JPH0431849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバインや乗用田植機等の作業機
の変速操作装置に関する。

〔従来の技術〕

作業機の変速操作装置としては、運転部に、走
行変速装置における複数段の変速状態を選択する
電気式の操作具を備えた変速操作ボツクスを取付
けるとともに、運転部以外の箇所において、前記
走行変速装置における複数段の変速状態で無線信
号等により選択する遠隔用の変速操作ボツクスを
設けたものが知られている（例えば、実開昭52−
128535号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来の変速操作装置による場合は、遠隔用
の変速操作ボツクスにより、運転部以外の箇所、
例えば、手刈穀稈を手扱き脱穀する場合における
コンバインの脱穀フイードチエーンの横外側脇な
どのように、降車状態で行なう必要のある作業箇
所又は作業状態を最も監視し易い作業装置の近傍
箇所等において、機体を自由に走行操作すること
ができるものの、運転部の変速操作ボツクスと遠
隔用変速操作ボツクスとの二系統の変速操作ボツ
クスを使用するため、一方の変速操作ボツクスを
使用する場合には、他方の変速操作ボツクスによ
る走行操作を不能にするための切替操作を行う必
要があるが、この切替操作を忘れることが多く、
しかも、一方の変速操作ボツクスを操作して始め
て切替忘れであることが判明するため、操作が煩
雑になるばかりでなく、所定の変速操作を行うま
でに手間どり易い欠点がある。

本考案の目的は上述の操作上の欠点を改善する
とともに、遠隔操作時における作業者の安全をも
図る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による作業機の変速操作装置の特徴構成
は、複数の変速状態に切替え可能な走行変速装置
を電気的に操作する操作具を備えた変速操作具
を、運転部に対して着脱自在で、かつ、その取外
し状態において、運転部以外の箇所で操作可能に
構成するとともに、変速操作具の運転部からの取
外しを阻止するロツク機構と、車速を検出する車
速センサならびに、この車速センサの検出車速が
設定車速以下であるとき、前記ロツク機構をロツ
ク解除作動させるロツク解除機構とを設けた点に
あり、それによる作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

運転部に本来装備されている変速操作具を取外
して、そのまま遠隔変速操作具として兼用使用す
ることができるから、従来装置のように、運転部
操作用と遠隔操作用との二系統の変速操作具を択
一使用するための切替操作を不要化できる。しか
も、車速が停止を含む設定車速以下の減速状態に
なければ、変速操作具を運転部から取外すことが
できないから、遠隔操作時における作業者の乗降
等を安全に行うことができる。

〔考案の効果〕

従つて、運転部操作用と遠隔操作用との変速操
作具が一つであることと、従来のような切替忘れ
に起因する操作上のまごつきがないこととの相乗
により、取扱いの容易化と操作の簡素化とを図る
ことができるとともに、遠隔操作時における安全
性も充分確保することができたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図は作業機の一例であるコンバインを示
し、これは、左右一対のクローラ走行装置１を備
えた走行車体２に、運転部３、脱穀装置４、脱穀
処理された穀物を袋詰めする袋詰め処理部５、脱
穀装置４から送り出されてくる排ワラを処理する
排ワラ処理部６を配備するとともに、前記走行車
体２の前部には、植立穀稈を引起して刈取つたの
ち、この刈取穀稈を脱穀装置４の脱穀フイードチ
エーン７に搬送供給する刈取部８を駆動昇降自在
に連結して構成されている。

第３図は伝動系の概略を示し、前記走行車体２
に搭載したエンジン９からの出力は、脱穀装置４
への伝動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に
分岐される。後者の分岐出力は、走行ミツシヨン
ケース１０の入力軸１１にテンシヨンクラツチ式
の主クラツチ１２を介してベルト伝達されたの
ち、更に、走行系と刈部伝動系とに分岐される。

つまり、前記入力軸１１の動力の一部は、高・
低２段のギヤ変速装置１３を介してPTO軸１４
に取出され、ここからテンシヨンクラツチ式の刈
取クラツチ１５を介して前記刈取部８の入力軸１
６にベルト伝達される。又、前記ミツシヨンケー
ス１０の入力軸１１の動力の一部は、３段の副ギ
ヤ変速装置１７、前進３段・中立１段・後進１段
の主ギヤ変速装置１８及び操向クラツチ１９，１
９を経て左右の車軸２０，２０に伝達されるよう
になつている。

前記主ギヤ変速装置１８は、各変速段をなす常
咬ギヤ対の伝動系に多板式油圧クラツチ２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを夫々組込み、これら油
圧クラツチ２１ａ，２１ｂ・・に択一的に圧油を
供給して所望の変速段での伝動を行う油圧操作式
の走行変速装置に構成されている。

