JP3174511B2 - 速度差操向式作業機の操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
を備えたコンバインや、多輪駆動型走行装置を備えた運
搬車等の作業機、すなわち、左右の走行装置の速度に差
を付けることで旋回させるようにした速度差操向式作業
機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機は、特開平５‐３４５５
７６号公報や、特開平７‐４７９７３号公報に示された
コンバインのように、操向操作具の左右への傾倒によっ
て旋回状態を現出させるのであり、旋回モード選択手段
を設けることによって、緩旋回状態と超信地旋回状態又
はブレーキ旋回状態、すなわち急旋回状態との選択が行
えるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、緩旋回状態に
おいて操向操作具を通常の旋回操作位置よりもさらに傾
倒操作すると、自動的に急旋回状態に切換わり、操作具
を戻すと元の緩旋回状態に戻るという構造を採ってい
た。これは、「もっと小回りしたい」という場合には操
向操作具をさらに倒し込み操作しようとする人間の操作
慣習上の心理に合致するようにして、操向操作性を向上
させようと企図した技術である。

【０００４】そこで、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と
超信地旋回状態とを使い分けるのに、前記後者の公報の
ものでは３位置切換式の電磁弁を用いているので、その
操作構造が高価なものになっていたとともに、モード選
択による旋回状態の切換作動を電気制御によって行うも
のであるから、制御装置への衝撃とか電波障害といった
未然に認識し難い故障により、緩旋回状態を選んでいる
のに操向操作すると超信地旋回状態が現出される等の不
都合おそれを皆無にはできない面があった。本発明は、
複数種の旋回状態を選択できるものを廉価に構成できる
こと、及び、設定通りの旋回状態が確実に現出されるよ
うにして信頼性を強化させることを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、左右一対の走行装置と、これら走
行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動
速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装置の
いずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行装置
のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、両
走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆動
する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆動し、
他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装置のう
ちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動させる超
信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差操向式
作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレーキ旋回
状態とのどちらかの状態を選択する第１切換弁と、ブレ
ーキ旋回状態と超信地旋回状態とのどちらかの状態を選
択する第２切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単
一の操向操作具と、この操向操作具が旋回位置から中立
位置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可能な加
圧検出手段を夫々備え、操向操作具の中立位置から旋回
位置への操作によって緩旋回状態が現出され、かつ、加
圧操作によって第１切換弁が操作されて緩旋回状態から
ブレーキ旋回状態に切換わるように、第１切換弁と加圧
検出手段とを連係する第１旋回モードと、操向操作具の
中立位置から旋回位置への操作によってブレーキ旋回状
態が現出され、かつ、加圧操作によって第２切換弁操作
されてブレーキ旋回状態から超信地旋回状態に切換わる
ように、２切換弁と加圧検出手段とを連係する第２旋回
モードと、のうちのいずれかを択一的に選択設定可能な
モード切換手段を備え、モード切換手段を、第１切換弁
にのみ圧油供給可能な状態と、第２切換弁にのみ圧油供
給可能な状態とを択一切換え可能な第３切換弁で構成し
てあることを特徴構成とする。

【０００６】第２発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行
装置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備
え、両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆
動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装
置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動さ
せる超信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差
操向式作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレー
キ旋回状態と超信地旋回状態とのうちのいずれか一つの
状態を選択する旋回選択弁を、２個の入力ポートと３個
の出力ポートとを備えた３位置５接続構造に構成すると
ともに、２個の入力ポートへの圧油供給及び作動油排出
を背反的に切換える２位置切換弁と、この２位置切換弁
の操作位置を検出するモード検出手段、中立位置と旋回
位置とを備えた単一の操向操作具、この操向操作具が旋
回位置から中立位置とは反対方向へ加圧操作されたこと
を検出可能な加圧検出手段を夫々備え、２位置切換弁が
一方の切換位置に操作された状態では、操向操作具の中
立位置から旋回位置への操作によって緩旋回状態が現出
され、かつ、加圧操作によって緩旋回状態からブレーキ
旋回状態に切換わる第１旋回モードが現出されるよう
に、かつ、２位置切換弁が他方の切換位置に操作された
状態では、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作
によってブレーキ旋回状態が現出され、かつ、加圧操作
によってブレーキ旋回状態から超信地旋回状態に切換わ
る第２旋回モードが現出されるように、２位置切換弁と
旋回選択弁とを連係する旋回制御手段を備えてあること
を特徴構成とする。

