JP2003063438A - 農業用作業車の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無端輸送帯で走行する農業用作業車の運転操
作を容易にする操縦装置を提供することと、農業用作業
車を搬送用トラックに載せ降しする場合、安全に作業が
出来るようにすること。 【解決手段】 運転レバーを前後、左右に回動自在と
し、前後方向の動作で走行と停止を行ない、左右の動作
で車体の旋回を行なうことにより、一本の運転レバーで
走行できるようにした。一定の走行を続けるときは、運
転レバーから手を離すことが出来るようにした。運転レ
バーを前進用と後退用に分け、後退時の運転を容易にし
た。運転レバーに補助棒をはめ込み、トラックへの載せ
降しのとき作業者は車体から降りて、操作出来るように
した。又、運転レバーにロープをつなぎ、作業者が車体
から降りて操作出来るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無端輸送帯の走行装
置によって山野、農地等の不整地を走行する農業用作業
車の操縦装置に関する。特に、茶畝に沿って走行しなが
ら茶園の管理作業を行なう茶園管理作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端輸送帯の走行装置（以後クローラと
称する）を制御するトランスミッションは、エンジンの
回転を入力する入力軸とクローラに回転を伝える出力
軸、左右の出力軸の回転を入切するサイドクラッチレバ
ー、出力軸の回転方向と回転数を選択する変速レバー、
出力軸にブレーキをかけるブレーキレバーを備えてい
る。変速レバーを中立にすると出力軸の回転はゼロとな
り、車体は停止する。変速レバーを前進側にすれば、出
力軸は前進方向へ回転し、車体は前進する。出力軸の回
転数を１段、２段と選択することにより、走行スピード
を変えることができる。変速レバーを後退側にすれば、
出力軸は逆転し、車体は後退する。クローラによって走
行する車体は、左右の一方のクローラを停止させ、一方
だけ動かすことにより停止したクローラ側に曲がる。サ
イドクラッチレバーにより一方の出力軸だけ停止させる
ことにより、他方のクローラだけ回転させ、車体の方向
を変えることが出来る。従って、この種の車体は、前
進、後退の方向と速度の段階を選択する変速レバー、左
右の旋回を制御する２本のサイドクラッチレバー、車体
にブレーキを掛けるブレーキレバーを備えている。この
種の農業用作業車は、格納場所から農地まで車体を運ぶ
場合、運搬用のトラックへ乗せる必要がある。この場
合、トラックの荷台へブリッジを掛け、作業者が作業車
の運転台へ乗って、運転レバーを操作し、乗せ降しをや
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クローラによって走行
する農業用作業車を運転する場合、変速レバー、２本の
サイドクラッチレバー、ブレーキレバー、エンジンの回
転を制御するアクセルレバーと５種類のレバーを操作し
なくてはならない。この操作を習得するのは、なかなか
困難である。更に、農業用作業車は走行させるのが目的
でなく、走行させながら各種の農作業を行わねばならな
い。従って、運転操作は出来るだけ簡単にする必要があ
る。次に、この農業用作業車をトラックで運搬する問題
に関して、トラックの荷台へ掛けたブリッジはかなりの
急傾斜となっており、作業車に人が乗って昇降するのは
非常に危険である。又、農地の危険な個所では、降りて
農業用作業車を操作する必要がある。人が乗らないで操
作するために、無線操縦を用いる方法もあるが、複雑、
高価であり、ノイズなどで誤作動を生じやすい。この発
明は、人が乗らないで、安全に農業用作業車を操作する
ための簡単な方法を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明では、「左右一対の無端輸送帯
による走行装置を備えた農業用作業車において、運転レ
バーを前後方向と左右方向に回動自在とし、運転レバー
の前後方向の動作によって走行用トランスミッションの
走行入力を制御し、左右方向の動作でサイドクラッチの
入切を制御することにより、一本の運転レバーで左右旋
回、走行、停止動作を行なわせる」という手段をとる。
運転レバーの前後方向の動作を、トランスミッションの
入力軸の入切をする装置と動力伝達手段で結び、左右方
向への動作をサイドクラッチの入切と動力伝達手段で結
ぶ。このようにすれば、車体を走行、停止させる操作
と、左右へ旋回するという操作を一本のレバーで行なう
ことができる。この場合、この運転レバーを前方へ倒せ
ば走行し、手前へ戻せば停止するようにし、左へ倒せば
左旋回、右へ倒せば右旋回するようにすれば、非常にわ
かりやすい。

