JP5697946B2

JP5697946B2 - 作業車

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Publication number: JP5697946B2
Application number: JP2010241120A
Authority: JP
Inventors: 和也高崎; 正浜西; 一洋桝谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-04-26
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: JP2011244808A

Description

本発明は、エンジンにて駆動される走行装置と、前記エンジンにて駆動される作業装置と、前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段とが備えられ、前記走行装置にて車体を走行させながら前記作業装置にて作業を実行するように構成されている作業車に関する。

上記作業車の一例としてのコンバインにおいて、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記作業装置としての脱穀装置を備えており、前記作業クラッチとしてエンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチを備え、且つ、作業指令手段としての作業開始指令スイッチの操作に基づいて、脱穀クラッチの入り状態と切り状態との切換操作、及び、アクセル手段の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を１つの電動モータにて行うようになっており、ランプ付きロック無しスイッチにて構成される作業開始指令スイッチがオン操作されると、その作業開始指令スイッチに備えられたランプを点灯し、アクセル手段を定格回転状態に切り換え且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換えるように電動モータを作動させるようになっている（例えば、特許文献１参照。）（以下、第１の従来例という）。

上記構成は、コンバインにて刈取作業を行う場合に、運転者が作業開始指令スイッチを操作するだけで、エンジンが定格回転数にて回転する状態となり、しかも、脱穀クラッチ（作業クラッチ）が入り状態に切り換えられるので、手動操作にてエンジン回転数を変更調整したり、脱穀クラッチを入り操作する等の操作が不要となり、操作の煩わしさを解消することができるようにしたものである。
尚、エンジンが定格回転数にて回転する状態となり、脱穀クラッチが入り状態に切り換えられた後、刈取作業を開始するときは、刈取クラッチを入り状態にして車体の前部に設けられた刈取処理装置を作動させて走行装置にて車体を走行させながら刈取作業を実行することになる。

従来の作業車としては、上記したような構成の他、作業クラッチの入り状態と切り状態との切換操作、及び、アクセル手段の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を夫々各別に手動操作にて行うようにしたものもある（以下、第２の従来例という）。

特開２００７−２５２３４７号公報

上記第１の従来例では、作業開始指令スイッチがオンすると、アクセル手段を定格回転状態に切り換え且つ脱穀クラッチ（作業クラッチ）を入り状態に切り換えるように電動モータ（切換操作用駆動手段）を作動させるものであるが、作業開始指令スイッチがオンしてから電動モータによる切り換え操作が終了するまで、つまり、作業開始指令スイッチがオン操作されてから、実際にエンジン回転数が定格回転数になり且つ脱穀クラッチが入り状態に切り換わるまでの間には、電動モータによる動作を実行するために時間がかかる（例えば数秒間程度）。

しかしながら、運転者は、作業開始指令スイッチを操作すると、その作業開始指令スイッチに備えられたランプが点灯するので、そのランプの点灯により作業開始指令スイッチの指令に伴う作動が適切に行われたものと勘違いして、車体を走行させて刈取作業を開始する場合がある。

その結果、電動モータによる切り換え操作が終了する前に、つまり、エンジン回転数が定格回転数になっており且つ脱穀クラッチが完全に入り状態に切り換わっている状態になる前に、言い換えると、刈取作業を行うための適正な準備ができていない状態で、車体を走行させて刈取作業を開始してしまうことになり、車体走行に伴って発生する走行負荷により定格回転数よりも低い回転数で回転しているエンジンに対して過大な負荷がかかってエンストしたり、脱穀装置（作業装置）での脱穀作業が良好に行えないまま刈取作業が行われる等のおそれがあった。

又、上記第２の従来例においても、脱穀クラッチの入り状態と切り状態との切換操作、及び、アクセル手段の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を夫々各別に手動操作にて行う構成であるから、運転者が誤って脱穀クラッチの入り状態への切り換え操作やアクセル手段の定格回転状態への切り換え操作を行わないまま、言い換えると、刈取作業を行うための適正な準備ができていない状態で、そのことに気づかずに車体を走行させて刈取作業を開始するおそれがあり、同様な不利な面があった。

本発明の目的は、作業を行うための適正な準備ができていない状態で、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能な作業車を提供する点にある。

本発明に係る作業車は、エンジンにて駆動される走行装置と、前記エンジンにて駆動される作業装置と、前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段とが備えられ、前記走行装置にて車体を走行させながら前記作業装置にて作業を実行するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達されている駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段と、運転者に対する報知作動を行う報知手段と、前記報知手段の作動を制御する制御手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を自動で切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令及び作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの負荷が過大であることを報知する過負荷状態報知手段と、前記制御手段に対して前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されているオン状態であるか、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されているオフ状態であるかを報知する指令状態表示手段とが備えられ、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記オン状態であることを報知するように前記指令状態表示手段を制御し、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを前記入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、報知作動を実行すべく前記報知手段を制御するように構成され、
前記制御手段は、前記報知手段にて報知作動を実行している状態において、前記エンジン回転数が設定回転数以下になると前記報知手段の作動形態を変更し、前記エンジン回転数が前記設定回転数よりも低く設定されている下限回転数以下になると、前記指令状態表示手段にて前記オン状態であることを報知する状態を維持しながら、前記報知手段の報知作動を停止させるとともに、前記過負荷状態報知手段を作動させるように構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、作業クラッチが自動にて操作されることによりエンジンの出力が作業装置に伝達されている駆動状態に切り換わり、アクセル手段が自動にて操作されることにより、エンジン回転数が定格回転数になるようにエンジンの出力を変更調整されることになるが、制御手段は、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり、且つ、駆動状態検出手段によりエンジンの出力が作業装置に伝達されている駆動状態であることが検出されると、報知作動を実行するように報知手段を制御する。

つまり、報知手段により報知作動が行われることによって、運転者は、エンジンが定格回転数で駆動されており、しかも、作業クラッチが入り状態に切り換えられてエンジンの出力が作業装置に伝達している状態、すなわち、作業を行うための適正な準備ができている状態であることを確認することができる。
言い換えると、報知手段により報知作動が行われていなければ、作業を行うための適正な準備ができていない状態であることを確認できるものとなる。