【０００７】第３発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動機構と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行
装置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備
え、両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動する緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を駆
動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、両走行装
置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動さ
せる超信地旋回状態とを現出可能に構成してある速度差
操向式作業機の操向装置において、緩旋回状態とブレー
キ旋回状態とのどちらかの状態を選択する第１切換弁
と、この第１切換弁にのみ圧油供給可能な第１位置と、
超信地旋回状態が現出される第２位置とに択一切換え可
能な第２切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単一
の操向操作具と、この操向操作具を旋回位置から中立位
置とは反対方向へさらに移動操作すると第２切換弁への
供給油の圧を高める昇圧手段とを備え、第１切換弁を、
これへの供給圧が低いと緩旋回状態が現出される位置に
維持され、供給圧が高いとブレーキ旋回状態が現出され
る位置に強制切換えされるパイロット式切換弁に構成
し、第２切換弁を第１位置に切換えた状態では、操向操
作具の中立位置から旋回位置への操作によって緩旋回状
態が現出され、かつ、移動操作によって緩旋回状態から
ブレーキ旋回状態に切換わる第１旋回モードが現出さ
れ、第２切換弁を第２位置に切換えた状態では、操向操
作具の中立位置から旋回位置への操作、及び移動操作の
如何に拘らずに超信地旋回状態が現出される第３旋回モ
ードが現出されるように構成されていることを特徴構成
とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、モード
切換手段である第３切換弁を操作して第１旋回モードを
選択した状態において、操向操作具を旋回位置に操作す
ると、圧油が第１切換弁を通って低速駆動機構を操作し
て緩旋回状態が現出される。そして、さらに操向操作具
を動かそうと加圧操作すると、加圧検出手段が作動して
第１切換弁を切換え操作し、サイドブレーキに圧油が送
られて自動的にブレーキ旋回状態に切換わる（図４参
照）。

【０００９】次に、第３切換弁を操作して第２旋回モー
ドを選択した状態において、操向操作具を旋回位置に操
作すると、圧油が第２切換弁を通ってサイドブレーキに
供給されてブレーキ旋回状態が現出される（図５参
照）。そして、さらに操向操作具を動かそうと加圧操作
すると、加圧検出手段が作動して第２切換弁を切換え操
作し、逆転機構に圧油が送られて自動的に超信地旋回状
態に切換わるのである（図６参照）。

【００１０】つまり、第１〜第３切換弁という廉価な２
位置切換弁の３個によって、３位置切換構造の電磁弁を
用いた従来手段と同様の機能が発揮できるようになった
から、旋回操作位置からの操向操作具の加圧によって急
旋回状態へ自動的に切換えられるものとしながら、その
ための構造を廉価に構成できるようになった。

【００１１】請求項２の構成では、操向操作具の旋回位
置からの加圧操作により、緩旋回状態からブレーキ旋回
状態に切換わる第１旋回モードと、ブレーキ旋回状態か
ら超信地旋回状態に切換わる第２旋回モードとを３位置
切換弁の旋回選択弁を用いて現出させるに当たり、２位
置切換弁を付加して制御させるものである。つまり、緩
旋回状態用の操作位置とブレーキ旋回状態用の操作位置
とのいずれかを選択する状態と、ブレーキ旋回状態用の
操作位置と超信地旋回状態用の操作位置とのいずれかを
選択する状態とを、２位置切換弁によって分けることが
できるので、何らかの故障により、第１旋回モードを選
択しているときに旋回選択弁が超信地旋回状態用の操作
位置に切換えられるとか、第２旋回モードを選択してい
るときに旋回選択弁が緩旋回状態用の操作位置に切換え
られる誤作動が生じても、それによる不都合が生じない
ようになる。

【００１２】例えば、図９に示す第１旋回モード状態に
おいて、旋回選択弁６２が超信地旋回状態用の操作位置
ｇに切換えられても、旋回選択弁６２の内部構造によっ
て圧油供給が阻止され、逆転機構３０が作動しないよう
に牽制されるのである。又、図１１に示す第２旋回モー
ド状態において、旋回選択弁６２が緩旋回状態用の操作
位置ｉに切換えられても、旋回選択弁６２の内部構造に
よって圧油供給が阻止され、低速駆動機構１２が作動し
ないように牽制されるのである。

【００１３】請求項３の構成では以下の作用がある。上
述された第２旋回モードにおいては、操向操作具を旋回
操作位置に操作すれば即座に超信地旋回状態が現出され
るようにして、素早い小回り操作が行えるようにする場
合がある。これは、圃場の土質が硬いとか枕地である
等、もともと容易に急旋回でき得る状況のときに第２旋
回モードを選択するものである、という理由に因る。

