JPH0320192Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばコンバインなどの移動農機の走
行停止装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭51−119230号公報に示す如く、エ
ンジンの回転速度を検出して走行クラツチと走行
ブレーキを作動制御する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、エンジンの回転
速度が所定値以下になつたとき、走行クラツチを
切にし、走行ブレーキを入にして、エンジンが停
止するのを防ぐものであり、エンジンが停止した
ときだけ走行クラツチを切つて走行ブレーキを入
れるものではないから、移動農機であるトラクタ
の耕耘ロータリが木の根に噛込んだとき、又は移
動農機であるコンバインの脱穀部で穀稈が詰つた
とき、PTO出力負荷が急増するだけでエンジン
が停止しなくても走行クラツチが切になつて走行
ブレーキが入となり、農作業が中断される等の不
具合があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、エンジンの停止動作を検出
するエンジン回転センサを設け、該センサのエン
ジン停止出力により走行クラツチの切動作と走行
ブレーキの入動作を連動して行わせる一方、前記
走行クラツチの切操作並びに走行ブレーキの入操
作を前記エンジン回転センサ出力に対し優先して
行う手動ペダルを設け、エンジン回転センサによ
つてエンジン回転が検出されているときに前記ペ
ダルを介して走行クラツチ切及び走行ブレーキ入
動作を行えるように構成したことを特徴とするも
のである。

「作用」 従つて、エンジンが停止したときだけ走行クラ
ツチを切にして走行ブレーキを入にするから、負
荷の増加だけで農作業が中止されるのを防止し
得、またエンジンの増速操作でけでは出力が不足
する異常に大きな負荷でエンジンの運転が継続さ
れる不具合をなくし得、過負荷でエンジンが停止
するまで農作業を継続し得ると共に、前記ペダル
操作でクラツチ切及びブレーキ入を連動して同時
に行えるから、傾斜地などでエンジンが停止して
も、前記ペダルを操作してエンジンを再始動させ
ることにより、エンジンの再始動だけで走行状態
に切換わるのを防止し得、エンジンを適正に増速
させた後で再発進し得、従来に比べて農作業の機
動性並びにエンジン再始動時の安全性などを容易
に向上させ得るものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，
２を装設するトラツクフレーム、３は回動支点軸
４及び昇降シリンダ５を介して回動自在に前記ト
ラツクフレーム１に取付ける機台、６は左側にフ
イードチエン７を張架し且つ扱胴８を内蔵する脱
穀部、９は刈刃１０及び穀稈搬送機構１１を備え
た刈取部、１２は運転席１３及び運転操作部１４
を備えた運転台、１５は前記脱穀部６から穀粒を
取出す揚穀筒１６を臨ませてその穀粒を貯留する
籾タンク、１７はコンバインの各部を駆動するエ
ンジンであり、連続的に穀稈を刈取つて脱粒する
と共に、脱粒した穀粒を籾タンク１６に貯留する
ように構成している。

次に第３図乃至第４図を参照してこの走行駆動
構造について説明する。

前記エンジン１７の出力プーリ１８にＶベルト
１９を介して走行カウンタプーリ２０を連動連結
させ、前記エンジン１７の駆動力をカウンタギヤ
ケース２１に入力させると共に、該ギヤケース２
１の出力軸２２に伝達軸２３を介して走行用ミツ
シヨン２４の入力軸を連動連結させて、スプロケ
ツト軸２５並びに駆動スプロケツト２６を介して
前記クローラ２，２を駆動させるように構成して
いる。

