JPS6343872A - 移動作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はコンバイン等のような乗用の移動作業機の操
向装置に関する。

く従来の技術〉 従来乗用移動作業機の操向装置としては例えば実開昭５
３−１５２９２６号公報に示すようにトランスミッショ
ン部分に設けた両ロンド式復動シリングを、機体の所定
進行方向に対応させて作動させ、上記シリンダによって
トランスミッションのシフトレバ−を作動させ、サイド
クラッチ操作と行わしめる機構のものが知られでいる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし上記のような従来の装置においては、サイドクラ
ッチ用バルブ、シリンダ、ブレーキ用バルブが各々独立
してしかも、ソレノイド方向切換、チエツク、圧力制御
、圧力調整用のバルブを多用することによって初めて１
本の操作レバーで左右サイドクラッチの断続、左右サイ
ドブレーキの作動を可能にしていた。しかしこれを実現
するには非常に多くのしかも精密な油圧部品や電気配線
を使用するため多大な製作費用と高度の技術を要してい
た。

〈問題点を解決するための手段〉 トランスミッション８内ま操向軸１７上に左右の走行部
７への伝動系を係脱する一対の操向ギヤ１５を軸方向移
動自在に設け、該操向ギヤ１５の離脱移動側に操向ギヤ
１５が押接されることによって作動するサイドブレーキ
装置２１を設け、さらに該ブレーキ装置２１と各操向ギ
ヤ１５の間に弾力装置を介設し、上記操向ギヤ１５の移
動を行わしめる油圧シリンダ２５を該油圧シリング２５
の駆動を制御する１＜ルブ６１を設け、上記パルプ６１
を揺動角に応じて制御する操作レバー３５を運転席近傍
に設けることを特徴としている。

〈作用〉 操作レバー３５が中立位置でパルプ６１及びシリング２
５が中立位置にあり、左右の走行部７は駆動状態にあり
、操作レバー３５を一方の側の定位置まで倒すとパルプ
６１が作動してシリンダ２５が作動し、一方の操向ギヤ
１５の走行伝動が遮断されて他方の操向ギヤ１５のみが
作動状態にある。

さらに操作レバー３５を同方向に揺動させると、シリン
ダ２５はパルプ６１の作動により揺動量に応じた位置ま
で作動し、弾力装置（板バネ２２）の弾力を介してブレ
ーキ装置２１はシリング作動量に応じて制動作用（調整
制動）をする。操作レバー３５をさらに同方向の限界位
置まで揺動させるとブレーキ装置２１は対応する操向駆
動系が完全にロック状態に制動されるように作動する。

上記操作レバー３５を中立位置まで復帰させる過程で順
次ブレーキ解除、調整制動を経て左右両サイドの伝動系
の作動の状態に至る。

〈実施例〉 以下図示する実施例につき詳述すると、第４図に示すコ
ンバイン走行機体１の前方には前処理部２が昇降揺動自
在に取り付けられ、その後方には脱穀部３と後処理部４
が連設され、収穀部５の前方には運転席６が設けられて
いる。７は、機体１の下部に設けられたクローラからな
る走行部である。

第５図及び第７図は本発明に係るトランスミッションの
操向伝動機構を示す断面図で、原動機からの動力はトラ
ンスミッション８の無段変速入力部９より入力伝動され
、切換変速部１２の操作を介して、中継軸１３、センタ
ーギヤ１４、操向ギヤ１５゜１５、車軸ギヤ１０，１０
、車軸１１，１１、駆動スプロケット１６に伝えられて
走行部７を駆動する６センターギヤ１４、操向ギヤ１５
．１５はともに操向軸１７に嵌合され、センターギヤ１
４の左右両側には操向ギヤ１５．１５の内端が噛み合う
ドッグ１４ａが各形成され、操向ギヤ１５．１５は左右
のシフトレバ−１８゜１８によって左右にスライドして
上記ドッグ１４ａと係脱するが、各操向ギヤ１５の外側
の操向軸１７端にはスプリング１９が外装されて各操向
ギヤ１５は常時センターギヤ１４側に付勢され、ドッグ
１４ａとの噛み合いを保持する方向に作用する構造とな
っている。