従って、作業を行うための適正な準備ができていない状態で、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能な作業車を提供できるに至った。

又、第１特徴構成によれば、報知手段は、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であるという条件、及び、駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されているという条件の２つの条件が夫々成立していると点灯するが、作業指令手段にて作業開始指令が指令された場合であっても、前記２つの条件のうちの少なくともいずれか一方の条件が成立していなければ、作動しないのである。

つまり、運転者は、報知手段の作動によって、エンジン回転数が定格回転数になっており、しかも、作業クラッチが入り状態になっているか否かを確認することができるのであり、運転者が、作業指令手段にて作業開始指令が指令したのちに、報知手段の作動状態を確認してから、車体を走行させて作業を開始させるようにすると、そのときは、エンジン回転数が定格回転数になっており且つ作業クラッチが入り状態に切り換わっていることになる。

従って、作業指令手段にて作業開始指令が指令されたときから、エンジン回転数が定格回転数になり且つ作業クラッチが入り状態になるまでの間に、言い換えると、作業を行うための適正な準備ができていない状態で、運転者が誤って車体を走行させて作業を開始させることを回避させることが可能となる。

第１特徴構成によれば、前記報知手段を作動させている状態、すなわち、エンジン回転数が定格回転数であり、しかも、エンジンの出力が作業装置に伝達している駆動状態であるときに、エンジン回転数が設定回転数以下になると、報知手段の作動形態が変更されることになる。

このように報知手段の作動形態が変更されることにより、運転者は、エンジン回転数が設定回転数以下になっており、エンジンに掛かる負荷が大きくなっていることを認識することができる。従って、運転者は、例えば車速を低下させてエンジンに掛かる負荷を低減させる等の対策を取ることが可能となる。

又、第１特徴構成によれば、エンジン回転数が下限回転数以下になると、報知手段の作動が停止することになるので、運転者は、例えば車速を低下させる等の対策を取ったにもかかわらず、作業装置にて異常が発生する等により、エンジンに掛かる負荷が過大になっている緊急状態であることを認識することができる。
作業装置の異常としては、例えば作業車の一例としてコンバインの場合であれば、作業装置としての脱穀装置にて排ワラが搬送経路中で詰まる等の異常が発生することがある。

従って、運転者は、報知手段の作動が停止することにより、エンジンに掛かる負荷が過大になっている緊急状態であることを認識することができ、例えば車体の走行を停止させて異常状態を解消する等、緊急時における対策を取ることが可能となる。

第１特徴構成によれば、エンジン回転数が下限回転数以下になることにより報知手段の作動を停止させるときに、過負荷状態報報知手段を作動させてエンジンの負荷が過大であることを報知するので、運転者が、例えば作業装置にて異常が発生する等の何らかの異常によりエンジンに掛かる負荷が過大になっていることを的確に認識することができる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記作業指令手段にて作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作すべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御し、且つ、前記報知手段の報知作動を停止させるように構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、作業指令手段にて作業停止指令が指令されると、切換操作用駆動手段の作動により作業クラッチが切り状態に操作され、且つ、報知手段の作動が停止することになるので、運転者は、作業クラッチが切り状態であることを確認することができる。尚、エンジン回転数については、作業指令手段にて作業停止指令が指令されると、アイドリング回転数にまで低下させるようにしてもよく、又、定格回転数に維持するようにしてもよい。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記作業装置が脱穀装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチであり、刈取処理装置と、前記エンジンの出力をその刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、刈取作業開始条件が満たされているか否かを判別するための運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段とが備えられ、前記切換操作用駆動手段が刈取クラッチを切り換え操作するように構成され、前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されて、前記アクセル手段が定格回転状態であり且つ前記脱穀クラッチが前記入り状態であるときに、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると前記刈取クラッチを入り状態にし、かつ、前記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると前記刈取クラッチを切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている点にある。

脱穀装置と刈取処理装置とを備えた作業車の一例としてのコンバインでは、例えばエンジンを始動させて作業を行なうときには、先ず、脱穀クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となる状態にてエンジンを始動させ、次に、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ脱穀クラッチを入り状態に操作することになるが、第７特徴構成によれば、エンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ脱穀クラッチを入り状態に操作することを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなる。

そして、作業指令手段にて作業開始指令が指令されて、アクセル手段が定格回転状態であり且つ脱穀クラッチが入り状態であるときに、運転操作状態検出手段にて刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると刈取クラッチを入り状態にし、かつ、刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると刈取クラッチを切り状態にすべく、切換操作用駆動手段の作動を制御するのである。刈取作業開始条件としては、例えば、走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に操作されること、言い換えると、前進又は後進で走行する状態に操作されることや昇降自在に設けられる刈取処理装置が作業用の低位置にまで下降したこと、あるいは、刈取指令用のスイッチにて刈取作業が指令されること等の種々の条件がある。

つまり、脱穀クラッチとアクセル手段の切換操作だけでなく、刈取クラッチの切換操作も合せて切換操作用駆動手段にて行うようにしたので、コンバインにおける操作の簡略化を図ることができる。

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、前記制御手段が、前記走行変速操作具が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、走行変速操作具が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、言い換えると、車体を前進側に走行させると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にするのであり、運転者は走行を開始させる操作を行うだけで刈取クラッチを入り状態に切り換えて刈取作業を開始することができる。又、走行停止中には、刈取クラッチが切り状態に維持されるので刈取処理装置を不測に駆動させるといった不都合が無い。

本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、車体操縦部の運転座席の横側部に設けられた側部パネルの前端部に位置するパネル部に、前記報知手段としての表示ランプが設けられている点にある。

第５特徴構成によれば、運転座席の横側部に設けられた側部パネルの前端部に位置するパネル部に報知手段としての表示ランプが設けられているから、運転座席に着座している運転者に対して車体前方側の下方側に位置する箇所に表示ランプが位置することになる。

その結果、運転座席に着座して前方を目視しながら運転操作している運転者が表示ランプの表示状態を見易いものとなり、実際に、エンジン回転数が定格回転数であり且つ作業クラッチが入り状態になっているか否かを確認し易いものとなる。