また、前記Ｖベルト１９に適宜テンシヨンロー
ラ２７を接離させて走行クラツチ２８を形成する
ようにしたもので、前記ローラ２７を一端に取付
けるテンシヨンアーム２９の中間を支持フレーム
３０に可揺動に軸３１を介して枢支させ、該アー
ム２９のローラ２７側に張力調節可能な戻りスプ
リング３２を、反ローラ２７側にソレノイド３３
のプランジヤ３３ａをワイヤ３４を介して連結さ
せ、前記ソレノイド３３の作動時前記スプリング
３２に抗して前記ローラ２７をＶベルト１９に圧
接させクラツチ２８を「入」動作にすると共に、
前記ソレノイド３３の非動作時前記スプリング３
２力によつて前記ローラ２７をＶベルト１９より
離反させ、クラツチ２８を「切」動作にするよう
に構成している。

さらに、前記ミツシヨン２４内に組込む走行停
止用の内部拡張式ブレーキ３５を操作するブレー
キリンク３６を運転台１２の裏面側に設けるもの
で、前記リンク３６の中間を軸３７を介して可揺
動に運転台１２に枢支させ、この一端側に連結リ
ンク３８、ブレーキレバー３９を介して前記ブレ
ーキ３５のカム軸４０に連結させるように構成し
ている。そして前記ブレーキリンク３６の他端に
ソレノイド４１のプランジヤ４１ａをワイヤ４２
を介して連結させると共に、一端に張力調整可能
な戻りスプリング４３を連結させて、前記ソレノ
イド４１の作動時スプリング４３に抗して前記連
結リンク３８を引下げブレーキ３５の制動解除を
行う一方、前記ソレノイド４１の非作動時前記ス
プリング４３力によつて連結リンク３８を引上
げ、前記カム軸４０を介してカム４４を回転させ
てブレーキシユ４５をブレーキドラム４６に押し
付け制動をかけるように構成している。

またさらに、前記クラツチ２８及びブレーキ３
５を足で踏圧操作するクラツチ・ブレーキペダル
４７の基端をステツプキール４８に軸２９を介し
て取付け、その先端を運転台１２上方に突出させ
るように構成している。

そして、前記ペダル４７にスプリング５０力を
付勢し、このペダル４７が定常位置にあるときペ
ダル４７基端に設ける作動片５１でマイクロスイ
ツチ５２を押圧動作させると共に、前記スプリン
グ５０に抗してペダル４７を踏圧回動させたと
き、作動片５１でマイクロスイツチ５３を押圧動
作させるように構成している。

また、前記エンジン１７の出力軸５４端にはこ
のエンジン１７の回転数をホール素子５５ａによ
り検出する回転検出器である回転センサ５５を取
付けている。

第５図に示す如く、前記センサ５５はエンジン
回転検出回路５６を介してクラツチ・ブレーキ操
作回路５７に電気接続し、該回路５７には常開接
点を有する前記スイツチ５２を介してソレノイド
３３を、また常閉接点を有する前記スイツチ５３
を介してソレノイド４１を並回路にそれぞれ電気
接続させて、前記ペダル４７が定常位置の状態つ
まり前記スイツチ５２，５３の両接点５２ａ，５
３ａがオン状態でエンジン１７の回転を検出して
いる状態のとき、各ソレノイド３３，４１を励磁
させ前記クラツチ２８を「入」、ブレーキ３５を
「切」状態とさせて機体を走行させると共に、エ
ンジン１７が停止しその回転を検出しなくなつた
状態のとき、前記ソレノイド３３，４１への通電
を遮断させ、前記クラツチ２８を「切」・ブレー
キ３５を「入」状態とさせて機体に制動をかける
ように構成している。

上記から明らかなように、エンジン１７の停止
動作を検出するエンジン回転センサ５５を設け、
該センサ５５のエンジン１７停止出力により走行
クラツチ２８の切動作と走行ブレーキ３５の入動
作を連動して行わせる一方、前記走行クラツチ２
８の切操作並びに走行ブレーキ３５の入操作を連
動して行う手動ペダル４７を設け、エンジン回転
センサ５５によつてエンジン１７回転が検出され
ているときに前記ペダル４７を介して走行クラツ
チ２８切及び走行ブレーキ３５入動作を行えるよ
うに構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、
今、通常の走行作業状態にあるとき、前記センサ
５５がエンジン１７の回転を検出して前記ソレノ
イド３３，４１を作動させ、第４図実線状態に示
す如く、前記テンシヨンアーム２９、ブレーキリ
ンク３６をスプリング３２，４３に抗して各軸３
１，３７を支点に時計方向に回動させ、ローラ２
７をＶベルト１９に圧接またブレーキシユ４５を
ブレーキドラム４６より離反させて前記クラツチ
２８を「入」、ブレーキ３５を「切」状態に維持
する。