【０００５】請求項２記載の発明では、「走行用トラン
スミッションの入力軸と、エンジンの回転軸につながる
回転軸との間にＶベルトを掛け、Ｖベルトを張ったりゆ
るめたりすることによって入力軸への入力を入切するベ
ルトクラッチを設け、ベルトクラッチの操作レバーと、
前記運転レバーの前後方向の動作のレバーとを動力伝達
手段で接続する」という手段をとる。運転レバーを前方
に倒す操作でテンションプーリーをＶベルトに押し付け
て、エンジンの回転軸と、トランスミッションの入力軸
の間に渡したＶベルトをピンと張らせ、エンジンの回転
をトランスミッションへ伝達させ、運転レバーを手前に
戻すことにより、テンションプーリーをＶベルトから離
し、Ｖベルトを緩ませて、トランスミッションの入力軸
の回転を停止させる。走行用のトランスミッションへの
入力を制御する方法はいろいろあるが、このようにすれ
ば、簡単で安価に入力を制御することが出来る。

【０００６】請求項３記載の発明では、「走行用トラン
スミッションのサイドクラッチのレバーと前記運転レバ
ーの左右方向の動作のレバーとを動力伝達手段でつな
ぐ」という手段をとる。動作を伝達する方法として、レ
バー、ロック等を組み合わせたリンク機構を用いればよ
いが、複雑なリンク機構を組む場合はコントロールケー
ブルを用いるのが簡単である。コントロールケーブルは
鋼鉄の芯線を外筒でつつみ、外筒と芯線を遊動自在とし
てある。外筒の両端に固定具を設け、芯線の一端を引っ
張れば、他端の芯線が引っぱられて動くようになってい
る。運転レバーを左に倒したときトランスミッションの
左のサイドクラッチを引くようにコントロールケーブル
を連結し、右に倒したとき右のサイドクラッチを引くよ
うに連結する。コントロールケーブルは可撓自在である
ので、運転レバーとトランスミッションがどのような位
置関係にあっても、両者をつなぐことができる。単純な
位置関係であれば、単なる連結ロットによるリンク機構
を用いてもよい。

【０００７】請求項４記載の発明では、「エンジンの回
転軸につながる回転軸と走行用トランスミッションの入
力軸との間に、回転比の異なるＶ車の組合わせで構成し
た、複数のベルトクラッチを設け、前記運転レバー側に
も運転レバーの前後方向の動作につながる複数のレバー
を設け、各レバーに対応して、ベルトクラッチレバーと
運転レバー側のレバーを各々動力伝達手段でつなぎ、運
転レバー側でベルトクラッチにつながるレバーを選択す
る」という手段をとる。運転レバー側に複数のレバーを
設け、トランスミッションの入力軸側に設けた複数のベ
ルトクラッチと、各々一対一に対応して、動力伝達手段
としてコントロールケーブルで結び、予め運転レバーを
前に倒したとき、どのレバーが作動するかを選択してお
けば、選択されたレバーに対応したベルトクラッチが作
動し、入力軸の回転を選択することが出来る。農業用作
業車は、各種の農作業を行なうので、車体の走行スピー
ドを広い範囲で変える必要がある。又、農業用作業車は
安価なので、トランスミッションも簡単なものを使用し
ており、速度の選択も２段程度である。直径の異なるＶ
車の組合わせを複数設ければ、どの組合わせのＶ車によ
る伝達手段を用いるかにより、エンジンの回転数が同じ
であっても、トランスミッションの入力軸の回転を変え
ることが出来る。例えば、入力軸の回転を２種類選択可
能とし、トランスミッションの変速数を２段とすれば、
出力軸の回転は２×２＝４種類の選択をすることが可能
となる。

【０００８】請求項５記載の発明では、「走行用トラン
スミッションの入力軸を入切するベルトクラッチのレバ
ーの軸にブレーキ機構につながるレバーを設け、ベルト
クラッチを切にしたとき、ブレーキが作動するように
し、ベルトクラッチを入にしたとき、ブレーキが外れる
ようにする」という手段をとる。ベルトクラッチは、２
つの回転軸の間をゆるく張ったＶベルトでつなぎ、Ｖベ
ルトへテンションプーリーを押し付けると、Ｖベルトが
Ｖ車にはまって、２軸間に動力が伝達され、テンション
プーリーをはなすとＶベルトがＶ車からはなれて、動力
が切れる構造となっている。テンションプーリーは支点
を中心として回動するレバーの先端に取付けてあり、運
転レバーの操作によって回動し、テンションプーリーを
Ｖベルトに押し付けたり、離したりする。この回動軸に
別のレバーを設け、ブレーキレバーとつなげば、運転レ
バーを操作すれば、テンションプーリーと同時にブレー
キレバーを動かすことができる。車体を走行させるとき
は、ブレーキを外さなければならない。又、停止すると
きは、ブレーキを掛けねばならない。運転レバーとブレ
ーキレバーを連動にすれば、運転レバーを操作するだけ
で、ブレーキの操作を同時に行なうことが出来るので、
運転レバーとは別に、ブレーキレバー、ブレーキペダル
などの操作をする必要がなくなる。