コンバインの全体側面図である。伝動装置の概略図である。制御構成を示すブロック図である。車体操縦部の平面図である。表示装置の平面図である。側部パネルの斜視図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを切り操作した状態での側面図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取クラッチを切り操作した状態での側面図である。クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り操作した状態での側面図である。脱穀クラッチ操作体と刈取クラッチ操作体の操作域を示す説明図である。アクセル操作部のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図である。アクセル操作部の縦断正面図である。アクセル操作部の分解斜視図である。アクセル操作部の揺動操作体の操作過程での側面図である。制御作動を示すフローチャート図である。制御作動を示すフローチャート図である。別実施形態の制御構成を示すブロック図である。別実施形態の側部パネルの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転座席２を備える車体操縦部Ａを装備した走行機体Ｂの前部に昇降操作自在に刈取処理装置４が連結され、機体フレーム３の後部側箇所に機体横幅方向に並べる状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。

説明を加えると、刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが昇降用の油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行機体Ｂを走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取穀稈を搬送装置４ｅによって後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
刈取処理装置４の機体フレーム３に対する揺動支点位置には、刈取処理装置４の走行機体Ｂに対する高さを検出する高さ検出用センサ５１が設けられている。

脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を穀粒タンク６にて回収して貯留するように構成され、穀粒タンク６にて貯留する脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置８により外部に排出するように構成されている。

尚、詳述はしないが、搬送装置４ｅの刈取穀稈の株元側の挟持位置を稈長方向に変更することにより、扱室における刈取穀稈の扱深さを変更調整自在な扱深さ調節装置（図示せず）が設けられ、扱深さが設定値になるように刈取穀稈の扱深さを自動調節する扱深さ調節を行うことができるように構成されている。又、左右のローリング用の油圧シリンダ（図示せず）の操作により、左右のクローラ式走行装置１の接地部の走行機体Ｂに対する高さを各別に変更調節自在に構成され、後述する制御部４２が、走行機体Ｂの水平基準面からの左右傾斜角が設定値になるようにローリング用の油圧シリンダを制御するローリング制御を実行するように構成されている。

図２に示すように、運転座席２の下方に設けたエンジン１０の出力が、作業クラッチとしての脱穀クラッチ１４を介して作業装置としての脱穀装置５に伝達され、また、エンジン１０の出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達され、入力軸１３の動力が刈取変速装置１５を介して刈取用出力軸１６及び刈取クラッチ１７を介して刈取処理装置４に伝達される。尚、刈取変速装置１５は刈取変速レバー４４（図４参照）にて標準速度と低速状態とに切り換え可能に構成されている。

入力軸１３に伝達される動力は、静油圧式の無段変速装置Ｍ及び副変速装置１９にて変速したのち、左右の多板摩擦式のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌを介して左右のクローラ式走行装置１の駆動スプロケット１ａに伝達されるように構成されている。無段変速装置Ｍは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置から前進操作域及び後進操作域の夫々に操作自在な走行変速操作具としての主変速レバー２４（図４参照）にて操作されるように構成されている。又、副変速装置１９は、副変速レバー２０にて作業用変速状態、移動用変速状態、中立状態に切り換え操作可能に構成されている。

左右のクラッチブレーキ２６Ｒ，２６Ｌは夫々油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌにて操作され、左右のクローラ式走行装置１に対して各別に走行用動力を断続し且つ動力遮断状態でブレーキとして機能するように構成されている。

図４に示すように、車体操縦部Ａにおける運転座席２の前方に位置する前方パネル３５には、前後方向並びに左右方向に揺動操作自在な操縦レバー１８、警報ホーンを作動させるホーンスイッチ２８、刈取クラッチ１７に対する自動操作（以下、刈取オートクラッチ操作という場合がある）を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する自動操作スイッチ５２、キーＫを挿入されて操作されるメインスイッチＪが備えられている。

運転座席２の横側に位置する側部パネル３６には、主変速レバー２４、副変速レバー２０、アクセル手段としての調速装置（ガバナ）６３を操作するためのアクセル操作具６０、刈取変速レバー４４が備えられ、又、ローリング制御の入り切り等を指令するローリング制御用操作部４５、扱深さ制御の入り切り等を指令する扱深さ制御用操作部４６、前照灯（図示せず）の入切及び方向指示ランプの入切を指令するコンビネーションスイッチ４７、刈取クラッチ１７の入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段としての掻込み指令スイッチ５０が備えられている。

図６に示すように、側部パネル３６には、ローリング制御用操作部４５、扱深さ制御用操作部４６、コンビネーションスイッチ４７、掻込み指令スイッチ５０が備えられる箇所は、主変速レバー２４や副変速レバー２０等の各レバーが備えられる箇所よりも運転座席側に向けて立ち上がる斜め姿勢に形成され、操作し易いように構成されている。

又、側部パネル３６の前部に位置する縦向きパネル部３６Ａには、種々の情報を表示するための表示装置Ｆ、作業開始指令および作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段としての作業指令スイッチ２５、刈取作業を実行することが可能な状態であることを報知する報知手段（表示部）としての点灯式の表示ランプ５４が備えられている。
図６に示すように、作業指令スイッチ２５は表示装置Ｆの下方側に位置する状態で設けられ、表示ランプ５４が表示装置Ｆの上方側における縦向きパネル３６Ａの前端部に位置する状態で設けられている。このようにして、刈取作業に伴って機体前方を目視する運転者が表示ランプ５４の点灯状態を目視し易くなるように構成されている。

図５に示すように、表示装置Ｆは、エンジン回転数及びエンジン１０の稼動時間を累積した累積稼動時間を表示する液晶表示式の情報表示部８０と、各種の異常状態を報知する報知表示部８１とを備えて構成されている。
つまり、情報表示部８０は、左側に図示しない燃料タンク内の燃料貯留量を表示する燃料表示部８２が備えられ、右側にエンジン１０の冷却水の温度を表示する水温表示部８３が備えられ、左右中央部にエンジン回転数及び累積稼動時間を表示する数値表示部８４が備えられている。又、数値表示部８４の上側には、数値表示部８４にて表示しているのが累積稼動時間であることを模様で示す時間表示識別部８５と、数値表示部８４にて表示しているのがエンジン回転数であることを模様で示す回転数表示識別部８６とを備えて構成されている。数値表示部８４は、４桁の数字を表示する４つの数字と小数点を表示するように構成されている。