【００１４】しかして、第２切換弁を操作して第２旋回
モードを選択するときには、圧油が逆転機構を作動させ
る状態のみに構成すれば良く、従って、請求項１におけ
る第２切換弁を省略することができる。そして、第２切
換弁を操作して第１旋回モードを選択すると、先ず、第
１切換弁は緩旋回状態用の操作位置となっており、操向
操作具を旋回位置からさらに移動操作すると、そのこと
に因る回路圧（パイロット圧）の上昇によって第１切換
弁が自動的に切換えられ、ブレーキ旋回状態が現出され
るのである。従って、２個の２位置切換弁で旋回操作構
造を実現でき、しかもいずれの弁も電磁弁にする必要が
なく、コスト安に旋回操作系を構成することができるよ
うになる。

【００１５】〔効果〕請求項１に記載の速度差操向式作
業機では、比較的大回りな第１旋回モードと比較的小回
りな第２旋回モードの選択、及び操向操作具の旋回操作
位置からの加圧操作による旋回形態の自動切換えの各操
作構造を、３個の２位置切換弁による廉価な状態で構成
し得る操向装置を提供することができた。

【００１６】請求項２に記載の速度差操向式作業機で
は、比較的大回りな第１旋回モードと比較的小回りな第
２旋回モードの選択、及び操向操作具の旋回操作位置か
らの加圧操作による旋回形態の自動切換えの各操作構造
を、３位置切換弁を用いて制御させる構造としながら
も、不測の制御的な故障が生じても意図しない旋回状態
となることが防止でき、設定通りの旋回状態が確実に現
出されて信頼性に優れた操向装置とすることができた。

【００１７】請求項３に記載の速度差操向式作業機で
は、超信地旋回状態ではその操向形態に固定させる割り
切った考えにより、操向操作具の操作に伴って緩旋回状
態から制動旋回状態に自動切換えされる第１旋回モード
と、超信地旋回状態のみの第３旋回モードとの切換え、
及び第１旋回モードにおける旋回形態の自動切換えと
を、電磁弁以外の２位置切換弁２個という廉価な状態で
構成できる操向装置を提供できた。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、クローラ式
の左右一対の走行装置２４で支持された機体に、脱穀装
置５を搭載し、この機体前部に刈取部１８を支持して、
作業車の一例であるコンバインを構成している。図２は
コンバインのミッションケース８内の構造を示してお
り、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラ
ッチを備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静
油圧式無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、静
油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動
軸４を介して、図１に示す機体前部の刈取部１８に伝達
される。

【００１９】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速するのであり、この
正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に
伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギ
ヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成し
ている。

【００２０】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００２１】次に、一方の走行装置２４を逆転させて超
信地旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ
３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌され、第３
ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に逆転クラッチ３０
（逆転機構に相当）が設けられている。支持軸２０の左
右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支持
されており、第４伝動軸２７の両端に固定された第４伝
動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬
合している。

【００２２】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００２３】次に、一方の走行装置２４に制動を掛けて
信地旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第４伝動軸２７の一端とミッションケース８との間
に、多板式のサイドブレーキ２８（制動機構に相当）が
設けられている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又
は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態でサイドブレーキ２８を
入り操作すると、一方の走行装置２４に制動が掛かる。
この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動
ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機体は信
地旋回して行くのである。

【００２４】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転させて緩旋回を行う構造について説明する。図
２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出
力ギヤ３８が固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝
動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ
４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動
ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２
（低速駆動手段に相当）が設けられている。

【００２５】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００２６】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回クラッチ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ
３０への作動油供給構造について説明する。図３に示す
ように、ポンプ３２からの作動油が操向切換弁３３を介
して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されており、油圧シリンダ
３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４に、緩旋回クラッ
チ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ３０のい
ずれか一つに圧供給する操向弁機構Ｃが設けてある。

【００２７】操向弁機構Ｃは、緩旋回クラッチ１２に作
動油を供給する緩旋回位置ａと、サイドブレーキ２８に
作動油を供給するブレーキ旋回（信地旋回）位置ｂとを
備えた２位置切換電磁式の第１切換弁５０、サイドブレ
ーキ２８に作動油を供給するブレーキ旋回位置ｃと、逆
転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋回位置ｄと
を備えた２位置切換電磁式の第２切換弁５１、及び第１
切換弁５０にのみ圧油供給する第１位置ｅと、第２切換
弁５１にのみ圧油供給する第２位置ｆとを備えた２位置
切換機械操作式の第３切換弁５２とで構成されている。