【０００９】請求項６記載の発明では、「運転レバーを
前方に倒したとき、運転レバーの前後方向の動作のレバ
ーと接続した動力伝達手段の接続点を、接続点に作用す
る力の方向と、運転レバーの回動軸とが同一線上になる
位置とする」という手段をとる。運転レバーのコントロ
ールケーブルは、ベルトクラッチのテンションプーリー
を動かすレバーと接続している。運転レバーをはなす
と、バネによりテンションプーリーはＶベルトから離
れ、ＶベルトをＶ車に押し付ける力が抜けるのでエンジ
ンの回転が伝達されず、車体は停止する。運転レバーを
前に倒すと、運転レバーの力によりこのバネに打ち勝っ
て、テンションプーリーがＶベルトを押し、Ｖ車にＶベ
ルトを押し付け、動力を伝達する。このとき、運転レバ
ーはこのバネにより、コントロールケーブルで引っ張ら
れた状態となっている。運転レバーの回動軸と、コント
ロールケーブルの引っ張る方向が同一線上になると、運
転レバーを元に戻す力は働かなくなる。従って、運転レ
バーから手を離しても、運転レバーはその状態を保って
おり、車体は走行したままとなる。農作業を行なう場
合、作業車を一定の速度で走行させたい場合が多い。
又、農作業は長い時間になるので、走行中運転レバーを
持ったままでは非常に疲れる。運転レバーを離しても、
その状態を保つ為に、特別に運転レバーを固定する装置
を設けたものもあるが、固定の為に別のレバーを操作す
るというのも厄介である。又、非常の場合、固定装置を
はずす操作をしなければならず、危険である。この発明
のようにすれば、運転レバーを前に倒す、手前に引くと
いう操作だけで、運転レバーの固定と解除が出来る。

【００１０】請求項７記載の発明では、「前後方向と左
右方向に回動自在とした運転レバーを２セット設け、一
方を運転席の前方に設置し、他方を運転席の後方に設置
し、双方の運転レバーを前後方向は前後方向と、左右方
向は左右方向と連動して作動するようにする」という手
段をとる。運転レバーを同じ物を２セット用意し、双方
をコントロールケーブルまたはリンク機構で結べば、一
方を操作すれば他方も連動して動くので、どちらでも車
体の走行を操作することが出来る。茶園での農作業の場
合、茶畝に沿って前進し、そのまま同じ経路を後退する
場合が多い。運転席から後ろを振り向いて前方の運転レ
バーを操作して後退するのは非常に困難である。運転レ
バーだけを後退用にもう一つ設ければ、後退走行が非常
に容易となる。

【００１１】請求項８記載の発明では、「前記運転レバ
ーの前後方向の動作と、トランスミッションの前進、後
退、停止の動作を行う変速レバーを動作伝達手段で接続
し、運転レバーの左右方向の動作と、トランスミッショ
ンのサイドクラッチのレバーとを動作伝達手段でつな
ぐ」という手段をとる。運転レバーの前後方向の動作と
トランスミッションの前進、後退、停止（ニュートラ
ル）の変速レバーを連結すれば、運転レバーの方向と車
体の進行方向が一致するので、操作がしやすくなる。こ
の状態で運転レバーの左右方向の動作とサイドクラッチ
レバーを連結すれば、運転レバー１本だけで左右への旋
回を行なうことが出来る。サイドクラッチレバーはフリ
ーにしたとき、バネで戻る構造になっているので、コン
トロールケーブルでつなげばよいが、変速レバーはリン
ク機構でつなぐか、押引両方作動するプッシュプルタイ
プのコントロールケーブルでつなぐ必要がある。又、こ
の場合、エンジンの回転を入切するクラッチペダル（遠
心クラッチを用いることによりアクセルペダルと共用で
きる）、ブレーキペダルは別に必要とするので、座席に
座った状態での運転に適している。

【００１２】請求項９記載の発明では、「運転席の運転
レバーを前後に倒すことにより、走行、停止を行なう農
業用作業車において、運転レバーに脱着自在な長い補助
棒をはめ込み、運転者は機体から降りてこの長い補助棒
を引いたり、押したりして、走行、停止をする」という
手段をとる。車体の外から運転レバーに届くだけの長さ
の補助棒を用意し、運転レバーにその補助棒をはめ合わ
せれば、作業者は車体から降りて、安全な場所から運転
レバーを操作することが出来る。車体をトラックへ載せ
降しする作業が終われば、補助棒を運転レバーから外
し、作業者が運転台へ乗って、直接運転レバーを操作す
ればよい。