そして操向軸１７の両端はトランスミッション８に嵌合
される左右のブレーキハウジング２０によって回転自在
に軸支され、該ブレーキハウジング２０には各操向ギヤ
１５がセンターギヤ１４から外れた後にさらに外側方向
移動することによって操向軸１７−５＝ に制動力を与えるブレーキ装置２１が各設けられている
。ブレーキ装置２１と操向ギヤ１５の外側面との間には
波形をした板バネ２２が介設され、シフトレバ−１８に
よって操向ギヤ１５がセンターギヤ１４から外され、さ
らに外側にスライドされるとそのスライド量に応じてブ
レーキ装置２１には板バネ２２により順次強化された制
動力が生じ（調整制動）、左右の走行装置が各別に制動
され、操向ギヤ１５が最大に外側にスライドしたときに
、制動力も最大となり、走行装置７も完全に停止する（
固定制動）。

上記のようなりラッチ及びブレーキ操作は第１図〜第３
図及び第５図に示す操作レバーと油圧シリンダ及び自動
調整式のパルプの操作により、各シフトレバ−１８を作
動させて行う。即ち、シフトレバ−１８はトランスミッ
ション外部に於′ｖ１て各シフトレバ−１８とそれぞれ
一体回動する駆動レバー２３．２３によって外向きに揺
動され、該駆動レノ寸−２３，２３の内向きの揺動け、
スプリング１９の付勢によるシフトレバ−１８の内向き
の揺動によって行なわれる。

上記駆動レバー２３．２３の揺動端の間には第５図に示
すように駆動レバー２３．２３と択一的に外側に揺動さ
せ左右いずれか一方のみの走行駆動の伝動を遮断せしめ
る作動突起２４が位置しており、該作動突起２４はその
上方において左右動するシリンダ２５の周面に突設され
ている。シリンダ２５は両端をトランスミッション８に
横方向に軸支固定されている固定ロッド２６に外装され
て支持され、上記シリンダ２５内にはロッド２６に支持
される固定ピストン２７がシリンダ内を２分する如く収
容され、該シリンダ２５の両端内部には油路２８ａ、２
８ｂが開口している。

上記油路２８ａ、２８ｂの合流部（バルブボー）３０）
には切換バルブ６１を構成するスプール２９が回動自在
に収容され、該スプール２９は図示するようにバルブボ
ート３０を給油ボー）　３０ａと排油ボー）　３０［）
とに分けるように左右両側端がポート内周に摺接してお
り、その回動角により給徘ボー）　３０ａ、　３０ｂが
油路２８ａ、　２８ｂのいずれか一方又は両方にともに
連通する構造をなし、スプール２９の排油ボー）　３０
ｂ側にはスプール２９内の戻り油路２９ａが開口してい
る。

そして、上記給油ボー）　３０ａと、戻り油路２９ａは
ともにトランスミッション８外の給油管３２と戻し管３
３とに各接続されている。

上記バルブ構造によりスプール２９が第６図のＡの位置
ではシリンダ２５の左右各室には圧力差が生じないので
シリンダ２５は中立位置にあって各シフトレバ−１８も
内向き方向に傾倒しており、左右の操向ギヤ１５はセン
ターギヤ１４と噛み合い左右の走行装置７はともに駆動
状態である。

これに対しスプール２９がＣ又はＣ′の側に傾斜して給
油ボー）　３０ａが油路２８ａ、２８ｂのいずれか一方
と択一的に連通すると、他方は排油ボー）　３０ｂと連
通するのでシリンダ２５の左右各室に圧力差が生じ、シ
リンダ２５は給油圧がかかった方の側へ横移動し、移動
した側のドッグ１４ａと操向ギヤ１５が外れてニュート
ラル状態となり、あるいはさらにブレーキ装置２１が制
動作用をする。

他方、上記スプール２９を回動させるバルブ操作は、運
転席６の前方の操作パネル３４上に突設された操作レバ
ー３５を左右方向に揺動させることによって行う＠繰作
レバー３５はその下端に固着した下部開放形コ字形断面
をなして後向きに突出するアーム３６を一体的に固着し
、さらに該アーム３６内には下方よりもう一方のアーム
３７の上端が嵌合収容され左右方向のピン３８で前後方
向回動自在に軸支して連結されている。

該アーム３７はブラケット３９を介して＃＋４０により
操作パネル３４内に左右方向回動自在に軸支して取り付
けられ、さらにその下端には円弧に沿った３ケ所の係合
孔４１が穿設されるとともに、これに対応するブラケッ
ト３９の下部摺接面の中央にはスプリングに付勢された
係合ボール４２が突出している。