前記報知表示部８１には、エンジン１０の負荷が過大であることを報知する報知手段としての負荷異常ランプ８７、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になっていることを表示する貯留量満杯ランプ８８、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生していることを表示する排ワラ異常ランプ８９、脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生していることを表示する２番回収部異常ランプ９０、エンジン１０の潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下している状態であることを表示する油圧異常ランプ９１、バッテリーＶ（図３参照）の充電量が少ない状態であることを表示するバッテリー異常ランプ９２、前照灯（図示しない）の点灯作動が指令されていることを表示する前照灯表示ランプ９３、図示しない方向指示器にて左右いずれかの方向指示ランプの点灯が指令されていることを表示する方向指示表示ランプ９４が備えられている。

図２及び図７に示すように、脱穀クラッチ１４は、エンジン１０の出力軸１０ａと脱穀装置５の入力軸５ｂとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、テンションアーム１４ｂとを備えて構成されている。刈取クラッチ１７は、刈取用出力軸１６と刈取処理装置４の入力軸４ｆとにわたって巻回された伝動ベルト１７ａと、テンションアーム１７ｂとを備えて構成されている。

そして、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とは、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ入り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体１４ｃ，１７ｃによって伝動ベルト１４ａ，１７ａを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム１４ｂ，１７ｂがクラッチ切り姿勢に揺動操作されると、このテンションアーム１４ｂ，１７ｂが伝動ベルト１４ａ，１７ａの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる、いわゆる、ベルトテンションクラッチになっている。

図７〜図１２に示すように、刈取クラッチ１７及び脱穀クラッチ１４の切り換え操作及び調速装置６３の切り換え操作を行う切換操作用駆動手段としての切換操作用の電動モータ２２が設けられている。つまり、単一の電動モータ２２にて、脱穀クラッチ１４、刈取クラッチ１７、及び、調速装置６３を自動で切り換え操作するように構成されている。

説明を加えると、切換操作用の電動モータ２２の回動操作に伴って、調速装置６３の速度調整レバー６４、刈取クラッチ１７、脱穀クラッチ１４の夫々を連動操作すべく、電動モータ２２と脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１７とを連動連係するクラッチ切り換え部２３、及び、電動モータ２２と調速装置６３とを連動連係するアクセル操作部Ｇを備えて構成されている。

次に、クラッチ切り換え部２３について説明する。
図７〜図１０に示すように、クラッチ切り換え部２３は、電動モータ２２を取り付けた支持枠３０が備えるボス部３０ａ（図１２参照）に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体３１と、この脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ１４のテンションアーム１４ｂに連動させている脱穀クラッチ連動機構３２と、前記ボス部３０ａに回転自在に支持されたアーム形の刈取クラッチ操作体３３と、この刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ１７のテンションアーム１７ｂに連動させている刈取クラッチ連動機構３４とを備えている。脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、前記ボス部３０ａに回転自在に支持された一本の回転支軸３７に一体回転自在に連結されている。支持枠３０は、側部パネル３６の下方に配置した操縦部フレーム（図示せず）に取り付けられている。

電動モータ２２は、電動モータ本体２２ａと、この電動モータ本体２２ａに連結された減速出力ケース２２ｂと、この減速出力ケース２２ｂに回転自在に支持された出力ギヤ２２ｃとを備えている。減速出力ケース２２ｂは、電動モータ本体２２ａの出力をケース内のギヤ減速機構（図示せず）によって出力ギヤ２２ｃに伝達する。

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを備えた回転支軸３７は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ３８を備えている。扇形ギヤ３８は、出力ギヤ２２ｃに噛み合っており、電動モータ２２によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ３８は、電動モータ２２によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸３７を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とを回転支軸３７の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。

脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１の遊端部に一端側が連結された連動杆３２ａと、この連動杆３２ａの他端側をテンションアーム１４ａに一体成形して設けた操作用アーム部１４ｄに連結する連動スプリング３２ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３２ａと脱穀クラッチ操作体３１とは、連結ピン３１ａを介して相対回転自在に連結している。

刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３の遊端部に一端側が連結された連動杆３４ａと、この連動杆３４ａの他端側を前記テンションアーム１７ｂに連結している連動スプリング３４ｂとを備えて構成されている。前記連動杆３４ａと刈取クラッチ操作体３３とは、連結ピン３３ａを介して相対回転自在に連結している。
また、この刈取クラッチ連動機構３４は、前記連動スプリング３４ｂとテンションアーム１７ｂとにわたって設けた融通付き連動部３９を備えている。この融通付き連動部３９は、連動スプリング３４ｂの端部３４ｃをフック形に形成することによって連動スプリング３４ｂに設けた長溝３４ｄと、この長溝３４ｄに摺動自在に係入した状態でテンションアーム１７ｂに設けた連動ピン４０とを備えて構成してあり、そして、刈取クラッチ操作体３３の操作位置により、連動ピン４０が長溝３４ｄの内部を移動して連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを相対移動させる融通状態と、連動ピン４０が長溝３４ｄ内の端部に位置して連動スプリング３４ｂに当接することによって連動スプリング３４ｂと連動ピン４０とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わるようになっている。

図７は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを切り操作した状態での側面図であり、図８は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４を入り操作し、刈取クラッチ１７を切り操作した状態での側面図であり、図９は、クラッチ切り換え部２３の脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とを入り操作した状態での側面図であり、図１０は、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３との操作域を示す説明図である。

これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とは、電動モータ２２によって扇形ギヤ３８が回転操作されることにより、正回転方向Ｘと逆回転方向Ｙとに回転支軸３７の軸心周りに一体的に回転操作されることになり、この回転操作により、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに切り状態となるクラッチ切り位置Ｕ１、脱穀クラッチ１４が入り状態となり且つ刈取クラッチ１７が切り状態となる脱穀クラッチ入り位置Ｕ２、及び、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１７とがともに入り状態となる刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転されることになる。