【００１３】請求項１０記載の発明では、「運転席の運
転レバーを前後に倒すことにより、走行、停止し、左右
に倒すことにより左右旋回を行なう農業用作業車におい
て、運転レバーを前後に回動させる為のロープと、左右
に回動させる為のロープを運転レバーにつなぎ、運転者
が機体から降りて、このロープを操作することにより、
左右旋回、走行、停止を行なう」という手段をとる。前
後、左右に回動可能とした運転レバーにロープを結びつ
け、引っ張ることにより、運転レバーを前に倒すロー
プ、後ろへ倒すロープ、右へ倒すロープ、左へ倒すロー
プを用意しておけば、作業者は車体より降りて、離れた
安全な場所で、上記の各ロープを操作すれば、運転台に
乗らなくても、乗っていると同様に運転レバーを操作す
ることが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の農業用作業車の実施例
として、茶園の管理作業を行なう茶園作業車により説明
する。図１は茶園作業車の正面図、図２は側面図、図３
は平面図である。茶園作業車は、帯状に植栽された茶樹
に沿って走行する無限軌道式の走行装置（以後クローラ
と称す）２、３を門型枠４で結んであり、機体が茶樹１
に当たらないような高床式の構造となっている。クロー
ラ３の上には運転席５が設けてあり、運転席の前方には
前進用の操縦装置８、後方には後退用の操縦装置９が設
けてある。反対側のクローラ２の上にはエンジン６が設
けてあり、エンジンの前方にはトランスミッション７が
設けてある。

【００１５】図４はこの茶園作業車の走行に関係する機
器と操縦系統の一覧を示している。図５、７に前進用操
縦装置８の運転レバーの詳細を示す。図６、８に後退用
操縦装置９の運転レバーの詳細を示す。エンジン６の回
転はＶベルト１１によって中間軸１２に伝えられる。中
間軸１２はトランスミッション７の入力軸１３との間に
それぞれ回転比の異なる２組のＶ車の組合せがセットし
てあり、それぞれにＶベルト１４、１５が掛けてある。
１４を低速入力用、１５を高速入力用とする。それぞれ
のＶベルトにはテンションプーリー１６、１７が設けて
あり、ベルトクラッチ４を形成している。このテンショ
ンプーリー１６又は１７をＶベルトに押し付けることに
より、中間軸１２の回転がトランスミッションの入力軸
１３へ伝えられる。テンションプーリー１６、１７はそ
れぞれベルトクラッチ用のレバー１８、１９の先端につ
いており、レバー１８、１９はコントロールケーブル２
０、２１により、操縦装置８、９内にある運転レバー３
８、５２と接続しており、運転レバーの操作によりテン
ションプーリー１６、１７をＶベルト１４、１５へ押し
付ける動作をする。

【００１６】レバー１８、１９は回動軸２３上に取付け
てあり、回動軸２３の一方の端にはレバー２４が設けて
あり、リンク棒２５、レバー２６を介してブレーキ２７
と接続している。レバー１８、１９の動きによりベルト
クラッチが作動し、エンジンの回転がトランスミッショ
ン７へ伝えられると、回動軸２３を介してブレーキ２７
が解除される。一方、レバー１８、１９が元の位置へ戻
り、テンションプーリー１６、１７がＶベルトより外
れ、トランスミッション７への入力が停止すると回動軸
２３を介してレバー２４、リンク棒２５、レバー２６に
よりブレーキ２７が掛かることになる。トランスミッシ
ョン７の出力軸２８、２９には、スプロケットが設けて
おり、それぞれチェン３０、３１によって、クローラ
２、３へ回転を伝えている。トランスミッション７には
サイドクラッチレバー３２、３３が設けてあり、操縦装
置８、９の運転レバーとコントロールケーブル３４、３
５で接続している。コントロールケーブル３４を引く
と、サイドクラッチレバー３２が作動し、出力軸２８が
停止する。コントロールケーブル３５を引くとサイドク
ラッチレバー３３が作動し、出力軸２８が停止する。３
６は変速レバーであって、入力軸１３に対して、出力軸
２８、２９の回転を正転、逆転、中立（出力軸停止）等
になるように選択する。３７はエンジン６の回転を制御
するアクセルワイヤーである。

【００１７】運転レバー３８は補助枠３９の表面に突き
出したピン４０に差し込まれており、ピン４０を中心と
して左右に回動可能となっている。補助枠３９は操作枠
４２に横架された横軸４１を中心として前後に回動可能
となっている。運転レバー３８には接続子４３、４４を
介して、コントロールケーブル３４、３５が接続されて
いる。運転レバー３８を３８−１の方向へ倒せば、コン
トロールケーブル３４が引っぱられてサイドクラッチレ
バー３２が作動し、３８−２の方向へ倒せばコントロー
ルケーブル３５が引かれてサイドクラッチレバー３３が
作動する。横軸４１には高速用レバー４５、低速用レバ
ー４６が補助枠３９の両側に設けてある。補助枠３９の
上部には軸４７を中心として、高速、低速選択用のレバ
ー４８が設けてある。高速、低速用レバー４５、４６の
上部はＵ字溝となっており、レバー４８を左右に倒すこ
とにより、このＵ字溝へレバー４８がはまり込み、補助
枠３９とレバー４５又は４６が一体となって回動するこ
ととなる。高速用レバー４５の下端は接続子４９を介し
てコントロールケーブル２１へ低速用レバー４６の下端
は接続子５０を介してコントロールケーブル２０へ接続
している。