そして、前記刈取部伝動系のギヤ変速装置１
３、及び走行系の副ギヤ変速装置１７の操作時に
は前記主クラツチ１２の操作を伴うが、主ギヤ変
速装置１８の操作は、クラツチ操作用油圧回路に
組込んだロータリー式制御弁２２の操作のみによ
つて行う。

つまり、第４図に示すように、制御弁２２を
F₁，F₂，F₃及びＲのポジシヨンに切換えること
によつて、前進１速用油圧クラツチ２１ａ、前進
２速用油圧クラツチ２１ｂ、前進３速用油圧クラ
ツチ２１ｃ及び後進用油圧クラツチ２１ｄに択一
的に圧油を供給して、クラツチ入り状態の伝動系
の変速状態が得られ、かつ、制御弁２２をＮのポ
ジシヨンに切換えることで全油圧クラツチ２１
ａ，２１ｂ・・の油圧を抜いて伝動を断ち、もつ
て中立停止状態が得られるのである。

この制御弁２２の操作軸２２ａに固着された揺
動アーム２３は、支軸２４周りでシーソー揺動自
在な第１連結アーム２５の一端に第２連結アーム
２６を介して連動連結され、更に、第１連結アー
ム２５の他端は、駆動モータ２７の出力軸２７ａ
に固着された作動アーム２８に連動連結されてい
て、前記駆動モータ２７の作動制御により、制御
弁２２を前記の５つのポジシヨンに切換えるべく
構成されている。

また、前記操向クラツチ１９，１９のクラツチ
レバー１９ａ，１９ａの一端は、電磁バルブ２９
によつて作動制御される油圧シリンダ３０，３０
が枢支連結されているとともに、クラツチレバー
１９ａ，１９ａの他端は、ミツシヨンケース１０
に設けられた左右の走行ブレーキ３，３のブレー
キレバー３１ａ，３１ａにアーム３２，３２を介
して連動連結されていて、前記油圧シリンダ３
０，３０の作動により、操向クラツチ１９，１９
を切り作動させたのち、走行ブレーキ３１，３１
をブレーキ作動させるように構成されている。

前記エンジン９の自動停止装置３３は、スロツ
トルレバー３３ａをエンジン停止位置への付勢力
に抗して所定の操作位置に摩擦保持するアクセル
クラツチ３３ｂと、このアクセツクラツチ３３ｂ
の摩擦力を解除して、スロツトルレバー３３ａを
エンジン停止位置に作動させるソレノイド駆動回
路３３ｃとから構成されている。

そして、第１図、第２図、第５図に示すよう
に、前記運転部３の操縦塔３４には、コンピユー
タ利用の制御装置３５に接続されたコネクタ３６
が設けられ、このコネクタ３６には、主ギヤ変速
装置１３における５段の変速状態を選択する、つ
まり、駆動モータ２７の作動アーム２８の各変速
位置Ｒ，Ｎ，F₁，F₂，F₃に対応して設けられた
５個の押ボタン式の変速操作スイツチ３７と、前
記操向クラツチ・走行ブレーキ用の電磁バルブ２
９に対する操向操作レバー３８、ならびに、前記
エンジン自動停止装置３３のソレノイド駆動回路
３３ｃに対する緊急停止ボタン３９とを備えた変
速操作ボツクス４０のコネクタ４０ａが着脱自在
に接続されている。

また、前記操縦塔３４に形成されたボツクス差
込み口３４ａからの変速操作ボツクス４０の取出
しを阻止するロツク機構４５と、このロツク機構
４５をロツク解除作動させるロツク解除機構４６
とが設けられている。そのうち、前記ロツク機構
４５は、変速操作ボツクス４０の凹部４０ａに対
して係脱自在な揺動式のロツクアーム４５ａと、
このロツクアーム４５ａをロツク方向に付勢する
ばね４５ｂとから構成されており、また、ロツク
解除機構４６は、ロツクアーム４５ａを付勢力に
抗してロツク解除位置に揺動させるソレノイド４
６ａから構成されている。

前記制御装置３５は、各変速操作スイツチ３７
の情報、操向操作レバー３８の情報、緊急停止ボ
タン３９の情報、駆動モータ２７の作動アーム２
８の位置を検出する位置センサ４１の情報、操向
クラツチ１９，１９のみが切り作動されたことを
クラツチレバー１９ａ，１９ａとの接当により検
出するリミツトスイツチ４２，４２の情報、前記
ミツシヨンケース１０の最終変速軸４７の回転数
から車速を検出する車速センサ４３の情報に基づ
いて次の処理を行うべく構成されている。

