JPS58214471A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体左右夫々Ｋ１１ｌ後一対の駆動車輪を設
け、前記嘔輪のうち前後方向一方忙位置する左右のもの
夫々に、それらを単独停止及び同時停止操作するための
クラッチ・ブレーキを付設した移ｕＪ農４ＱＫ関するも
のである。

上記移ｗ１農根においては、圃場内での作業走行時に、
クラッチ拳ブレーキを付設しない側の左右の車暢ヲ操向
操作するとともに、クラッチ・ブレーキｔ−＋１段した
側の左右車輪のうち旋回内側の車輪の一ゾイドクラッチ
・ブレーキのみ全操作する仁とで、内輪制動・外輪駆ｗ
１の状態にして機体の急旋回を行い、非作業走行や道路
走行時には左右サイドクラッチ・ブレーキに対するベグ
ル等左右一対の操作具を同時操作することでクラッチ・
ブレーキを付設した側の左右車輪を同時制動して、片ブ
レーキなく安全に機体制動ケ行えるのであるが、前記非
作業走行や道路走行時で緊急に機体停止を行う場合に制
動距離が長くなることがあった。つまり、機体停止ケ行
う場合、主クラッチを切シ操作するとともに、両クラッ
チ・ブレーキに対する一対の操作具を同時操作すれば機
体は直ちに停止するのであるが、とっさの場合等に卦い
て主クラッチの切り操作を行わずに両クラッチ・ブレー
キに対する操作のみケ行って機体を停止させようとして
しまうことがあり、このような場合、クラッチ・ブレー
キを何段した側の左右車輪は駆動解除されるとともに制
動されるが、クラッチーブレーキケ付設しない側の左右
車輪が駆動力を受けたままであるために、あわてて主ク
ラッチを操作しなけれはならないようなことがあった。

未発明は、このような点に着目してなされたものであっ
て、車輪伝動機構に改良を加えることによって、上記不
具合を無くすことを目的とし、冒記構成の移動農機にお
いて、前記クラッチ・ブレーキによる左右車輪の同時停
止操作に連係して、前記重輪のうち前後方向他方に位置
する左右のものの駆動全停止するクラッチを自動切り操
作する機１７＃ｔ−設けである事を特徴とする。

つまり、非作業時や道路走行時には、左右クラッチ・ブ
レーキと対する一対の操作具を一体操作すれば自重目的
にクラッチ・ブレーキを付設し々い側の左右車輪の駆＃
ケも解除して、制動距離短く構体？停止する仁とができ
、主クラッチの切る間もなくとっさにクラッチ・ブレー
キに対する操作具を操作をしたときでも安全に機体を急
停止できるようＫなった。

次に未発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１薗に示すように、左右一対の推進用後車軸ｔｌｌ及
びステアリング操作自在な左右一対の推進用前車軸（２
）を備えた車体に、前部原動部（３）及び搭乗運転部ｆ
４１　ｋ　設けると共に、４枚のマット状苗＠を横方向
に並べて載置した状態で一定ストロークで横往復移動す
る傾斜苗のせ台（５）、各マット状苗（５）夫々の下端
部より１株分づつの苗を取出し植付泥面に植付ける４個
の植付爪（６１、及び横方向に並置された３個の整地１
フロート（７）等を（Ｉｉｉｉえ九苗植（ｄ装置（８：
を、車体の後端に、リンク機構（０１ヲ介して油圧シリ
ンダ（１０）により駆動荷降操作自在に連結し、もって
、車体の走行に伴ない順次４条の苗を植付作業する乗用
型田植機を構成しである。

この田植機の駆動構造について説明すると、第２図に示
すように、一対のテンションｆＥ［（ＩＩＦｍ）　、　
（ｌｌｂ）により各別に断続操作自在なかつ互いに減速
比の異なる一対のベルト伝１０機構（１２ａ）　、　（
１２ｂ）から成る副変速機構を介して、エンジンＯ（至
）からの１力紮ミツシヨンケース（１４１に入力し、ミ
ッションケース（１４）内のギア変速機構０荀により変
速された動力を、１０車輪用デフ装ｆｉ（１→、及び、
左右一対の前里軸θη、並びに１下端部に前車輪［２１
’を支承する左右一対の前部樅伝動ケース０瞬を介して
前車輪（２）に伝達すると共に１前車輪用デフ装ｆｌｊ
（ｌ［１１部分から伝動軸θ１涜して後事軸ケースＣ■
に分岐入力される変速ル１Ｔカケ、左右一対の後車軸（
２１）に夫々介装され九枠向りラッチ装首（２２１、及
び、そｉｌらクラッチ装置めが切り操作されることに伴
ない同時に車輪側後車軸（２１＆）に対して制動作用す
る左右のブレーキ装置（２：１１　。