【００１８】運転レバー３８を３８−１の方向へ倒すと
横軸４１を中心として補助枠３９が前方へ倒れる。この
とき、レバー４８が４８−１の方向に倒してあればレバ
ー４６が作動し、コントロールケーブル２０が引っ張ら
れ、高速用のベルトクラッチシステムが作動する。レバ
ー４８が４８−２の方向に倒してあればレバー４５が作
動し、コントロールケーブル２１が引っ張られ低速用の
ベルトクラッチシステムが作動する。運転レバー３８を
３８−１の位置まで倒すと、レバー４５、４６の先端の
接続子４９、５０は４９−１、５０−１の位置まで回動
する。コントロールケーブル２０、２１は２０−１、２
１−１の位置となり、請求項６に示すように接続子４９
−１、５０−１、横軸４１、コントロールケーブルの支
持点５１が一直線上となる。ここまで運転レバー３８を
倒せば、運転レバーから手を離しても運転レバーはこの
位置を保つことになる。

【００１９】次に請求項７に示す後退用の運転レバーの
実施例について、図６、８によって説明する。５２は後
退用の運転レバーであって、後退用操縦装置９内に設け
てある。運転レバー５２は補助枠５３上に突き出したピ
ン５４にはめ合わせてあり、ピン５４を中心として左右
に回動可能となっている。補助枠５３は操作枠５５に横
架した横軸５６を中心として、前後に回動可能となって
いる。運転レバー５２には接続子５７、５８を介して、
コントロールケーブル５９、６０が接続されている。こ
のコントロールケーブルは運転レバー３８の接続子４
３、４４と接続してある。運転レバー５２を右へ倒せば
コントロールケーブル５９が引っぱられ、運転レバー３
８も右へ倒れる。運転レバー５２を左に倒せば、コント
ロールケーブル６０が引っ張られ、運転レバー３８も左
に倒れる。補助枠５３の上端には接続子６１を介してコ
ントロールケーブル６２が接続している。このコントロ
ールケーブル６２の他端は接続子６３を介して補助枠３
９の下方に突き出したレバー６４と接続している。この
コントロールケーブル６２には押−引両方に作動するも
のでなければならないので、リンク機構でつないでもよ
い。運転レバー５２を５２−１の方向へ倒せば、コント
ロールケーブル６２に引っ張られ、運転レバー３８は３
８−１の方向へ倒れる。運転レバー５２を元へ戻せば、
運転レバー３８も元の位置へ戻る。このようにして後方
の操縦装置に設けた運転レバー５２を動かせば、前方の
操縦装置の運転レバー３８を動かすことが出来る。

【００２０】次に、この農業用作業車の運転順序につい
て説明する。まず作業車を前進させる場合、変速レバー
３６を前進方向へ入れる。次いで、レバー４８を右また
は左に倒し、高速または低速を選択する。次いで、運転
レバー３８を前方に倒せば、ベルトクラッチシステムが
作動し、トランスミッション７のブレーキが外れ、入力
軸１３が回転し、出力軸２８、２０が回転し、車体は前
進する。この状態で運転レバー３８から手を離しても前
進を続ける。運転レバー３８を右に倒せば、右側のサイ
ドクラッチレバー３２が作動し、右側の出力軸２８が停
止し、右側のクローラ２は停止する。左側のクローラ３
だけが回転するので、車体は右へ旋回する。同様に、運
転レバー３８を左に倒せば、左側のクローラ３が停止
し、車体は左へ旋回する。運転レバー３８を手前へ戻せ
ば、ベルトクラッチシステムが外れ、ブレーキがかか
り、車体は停止する。次に車体を後退させる場合、まず
変速レバー３６を後退に切替える。次いで、作業者は後
退用操縦装置９の方向を向いて、運転レバー５２を前方
へ倒せば連動している前進用の操縦装置８の運転レバー
３８が作動し、車体は後退する。同様に、運転レバー５
２を左右に倒せば、前進用の運転レバー３８も連動して
作動し、車体は左右に旋回する。

【００２１】次に、請求項８の実施例について、図９、
１０、１１に基づいて説明する。図９は請求項８に示す
ように、変速レバー３６を運転レバーと直接つないだ場
合の操縦系統の一覧を示している。エンジン６の回転は
Ｖベルト６３によりトランスミッション７の入力軸１３
へ伝えられる。エンジン６の出力軸には遠心クラッチ付
Ｖ車６４が取付けてあり、エンジンの回転が一定以上に
なると、クラッチがつながり、Ｖ車が廻るようにしてお
く。トランスミッション７へ入力された回転は出力軸２
８、２９へ出力し、クローラ２、３を回転させる。ブレ
ーキ２７はコントロールワイヤー６５で操縦席とつなが
り、制御される。変速レバー３６は連結棒６６、６７、
ベルクランク６８などのリンク機構を介して操縦装置
８、９につながっている。連結棒６７の先端は操作枠６
９に横架された横軸７０に取付けられたレバー７１の先
端に接続している。レバー７１の根元には、ピン７２が
突き出ており、運転レバー７３がはめ込まれている。運
転レバー７３はピン７２を中心として左右に回動可能と
なっている。運転レバー７３を前後に倒すと、レバー７
１は横軸７０を中心として前後に回動する。運転レバー
７３は接続子７４、７５を介して、コントロールケーブ
ル３４、３５と結ばれ、それぞれトランスミッション７
のサイドクラッチレバー３２、３３とつながっている。