説明を加えると、脱穀クラッチ入り位置Ｕ２は、脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤに対して、クラッチ切り位置Ｕ１が存在する側に寄った位置にある。脱穀クラッチ操作体３１のデッドポイントＤは、脱穀クラッチ操作体３１の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体３１による脱穀クラッチ連動機構３２の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１に操作されると、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作が解除されてテンションアーム１４ｂをクラッチ切り姿勢に操作する（図７参照。）。このとき、刈取クラッチ操作体３３もクラッチ切り位置Ｕ１に位置し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作が解除されてテンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作する。

脱穀クラッチ操作体３１がクラッチ切り位置Ｕ１から正回転方向Ｘに回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤの手前の脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に位置する（図８参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に操作し、刈取クラッチ連動機構３４は、テンションアーム１７ｂをクラッチ切り姿勢に操作している。

脱穀クラッチ操作体３１が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体３１は、デッドポイントＤを超える（図９参照。）。このとき、脱穀クラッチ連動機構３２は、脱穀クラッチ操作体３１による引張り操作のためにテンションアーム１４ｂをクラッチ入り姿勢に維持し、刈取クラッチ連動機構３４は、刈取クラッチ操作体３３による引張り操作のためにテンションアーム１７ｂをクラッチ入り姿勢に操作する。

脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とがクラッチ切り位置Ｕ１から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に向けて正回転方向Ｘに回転操作される際、融通付き連動部３９が融通状態にあり、脱穀クラッチ操作体３１と刈取クラッチ操作体３３とが脱穀クラッチ入り位置Ｕ２から刈取クラッチ入り位置Ｕ３に回転操作される際に、融通付き連動部３９が融通解除状態に切り換わる。

図１１に示すように、アクセル操作部Ｇは、側部パネル３６に配置されたアクセル操作具６０及び電動モータ２２によって調速装置６３を操作して、エンジン１０の回転速度を調速するように構成されている。

説明を加えると、図１２にも示すように、アクセル操作具６０の基部が、支持枠３０に支持された支軸６１に回転自在に外嵌支持され、その支軸６１に摩擦板６８ａが外嵌され、回転支軸３７の一端側に揺動操作体６９が支持され、支軸６１の一端部に操作部７０が設けられている。
アクセル操作具６０は、支軸６１の軸芯まわりに揺動操作するように支持されており、その基部には一体形成した出力アーム部６０ａを備えている。この出力アーム部６０ａは、スプリング６６とアクセルケーブル６２とを介して、エンジン１０に設けられた調速装置６３の調速アーム６４に連動されている。
摩擦板６８ａは、取り付けネジ７１による締め付けと皿バネ６８ｂによってアクセル操作具６０の基部に圧接されて、アクセル操作具６０に摩擦抵抗を付与する。

揺動操作体６９は、回転支軸３７に設けた小判形部３７ａに取り付け筒部６９ａによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体６９は、回転支軸３７を介して脱穀クラッチ操作体３１に一体揺動自在に連動している。

操作部７０は、アクセル操作具６０及び揺動操作体６９とは別体に構成して支軸６１に遊転自在に支持された板体によって構成されており、支軸６１の軸芯まわりにアクセル操作具６０と相対揺動する。この操作部７０は、これの遊端部に支軸７２を介して遊転自在に取り付けたローラ７３によって形成された受動部７０ａと伝動部７０ｂとを備えている。ローラ７３は、支持枠３０に設けた円弧形の長孔７４に沿って移動するよう長孔７４を挿通している。

前記受動部７０ａは、前記揺動操作体６９の端部６９ｂに当接して前記揺動操作体６９による操作力を受け、操作部７０を支軸６１の軸芯まわりに揺動させる。前記伝動部７０ｂは、前記アクセル操作具６０の前記出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０によるアクセル操作具６０の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。

図１３にも示すように、前記操作部７０は、これの基部に一体成形されたバネ受け部７０ｃを備えている。操作部７０は、バネ受け部７０ｃに作用する巻きバネ７５によって、図１４（ｃ），（ｄ）に示す待機位置Ｔに揺動付勢される。
すなわち、図１２に示すように、前記巻きバネ７５は、前記支軸６１に装着されている。そして、前記巻きバネ７５の一対の端部７５ａ，７５ａは、前記バネ受け部７０ｃと、前記支持枠３０に設けられた軸状のバネストッパ７６とを挟むように配置されている。図１４（ｃ），（ｄ）は、前述の如く、前記操作部７０が前記待機位置Ｔに位置した状態を示しているが、図１４（ｂ）は、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作された状態を示している。

これらの図に示すように、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の一方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の他方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動操作されると、これに伴い、操作部７０のバネ受け部７０ｃが巻きバネ７５の他方の端部７５ａを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ７５の一方の端部７５ａがバネストッパ７６によって受け止め支持される。これにより、巻きバネ７５は、操作部７０が作用方向ａ１と解除方向ｂ１とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部７０の回転に伴って弾性変形され、操作部７０を待機位置Ｔに復帰させるように付勢する。

すなわち、前記アクセル操作部Ｇは、人為操作によるアクセル操作具６０の操作によっても、電動モータ２２によるアクセル操作具６０の操作によってもエンジン１０の回転速度を調節するように構成されている。
説明を加えると、アクセル操作具６０が人為操作されると、出力アーム部６０ａが支軸６１の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル６２を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン１０を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル６２は、調速アーム６４をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン１０を回転速度が減少するよう調速する。このようにエンジン１０の調速操作が行われた場合、アクセル操作具６０は、摩擦板６８ａと皿バネ６８ｂによる摩擦保持力によって調速アーム６４の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン１０の回転数を調速された回転数に維持する。

