JPH01256302A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車に関し、詳しくは、車体に備えられた左
右一対の走行装置に対する伝動形態の変更によって操向
操作を行う作業車に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記の如く構成された作業車として、コンバイン
を例に挙げることができ、このコンバインでは操向操作
時に旋回内側の走行装置に対する駆動力を断つ、あるい
は、旋回内側の走行装置に制動力を作用させる等の制御
を行い、又、最近のコンバインでは収穫作業時には、車
体を植立殻稈列に追従させて自動走行を行えるよう操向
系が構成されているものも存在する（例えば、特開昭５
９−１８７７０５号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、前記引例の構成について考えるに、この引例で
は左右の走行装置夫々に対して設けられた操向クラッチ
を独立に操作するための油圧アクチュエータ、及び、こ
の油圧アクチュエータを制御する電磁弁が設けられ、更
に、この電磁弁は株間を検出するセンサの検出結果、あ
るいは、操向操作具の操作結果に基づいて出力される電
気信号によって制御される。

しかし、このように制御系が構成されているものでは、
電気制御系に故障を生じた場合に制御不能に陥ることも
あり改善の余地がある。

そこで、センサと連係する電気制御系と、揉向操作具と
連係して操向クラッチを操作する機械制御系とを備える
ことも考えられるが（例えば実開昭５７−１１８９７７
号公報）、このように構成すると操向操作具に対する操
作抵抗が大きくなり易すく、この点も改善の余地がある
。

本発明の目的は、車体に備えた左右一対の走行装置に対
する伝動形態の変更による操向制御を電気的に行えるよ
う構成すると共に、この電気系を介さずに行う操向制御
を、できるだけ軽い操作抵抗で行える操向制御系を合理
的に構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、左右一対の走行装置のうち旋回内側の
走行装置に対する伝動形態を変更するための油圧アクチ
ュエータが備えられると共に、この油圧アクチユエータ
を制御する人為操作型の制御弁、及び、電磁操作型の制
御弁夫々が単独の操作で油圧アクチュエータを制御でき
るよう並列状態で備えられて成る点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、操向操作具（１５）を操作した場合には、この操
向操作具（１５）とワイヤ（１６）を介して連係する制
御弁（１４）が操作される結果、操向用の油圧アクチュ
エータ（１２）、　（１２）の制御を行え、又、自動操
向制御を行う場合には、電気信号による電磁弁（２１）
の操作の結果、操向用の油圧アクチュエータ（１２）、
　（１２）の制御を行える。

つまり、人為的な操向操作を行う場合には、操向クラッ
チ等を直接、人為力で操作するのでは無く、操向用の油
圧アクチュエータに対する制御弁を人為操作するごとに
なり、しかも、この油圧アクチユエータは電磁弁でも制
御するので人為操作系と電気制御系夫々に専用の油圧ア
クチユエータを必要としないのである。

〔発明の効果〕

従って、車体に備えた左右一対の走行装置に対する伝動
形態の変更による操向制御を電気的に行えると共に、こ
の電気系を介さずに人為操作によって操向制御を行う場
合でも軽い操作抵抗で操作を行える操向制御系が合理的
に構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対のクローラ型の走行装置
（１）、　（１）を備えた車体（２）に脱穀装置（３）
を搭載し、又、車体（２）の前端にリフトシリンダ（４
）の動作によって昇降するよう刈取前処理部（Ａ）を連
結し、更に、この刈取前処理１１（Ａ）の右側位置に運
転部（Ｂ）を形成することで、作業車の一例としてのコ
ンバインが構成されている。

同図に示す如く、走行装置（１）は駆動スブロケッ）　
（ｌａ）、多数の遊転輪（１ｂ）・・、これらに巻回す
るクローラベル）　（ｌｃ）夫々で成り、又、駆動スプ
ロケッｔ−（ｌａ）は車体（２）の左右方向の中央に配
置された伝動ケース（５）からの動力が伝えられる。

第２図に示すように、前記伝動ケース（５）は、エンジ
ン（図示せず）からの動力が伝えられる入カブーリ（６
）が備えられると共に、この人カブーリ（６）からの動
力を前進３段、後進１段に変速する主変速装置（７）と
、この主変速装置（７）から左右の走行装置（１）、　
（１）に伝えられる動力を独立に遮断する操向クラッチ
（８）、　（８）　　と、この動力遮断時に動力の遮断
された側の走行装置（１）に対して制動力を作用させる
油圧ブレーキ（９）と、同様に動力の遮断された側の走
行装置（１）に対して減速された駆動力を伝える油圧ク
ラッチ（１０）とを内装し、更に、この伝動ケース（５
）の前面には操向クラッチ（８）、　（８）と連係する
操作アーム（１１）、　（１１）　　とこの操作アーム
（１１）。

