JPS62163634A

JPS62163634A - コンバイン等の走行停止装置

Info

Publication number: JPS62163634A
Application number: JP385686A
Authority: JP
Inventors: 弘道川口; 壹章上本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-01-10
Filing date: 1986-01-10
Publication date: 1987-07-20
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPH0685659B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、コンバイン等の走行停止装置に１９１する
。

従来の技術左右一対の走行装置の走行伝動機構に走向クラッチと、
この走向クラッチの９Ｊり後に（動かせる走向ブレーキ
とを有する形態のコンバインでは、左右の走向クラッチ
の切りと走向ブレーキの制動とを働かせて走行を停止さ
せる。

発明が解決しようとする問題点コンバインの如き走行装置では、走向クラッチや上記の
ｔＢｌき走向クラッチを切りにしたり、又原動機を−■
停止させて走行を停止したとしても。

原動機が何らかの原因で完全に停止されず復起動された
ときは、該クラッチを不意に入すの状態に戻していると
危険であるやとくに緊急走行停止時には一旦停止時の再
起動による危険性が大きい。

問題点を解決するための手段この発明は、走向クラッチ（１）及びこの走向クラッチ
（１）切り後の付回りを制動する走向ブレーキ（２）を
油圧によって連動操作させる走向油圧回路（３）に、停
止ニスイッチ（４）によって該走向油圧回路（３）の左
右両走向クラッチ（１）を切り走向ブレーキ（２）を制
動すると共にこの走向ブレーキ（２）制動による機体停
止１：後に原動機（５）を停止する走行停止バルブ（６
）を設けてなるコンバイン等の走行停止ｌ二装置の構成
とする。

発明の作用走向変更操作によって走向クラッチ（１）の左右いずれ
か一方を切り操作すると、走向はこの走向クラッチ（１
）の切り側へ向けて走向変更される。走向変更を旋回等
のように急に行うときは走向クラッチ（１）の切りに続
いてこの同一側の走向ブレーキ（２）を働かせると、こ
の走向ブレーキ（２）の働いた側の走行装置の付回りに
制動が働いて、走向は急角度に行われる。緊急停止時に
は、停止スイッチ（４）を操作することによって走行停
止バルブ（６）が作動されて走向油圧回路（３）を介し
て左右前走向クラッチ（１）を同時に切ると共に左右前
走向ブレーキ（２）を制動させて一旦走行を停止し、こ
の走行の停止後に原動ｆｉ　（５）が停止される。

発明の効果このように停止スイッチ（４）の操作によって左右の走
向クラッチ（１）を切りにすると共に左右の走向ブレー
キ（２）をも働かせて一旦走行を停止したのち、原動機
（５）の回転駆動を停止するものであるから、操作が簡
単であり、停止スイッチ（４）の操作によって走向ブレ
ーキ（２）による走行停止のみでなく原動機（５）の停
止をも確実化でき、しかも走向油圧回路（３）を利用す
るものであるから構成も簡単である。

実施例なお、図例において、コンバインは、左右一対のクロー
ラ形態の走行装置（７）を有する車体（８）に、脱穀装
置（９）、刈取装ｆｉｌ　（１０）　、及び操縦装置（
１１）等を設け、原動機（５）から伝動される伝動機構
を内装した伝動ケース（１２）内に、左右一対の走向ク
ラッチ（１）、走向ブレーキ（２）、及びこれらを作動
させる油圧シリンダ（１３）やピストン（１０等を内装
して、左右の走行型２１　（７）を駆動する走行軸（１
５）等を伝動すべく構成し、ピストン（１４）を油圧で
押すことによって走向クラッチ（１）を切り、更に押す
ことによって走向ブレーキ（２）を制動させるＷｊ＆と
する。走向ブレーキ（２）が制動されると、この制動さ
れた側の走行軸（１５）は回転せず、走行を停止するか
、又は反対側の走行型２１　（７）の駆動によってこの
走行停止側の走行型２１　（７）を中心に一側へ走行方
向を変更しうる。

この走向クラッチ（１）や走向ブレーキ（２）等を連動
できる走向油圧回路（３）は、油圧ポンプ（１Ｂ）と左
右の走向クラッチ（１）の油圧シリンダ（１３）との間
に、ソレノイド（１７）によって油圧を切替える走向バ
ルブ（１８）を設け、この走向バルブ（１８）の切替操
作によって、油圧を左右いずれか一方の油圧シリンダ（
１３）に働かせるか、これら両方の油圧シリンダ（１３
）に同時に働かせる状態にすることができる。

この走向油圧回路（３）には、該油圧シリンダ（１３）
の排油回路にソレノイド（１９）によって開閉しうる走
行停止バルブ（６）を設けている。この走行停止バルブ
（６）を開くと該油圧シリンダ（１３）内のタンクポー
トへの１油を行わしめ、閉じると油圧シリンダ（１３）
内の油圧を高めてピストン（１４）を押圧し、走向クラ
ッチ（１）を切りにし、又統いて走向ブレーキ（２）を
制動させる関係にある。

変速レバー（２０）を操縦装２１（１１）の操縦台（２
１）上に設け１前後方向に回動操作でき、この前後方向
回動の中間部を中立操作位ことして、これより前側を前
進操作位置とし、反対側の後側を後進操作位置として、
これら前後方向に回動操作するに伴って高速域とすべく
無段変速できる。この変速レバー（２０）で操作される
無没変速装置は油圧による無段変速を行いうるちので、
伝動ケース（＋２）の副変速装置に伝動するまでの間に
おいて前進、後進共に変速しうる。