【００２８】第３切換弁５２と並列関係に、電磁操作式
の開閉弁４３と緩旋回クラッチ１２用のリリーフ弁４４
とが接続されるとともに、サイドブレーキ２８及び逆転
クラッチ３０用の可変リリーフ弁３６が開閉弁４３に直
列接続されている。そして、機体の操縦部に左右に揺動
操作自在な操向レバー３９（操向操作具に相当）が支持
されており、操向レバー３９と操向切換弁３３及び可変
リリーフ弁３６とがワイヤー等で成る連係機構４１，４
２によって連係されている。

【００２９】図３に示すように、操向レバー３９は中立
位置Ｎ、右及び左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左
の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２、右及び左の第３旋回位置Ｒ
３，Ｌ３の７位置に操作自在である。第３旋回位置Ｒ
３，Ｌ３は、第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２からの僅かな操作
量に設定され、操向レバー３９がその第３旋回位置Ｒ
３，Ｌ３に操作されたときにのみＯＮ作動するリミット
スイッチ（加圧検出手段Ｄの一例）５３（図８参照）
と、開閉弁４３と、第１及び第２切換弁５０，５１とを
制御装置４５に接続してある。又、第３切換弁５２を切
換え操作するレバーを、モード切換レバー５４として設
けるとともに、第３切換弁５２が第２位置ｆに操作され
ると、それに連動して第１切換弁５０を、そのソレノイ
ド５０ａの作用とは独立して緩旋回位置ａからブレーキ
旋回位置ｂに強制切換えする機械連係機構５５を備えて
ある。次に、操向レバー３９の操作による操向操作状態
を説明する。

【００３０】 モード切換レバー５４を第１旋回モー
ド位置イに操作したとき 操向レバー３９が中立位置Ｎにあると、操向切換弁３３
も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１
伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝動ギ
ヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置２４
に伝達され、左右の走行装置２４が同速度で駆動されて
機体は直進している。

【００３１】操向レバー３９を中立位置Ｎから左又は右
の第１旋回位置Ｌ１又はＲ１に操作すると、操向切換弁
３３が操作されて油圧シリンダ３１Ｌ又は３１Ｒによ
り、左又は右の操作部４６を介して、第１伝動ギヤ１９
に咬合していた左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒ
が、第１伝動ギヤ１９から離されて左又は右の第２伝動
ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合する。

【００３２】この場合、操向弁機構Ｃによって緩旋回ク
ラッチ１２への圧供給可能状態が現出されているが、可
変リリーフ弁３６が略全開状態なので緩旋回クラッチ１
２が切り状態となっており、左又は右の走行装置２４へ
の伝動が断たれた状態（サイドクラッチ２５Ｌ又は２５
Ｒの切り状態）となって、機体は左又は右に緩やかに向
きを変えていく（以下、この状態を片駆動旋回状態と呼
ぶ）。そして、油路３４に設けられているシーケンス弁
４７は、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが、左又
は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬合するの
に必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒに確保す
る為のものである。

【００３３】次に、操向レバー３９を左又は右の第１旋
回位置Ｌ１，Ｒ１から、左又は右の第２旋回位置Ｌ２，
Ｒ２に操作すると、図３に示される状態において、左又
は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左又は右の第２伝動
ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合した状態で、制御装置４５に
より開閉弁４３が閉操作される。これにより、油路３４
の圧力が急上昇して緩旋回クラッチ１２が素早く入り操
作され、左又は右の走行装置２４が低速で正転駆動され
て、機体は左又は右に緩旋回して行くのである。この場
合、操向レバー３９の左又は右の第２旋回位置Ｌ２，Ｒ
２への操作により、連係機構４２の作用で可変リリーフ
弁３６が閉側に操作されるが、開閉弁４３が閉操作され
ているので、この可変リリーフ弁３６は緩旋回クラッチ
１２に対して作用していない。

【００３４】操向レバー３９を左又は右の第２旋回位置
Ｌ２，Ｒ２からさらに加圧傾倒操作して、左又は右の第
３旋回位置Ｌ３，Ｒ３に操作すると、リミットスイッチ
スイッチ５３がＯＮ作動し、それに基づいて第１切換弁
５０を緩旋回位置ａからブレーキ旋回位置ｂに強制切換
えるように、かつ、開閉弁４３が開位置に操作されるよ
うに制御装置４５が機能する。又、操向レバー３９の左
又は右の第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２への操作により、連係
機構４２の作用で可変リリーフ弁３６が既に閉側に操作
されている。

