JPH1128016A - コンバインの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】左右傾動によりコンバインの進路変更を実行
し、前後傾動により刈取装置の昇降を実行するレバーの
上面部には、コンバインの走行装置の左右方向の操向ク
ラッチを切る手段を設けるにあたり、コンバインが所定
量以上傾斜していると、操向クラッチを切らないように
して、安全を確保する。 【解決手段】 操作部６には、左右傾動によりコンバイ
ンの進路変更を実行し、前後傾動により刈取装置３の昇
降を実行するレバー９を設け、該レバー９の上面部９ａ
には、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー
９の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をする
スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設け、車台２にはコンバイン
の傾斜角度を検出する傾斜検出手段１１を設け、該傾斜
検出手段１１の検出結果に関連して前記スイッチ１０
Ｌ，１０Ｒの機能を規制するようにしたコンバインの操
作装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおいては、単に走行
伝動装置の左右方向の操向クラッチを切るスイッチを設
けた構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のコンバインで
は、左右方向の操向クラッチを切るスイッチをオペレー
タが不用意に触ってしまうことがある。特に、コンバイ
ンが傾斜地にある時において不用意にスイッチの機能が
作動すると、思わぬ方向にコンバインが動いてしまって
危険である。

【０００４】本発明は、このような問題点を解消しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンは、、前記のような課題を解決するものであって、次
のような構成である。すなわち、冒記構成のコンバイン
で、操作部６には、左右傾動によりコンバインの進路変
更を実行し、前後傾動により刈取装置３の昇降を実行す
るレバー９を設け、該レバー９の上面部９ａには、走行
装置１の左右方向への進路変更を前記レバー９の左右傾
動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ１
０Ｌ，１０Ｒを設け、車台２にはコンバインの傾斜角度
を検出する傾斜検出手段１１を設け、該傾斜検出手段１
１の検出結果に関連して前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの
機能を規制するようにしたコンバインの操作装置とし
た。

【０００６】

【作用】操作部６のレバー９を前方へ傾動させて、刈取
装置３を刈取作業可能な位置まで下げる。そして、走行
装置１を前進駆動してコンバインを前進させる。刈取作
業中において、スイッチ１０Ｌを入り状態とすると、コ
ンバインは左方向へ進路変更し、スイッチ１０Ｒを入り
状態とすると、右方向へ進路変更して、微妙な穀稈の条
列合わせを行う。前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能
は、傾斜検出手段１１が所定値以上の傾斜量を検出する
と、作動しないようにする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１と図２には、本発明の実施例
を具現化した農業機械であるコンバインが示されてい
る。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を
刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３
から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィ
ードチェン８に向けて搬送する供給搬送装置７が設けら
れている。前記車台２上には供給搬送装置７から搬送さ
れてきた穀稈をフィードチェン８で搬送しながら脱穀選
別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀
粒を一時貯溜するグレンタンク５と、操作部６が載置さ
れている。また、前記グレンタンク５内の一時貯溜して
いた穀粒を排出する、縦オーガ１２と横オーガ１３が設
置されている。

【０００８】前記操作部６には、左右方向への傾動によ
りコンバインの進路変更を除々に実行すると共に、前後
方向への傾動により刈取装置３を昇降するレバー９が設
置されている。即ち、該レバー９を左方向に傾動させる
と、走行装置１の左側のクラッチが切れ、さらに、ブレ
ーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動さ
せると右側のクラッチが切れ、さらに、ブレーキが作動
して右旋回する構成であり、さらに、レバー９を前方へ
傾動させると油圧シリンダ１４により刈取装置３は下降
し、後方へ傾動させると上昇する構成である。

【０００９】このようなレバー９において、その上面部
９ａには、前記走行装置１の左側のクラッチを断続する
スイッチ１０Ｌと、右側のクラッチを断続するスイッチ
１０Ｒを設けている。具体的には、スイッチ１０Ｌを押
す（接触式でもよい）と左側のクラッチが切れ、離すと
接続する構成であり、スイッチ１０Ｒを押す（接触式で
もよい）と右側のクラッチが切れ、離すと接続する構成
である。

【００１０】また、前記車台２にはコンバインの左右及
び前後方向の傾斜角度を検出する、傾斜検出手段１１
（傾斜センサ）が設置されている。次に、エンジン（図
示せず）からの動力を走行装置１へ伝達する走行伝動装
置１５について説明する。図３には該走行伝動装置１５
の断面図を示している。走行伝動装置１５には、エンジ
ン（図示せず）からの動力を入力するプーリ１６が設け
られている。また、該プーリ１６からの動力を受けて変
速する油圧無段変速装置１７が設置されている。走行伝
動装置１５の上部には、軸１８が設けられ、前記油圧無
段変速装置１７と接続している。軸１８には歯車１８ａ
が固定されていて、下手側の軸２２に遊嵌している歯車
１９と噛み合っている。歯車１９は、歯車２０，２１と
一体であり、共に軸２２の長手方向を移動可能に構成し
ている。