この変速レバー（２０）の上端に押ボタン（２２）によ
って入り９１りできる停止スイッチ（４）を設け、この
停止スイッチ（４）の入りによって、ソレノイド（１８
）に通電して走行停止バルブ（６）をばね（２３）に抗
して閉鎖方向へ切替えうる回路構成である。（２０はバ
ッテリーである。このソレノイド回路にはタイマー（２
５）が設けられ、ソレノイド（１９）に通電して一定時
間（２〜３秒）を経ると原動機（５）の停止Ｌソレノイ
ド（２６）を作動させて、原動機（５）の回転を停止す
べく構成している。該停止スイッチ（４）はリレー接点
を介して該ソレノイド（１９）の回路を作動すべく設け
てもよい。

操縦台（２１）には操作レバー（２７）を左右、及び前
後方向に傾斜回動自在に設け、この操作レバー　（２７
）の左右方向の回動操作によって、前記ソレノイド（１
７）を作動させて走向バルブ（１Ｂ）を９］科操作しう
るちのとし、又、刈取装置ｆ！ｔ（１Ｇ）の分草枠（２
８）部に設けた殻稈センサと連結して、殻稈センサによ
って殻稈列に沿うよう制御させる構成としている。この
殻稈センサからの走向バルブ（１８）の制御に対して、
操作レバー（２７）による走向バルブ（１８）の切替操
作を優先させて行いうる構成としている。

（２３）は昇降シリンダで、刈取型２１（１Ｇ）と車体
（８）との間に設けられ、この昇降シリンダ（２８）の
伸縮によって刈取型ｆｆ１（１０）を支軸（３０）回り
にシ１降させることができる。　　（３１）は５１降バ
ルブで、油圧ポンプ（１６）と走向バルブ（１８）との
間に設けられ、上記操作レバー（２７）を前後方向へ回
動操作することによって切替操作しうるちので、又、刈
取型Ｍ（１０）の下部に設けた刈高センサ（３２）によ
って制御すべく連結し、刈高センサ（３２）の接地によ
ってこの刈取型ｆｆ１（１０）の刈取高さを一定の高さ
に維持すべく、昇降バルブ（３１）を切替制御する。　
　（３３）はリリーフバルブである。

刈取装置（ｌＯ）は、前端から分草枠（２Ｂ）　、殻稈
引起型ｆａ　（３４）　、殻稈掻込装置（３５）　、刈
刃装置（３Ｂ）　、殻稈集送装置！ｉ　（３７）　、及
び刈取殻稈を脱穀装２１　（９）へ移送する殻稈移送３
ｅｆｆｌ（３８）等を、ｉりけている。　　（３９）は
脱穀装２１　（９）の殻稈送込装置である。　　（４０
）は操縦席である。

走向クラッチ（１）、及び走向ブレーキ（２）を操作す
るときは、殻稈センサ又は操作レバー（２７）の左右回
動操作によって、走向バルブ（１８）を左右の油圧シリ
ンダ（１３）、又は中立位置に切替えることによって行
うが、通常の運転時は走行停止バルブ（６）を開の状態
にしておくことによって、走向油圧回路（３）の排油が
タンクボートに行われて、左右いずれか一方の油圧シリ
ンダ（１３）に油圧が送り込まれた側の走向クラッチ（
１）、及び走向ブレーキ（２）のみを作動させ、中立位
とでは油圧シリンダ（１３）内の油圧が上らないためピ
ストン（１４）が作動されない。

変速レバー（２０）の押ボタン（２２）を押すと、停止
スイッチ（４）が入り、ソレノイド（１Ｂ）によって走
行停止バルブ（６）が閉鎖され、走向油圧回路（３）の
排油回路が閉じるため、油圧シリンダ（１３）内の油圧
は左右走向クラッチ（１）の操作、又は中を位置のいず
れの操作状態にあっても、油圧シリンダ（１３）内の油
圧は走向ブレーキ（２）を開動させる状ＩＥまで一気に
１−昇する。従って１機体走行の緊急停止り時には、操
作レバー（２７）を中立状態に操作した直進状態におい
て、変速レバー（２０）の押ボタン（２２）を押せ４ｆ
、左右両油圧シリンダ（１３）に油圧が回侍に働き、左
右両走向クラッチ（１）を切り、かつ走向ブレーキ（２
）を働かせて急停止し、更にその後数秒後にはタイマー
（２５）を経てソレノイド（２Ｂ）が作動されて原動機
（５）の駆動を停止する。

なお、図例では変速レバー（２Ｇ）に停止スイッチ（４
）を操作する押ボタン（２２）を設けたが、操作レバー
（２７）に設けるもよく、又、操縦台（２１）上に独立
操作構成として設けるもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は回路図
、第２図は一部の拡大図、第３図は側面図、第４図はモ
面図である。図中、符号（１）は走向クラッチ、（２）は走向ブレー
キ、（３）は走向油圧回路、（４）は停止スイッチ、（
５）は原動機、（６）は走行停止バルブを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

走向クラッチ（１）及びこの走向クラッチ（１）切り後
の付回りを制動する走向ブレーキ（２）を油圧によって
連動操作させる走向油圧回路（３）に、停止スイッチ（
４）によって該走向油圧回路（３）の左右両走向クラッ
チ（１）を切り走向ブレーキ（２）を制動すると共にこ
の走向ブレーキ（２）制動による機体停止後に原動機（
５）を停止する走行停止バルブ（６）を設けてなるコン
バイン等の走行停止装置。