【００３５】従って、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ又は
２１Ｒが左又は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ又は２６Ｒに咬
合し、図４に示すように、第３切換弁５２が第１位置ｅ
に、かつ、第１切換弁５０がブレーキ旋回位置ｂにあ
り、かつ、可変リリーフ弁３６が閉側に操作された状態
となり、サイドブレーキ２８が制動作用して左又は右走
行装置２４に制動が掛かり、機体は左又は右にブレーキ
旋回する。そして、操向レバー３９の加圧操作を止める
と図示しない復帰バネによって左又は右の第２旋回位置
Ｌ２，Ｒ２に戻り、リミットスイッチ５３がＯＦＦとな
って緩旋回状態に戻るように制御される。

【００３６】 モード切換レバー５４を第２旋回モー
ド位置ロに操作したとき 図５に示すように、モード切換レバー５４が第２旋回モ
ード位置ロに操作されると、第３切換弁５２が第２位置
ｆに切換わるとともに、機械連係機構５５の作用によっ
て第１切換弁５０がブレーキ旋回位置ｂに切換えられ、
第１切換弁５０を介してサイドブレーキ２８から排油さ
れないように牽制されている。

【００３７】その状態において、操向レバー３９を中立
位置Ｎに操作すると前述と同様に機体は直進し、左又は
右の第１旋回位置Ｌ１又はＲ１に操作すると、これも前
述と同様に左又は右サイドクラッチ２５Ｌ，２５Ｒが切
りとなり、左又は右に片駆動旋回する。そして、操向レ
バー３９を左又は右の第２旋回位置Ｌ２又はＲ２に操作
すると、前述のように油路３４の圧力が急上昇してサイ
ドブレーキ２８が作動し、左又は右の走行装置２４に制
動が掛かり、機体は左又は右にブレーキ旋回する。

【００３８】左又は右の第２旋回位置Ｌ２又はＲ２から
操向レバー３９をさらに加圧傾倒操作して、左又は右の
第３旋回位置Ｌ３，Ｒ３に操作すると、リミットスイッ
チスイッチ５３がＯＮ作動し、図６に示すように、開閉
弁４３が開位置に操作された状態で、第２切換弁５１を
ブレーキ旋回位置ｃから超信地旋回位置ｄに切換えるよ
うに制御装置４５が機能する。このとき、連係機構４２
の作用で可変リリーフ弁３６が既に閉側に操作されてい
る。

【００３９】従って、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２
１Ｒが左又は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合
し、第３切換弁５２が第２位置ｆにあり、かつ、第２切
換弁５１が超信地旋回位置ｄにあり、かつ、可変リリー
フ弁３６が閉側である状態となるので、逆転クラッチ３
０が作動して逆転動力が左又は右の操向装置２４に伝達
され、機体は左又は右に超信地旋回する。そして、操向
レバー３９の加圧操作を止めると図示しない復帰バネに
よって左又は右の第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に戻り、リミ
ットスイッチ５３がＯＦＦとなってブレーキ旋回状態に
戻るように制御される。

【００４０】尚、参考に、各旋回モードにおけるレバー
操作量と旋回状態の変化図表を、図７に示しておく。次
に、操向レバー３９の操作構造について説明する。

【００４１】操向レバー３９と、第１及び第２連係機構
４１，４２との基本操作構造は、公知（特開平５‐３４
５５７６号公報等）であるが、本願では若干の工夫を施
してある。すなわち、図８に示すように、横軸心Ｐ１回
りで揺動可能な操向レバー３９に、横軸心Ｐ１で自由揺
動する一対のアーム５６，５７が枢支され、第２連係機
構４２におけるアウタワイヤー４２ａが一方のアーム５
６に、かつ、インナワイヤー４２ｂが他方のアーム５７
に夫々接続されている。又、操向レバー３９の下端部に
固定されたピン５８が一対のアーム５６，５７間に入り
込んで配置されており、プッシュプルワイヤで成る第１
連係機構４１のインナワイヤー４１ｂをそのピン５８に
連結してある。