【００２２】次に、このシステムの運転順序について説
明する。運転レバー７３を前方へ倒し、７３−１にする
とリンク機構を介して変速レバー３６が前進の位置にセ
ットされる。コントロールワイヤー６５を介してブレー
キをゆるめ、アクセルワイヤー３７を介してエンジンの
回転を上げると、遠心クラッチ６４が作動してＶベルト
６３が廻り、トランスミッション７へ入力され、車体は
前進する。アクセルを調節してエンジンの回転を下げる
と、遠心クラッチ６４が外れ、Ｖベルト６３は停止し、
車体は停止する。運転レバー７３を中立の位置にすれ
ば、変速レバー３６が中立となり、トランスミッション
７の入力軸１３と出力軸７は絶縁する。運転レバー７３
を後方へ倒し７３−２位置にすると、変速レバー３６が
後退の位置にセットされる。ブレーキ２７を外し、アク
セルをふかし、エンジンの回転数を上げると遠心クラッ
チ６４が接続し、Ｖベルト６３が回り始め、トランスミ
ッションの入力軸が廻り、出力軸２８、２９が逆転を始
め、クローラ２、３が逆転し、車体は後退する。運転レ
バー７３を左右に倒せば、コントロールワイヤー３４、
３５が作動し、サイドクラッチレバー３２、３３が引っ
張られ、車体は左右に旋回する。この方式についても、
後退用の操縦装置を別に設ければ、運転レバー３８のと
きと同様に、後退用の運転レバーで後退時の操作をする
こともできる。

【００２３】請求項９の発明の実施の形態について、図
１２に従って説明する。図１２は、図２で示した茶園作
業車７６を搬送用トラック７８に載せ降しする場合の実
施例を示している。７７はブリッジであり、通常２本の
ブリッジをクローラの幅に合わせてトラックの荷台に掛
けて、昇降用スロープをつくる。茶園作業車７６を運転
して、クローラ２、３とブリッジ７７の通りを合わせた
ら、作業者は運転台から降り、車体の前（後でもよい）
にまわり、補助棒８０の先端を運転レバー３８又は５２
にはめ合わせる。運転レバー３８、５２は、図１に示す
ようにハンドル部がＴ型になっている。補助棒８０の先
端はリング状に輪環になっているので、Ｔ型のハンドル
部へ補助棒８０の先端のリング部をはめ込むことが出来
る。８１はチェンジレバーであり、図４の変速レバー３
６につながっていて、このレバーを操作することによ
り、車体の走行を前進、後退に切替えることが出来る。
図１２では、後退しながら車体をトラック７８に載せて
いるので、チェンジレバー８１を後退側にし、補助棒８
０を引っ張れば、茶園作業車７６はブリッジ７７を登っ
ていく。降ろすときは、チェンジレバー８１を反対側
（図１２では前進側）にし、補助棒８０を引張れば、茶
園作業車７６をブリッジ７７に沿って降ろすことが出来
る。

【００２４】請求項１０の発明の実施の形態について、
図１３、１４、１５に従って説明する。図１３は運転レ
バー３８を前後に倒すことによって、運転、停止を行な
う様子を示す側面図である。運転レバー３８に２本のロ
ープ８２、８３を結びつける。ロープ８２、８３の他端
は、作業者７９の持つ操作棒８５に結びつける。このと
き、ロープ８３は運転レバー３８の後方に設けたリング
８４を介して、操作棒８５と結んである。作業者７９は
茶園作業車７６より降りて、車体の前に立っている。ロ
ープ８２を手前に引くと、運転レバー３８は３８'の位
置へ手前に倒れ、運転を始める。このとき、チェンジレ
バー８１（図１２に記載）が前進側にしてあれば前進
し、後退側にあれば後退する。ロープ８３を手前に引け
ば、運転レバーは後方へ倒れ、３８の位置になり、運転
は停止する。

【００２５】図１４は運転レバーを左右に倒すことによ
って、左右の旋回動作を行なわせる様子を示す説明図で
あり、車体を正面から見たものである。運転レバー３８
に２本のロープ８７、８８を結びつける。ロープ８７、
８８の他端は作業者の持つ操作棒８６に結びつける。こ
のとき、ロープ８７は運転レバー３８の左側（正面から
みると右側）に設けたリング８９を介して、ロープ８８
は運転レバー３８の右側（正面からみると左側）に設け
たリング９０を介して、操作棒８６と結んである。車体
の手前にたった作業者７９がロープ８７を引くと、運転
レバー３８は３８'の方向に倒れ、車体は運転レバーの
倒れた方向に旋回する。次いで、ロープ８８を引くと運
転レバー３８は３８"の方向に倒れ、車体はその方向に
旋回する。