一方、前記エンジン１７の回転が停止しセンサ
５５がその回転を検出しなくなつたとき、前記ソ
レノイド３３，４１への通電を断ち、前記テンシ
ヨンアーム２９、ブレーキリンク３６をそのスプ
リング３２，４３力で同図仮想線位置迄回動さ
せ、ローラ２７をＶベルト１９より離反またカム
４４によつてブレーキシユ４５を拡張させてクラ
ツチ２８を「切」ブレーキ３５を「入」状態に動
作させ機体に制動をかける。

さらに、エンジン１７の回転を停止させず走行
を停止させたい場合においては、前記ペダル４７
を踏圧操作するもので、この踏圧操作の結果、前
記スイツチ５２，５３の各接点５２ａ，５３ａが
共に、オフ状態となつて前記ソレノイド３３，４
１への通電が遮断され、前記クラツチ２８は
「切」、ブレーキ３５は「入」状態に切換つて、機
体は走行のみを停止させ、制動をかけられるもの
である。

而して、従来構成の如きサイドクラツチの
「切」動作のとき、同時に油圧によつてブレーキ
をかけその走行停止維持を図るパワーブレーキ付
コンバインなどにおいては積込み時或いは傾斜地
などの傾斜面でエンジン１７が停止するとブレー
キ作用しなくなつて危険であつたが、該構成によ
つてエンジン１７の停止如何にかかわらず、確実
に機体の停止維持が図れ安全な許りでなく、エン
ジン１７を再始動し、機体を走行させる場合にお
いてもサイドクラツチが切れブレーキング状態に
ある為、不用意に即機体を走行させることがな
い。

第７図乃至第８図は他の変形構造を示すもの
で、該構成のものはソレノイド３３′，４１′を励
磁させたとき、前述とは逆にクラツチ２８を
「切」、ブレーキを「入」状態とさせるようにした
もので、前記ソレノイド３３′の励磁を解除した
とき前記ローラ２７をＶベルト１９に圧接させる
引張りスプリング３２ａ及び前記ソレノイド３３
を前記テンシヨンアーム２９に連結させてクラツ
チ２８を形成させるように構成している。

また、前記ブレーキ３５の連結リンク３８を一
端に連結させ且つ中間を軸３７を介して可揺動に
運転台１２に連結させるブレーキリンク３６ａの
他端に、ワイヤ４２を介してソレノイド４１′を
連結させて、該ソレノイド４１′を励磁させたと
き、ブレーキ３５を「入」状態とさせると共に、
ソレノイド４１′の励磁を解除させたときブレー
キ３５を「切」状態とさせるように構成してい
る。

さらに、前記ブレーキリンク３６ａの一端には
前記クラツチ・ブレーキペダル４７を踏圧操作し
たとき、該ペダル４７中間の当て金５８に当接す
る係止部材５９を設けている。

またさらに、前記ペダル４７の基端部には係止
片６０を枢着させ、該片６０に戻りスプリング６
１を連結させると共に、該片６０と前記テンシヨ
ンアーム２９の一端側とをワイヤ６２を介して連
繋させ、前記ペダルを踏圧操作したとき、前記ブ
レーキリンク３６ａの係止部材５９に接触するま
での移動範囲においては、前記ローラ２７をＶベ
ルト１９より離反させてこのクラツチ２８を
「切」動作にさせると共に、係止部材５９と接触
後のブレーキリンク３６ａと一体回動範囲におい
ては前記カム軸４０を回転させてブレーキ３５を
「入」動作とさせるように構成している。