図１１は、アクセル操作部Ｇのアクセル操作具６０がエンジン１０のアイドリング回転数に対応する設定低速位置Ｌに操作され、揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に操作された状態での側面図である。図１４（ａ），（ｂ）は、揺動操作体６９がクラッチ入り位置Ｕ１に対応する位置から脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に操作される過程での側面図であり、図１４（ｃ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に操作された状態での側面図であり、さらに、図１４（ｄ）は、アクセル操作部Ｇの揺動操作体６９がクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置に戻し操作された状態での側面図である。

これらの図に示すように、電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体３１が回転支軸３７を介して揺動操作体６９をクラッチ切り位置Ｕ１に対応する位置から正回転方向ａ２に揺動操作する。揺動操作体６９の揺動に伴い、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接する。すると、受動部７０ａが揺動操作体６９の操作力を受け、操作部７０が待機位置Ｔから作用方向ａ１に揺動する。このとき、アクセル操作具６０が定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈ以外の位置にあると、例えば、エンジン１０の回転数がアイドリンク回転数になっていると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接する。すると、操作部７０が伝動部７０ｂによってアクセル操作具６０を押圧して移動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動してエンジン１０を増速側に調速する。

揺動操作体６９が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に対応する位置に至るに伴って、操作部７０がアクセル操作具６０をエンジン１０が定格回転数で回転する定格回転状態に対応する設定高速位置Ｈに操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに至った後、操作部７０の受動部７０ａが揺動操作体６９の端部６９ｂから離間し、電動モータ２２が刈取クラッチ１７を入り操作するために更に回動して揺動操作体６９が刈取クラッチ入り位置Ｕ３に対応する位置に揺動しても、操作部７０によるアクセル操作具６０の移動操作が行われず、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに摩擦板６８によって保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数で回転する。

エンジン１０が定格回転数で回転する状態になった後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰する。すると、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けない状態になる。

エンジン１０が定格回転数で回転する状態に調速された後、電動モータ２２が刈取クラッチ１７を切り状態に操作するよう刈取クラッチ操作体３３を揺動操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に逆回転方向ｂ２に揺動する。すると、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０は、巻きバネ７５による揺動付勢によって待機位置Ｔに復帰し、次に揺動操作体６９が正回転方向ａ２に揺動操作された際、揺動操作体６９の端部６９ｂと操作部７０の受動部７０ａとが当接するようになる。すなわち、操作部７０が揺動操作体６９によって作用方向ａ１に揺動操作されるようになる。

電動モータ２２が脱穀クラッチ１４を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体３１を揺動操作すると、揺動操作体６９が逆回転方向ｂ２にさらに揺動する。このとき、揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接し、操作部７０が待機位置Ｔから解除方向ｂ１に揺動しても、操作部７０がアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０は、設定高速位置Ｈに維持され、エンジン１０は定格回転数で回転する状態を維持する。

図３に示すように、制御部４２には、上記したような、作業指令スイッチ２５、掻込み指令スイッチ５０、高さ検出用センサ５１、自動操作スイッチ５２の他、主変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段としての変速検出用センサ４１、脱穀クラッチ操作体３１の位置を検出する駆動状態検出手段としての操作体位置検出用センサ４３、エンジン回転数を検出する回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ５３、及び、表示ランプ５４が接続されている。

制御部４２は、キーＫにて操作されるメインスイッチＪが、ＯＮ位置やエンジン１０のスターター５５を作動させるＳＴ位置に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動され、メインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されると、電源の供給が停止されるようになっている。そして、メインスイッチＪがＯＮ位置に操作されて電源が供給されたときには、後述する各種の制御を実行し、また、メインスイッチＪがＳＴ位置に操作されたときには、スターター起動用スイッチ５５ａを入り操作して、スターター５５を作動させることになる。また、制御部４２は、後述の如く、表示ランプ５４の作動を制御するように構成されている。

また、制御部４２には、車体操縦部Ａに装備された駐車ブレーキペダル５６がブレーキ作動状態に踏み込まれたことを検出するブレーキ検出センサ５７が接続されており、メインスイッチＪがＳＴ位置に操作されたときに、ブレーキ検出センサ５７にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合には、スターター起動用スイッチ５５ａを入り操作し、且つ、ブレーキ検出センサ５７にてブレーキ作動状態であることが検出されない場合には、スターター起動用スイッチ５５ａを入り操作しないように構成されている。

尚、詳述はしないが、駐車ブレーキペダル５６は、ミッションケース１２内に装備した駐車ブレーキにリンク機構を介して連係されるものであって、上述の如く、踏み込まれることにより駐車ブレーキを作動状態に操作するように構成され、且つ、主変速レバー２４を中立位置Ｎに操作する操作機構に連係されて、踏み込まれることにより主変速レバー２４を中立位置Ｎに操作するように構成されている。さらに、この駐車ブレーキペダル５６は、踏み込み解除側に復帰付勢されるとともに、踏み込み位置を保持する保持具にて踏み込み位置に保持されるように構成されている。

さらに、制御部４２には、刈取昇降指令用センサ９５、及び、操向指令用センサ９６が接続されている。これら刈取昇降指令用サンサ９５及び操向指令用センサ９６は、車体操縦部Ａの運転座席２の前方に設けた操縦レバー１８にて操作される、つまり、操縦レバー１８の操作位置を検出するようになっている。

説明を加えると、操縦レバー１８が前後方向並びに左右方向に揺動操作されるようになっており、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が下降指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから後方前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ９５が上昇指令を指令するように構成され、そして、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから左方に揺動されると操向指令用センサ９６が左旋回指令を指令し、操縦レバー１８が中立操作位置ｎから右方に揺動されると操向指令用センサ９６が右旋回指令を指令するように構成されている。
そして、制御部４２は、刈取昇降指令用センサ９５からの上昇指令及び下降指令に基づいて油圧シリンダ７の制御弁７Ａを操作して油圧シリンダ７を作動させることにより、刈取処理装置４を昇降させることになり、また、操向指令用センサ１８Ｂの左旋回指令及び右旋回指令に基づいて制御弁９７Ｒ，９７Ｌを操作して油圧ピストン２７Ｒ，２７Ｌを作動させることにより、左旋回や右旋回を行わせるようになっている。