【００４２】前記各アーム５６，５７夫々に固定された
延長部５６ａ，５７ａに亘って２本の引張り型の第１、
第２バネ５９，６０が架設されるとともに、両アーム５
６，５７間に位置固定のストッパピン６１が配置されて
いる。第１バネ５９は比較的バネ定数の低いものであ
り、常に両延長部５６ａ，５７ａを接近付勢して操向レ
バー３９を中立位置Ｎに復帰付勢している。第２バネ６
０は比較的バネ定数の大きいものであり、かつ、通常は
その両端の係止部６０ａ，６０ａが自由状態にあり、両
延長部５６ａ，５７ａに作用していない。

【００４３】この第２バネ６０は、操向レバー３９が左
又は右の第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２以上に操作されると初
めて引張られるように設定してあり、第３旋回位置Ｌ
３，Ｒ３に操作しようとして第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２を
越えると、途端にレバー操作力が重くなるように作用す
る。これにより、操縦者はレバー操作感覚によって旋回
形態が変化することを認識できるのである。

【００４４】〔別実施形態〕 ―その１― 図９に示すように、２個の入力ポートと３個の出力ポー
トとを備えた３位置５接続構造の電磁式旋回選択弁６２
と、この旋回選択弁６２の２個の入力ポートへの圧油供
給及び作動油排出を背反的に切換える機械操作式の２位
置切換弁６３とで操向弁機構Ｃが構成されている。加え
て、２位置切換弁６３の操作位置を検出するモード検出
手段６４を備えるとともに、制御装置４５中に旋回制御
手段６５が備えられる以外の構成は、図３に示される本
実施形態のものと基本的に同じである。

【００４５】図１３に示すように、モード検出手段６４
は、モード切換レバー５４が第２旋回モード位置ロに操
作されると作動するリミットスイッチ６６で構成されて
いる。尚、６７は２位置切換弁６３とモード切換レバー
５４とを連動する操作ワイヤーである。又、旋回選択弁
６２は、自由状態では中央位置ｈに維持維持された状態
となっている。

【００４６】先ず、モード切換レバー５４を第１旋回モ
ード位置イに操作した状態では、２位置切換弁６３が順
方向位置ｊになり、操向レバー３９の中立位置Ｎから第
１旋回位置Ｌ１，Ｒ１への操作で緩旋回状態が現出され
る。操向レバー３９を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に操作す
ると回路圧が上昇して、図９の状態で圧油が緩旋回クラ
ッチ１２に供給されて緩旋回状態になる。第３旋回位置
Ｌ３，Ｒ３ではリミットスイッチ５３がＯＦＦになると
ともに、リミットスイッチ６６の第１旋回モード検出と
により、図１０に示すように、旋回制御手段６５が旋回
選択弁６２を中央位置ｈから右位置ｉに切換制御し、圧
油がサイドブレーキ２８に供給されてブレーキ旋回状態
が現出される。

【００４７】次に、モード切換レバー５４を第１旋回モ
ード位置ロに操作した状態では、２位置切換弁６３が逆
方向位置ｋになり、操向レバー３９の中立位置Ｎから第
１旋回位置Ｌ１，Ｒ１への操作で緩旋回状態が現出され
る。操向レバー３９を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に操作す
ると回路圧が上昇して、図１１の状態で圧油がサイドブ
レーキ２８に供給されてブレーキ旋回状態になる。第３
旋回位置Ｌ３，Ｒ３ではリミットスイッチ５３がＯＦＦ
になるとともに、リミットスイッチ６６の第２旋回モー
ド検出とにより、図１２に示すように、旋回制御手段６
５が旋回選択弁６２が中央位置ｈから左位置ｇに切換制
御し、圧油が逆転クラッチ３０に供給されて超信地旋回
状態が現出される。

【００４８】この手段では、電気的トラブル等によっ
て、第１旋回モードが選択された状態で旋回選択弁６２
が左位置ｇに誤操作されるとか、第２旋回モードが選択
された状態で旋回選択弁６２が右位置ｉに誤操作される
ことがあっても、いずれの場合でも旋回選択弁６２によ
って圧供給がブロックされることになり、予期せぬ旋回
状態が現出されないように牽制されている。

【００４９】ところで、図１４に示すように、２位置切
換弁６３において操作ワイヤー６７が連結される被操作
アーム６３ａの動きを検出するリミットスイッチ６６を
設けて、モード検出手段６４とする手段でも良い。