またアーム３７の下端両側にはブラケット３９下端両側
に当接して操作レバー３５の揺動角を規制するストッパ
ー３７ａ、　３７ａが前向きに突設されており、前記係
合孔４１と係合ボール４２の係合とストッパー３７ａ、
３７ａによる左右揺動位置の規制により、操作レバー３
５はＡを中立位置として右側にＢ、Ｃ位置、また左側に
Ｂ’　、Ｃ’位置の５段階の停止位置を有している。

上記アーム３７の右端には操向伝動手段である操作ワイ
ヤ４４のインナワイヤ４４ａのワイヤエンドが連結され
、そのアウタワイヤ４４ｂは操作パネル３４内のりブ４
５に固着され、アウタワイヤエンドとインナワイヤエン
ド間にはレバー３５を中立位置Ａに保とうとするように
ワイヤ４４及びアーム３７を付勢するスプリング４ｆ３
ａが介挿されている。

上記操作ワイヤ４４の他方の端部はトランスミッション
８に設けた取付リブ４７にアウタワイヤエンドを固着し
、インカワイヤエンドはトランスミッション８にビン４
８により回動自在に設けられたＬ字形の中継リンク４９
の一端に連結され、上記インナワイヤエンドと取付リブ
４７との間には、レバー３５を中位位置Ａに保つように
前記スプリング４６ａとは逆向きに作用するスプリング
４６ｂが介挿されている。　中継リンク４９の他端には
長孔又はｔＪ字形の切欠きからなる係合部５０が形成さ
れ、該係合部５０にはビン５１が収容され、該ピン５１
はバルブレバー５２の一端に立設されるとともに、バル
ブレバー１〇− −５２の他端はスプール２９に固着されている。

上記機構により操作レバー３５を中立位置のＡから例え
ば右方向のＢ位置に倒すと、スプリング４６ｂに抗して
インナワイヤ４４ａが上向きに牽引され、中継リンク４
９が左回動してパルプレバー５２及びスプール２９を右
回動させる。この結果給油ポー）３０ａは油路２８ｂに
接続し且つ排油ボー）　３０ｂが油路２８ａに接続する
ためにシリング２５は右方向に移動し、駆動レバー２３
及びシフトレバ−１８により右側の操向ギヤ１５がセン
ターギヤ１４から外れて右側走行部７は動力が断たれて
ニュートラル状態となり、機体右同行時にも右側走行部
７も左側走行部に追従作動するので、最も大きい旋回半
径となる。

しかし、上記シリング２５が右移動するとパルプレバー
５２の下端も右移動するのでパルプレバー５２は直立状
態に姿勢変更されるとともにスプール２９の傾きも同時
に修正され給油ボー）　３０ａは再度両方の油路２８ａ
、　２８ｂの双方と連通してシリング２５は、操作レバ
ー３５のＢ位置に対応した位置（右サイドクラッチ切の
状態）で停止する。

さらに操作レバー３５を右方向のＣ位置まで倒すと上記
同様にシリング２５がさらに右方向移動し、右側のブレ
ーキ装置２１が制動作動をし、右側操向ギヤ１５及び右
側車軸１１が制動を受けてロック状態となる。シリング
２５の右移動とともにパルプレバー５２の下端が移動し
てパルプレバー５２が直立姿勢となった状態でシリング
２５も停止し、ブレーキ装置２１は右側車軸１１をロッ
クした固定制動状態を保持され、機体の右同行時にも最
小の同行半径で旋回することになる。操作レバー３５を
Ｃ位置（右車軸ロック位置）の手前で停止させるとシリ
ング２５は該レバー３５の傾斜量に応じた位置で停止し
、ブレーキ装置２５は板バネ２２の付勢力に応じた制動
力で調整制動され、機体の右同行時にも右側走行部７は
ある程度の負荷制動を受けながらも従動し、同行半径も
その分だけ大きくなる。

逆に右側走行部７をロック状態からニュートラル状態、
走行駆動状態に戻すには操作レバー３５をＣ−Ａの位置
に順次起立させれば、上記と逆方向に作動して各状態に
戻される。また左側走行部７を操作して操向するには上
に述べた方法と同様に、操作レバー３５をＡ位置からＢ
′位置、Ｃ′位置に順次傾倒揺動し、あるいは逆にＣ′
がらＡ位置に起立揺動させれば良い。

上記の作動説明から明らかなように操作レバー３５を機
体直進起立状態である直立のＡ位置より右又は左方向へ
揺動させることにより、その揺動量に追従して、シリン
グ２５が右又は左方向へ移動し、左右のサイドクラッチ
「入」り状態、「切」の状態、あるいは適度の制動（調
整制動）状態、さらにロック制動（固定制動）の状態が
得られる。