制御部４２は、作業指令スイッチ２５の指令、掻込み指令スイッチ５０の指令、自動操作スイッチ５２の指令、高さ検出用センサ５１の検出情報、変速検出用センサ４１の検出情報、操作体位置検出用センサ４３の検出情報、エンジン回転数センサ５３の検出情報に基づいて、後述する制御作動を実行すべく、電動モータ２２の駆動回路２２Ａに正転指令及び逆転指令を指令して電動モータ２２を作動させ、油圧シリンダ７の制御弁７Ａに上昇指令及び下降指令を指令して油圧シリンダ７を作動させ、さらに、表示ランプ５４の点灯駆動回路５４Ａに点灯指令及び消灯指令を指令して表示ランプ５４を作動させるように構成されている。

前記作業指令スイッチ２５の指令について説明を加えると、この作業指令スイッチ２５は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成され、指令状態表示手段としてのスイッチランプ２５Ａを内装しており、押し操作される毎に作業開始を指令するＯＮ状態と作業停止を指令するＯＦＦ状態とに切り換わり、且つ、ＯＮ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが点灯し、ＯＦＦ状態に切り換わっているときは、内装するスイッチランプ２５Ａが消灯するように、制御部４２にて作動が制御される。

そして、制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されたのち、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ操作体位置検出用センサ４３にて脱穀装置５がエンジン１０の出力にて駆動されている駆動状態すなわち、脱穀クラッチ１４が入り状態に操作されている状態であることが検出されると、表示ランプ５４を点灯作動させるように構成されている。

又、制御部４２は、表示ランプ５４を点灯作動させている状態において、エンジン回転数が設定回転数を下回ると表示ランプ５４を点滅作動させるように構成され、エンジン回転数が設定回転数よりも低く設定されている下限回転数を下回ると表示ランプ５４を消灯させるように構成され、且つ、エンジン回転数が下限回転数を下回ることにより表示ランプ５４を消灯させるときに、報知表示部２４におけるエンジン１０の負荷異常を表示する負荷異常ランプ８７を点滅作動させるように構成されている。

さらに、制御部４２は、作業指令スイッチ２５にて作業開始指令が指令されて、エンジン１０が定格回転状態であり且つ脱穀クラッチ１４が入り状態であるときに、運転操作状態検出手段に相当する変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、主変速レバー２４が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、刈取作業開始条件が満たされたと判別して、刈取クラッチ１７を入り状態にし、かつ、上記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると刈取クラッチ１７を切り状態にすべく、電動モータ２２の作動を制御するように構成されている。

次に、制御部４２の制御作動についてフローチャートに基づいて説明する。
図１５及び図１６に示すように、メインスイッチＪにより電源が投入されて起動されると、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４が入り状態であるか否かが判断され（♯１）、入り状態であるときには、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（♯２）。
この「脱穀クラッチ切り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作することになり、これと同時、電動モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。

次に、エンジン１０が始動された否かが判断され（＃３）、始動されていないときにはメインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作された否かが判断される（＃４）。
ちなみに、エンジン１０の始動は、上述した如く、メインスイッチＪがＳＴ位置に操作されたときに、ブレーキ検出センサ５７にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合に、制御部４２がスターター起動用スイッチ５５ａを入り操作することにより行なわれることになり、エンジン回転数センサ５３にて検出される設定回転数以上になることにより、エンジン１０が始動したと判断される。

エンジン１０が始動され、作業指令スイッチ２５がＯＮ状態に切り換わり作業開始指令が指令されると（＃５）、スイッチランプ２５Ａを点灯して（＃６）、「脱穀クラッチ入り」の制御を実行する（＃７）。この「脱穀クラッチ入り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ１４を入り状態に切り換えるように、脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作すべく電動モータ２２を作動させる。

ところで、このような脱穀クラッチ入り操作と同時に、電動モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態ではあるものの入り状態に近くなる状態に操作することになる。

さらに、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作される際、アクセル操作具６０が設定低速位置Ｌに位置していると、アクセル操作部Ｇの操作によってエンジン１０が定格回転数に操作されることになる。つまり、脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動する揺動操作体６９の端部６９ｂが、待機位置Ｔに位置する操作部７０の受動部７０ａに当接し、揺動操作体６９が操作部７０を作用方向ａ１に揺動操作する。すると、操作部７０の伝動部７０ｂがアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａに当接し、操作部７０がアクセル操作具６０を揺動操作する。これにより、アクセル操作部Ｇが作動して調速装置６３を増速側に操作する。アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈになると、揺動操作体６９が操作部７０から外れ、摩擦板６８がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに保持する。これにより、エンジン１０がアクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数になる。

そして、操作体位置検出用センサ４３にて、脱穀クラッチ操作体３１が脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に揺動操作されたことが検出され、且つ、エンジン回転数センサ５３にて検出されるエンジン回転数が定格回転数になっていることが検出されると、「脱穀クラッチ入り」の制御を終了して表示ランプ５４を点灯状態に切り換える（＃８，＃９，＃１０）。尚、脱穀クラッチ入り操作が終了するまでに作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると（♯１１）、スイッチランプ２５Ａを消灯して（＃２８）、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行し（＃２９）、表示ランプ５４を消灯する（＃３０）。

ちなみに、操作部７０がアクセル操作具６０を設定高速位置Ｈに操作した後、揺動操作体６９の端部６９ｂが操作部７０の受動部７０ａから外れ、操作部７０が待機位置Ｔに復帰してアクセル操作具６０の出力アーム部６０ａと離間し、また、揺動操作体６９が操作部７０と離間することになる。したがって、アクセル操作具６０は、操作部７０と揺動操作体６９とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Ｈから減速側に人為操作できる状態になる。

加えて、エンジン１０が定格回転数に操作された後、脱穀装置５を停止させても、エンジン回転数は定格回転数に維持されることになる。つまり、アクセル操作具６０が設定高速位置Ｈに位置している状態で、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１及び刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作すると、揺動操作体６９が脱穀クラッチ操作体３１と共に揺動して解除方向ｂ２に揺動する。これに伴って揺動操作体６９の端部６９ｂが待機位置Ｔに位置している操作部７０の受動部７０ａに当接して揺動操作体６９が操作部７０を揺動操作しても、操作部７０は、解除方向ｂ１に揺動してアクセル操作具６０に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具６０が摩擦板６８によって設定高速位置Ｈに保持され、エンジン１０は、アクセル操作具６０の設定高速位置Ｈに対応した定格回転数を維持する。