【００５０】―その２― 図１５に示すように、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と
のどちらかの状態を選択する第１切換弁６９と、この第
１切換弁６９にのみ圧油供給可能な第１位置ｑと、超信
地旋回状態が現出される第２位置ｒとに択一切換え可能
な第２切換弁７０と、操向レバー３９を第２旋回位置Ｌ
２，Ｒ２位置から第３旋回位置Ｌ３，Ｒ３に移動操作す
ると第２切換弁への供給油の圧を高める可変リリーフ弁
（昇圧手段の一例）３６とを備える。つまり、第１切換
弁６９と第２切換弁７０とで操向弁機構Ｃが構成されて
いる。

【００５１】第１切換弁６９を、これへの供給圧が所定
圧以下であると緩旋回状態が現出される右位置ｎに維持
され、前記供給圧が所定圧よりも高いとブレーキ旋回状
態が現出される左位置ｍに強制切換えされるパイロット
式切換弁に構成してある。つまり、所定圧とは、操向レ
バー３９を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２から第３旋回位置Ｌ
３，Ｒ３に移動操作する間に油路３４に現出される圧に
設定してあるのである。

【００５２】モード切換レバー５４を第１旋回モード位
置イに操作した状態では、第２切換弁７０が順方向位置
ｑになり、操向レバー３９の中立位置Ｎから第１旋回位
置Ｌ１，Ｒ１への操作で緩旋回状態が現出される。操向
レバー３９を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に操作すると回路
圧が上昇して、図１５の状態で圧油が緩旋回クラッチ１
２に供給されて緩旋回状態になる。第３旋回位置Ｌ３，
Ｒ３ではパイロット圧が所定圧よりも高くなり、第１切
換弁６９が左位置ｍに強制切換えされ、サイドブレーキ
２８に圧油が供給されてブレーキ旋回状態が現出され
る。

【００５３】モード切換レバー５４を第１旋回モード位
置ロに操作した状態では、第２切換弁７０が逆方向位置
ｒになり、操向レバー３９の中立位置Ｎから第１旋回位
置Ｌ１，Ｒ１への操作で緩旋回状態が現出される。操向
レバー３９を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に操作すると回路
圧が上昇して、圧油が逆転クラッチ３０に供給されて超
信地旋回状態が現出される。この場合では、そこから第
３旋回位置Ｌ３，Ｒ３に操作しても、操向弁機構Ｃは変
化せず、その超信地旋回状態が維持されるのである。

【００５４】つまり、第２切換弁を第１位置に切換えた
状態では、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作
によって緩旋回状態が現出され、かつ、移動操作によっ
て緩旋回状態からブレーキ旋回状態に切換わる第１旋回
モードが現出され、前記第２切換弁を前記第２位置に切
換えた状態では、前記操向操作具の前記中立位置から前
記旋回位置への操作、及び前記移動操作の如何に拘らず
に前記超信地旋回状態が現出される第３旋回モードが現
出されるように構成されている。

【００５５】この実施形態では、可変リリーフ弁３６の
被操作アーム（図示せず）の動きで作動するリミットス
イッチ６８を設けて加圧検出手段Ｄとしてあり、その検
出作動によって開閉弁４３の切換え制御の判断基準とな
っている。

【００５６】尚、「加圧操作」とは、実施形態のように
実際に操向レバー３９を移動する状態、及び、感圧スイ
ッチを作動させるべく実際に移動はしないが文字通りに
加圧する状態も含んだものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】操向制御装置を示す系統図