【００１１】軸２２の下手側には、軸２３が設けられ、
該軸２３には、歯車１９と噛み合う歯車２４、歯車２０
と噛み合う歯車２５、歯車２１と噛み合う歯車２６がそ
れぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、
操作部６に設けている副変速レバー（図示せず）にて、
オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構
成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されて
いる。

【００１２】前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ
軸２９が設けられている。該サイドクラッチ軸２９の中
間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２８が固定
していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが
設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２９には、
サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に
移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，
３１Ｒには歯車３１ａＬ，３１ａＲが構成されていて、
圧縮バネ３２Ｌ，３２Ｒの付勢力にて、共に歯車２８方
向へ付勢されていて、歯車２８の爪部３３Ｌ，３３Ｒを
介して歯車２８と噛み合っている構成である。

【００１３】サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行
軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３
４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯
車３１ａＬ，３１ａＲと常時噛み合っている。走行軸３
４Ｌ，３４Ｒに他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒ
が固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはク
ローラが巻き回している構成である。

【００１４】前述のごとく構成されたコンバインを走行
させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバ
ー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させ、操作
部６の刈取装置３を駆動する刈取レバー（図示せず）
と、脱穀装置４を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入
り状態とする。

【００１５】次に、前述の走行伝動装置１５内の副変速
機構を任意に設定する。そして、操作部６に設けている
ＨＳＴレバーを前進側に傾動させる。すると、油圧無段
変速装置１７の可変油圧ポンプ１７ａの斜板が傾斜し
て、内部の油を定量油圧モータ１７ｂへと送油する。こ
れにより、走行伝動装置１５内の軸１８が回転すると共
に、歯車１８ａが回転する。該歯車１８ａの回転力は、
歯車１９へと伝達される。該歯車１９は、歯車２０，２
１と一体構成であるので、歯車２０，２１も回転する。

【００１６】前記歯車１９，２０，２１は副変速部であ
り、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそ
れぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。こ
れにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車
２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２８に伝
達され、その後、左爪部３３Ｌ，歯車３１ａＬ，歯車３
５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側
は、その対称であるので省略する。

【００１７】従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６
Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する構
成である。このように前進走行することにより、圃場の
植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置７
で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフ
ィードチェン８へと引継ぎ搬送されていく。該フィード
チェン８にて搬送されながら、脱穀装置４にて脱穀選別
されて、穀粒はグレンタンク５内へ一時貯留される。グ
レンタンク５内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オ
ーガ１２，横オーガ１３からトラック等の荷台の機外へ
と排出する。

【００１８】コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行
なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時
は、レバー９を左方向へ傾動させる。すると、図示しな
いシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３
２Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部３３Ｌ
が歯車２８から離脱する。これにより、左スプロケット
３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左
方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタ
を左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１
Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌ
を作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロ
ックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。

【００１９】右方向への進路変更する時は、レバー９を
右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称な
ので説明は省略する。次に、図４に示すように、前述の
ような機能を有するレバー９の握り部上面部９ａには、
コンバインの左右方向への進路変更を実行するスイッチ
１０Ｌ，１０Ｒが設けられている。該スイッチ１０Ｌ，
１０Ｒについて説明する。

【００２０】スイッチ１０Ｌを入り状態とすることによ
り、前述した走行伝動装置１５内の左爪部３３Ｌを歯車
２８から離脱させるようにする。この時、左ブレーキ３
０Ｌは入り状態とはしないようにする。また、スイッチ
１０Ｒを入り状態とすることにより、右爪部３３Ｒを歯
車２８から離脱させるようにする。この時、右ブレーキ
３０Ｒは入り状態としないようにする。このようにする
ことにより、コンバインの微妙な方向修正が可能とな
る。

【００２１】コンバインが圃場にて走行しながら植立穀
稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置３を穀稈の条
列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や
穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要があ
る。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレー
キ３０Ｌ，３０Ｒを作動させると、旋回しすぎるのであ
る。そこで、旋回方向内側の直進動力を切るだけの構成
とするが、この操作においては、レバー９の傾動角を微
妙に操作しなければならないので、難しく熟練をようす
る欠点がある。