並びに、下端部に後車ｌ１ＩＳ１１１　ｔｌ−支承する
左右一対の後部縦伝動ケース（２４１を介して後車：　
＠　ｆｉ＋に伝動するように構成してあり、副変速機構
及びミッションケース（１４１内のギア変速後措（ｌ　
ｍに対する操作によ、り車体の変速全行なうと共に、左
右一対の換向クラッチ装置ｆ２２１の各別操作及びそれ
に伴なうブレーキ装置（２（の各別制動作用により、圃
場内での走行時等において前Ｔ！Ｉ輪＋２１のステアリ
ング操作とは別にあるいけ急旋回時には同時に車体の操
向操作ケ行なえるように構成しである。

尚、図中（２５１れｔ１走行状況に応じて前車輪用デフ
装置０Φの差■１１作用會明止し左右の前車輪（２）の
回転数を常に等しく維持するだめのデフロック装置であ
り、また、図中ＣＩ！０１　ｉｊ　、走行用動力とけ別
にミッションケース０４）内においてＰＴＯ，ギア変速
機構Ｃ２７）　Ｋより変速された動力を植付クラッチ（
２８）を介して苗植付装置（８）側に伝達するための動
力取出軸である。

前記副ギア変速機構に対する操作構造を構成するに、第
３図、及び＠４図に示すように、両ベルト伝動機構（１
２Ｂ）　、　（１２りによる動力伝達を各別に断続操作
する一対のテンション装置（１１ａ）、（１１ｂ）のテ
ンシ”ｉ　ンプーリー（２９Ｑ〕、　（２９ｂ）　を連
設したテンションアーム（３０ａ）　、　（３０ｈ）　
ｔ−１横向き支軸＋１１）に、スプリング（３２Ｍ）　
、　（３２ｂ）釦より夫々動力伝達側に付勢した状態で
揺動自在に連結支持すると共に１その支軸ｃｌＩｌに前
後揺動自在に枢支連結した副変速レノ（−（至）の長手
方向中間部と、他の横向き支軸（至）Ｋその軸芯間りで
回動自在にかつ固定係止ビン（至）の接当作用によりそ
の回動範囲を規制した状態で取付けた回転板状体国と？
、長穴節融通部を介して連動連結し、かつ、その回転板
状体（至）と一対のテンションアームｒ３０ａ）　、　
（３０ｂ）とを、回転板状体（２）の支軸（財）対称箇
所に夫々一端側を枢支連結し、かつ、他端側會両テンシ
ョンアーム（３０の、（３０ｈ）に長穴（３８８）　、
　（３８す融通部を介゛して連結した一対の連結杆（３
９１）　、　（３９ｈ）により連動連結し、もって、副
変速レバーα（）のＭｒｌ後揺動操作に伴ない長穴−の
前後方向への係止イ「用及び上下方向への融通作用によ
り回転板状体（ト）を回転させ、一方のテンションアー
ム（３０ａ）　ｋ長大（３８ａ）の係止作用によりスプ
リング（３２Ｂ）に抗して動力伝達解除状態側に揺Ｕ１
操作し、かつ、他方のテンションアーム（３０ｂ）　ｋ
　陽穴（：３８　ｂ）の融通作用によりスプリング（３
２ｂ）の付勢力？もって動力伝達作用状窓側に揺＃摸作
するように構成すると共に、動力伝達解除状態側に揺動
操作されたスプリング（３２ａ）の付勢力及び係止ビン
（ト）による回動範囲規制作用により、回り１板状体弼
７回動操作された側の回動姿勢罠保持し、それと共に副
変速レバー（３３）をその変速：＄８作位１直に位置保
持するように構成しである。