而して、前記ソレノイド３３′，４１′は前記セ
ンサ５５がエンジン１７の回転を検出しなくなつ
たとき励磁するように電気接続されていてエンジ
ン１７の回転中においては第８図実線状態の如く
ソレノイド３３′，４１′は作動せず、前記クラツ
チ２８を「入」ブレーキ３５を「切」状態に維持
する。

一方、前記エンジン１７の回転が停止しそれを
前記センサ５５が検出したとき、ソレノイド３
３′，４１′は励磁され、同図仮想線状態にテンシ
ヨンアーム２９並びにブレーキリンク３６ａを変
位させてクラツチ２８を「切」、ブレーキ３５を
「入」動作させて機体の走行を停止させ制動をか
ける。

さらに、走行中において前記ペダル４７を踏圧
操作すると、その操作前半においてはワイヤ６２
を介してテンシヨンアーム２９が回動変位してク
ラツチ２８を「切」動作状態にさせ、操作後半に
おいては前記ブレーキリク３６ａを係止部材５９
を介して一体回動させブレーキ３５を「入」動作
状態にさせて、エンジン１７の回転を接続させた
状態で走行のみを停止させ機体に制動をかけるも
のである。

なお、該構成において前述実施例と同一部分に
は同一番号を付してその詳しい説明は省略する。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、エン
ジン１７の停止動作を検出するエンジン回転セン
サ５５を設け、該センサ５５のエンジン１７停止
出力により走行クラツチ２８の切動作と走行ブレ
ーキ３５の入動作を連動して行わせる一方、前記
走行クラツチ２８の切操作並びに走行ブレーキ３
５の入操作を前記エンジン回転センサ５５出力に
対し優先して行う手動ペダル４７を設け、エンジ
ン回転センサ５５によつてエンジン１７回転が検
出されているときに前記ペダル４７を介して走行
クラツチ２８切及び走行ブレーキ３５入動作を行
えるように構成したもので、エンジン１７が停止
したときだけ走行クラツチ２８を切にして走行ブ
レーキ３５を入にするから、負荷の増加だけで農
作業が中止されるのを防止でき、またエンジン１
７の増速操作だけでは出力が不足する異常に大き
な負荷でエンジン１７の運転が継続される不具合
をなくすことができ、過負荷でエンジン１７が停
止するまで農作業を継続できると共に、前記ペダ
ル４７操作でクラツチ２８切及びブレーキ３５入
を連動して同時に行えるから、傾斜地などでエン
ジン１７が停止しても、前記ペダル４７を操作し
てエンジン１７を再始動させることにより、エン
ジン１７の再始動だけで走行状態に切換わるのを
防止でき、エンジン１７を適正に増速させた後で
再発進することができ、従来に比べて農作業の機
動性並びにエンジン１７再始動時の安全性などを
容易に向上させることができる等の実用的な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
全体側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の
側面説明図、第４図は要部の系統説明図、第５図
は電気系統図、第６図は電気回路図、第７図は他
の変形構造を示す要部の側面説明図、第８図は同
系統説明図である。 １７……エンジン、２８……走行クラツチ、３
５……走行ブレーキ、４７……手動ペダル、５５
……エンジン回転センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１７の停止動作を検出するエンジン回
   転センサ５５を設け、該センサ５５のエンジン１
   ７停止出力により走行クラツチ２８の切動作と走
   行ブレーキ３５の入動作を連動して行わせる一
   方、前記走行クラツチ２８の切操作並びに走行ブ
   レーキ３５の入操作を連動して行う手動ペダル４
   ７を設け、エンジン回転センサ５５によつてエン
   ジン１７回転が検出されているときに前記ペダル
   ４７を介して走行クラツチ２８切及び走行ブレー
   キ３５入動作を行えるように構成したことを特徴
   とする移動農機の走行停止装置。