【００２６】図１５は作業者が持つ運転、停止用の操作
棒８５と左右旋回用の操作棒８６を合わせた状態を示し
ている。操作棒８５と操作棒８６は十文字に交叉してお
り、それぞれ４本のロープ８２、８３、８７、８８がつ
なげてある。左右の旋回の為のロープを受けているリン
グ８９、９０を運転レバー３８の前方に設ければ、ロー
プ８７、８８と同時に引くことによって、運転レバー３
８を左右に倒さずに手前に引くことが出来るので、ロー
プ８２をはぶいて、８３、８７、８８の３本のロープで
もよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１〜５記載の発明によれば、運転
レバー１本で走行、停止、左右の旋回が出来るので、片
方の手で作業者の体を保持し、もう一方の手で操縦が出
来るので、安全で簡単に車体を操作できる。又、請求項
２〜５の発明は、油圧、電気装置など高価で複雑な機器
を使用せず、非常に簡単な機構を用いているので、安価
に製作することが出来る。又、目視または簡単な点検で
その動作の確認が出来、修理する場合も特別の道具、部
品、専門家等を必要とせず、ベルトの交換、コントロー
ルワイヤーの調節等、農家の人でも簡単に対応すること
が出来る。

【００２８】請求項６の発明によれば、茶畝等直線の走
行作業に入ったときは、運転レバーから手を離してもそ
の状態を維持して定速走行するので、作業者の負担を軽
減できる。又、走行中に、摘採、施肥等の他の作業のチ
ェックをすることも出来る。自動走行を解除するとき
も、特別の解除動作を必要とせず、レバーを戻すだけで
よいので、緊急の場合も安全である。

【００２９】請求項７記載の発明によれば、後退時の走
行が非常に容易となる。請求項８の発明によれば、運転
レバーの前後左右の動作で、前進、後退、左右旋回が出
来るので、非常に容易に操縦することが出来る。

【００３０】請求項９記載の発明によれば、茶園作業車
をトラックへ載せ降しする場合、作業者が車体から降り
て操作することが出来るので、非常に安全な作業が出来
る。請求項１０記載の発明によれば、急傾斜地や、崖の
そば等の危険な個所での作業を安全に行なうことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】茶園作業車の正面図。

【図２】茶園作業車の側面図。

【図３】茶園作業車の平面図。

【図４】茶園作業車の走行に関係する機器と操縦系統の
一覧を示した図。

【図５】前進用操縦装置の運転レバーの詳細図。

【図６】後退用操縦装置の運転レバーの詳細図。

【図７】図５のＡ−Ａ矢視図。

【図８】図６のＢ−Ｂ矢視図。

【図９】請求項８記載の実施例の操縦系統の一覧を示し
た図。

【図１０】請求項８記載の実施例の運転レバーの詳細
図。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ矢視図。