更に、副変速レバーｃ１ｍの前後揺＃を案内する案内孔
（州のＲｒｌ中間部分に、その位置に副変速レバー（２
）を係止保持する係合切欠部（４０〜を形成し、その切
欠部（４０ａ）に副変速レバーＣ１３１を係止保持させ
ることにより、両テンションアーム（３０〜、（３０ｂ
）をスプリング（３２す、（３２ｂ）の付勢力に抗して
共に動力伝達解除状態側に保持し、エンジン綴からミッ
ションケース（１４＋への助力伝達を断つように構成し
である。

上述の如く主クラツチ装置として兼用構成された両テン
シＢン装置（１１の、（ｌｌｂ）と運転部（４）の左側
ステップ（４１）上に配設された主クラツチペダル（４
７Ｊとを連動するに、主クラツチペダル（４ののペダル
ｔ１（転）を、ステップ１１）下方に配設した横向き支
軸０４）に、その軸芯同カで揺動自在に、かつ、スプリ
ング（ハ）Ｋより上昇揺動側に付勢した状態で連結支持
すると共に、そのペダル杆４３に一体揺動自在に連設し
たアーム（１１６＋と両テンシ日ンアーム（８０８ｊ　
、　（３０ｈ）とを、一端がアーム顛の揺１１一端部に
長穴６゛ｏ融通部ケ介して連結され、かつ、他端が両テ
ンションアーム（３０１１）　、　（３０ｂ）　ノ対ｆ
ンションブーリ（２９ａ）　、　（２９ｂ）連設側揺動
端部に夫々連設したスプリング（３２８）　、　に（２
１う係止用ビン（４ｓｇ）　、　（４ｓｂ）の両方に長
穴（４＋１１融通部を介して連結された迎動杆６（１）
によ−り連動連結し、主クラツチペダル（４２）非楊作
伏態において１１前記副変速レバー（３３）の操作によ
る各テンションアーム（３０ｇ）　、　（３０ｂ）　ノ
揺１１１ｋｆ　ンシＥｌ　ン７−Ａ　（３Ｑａ）　。

（３０１１）連結側長穴（４９１の融通作用をもって許
容すると共に、スプリング（４５）の付勢力に抗して主
クラツチペダル（４湯を踏み込み操作することに伴ない
テンションアーム（３０ｇ）、　（３０ｂ）　連結側長
穴−と両ビン（４８ｍ）　、　（４８ｂ）との係止作用
及び主クラツチペダル側アーム（４６）連結長穴（資）
の係止作用により各テンションアーム（３（１９）　、
　（３０ｈ）を同時に動力伝達解除状態側に揺ｍ１１操
作するように構成しである。

前記後車軸ケース！２１に内装した左右一対の操向クラ
ッチ装ｆｆ１．　＋２２１及びブレーキ装置のに対する
桿作構造ケ構成するに、第４図及び第５図に示すように
、運転部（４）の右ステップＩｌｌ上に左右に並べて近
ｉ１）配置さ第１た左右抄向クラッチペダル（５１）の
ペダル杆曽會、−木の横向き支軸］ξ夫々その軸心回り
に揺動自在に、かつ、夫々スプリング（財）より上昇揺
動側に付勢した状態で連結支持すると共に、それらベグ
ル杆ａ（財）に夫々一体揺助自在に連設されたアーム霞
と後車軸ケース（２１ｍから突設された各操向クラッチ
装ｆｔ１１１操作用揺動アーム（イ）と１、夫々押引ロ
ッド＠により連動連結し、スプリング（財）に抗して各
操向クラッチペダル５１１の一方を踏み込み操作するこ
とによ、す、一方の操向クラッチ装置ｖ２に動力非伝動
状１縄側に操作すると共に、それに伴ないそれに対応す
るブレーキ装置Ｑ３を後車軸１２１）に対して制動作用
させ、一方の後車輪ｔｕをロックして車体の操向を行な
うように構成すると共に、一方の操向クラッチペダル６
υに、いずれか一方の操向クラッチペダル１５１）に対
する踏み込み操作に対しても両ペダル１５１）が一体内
に揺動するように他方のペダルｒ５１）に係合し両ペダ
ル（５１１を一体連結する連結部材５１を、保合連結作
用状勝から非係合連結状癌に亘って揺動操作自在に取付
け、もって、路上走行時等において、連結部材−を保合
連結作用状窓側に操作しておくことにより、それらペダ
ル（５１）　？踏み込み操作することに伴ない、確実に
両操向クラッチ装置ｆ；ｔ　（２２１並びに両ブレーキ
装置１２１を同時に動力非伝動状態並びに制動作用状態
とし、雨後−ｍ輪（１）全制動して、片ブレーキなく束
体の制動減速及び停止を行なうように構成しである。

