向制御装置と自動扱深制御装置とがそ
れぞれ装備され、前記走行車体の操縦席に、左右方向へ
の傾倒操作に関連して左又は右へ走行車体の旋回操作が
可能に構成され、且つ、前後方向への傾倒操作に関連し
て前記刈取前処理装置の昇降操作が可能に構成されてい
る単一のパワステレバ−が設けられ、該パワステレバ−
のグリップ上面に、左右方向に併設され左右のサイドク
ラッチを切り操作する一対のクラッチ操作スイッチが配
列され、更に、グリップ上面に前後方向に併設され前記
自動方向制御装置と自動扱深制御装置とをＯＮ，ＯＦＦ
する制御操作スイッチが配列されているコンバインの操
作装置。