【００２２】そこで前述のごとく、レバー９の上面部９
ａに設けているスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを入り状態とす
ることにより、旋回方向内側の動力を切るようにする。
これにより、熟練を要することなくコンバインの緩やか
な微妙な方向修正が容易に実行できるようになるので、
作業能率が向上する。このように、レバー９の上面部９
ａのスイッチ１０Ｌ，１０Ｒにより、容易に旋回方向内
側の直進動力を断って、左右方向への微妙な旋回が可能
となった。しかしながら、該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒ
は、その配置の関係からオペレータが不用意に触ってし
まう可能性がある。特に、コンバインが傾斜地に存在す
る時に触ってしまうと危険である。例えば、コンバイン
が左方向に傾斜している時に、スイッチ１０Ｌを作動さ
せると、左側の直進動力が断たれる、即ち、左側のクラ
ッチが切れるので、左側に急に動いてしまう可能性があ
る。

【００２３】そこで、前述のごとく、車台２に傾斜セン
サ１１を設けておいて、該傾斜センサ１１が所定量以上
の傾斜（前後及び左右方向）を検出すると、前記スイッ
チ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制して、左右方向の直進動
力を断たないようにする。これにより、傾斜地において
不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても、左右のク
ラッチは切れないので安全である。

【００２４】このように、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機
能を規制する手段の別実施例について説明する。コンバ
インの走行伝動装置１５の任意の位置に車速センサ（図
示せず）を設け、該車速センサが所定値以上の高速状態
となると、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するよ
うにする。即ち、高速状態において左右方向のクラッチ
が切れると、急に左右方向へ進路変更するので危険であ
るが、このような危険な状態を防止できる。車速センサ
の設置位置は、走行伝動装置１５以外の場所でもよい。
例えば、走行装置１の転輪等の回転を検出してもい。要
するに、車速の検出可能な場所であればどこでもよい。

【００２５】また、前述のごとく、スイッチ１０Ｌ，１
０Ｒは路上での高速走行時は使用すると危険であるの
で、圃場内において作業中のみに機能する構成としても
よい。即ち、刈取装置３に穀稈センサ（図示せず）を設
け、該穀稈センサが入り状態の時に機能するようにす
る。また、操作部６に設けている、刈取装置３を駆動す
る刈取クラッチレバー（図示せず）や脱穀装置４を駆動
する脱穀クラッチレバーが入り状態の時のみ機能するよ
うにする。これにより、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒはコン
バインが作業中のみに作動するので、路上走行中等の高
速走行時には作動しないので安全である。

【００２６】次に、図５について説明する。レバー９の
上面部９ａに設けているスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを覆う
カバー４０を設ける構成とする。さらに、該カバー４０
にはフック４０ａを設けると共に、該フック４０ａの回
動基部には、電磁ブレーキ４０ｂを設ける構成とする。
該電磁ブレーキ４０ｂが作動するとフック４０ａは回動
しない構成である。この電磁ブレーキ４０ｂの作動は、
コンバインが高速走行中に作動するようにする。これに
より、フック４０ａは解除されないので、スイッチ１０
Ｌ，１０Ｒには不用意に触ることが無くなるので安全で
ある。

【００２７】もちろん、コンバインが圃場内において作
業する時は、例えば、刈取クラッチレバーや脱穀クラッ
チレバーの作動に連動させて、電磁クラッチ４０ｂを解
除すると、フック４０ａはフリーの状態で回動可能とな
るので、カバー４０は支点４０ｃを中心にオープンす
る。これにより、作業中は使用可能となる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、傾斜検出手段１
１の検出結果に関連してスイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能
を規制するように構成したので、傾斜地において不用意
にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても、左右のクラッチ
は切れないので安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの右側面図

【図３】走行伝動装置の断面図

【図４】レバーの斜視図

【図５】レバーの左側面図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…脱穀装
置、６…操作部、７…供給搬送装置、８…フィードチェ
ン、９…レバー、９ａ…上面部、１０Ｌ…スイッチ、１
０Ｒ…スイッチ、１１…傾斜検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市丸 智之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村上 修三 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の前方には植
   立穀稈を刈り取る刈取装置３と、該刈取装置３の後方に
   搬送されてきた穀稈を引継ぎ搬送する供給搬送装置７を
   設け、車台２の上方には前記供給搬送装置７の終端部に
   搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチェン８にて
   挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と操作部６と
   を設けたコンバインにおいて、該操作部６には、左右傾
   動によりコンバインの進路変更を実行し、前後傾動によ
   り前記刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、該
   レバー９の上面部９ａには、走行装置１の左右方向への
   進路変更を前記レバー９の左右傾動操作よりも緩やかに
   進路変更の実行をするスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設け、
   車台２にはコンバインの傾斜角度を検出する傾斜検出手
   段１１を設け、該傾斜検出手段１１の検出結果に関連し
   て前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するように
   したコンバインの操作装置。