（１１）を油圧力で駆動操作する油圧ピストン（１２）
。

（１２）が設けられている。

尚、前記油圧ピストン（１２）、　（１２）　　は、操
向時において旋回内側の走行装置（１）に対する伝動形
態を変更するための油圧アクチュエータの一例であり、
この油圧ピストン（１２）、　（１２）　　は第２図及
び第３図に示すようにケーシング（１３）に内装される
と共に、ケーシング（１３）の上部に配置されたローク
リ型の制御弁（１４）によって制御され、更に、この制
御弁（１４）は前記運転部（Ｂ）　に設けられたレバー
型の操向操作具（１５）とワイヤ（１６）を介して連係
している。

又、このコンバインでは操向操作具（１５）の揺動操作
による操向制御のほかに、株間に追従して自動走行を行
えるよう構成され、その制御系の概容は第１図のように
表される。

つまり、油圧ポンプ（１７）からの圧油は前記リフトシ
リンダ（４）に対する昇降制御弁（１８）を介して前記
制御弁（１４）に供給され、この制御弁（１４）に供給
された圧油は、操向操作時に、パイロット操作型の切換
弁（１９）、　（１９）を介して前記油圧ピストン（１
２＞、　（１２）　のうちの一方に供給され、又、この
油圧ピストン（１２）、　（１２）のシリンダチューブ
からの圧油が手動操作型の切換弁（２０）を介して前記
油圧ブレーキ（９）、油圧クラッチ（１０）に供給され
るよう構成され、更に、制御弁（１４）が中立位置にあ
る状態で、この制御弁を介して圧油の供給される電磁弁
（２１）が設けられ、この電磁弁（２１）からの圧油は
、前記パイロット操作型の切換弁（１９）、　（１９）
を閉塞方向に操作した状態で、チエツク弁（２２）、　
（２２）を介して油圧ピストン（１２）、　（１２）　
　のうちの一方に供給されるよう構成されている。

そして、前記刈取前処理部（Ａ）　　に備えられた複数
の分草具（２３）・・のうちの１つの後方に配置された
接触型のセンサ（２４）からの検出信号が入力する制御
装置（２５）を設け、かつ、この制御装置（２５）から
の信号によって電磁弁（２１）を制御する系を形成する
ことによって、自動走行時には、植立殻稈（Ｐ）　　・
・の列に追従するよう操向制御を行えるのである。

因みに、このコンバインでは前記手動操作型の切換弁（
２０）の設定によって、操向時において旋回内側の走行
装置（１）に制動力を作用させ小さな旋回半径での操向
制御を行うモードと、操向時において旋回内側の走行装
置（１）を減速駆動じて比較的大きい旋回内径での操向
制御を行うモードとに設定変更を行えるよう構成され、
又、前記パイロット操作型の切換弁（１９）、　（１９
）は第３図に示す如くケーシング（１３）に収められて
いる。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、操向操作時には旋回
内側の走行装置を遊転状態に設定するモードと、旋回内
側の走行装置を制動状態に設定するモードとに切換可能
に構成されたもの等、操向時における走行装置に対する
伝動形態の変更は様々に実施でき、又、油圧アクチユエ
ータとして油圧クラッチを用いて良く、又、電磁弁は地
磁気感応型の方位センサの信号に基づいて制御されるよ
う構成して良く、更に、作業車としてハーベスタ、運搬
車等に適用して実施することも可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は油
圧回路図、第２図は伝動ケースの正面図、第３図は油圧
ピストン、切換弁等を表わす断面図、第４図はコンバイ
ン前部の側面図である。 （１）・・・・・・走行装置、（１２）・旧・・油圧ア
クチュエータ、（１４）・・・・・・制御弁、（２１）
・・・可制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の走行装置（１），（１）のうち旋回内側の走
   行装置（１）に対する伝動形態を変更するための油圧ア
   クチュエータ（１２），（１２）が備えられると共に、
   この油圧アクチュエータ（１２），（１２）を制御する
   人為操作型の制御弁（１４）、及び、電磁操作型の制御
   弁（２１）夫々が単独の操作で油圧アクチュエータ（１
   ２），（１２）を制御できるよう並列状態で備えられて
   成る作業車。