【図４】第１旋回モードの第３旋回状態を示す要部の油
圧回路

【図５】第２旋回モードの第２旋回状態を示す要部の油
圧回路

【図６】第２旋回モードの第３旋回状態を示す要部の油
圧回路

【図７】操向レバー位置と旋回状態との関係図

【図８】操向レバーの操作構造を示す側面図

【図９】操向制御装置の第１別構造を示す系統図

【図１０】図９構造での第１旋回モードの第３旋回状態
を示す要部の油圧回路

【図１１】図９構造での第２旋回モードの第２旋回状態
を示す要部の油圧回路

【図１２】図９構造での第２旋回モードの第３旋回状態
を示す要部の油圧回路

【図１３】モード切換検出手段の第１別構造を示す図

【図１４】モード切換検出手段の第２別構造を示す図

【図１５】操向制御装置の第２別構造を示す系統図

【符号の説明】

１２ 低速駆動機構 ２４ 走行装置 ２８ サイドブレーキ ３０ 逆転機構 ３６ 昇圧手段 ３９ 操向操作具 ５０ 第１切換弁 ５１ 第２切換弁 ５２ 第３切換弁 ５４ モード切換手段 ６２ 旋回選択弁 ６３ ２位置切換弁 ６４ モード検出手段 ６５ 旋回制御手段 ６９ 第１切換弁 ７０ 第２切換弁 Ｄ 加圧検出手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
   ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
   置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
   前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
   に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
   を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
   両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
   転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
   る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態とのどちらかの
   状態を選択する第１切換弁と、前記ブレーキ旋回状態と
   前記超信地旋回状態とのどちらかの状態を選択する第２
   切換弁と、中立位置と旋回位置とを備えた単一の操向操
   作具と、この操向操作具が前記旋回位置から前記中立位
   置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可能な加圧
   検出手段を夫々備え、 前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操
   作によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記加圧
   操作によって前記第１切換弁が操作されて前記緩旋回状
   態から前記ブレーキ旋回状態に切換わるように、前記第
   １切換弁と前記加圧検出手段とを連係する第１旋回モー
   ドと、 前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操
   作によって前記ブレーキ旋回状態が現出され、かつ、前
   記加圧操作によって前記第２切換弁操作されて前記ブレ
   ーキ旋回状態から前記超信地旋回状態に切換わるよう
   に、前記２切換弁と前記加圧検出手段とを連係する第２
   旋回モードと、のうちのいずれかを択一的に選択設定可
   能なモード切換手段を備え、 前記モード切換手段を、前記第１切換弁にのみ圧油供給
   可能な状態と、前記第２切換弁にのみ圧油供給可能な状
   態とを択一切換え可能な第３切換弁で構成してある速度
   差操向式作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
   ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
   置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
   前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
   に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
   を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
   両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
   転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
   る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態と前記超信地旋
   回状態とのうちのいずれか一つの状態を選択する旋回選
   択弁を、２個の入力ポートと３個の出力ポートとを備え
   た３位置５接続構造に構成するとともに、前記２個の入
   力ポートへの圧油供給及び作動油排出を背反的に切換え
   る２位置切換弁と、この２位置切換弁の操作位置を検出
   するモード検出手段、中立位置と旋回位置とを備えた単
   一の操向操作具、この操向操作具が前記旋回位置から前
   記中立位置とは反対方向へ加圧操作されたことを検出可
   能な加圧検出手段を夫々備え、 前記２位置切換弁が一方の切換位置に操作された状態で
   は、前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置へ
   の操作によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記
   加圧操作によって前記緩旋回状態から前記ブレーキ旋回
   状態に切換わる第１旋回モードが現出されるように、か
   つ、前記２位置切換弁が他方の切換位置に操作された状
   態では、前記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位
   置への操作によって前記ブレーキ旋回状態が現出され、
   かつ、前記加圧操作によって前記ブレーキ旋回状態から
   前記超信地旋回状態に切換わる第２旋回モードが現出さ
   れるように、前記２位置切換弁と前記旋回選択弁とを連
   係する旋回制御手段を備えてある速度差操向式作業機の
   操向装置。
3. 【請求項３】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動機構と、前記走行装置のい
   ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
   置のいずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、
   前記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
   に駆動する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方
   を駆動し、他方を制動させるブレーキ旋回状態と、前記
   両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆
   転駆動させる超信地旋回状態とを現出可能に構成してあ
   る速度差操向式作業機の操向装置であって、 前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態とのどちらかの
   状態を選択する第１切換弁と、この第１切換弁にのみ圧
   油供給可能な第１位置と、前記超信地旋回状態が現出さ
   れる第２位置とに択一切換え可能な第２切換弁と、中立
   位置と旋回位置とを備えた単一の操向操作具と、この操
   向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反対方向
   へさらに移動操作すると前記第２切換弁への供給油の圧
   を高める昇圧手段とを備え、 前記第１切換弁を、これへの供給圧が低いと前記緩旋回
   状態が現出される位置に維持され、前記供給圧が高いと
   前記ブレーキ旋回状態が現出される位置に強制切換えさ
   れるパイロット式切換弁に構成し、 前記第２切換弁を前記第１位置に切換えた状態では、前
   記操向操作具の前記中立位置から前記旋回位置への操作
   によって前記緩旋回状態が現出され、かつ、前記移動操
   作によって前記緩旋回状態から前記ブレーキ旋回状態に
   切換わる第１旋回モードが現出され、前記第２切換弁を
   前記第２位置に切換えた状態では、前記操向操作具の前
   記中立位置から前記旋回位置への操作、及び前記移動操
   作の如何に拘らずに前記超信地旋回状態が現出される第
   ３旋回モードが現出されるように構成されている速度差
   操向式作業機の操向装置。