つまり、変速操作スイツチ３７の情報と位置セ
ンサ４１の情報に基づいて、主ギヤ変速装置１８
が操作された変速操作スイツチ３７に相当する変
速状態となるように、駆動モータ２７の駆動回路
４４に制御信号を出力する。

また、車速センサ４３の情報とメモリに予め記
憶された情報に基づいて、車速センサ４３の検出
車速が設定車速の一例であるゼロになつたとき、
前記ソレノイド４６ａの駆動回路４６ｂにロツク
アーム４５ａをロツク解除作動させるための制御
信号を出力する。

さらに、操向操作レバー３８の情報及びリミツ
トスイツチ４２，４２の情報に基づいて、操向操
作レバー３８の操作に相当する操向クラツチ１９
又は操向クラツチ１９と走行ブレーキ３１が作動
するように、電磁バルブ２９に制御信号を出力す
るとともに、緊急停止ボタン３９の情報に基づい
て、エンジン自動停止装置３３のソレノイド駆動
回路３３ｃにエンジン停止のための制御信号を出
力するべく構成されいる。

前記刈取部８の、脱穀装置４の脱穀フイードチ
エーン７が存在する側の横側部と袋詰め処理部５
ならびに排ワラ処理部６には夫々、操縦塔３４に
設けられたコネクタ３６と同一構造のコネクタ３
６が設けられていて、これらコネクタ３６に運転
部３から取外した変速操作ボツクス４０のコネク
タ４０ａを選択的に接続することにより、上述の
運転部３以外の三箇所において、変速操作、操向
操作、緊急停止操作を行うことができるように構
成されている。

尚、上述実施例では、制御装置３５に接続され
た複数のコネクタ３６を介して、変速操作ボツク
ス４０を機体の複数箇所に取付けることができる
ように構成したが、これに限定されるものではな
く、例えば、変速操作ボツクス４０を前記制御装
置３５に対して無線で操作信号を発信する無線式
リモートコントロール型に構成したり、或いは、
前記制御装置３５に長尺なケーブルを介して常時
電気的に接続する有線式リモートコントロール型
に構成して、運転部３以外の任意の箇所で操作で
きるように構成してもよい。

また、第６図に示すように、前記変速操作ボツ
クス４０を、変速操作スイツチ３７を備えた第１
操作ボツクス４０Ａと操向操作レバー３８及び緊
急停止ボタン３９を備えた第２操作ボツクス４０
Ｂとに分離構成するとともに、操縦塔３４から取
り外して使用する場合には、これら両操作ボツク
ス４０Ａ，４０Ｂを磁石４８，４８により吸着接
合して一体物として取扱うことができるように構
成してもよい。このように変速操作ボツクス４０
を分離構成した場合には、第１操作ボツクス４０
Ａを運転席の左側部に、第２操作ボツクス４０Ｂ
を運転席の前方に配設するといつた具合に最も操
作し易い位置に配設することができる。

尚、これら両操作ボツクス４０Ａ，４０Ｂの接
合方法としては、上述の磁石４８，４８利用の吸
着手段に限定されるものではなく、例えば、アリ
溝接合方式やターンバツクル等を利用した金具接
合方式を採用してもよい。また、これら両操作ボ
ツクス４０Ａ，４０Ｂをその接合面で結線できる
ようにすれば、一方の操作ボツクス４０Ａ又は４
０Ｂをコネクタ３６に接続するだけで済む。

さらに、車速を検出する他の手段としては、入
力軸１１の回転数と主ギヤ変速装置１８の変速状
態から検出する手段がある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に番号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の変速操作装置の実
施例を示し、第１図はロツク機構の拡大断面図、
第２図は制御システムの構成を示すブロツク図、
第３図は伝動系統を示す概略図、第４図は駆動モ
ータと制御弁との連係を示す線図、第５図はコン
バイン全体の側面図、第６図は別の実施例の変速
操作ボツクスを示す平面図である。 １８……走行変速装置、３７……操作具、４０
……変速操作ボツクス、４３……車速センサ、４
５……ロツク機構、４６……ロツク解除機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の変速状態に切替え可能な走行変速装置
   １８を電気的に操作する操作具３７を備えた変
   速操作具４０を、運転部に対して着脱自在で、
   かつ、その取外し状態において、運転部以外の
   箇所で操作可能に構成するとともに、変速操作
   具４０の運転部からの取外しを阻止するロツク
   機構４５と、車速を検出する車速センサ４３、
   ならびに、この車速センサ４３の検出車速が設
   定車速以下であるとき、前記ロツク機構４５を
   ロツク解除作動させるロツク解除機構４６とを
   設けてある作業機の変速操作装置。 前記操作具が複数個の押ボタンスイツチであ
   る実用新案登録請求の範囲第項に記載の作業
   機の変速操作装置。