【図１２】請求項９記載の実施例の茶園作業車を搬送用
トラックに載せ降しする側面図。

【図１３】請求項１０記載の実施例の運転、停止を示し
た側面図。

【図１４】請求項１０記載の実施例の左右旋回時の正面
詳細図。

【図１５】操作棒８５、８６の交叉を示す図。

【符号の説明】

１ 茶樹 ２ 走行装置（クローラ） ３ 走行装置（クローラ） ４ 門型枠 ５ 運転席 ６ エンジン ７ トランスミッション ８ 前進用操縦装置 ９ 後退用操縦装置 １０ 運転者 １１ Ｖベルト １２ 中間軸 １３ トランスミッション入力軸 １４ Ｖベルト １５ Ｖベルト １６ テンションプーリー １７ テンションプーリー １８ レバー １９ レバー ２０ コントロールケーブル ２１ コントロールケーブル ２３ 回動軸 ２４ レバー ２５ リンク棒 ２６ レバー ２７ ブレーキ ２８ 出力軸 ２９ 出力軸 ３０ チェン ３１ チェン ３２ サイドクラッチレバー ３３ サイドクラッチレバー ３４ コントロールケーブル ３５ コントロールケーブル ３６ 変速レバー ３７ アクセルワイヤー ３８ 運転レバー ３９ 補助枠 ４０ ピン ４１ 横軸 ４２ 操作枠 ４３ 接続子 ４４ 接続子 ４５ 高速用レバー ４６ 低速用レバー ４７ 軸 ４８ レバー ４９ 接続子 ５０ 接続子 ５１ 支持点 ５２ 運転レバー（後退用） ５３ 補助枠 ５４ ピン ５５ 操作枠 ５６ 横軸 ５７ 接続子 ５８ 接続子 ５９ コントロールケーブル ６０ コントロールケーブル ６１ 接続子 ６２ コントロールケーブル ６３ Ｖベルト ６４ 遠心クラッチ ６５ コントロールワイヤー ６６ 連結棒 ６７ 連結棒 ６８ ベルクランク ６９ 操作枠 ７０ 横軸 ７１ レバー ７２ ピン ７３ 運転レバー ７４ 接続子 ７５ 接続子 ７６ 茶園作業車 ７７ ブリッジ ７８ 搬送用トラック ７９ 作業者 ８０ 補助棒 ８１ チェンジレバー ８２ ロープ ８３ ロープ ８４ リング ８５ 操作棒 ８６ 操作棒 ８７ ロープ ８８ ロープ ８９ リング ９０ リング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の無端輸送帯による走行装置を
   備えた農業用作業車において、運転レバーを前後方向と
   左右方向に回動自在とし、運転レバーの前後方向の動作
   によって走行用トランスミッションの走行入力を制御
   し、左右方向の動作でサイドクラッチの入切を制御する
   ことにより、一本の運転レバーで左右旋回、走行、停止
   動作を行なわせることを特徴とした農業用作業車の操縦
   装置。
2. 【請求項２】 走行用トランスミッションの入力軸と、
   エンジンの回転軸につながる回転軸との間にＶベルトを
   掛け、Ｖベルトを張ったりゆるめたりすることによって
   入力軸への入力を入切するベルトクラッチを設け、ベル
   トクラッチの操作レバーと、前記運転レバーの前後方向
   の動作のレバーとを動力伝達手段で接続したことを特徴
   とした請求項１記載の農業用作業車の操縦装置。
3. 【請求項３】 走行用トランスミッションのサイドクラ
   ッチのレバーと前記運転レバーの左右方向の動作のレバ
   ーとを動力伝達手段でつないだことを特徴とした請求項
   １記載の農業用作業車の操縦装置。
4. 【請求項４】 エンジンの回転軸につながる回転軸と走
   行用トランスミッションの入力軸との間に、回転比の異
   なるＶ車の組合わせで構成した、複数のベルトクラッチ
   を設け、前記運転レバー側にも運転レバーの前後方向の
   動作につながる複数のレバーを設け、各レバーに対応し
   て、ベルトクラッチレバーと運転レバー側のレバーを各
   々動力伝達手段でつなぎ、運転レバー側でベルトクラッ
   チにつながるレバーを選択することを特徴とした請求項
   ２記載の農業用作業車の操縦装置。
5. 【請求項５】 走行用トランスミッションの入力軸を入
   切するベルトクラッチのレバーの軸にブレーキ機構につ
   ながるレバーを設け、ベルトクラッチを切にしたとき、
   ブレーキが作動するようにし、ベルトクラッチを入にし
   たとき、ブレーキが外れるようにしたことを特徴とした
   請求項１、２又は４記載の農業用作業車の操縦装置。
6. 【請求項６】 運転レバーを前方に倒したとき、運転レ
   バーの前後方向の動作のレバーと接続した動力伝達手段
   の接続点を、接続点に作用する力の方向と、運転レバー
   の回動軸とが同一線上になる位置としたことを特徴とし
   た請求項１、２、４又は５記載の農業用作業車の操縦装
   置。
7. 【請求項７】 前後方向と左右方向に回動自在とした運
   転レバーを２セット設け、一方を運転席の前方に設置
   し、他方を運転席の後方に設置し、双方の運転レバーを
   前後方向は前後方向と、左右方向は左右方向と連動して
   作動するようにしたことを特徴とした請求項１、２、
   ３、４、５又は６記載の農業用作業車の操縦装置。
8. 【請求項８】 前記運転レバーの前後方向の動作と、ト
   ランスミッションの前進、後退、停止の動作を行う変速
   レバーを動作伝達手段で接続し、運転レバーの左右方向
   の動作と、トランスミッションのサイドクラッチのレバ
   ーとを動作伝達手段でつないだことを特徴とした請求項
   １記載の農業用作業車の操縦装置。
9. 【請求項９】 運転席の運転レバーを前後に倒すことに
   より、走行、停止を行なう農業用作業車において、運転
   レバーに脱着自在な長い補助棒をはめ込み、運転者は機
   体から降りてこの長い補助棒を引いたり、押したりし
   て、走行、停止をすることを特徴とした農業用作業車の
   操縦装置。
10. 【請求項１０】 運転席の運転レバーを前後に倒すこと
    により、走行、停止し、左右に倒すことにより左右旋回
    を行なう農業用作業車において、運転レバーを前後に回
    動させる為のロープと、左右に回動させる為のロープを
    運転レバーにつなぎ、運転者が機体から降りて、このロ
    ープを操作することにより、左右旋回、走行、停止を行
    なうことを特徴とした農業用作業車の操縦装置。