車体の制動減速及び停止のための操作構造について更に
詳述すると、同じく第４図及び第５図に示すように、揺
動端部に遊転ローラ（５９〜を連設した揺動アーム備を
、両操向りラッグペダル１５υの踏み込み揺動側で踏み
込み時にそれらの左右間隙山内に遊転ローラ（５９りが
位置する状態で、横向き支軸−に上下揺動自在に連結支
持すると共に、その揺動アーム６Ｉの枢支基部側泳動端
部と、Ｒｆｌ記主クラりチ操作系Ｋ　ｉ−ける連動杆曽
のテンションアーム（３０Ｊｌ）　、　（３０ｈ）連Ｍ
　側とけ反対側の端部と紮ワイヤー同により連動連結し
、もって、連結部財団係合連結作用状態において操向ク
ラッチペダル（５１１’ｒ踏み込み操作することに伴な
い連結部財団と遊転ローラ（５９ａ）の接当作用をもっ
て揺動アーム＠を下方側に揺動し、連動杆−の主りラツ
ヂペダル嘔連結側畏穴賛ηの融ｊ１０作用ケもって主ク
ラツチペダル側アーム（至）葡スプリング（ハ）に抗し
て揺動させることなく、連動杆Ｉ’ｄ　ｖｃ−引張り操
作し、テンションアーム（３０１）　、　（３０ｈ）連
結側長穴−の係止作用により両テンションアーム（３０
Ｍ）　、　（３０ｂ）を共に動力伝達解除状態側に揺１
Ｊ摸作するように、また、連結部材霞非保合連結状態に
おける各操向クラッチペダル（５１）の各別操作に対し
ては、両操向りラッチペダル１５１１間隙巾内から連結
部材＠を退避させであることをもって遊転ローラ（５９
ａ）と連結部相開との接当を回避し、テンションアーム
（３０８）　、　（３０ｈ）が動力伝達解除状態側に操
作されないように構成しである。

つまり、路上走行時等において車体の制動減速及び停止
のために、両掃向クラッチのを連結部材［＋ｆ！ｌ　ｍ
より連結した状態で踏み込み操作した場合には、両デン
ション装置（１１８）　、　（ｌｌｂ）　カラ成る主ク
ラッチ装ｆｉ’？　ｗ動力伝達解除状態とし、前車輪（
２）を後車輪ｉｌ＋と共に非駆動状態とすることにより
、後１１Ｊ輪＋１１側一対のブレーキ装置四による車体
制動を確実番でし、かつ、車体を円滑に制動減速及び停
止できるように構成しである。

尚、両桿向りラッチ装置囚及びブレーキ装置（至）の動
力非伝動状態側及び制動作用状態側への同時操作に伴な
い主りラッグー装置ケ動力伝達解除状態側に連動掃作す
るに、第６図に示すように、両操向クラッチペダル（５
１１の踏み込み揺動側で踏み込み操作時にそれらの左右
間隙ｒｂ内に位置する状態に一木の揺Ｑ）杆佑りを横向
き支軸佑、ＩＩＫ前後ｗＩ動自在に連結支持し、その揺
動杆＠乃の上部に、各操向クラッチペダル（５１）の各
別路み込み掃作に伴なうそれらペダル（５１）との接当
作用により逃げ揺動する左右一対形状の揺動部材＠ｌ−
取付けると共に、揺１１１杆（６カの枢支Ｊ＆部側揺動
端部と前記主クラツチ操作系における連動杆ωとをワイ
ヤー例により連動連結し、各操向クラッチペダル６１）
の各別路み込み操作に対しては、揺動部材（財）の逃げ
揺動動作により掃動杆輸を非樺作状胸に保持し、主クラ
ッチ警防の動力伝達状恵１ｋｌ持すると共に操縦者が両
操向クラッチペダル５１）？同時踏み込み操作した場合
には、揺動部材の４）の両ペダル１５１）に対する受止
め作用によりその踏み込み操作に伴ない揺動杆＠５！：
揺動させ、主クラツチ操作系における連動杆（イ）を引
張ｂｅ作して、主クラツチ装置を動力伝達解除状態側に
連動操作するように構成したり、また、第７図に示すよ
うに、各操向クラッチ装置（２）操作系あるいは各ブレ
、−キ装置（財）操作系にそれらが動力非伝動状態側及
び制動作用状態側に操作されたことを検出する機械式、
電気式あるいは油圧式等の検出装置ｖＡに付設すると共
に、それら検出装置−からの情報に基づいて両得回クラ
ッチ装置ｎあるいけ、ブレーキ装置２１が同時に動力非
伝動状態側あるいけ、制動作用状態側に操作された時の
み主クラツチ装置（転）動力伝達解除状態に操作する根
域式、電り式あるいは油圧式等の制御操作装置置設ける
等、両操向りツツチ装置■及びブレーキ装置□□□によ
る左右Ｉｔ車輪（１）の同時制動減速及び停止操作に連
係して主クラツチ装置を動力伝達解除状態側に自動操作
するための機構は、各種の構成変更が可能であシ、また
、主クラツチ装置も、テンションプーリ式の他に従来周
知の各種の主クラツチ装置を用いることが可能である。