操作レバー３５は上記のように左右方向に操作して操向
操作ができるほか、前後方向に揺動操作することにより
前処理部２の昇降操作もできる機構となっている。

即ち、操作レバー３５の下端はアーム３６とアーム３７
を連結するピン３８によって前後方向にも揺動すること
ができ、上記アーム３６の後端には、アーム３７の回動
支点である軸４０と同一中心を有するボス５５が付設さ
れ、該ボス５５にはリブ４５を貫通して昇降自在に設け
られたロッド５６の上端に連結したピン５７が前向に向
って差し込まれ、前記ピン５７はロッドエンドと取付ピ
ン５８によって連結されている。

そしてリプ４５を貫通しているロッド５６のリブ４５の
上下に設けたスプリング受け５９ａ、　５９ｂの間には
リプ４５を介してスプリング６０ａ、　６０ｂが介挿さ
れ、操作レバー３５が７１７−状態において常に前後方
向の中立位置Ａ′の姿勢を保つように付勢している。

上記ロッド５６はワイヤ等の伝動手段６７を介して前処
理部操作用のパルプ６２に接続され、操作レバー３５の
前後揺動繰作により上記バルブ６２を操作し、前処理部
２の昇降シリング６３を作動させ、前処理部２を上昇又
は下降させるものである。第３図は、操作パネル３４の
操作レバーガイド６５の形状を示している。

上記機構においては、ロッド５６とアーム３６との連結
支点のピン５８がレバー３５の左右方向の回動支点であ
る軸４０の軸芯上にあるため、操作レバー３５の左右揺
動によってはロッド５６は昇降作動せず、また操作レバ
ー３５を前後揺動するときにピン３８を支点として回動
するので、アーム３７は動かず、ワイヤ４４に影響を与
えることはない。

第１図には上述した油圧系統が示され、オイルタンク６
６にはバルブ６１．６２の戻し管３３．６７が開口し、
給油用のメイン回路６８にはポンプ６９が、また該メイ
ン回路６８にはリリーフ弁７０を付設したリリーフ回路
７１が設けられている。

〈発明の効果〉 本発明は以上の如く構成されるので、従来のようにサイ
ドクラッチとサイドブレーキの操作系に各別の油圧制御
や電気制御の部品を必要とせず、運転席近傍の１本の操
作レバーで左右両サイドのクラッチの断続、サイドブレ
ーキの操作を行うことができるほか、サイドブレーキを
上記操作レバーの揺動角で調整しながら制動操作できる
利点があり、しかもこれらの機構をソレノイドその他の
電気系統の部品や配線を必要としないとし）う利点があ
る。

その結果操作がきわめて簡単で且つ安全性も向上するほ
か、機構の単純化、部品歴数の減少化によるコスト低減
が実現され、さらに電気系統がないので保守点検及び整
備作業が簡単になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明のレバ
ー操作部と油圧系統を示す背面断面図と配管図、第２図
はレバー操作部の側面断面図、第３図はレバー操作部の
外観斜視図、第４図は本発明の装置を応用したコンバイ
ンの全体斜視図、第５図は操向操作用のシリングとバル
ブを示す断面図、第６図は同じくバルブ構造の詳細を示
す拡大断面図、第７図はトランスミッション内の操向系
を示す断面図である。 １：　機体　　　　　２：　前処理部 ６：　運転席　　　　７：　走行部 ８：　トランスミッション　１５：操向ギヤ１７：　　
操向軸　　　　１８：シフトレバー２１：　　ブレーキ
装置　２２：板バネ２５：　　シリンダ　　　２６：　
ロッド２７：　　ピストン　　　２９ニスブール３０：
　　バルブボート　３５：操作レノイー６１：　　バル
ブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスミッション（８）内の操向軸（１７）上に左右
   の走行部（７）への伝動系を係脱する一対の操向ギヤ（
   １５）を軸方向移動自在に設け、該各操向ギヤ（１５）
   の離脱移動側に操向ギヤ（１５）が押接されることによ
   って作動するサイドブレーキ装置（２１）を設け、さら
   に該ブレーキ装置（２１）と各操向ギヤ（１５）の間に
   弾力装置をそれぞれ介設し、上記操向ギヤ（１５）の移
   動を行わしめる油圧シリンダ（２５）を該油圧シリンダ
   （２５）の駆動を制御するバルブ（６１）を設け、上記
   バルブ（６１）を揺動角に応じて制御する操作レバー（
   ３５）を運転席近傍に設けてなる移動作業機の操向装置
   。