更に、両操向クラッチ装置器及びブレーキ装置１２３Ｐ
Ｃよる左右後車輪１１）の同時制動減速及び停止操作時
に、前車輪（！１ｔ−非駆動状態にするに、主クラツチ
装置を動力伝達解除状態側に連動操作するに代えて、主
クラツチ装置の伝動下手側でかつ、前両車輪（１１、（
幻への伝動分岐箇所の伝動下手に配置された前車輪（２
）専用クラッチと各操向クラッチ装置の及びブレーキ装
置の操作系とを連係させても良い。

また、後車輪（１）Ｋ対して左右操向クラッチ装置の及
びブレーキ装置のを付設するに代えて、各前車輪（２）
に対してそれらを付設した場合にも、上述と同様に、各
操向クラッチ装置の及びブレーキ装置Ｉ（２３１による
前車輪（２）の同時制動減速及び停止操作に連係して、
雨後車輪＋１１　’ｔｌ−非駆動状齢に自動操作するこ
とが可能である。

本発明は、田植機やトラクター等前後一対の駆動車輪を
備えた各種の移動農機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動農機の実施例を例示し、第１図
は田植機の全体側面図、第２図は駆動構造全示す全体概
略平面図、第３図は副変速並びに主クラツチ操作構造を
示す拡大側面図、第４図は操向クジツチペダルと主クラ
ッチとの連動構造を示す概略斜視図、第５図は操向クラ
ッチ・ブレーキの操作構造を示す一部省略平面図、第６
図は別実施例の操向ククツチペダル操作構造會示す概略
斜視図、第７図は別実施例の連動構造を示す概略系統図
である。 １１１　、１２１・・・・・・車輪、（ｉｌＧ）　、　
（ｌｌｂ）・・・・・・クラッチ、Ｑ２．ｃ２３・・・
・・・クラッチもブレーキ、嘔・・・・・・操作具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　機体左右夫々に前後一対の駆動車輪（１）、（２）
   を設け、前記車輪Ｈ、１２１のうち前後方向一方に位置
   する左右のもの夫々に、それらを単独停止及び同時停止
   操作するためのクラッチ・ブレーキＣ２１，（２３１を
   付設した移動農機であって、前記クラッチ・・ブレーキ
   ｃ！Ｚ　、　Ｇ’、ＩＩによる左右車輪の同時停止操作
   に連係して、前記車１％＆ｔｌｌ。 （２）のうち前後方向他方に位置する左右のものの駆動
   を停止するクラッチ（１１〜、（ｌｌｈ）？ｌ−自動切
   り操作する機構金膜けである事を特徴とする移動農機。 ■　前記クラッチが、専用の操作具（４２によって大切
   操作自在な主クラッチ（ｌｌ＆）　、　（ｌｌｈ）であ
   ること？特徴とする特許請求の範囲第０項に記載の移動
   ８機。 ■　前記クラッチに１主クラツチ（ｌｌ＆）　、　（ｌ
   ｌｂ）の伝動下手で前後車輪ｉｌ＋　、　＋２１への伝
   動分岐箇所の伝動下手に配置しであることを特徴とする
   特許請求の範囲第０項に記載の移動農機。