次に、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも高速側に主変速レバー２４が位置する前進走行状態であるか否か（主変速レバー２４が前進側でかつ設定速度以上の高速側の範囲にあるか否か）、つまり、刈取クラッチ入り操作域に操作されているか否かが判断され（＃１２）、主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域でないときには、前進操作域Ｆにおけるクラッチ入り判別用設定位置Ｐ１よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置Ｐ２に対して前記主変速レバー２４が低速側に位置する走行中立状態であるか及び後進操作域Ｒに主変速レバー２４が位置するか、つまり、主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているか否かが判断される（＃１７）。

主変速レバー２４が刈取クラッチ入り操作域に操作されている場合、自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されていなければ、直ちに、「刈取クラッチ入り」の制御が行われる（＃１３，＃１４）。つまり、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、電動モータ２２により脱穀クラッチ操作体３１を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に継続して操作することになり、これと同時、電動モータ２２により刈取クラッチ操作体３３を刈取クラッチ入り位置Ｕ３に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を入り状態操作することになる。

自動操作スイッチ５２にて自動操作指令（刈取オートクラッチの入り）が指令されているときは、高さ検出用センサ５１の検出情報に基づいて、刈取処理装置４の高さが設定高さよりも低いと判断されると、前記「刈取クラッチ入り」の制御を実行し、刈取処理装置４の高さが設定高さ以上であると、「刈取クラッチ切り」の制御を実行する（＃１３，♯１５，＃１６）。

この「刈取クラッチ切り」の制御は、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を入り状態に維持する状態に操作することになり、これと同時、電動モータ２２が刈取クラッチ操作体３３を脱穀クラッチ入り位置Ｕ２に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作することになる。

主変速レバー２４が刈取クラッチ切り操作域に操作されているときは、変速検出用センサ４１の検出情報に基づいて主変速レバー２４が中立位置Ｎでないことが判別される（＃１８）ときや、主変速レバー２４が中立位置Ｎであっても、掻込み指令スイッチ５０が刈取クラッチ１７の入り操作指令を指令するＯＮ状態でないときは（＃１９）、「刈取クラッチ切り」の制御が実行され（＃２０）、主変速レバー２４が中立位置Ｎであり、掻込み指令スイッチ５０がＯＮ状態であれば、「刈取クラッチ入り」の制御を実行する（＃１８，＃１９，＃１４）。

「刈取クラッチ入り」の制御が行われて、刈取作業が行われているときに、エンジン回転数検出センサ５３にて検出されるエンジン回転数が予め設定されている設定回転数以下に低下しているが、その設定回転数よりも低く設定された下限回転数までは低下していないときには、表示ランプ５４を点滅作動させる（＃２１〜２３）。

前記設定回転数について説明を加えると、脱穀装置５内に刈取穀稈が存在しない状態で脱穀装置５を駆動しながら走行している状態、具体的には、刈取処理装置４に備えられた株元センサ（図示せず）にて刈取穀稈が検出され始めたときのエンジン回転数を無負荷回転数として設定しておき、その無負荷回転数から第１設定量低い回転数が前記設定回転数として設定される。

前記下限回転数は、無負荷回転数から第１設定量よりも大きい第２設定量低い回転数が設定されるが、エンジン回転数が下限回転数にまで低下する状態では、エンジン１０に掛かる負荷が過大であり、このまま刈取作業を継続するとエンストを起すおそれがある。
そこで、エンジン回転数が下限回転数以下にまで低下しているときには、表示ランプ５４を消灯して、報知表示部８１における負荷異常ランプ８７を点滅作動させて異常を報知する（＃２５，＃２６）。そして、このような状態が設定時間以上継続すると、これ以上作業を継続できないので処理を終了して異常報知状態を維持する（＃２７）。

作業指令スイッチ２５がＯＦＦ状態に切り換えられると、スイッチランプ２５Ａを消灯して、「脱穀クラッチ切り」の制御を実行する（＃２４、＃２８、＃２９）。すなわち、電動モータ２２が脱穀クラッチ操作体３１をクラッチ切り位置Ｕ１に操作して、脱穀クラッチ連動機構３２を介して脱穀クラッチ１４を切り状態に操作すると同時、電動モータ２２が刈取クラッチ操作体３３をクラッチ切り位置Ｕ１に操作し、刈取クラッチ連動機構３４を介して刈取クラッチ１７を切り状態に操作する。
そして、表示ランプ５４を消灯させ（＃３０）、メインスイッチＪがＯＦＦ位置に操作されると処理を終了する（＃３１）。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、表示ランプ５４の作動形態の変更として、点灯作動から点滅作動に変更する例を示したが、点滅作動から点灯作動に変更するものであってもよく、点滅作動の点滅時間の間隔を変更するもの等、様々のものを採用できる。

（２）上記実施形態では、表示ランプ５４を点灯作動させている状態において、エンジン回転数が設定回転数以下になると表示ランプ５４を点滅作動させるようにしたが、エンジン回転数が設定回転数以下になっても表示ランプ５４を点灯させる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、エンジン回転数が下限回転数以下になると、表示ランプ５４を消灯させるとともに、過負荷状態報知手段としての負荷異常ランプ８７を点滅作動させるようにしたが、過負荷状態報知手段として、負荷異常ランプ８７に代えて、あるいは、負荷異常ランプ８７に加えてブザーで報知させる構成としてもよい。この場合においても、表示ランプ５４と同様に、この場合、過負荷状態報知手段の作動形態として、音を連続的に鳴らしたり、間欠的に鳴らしたり、音声の内容（例えば、「エンジン負荷が過大です。」）を変更したりするもの等様々のものを採用できる。

（４）上記実施形態では、作業指令スイッチ２５が表示装置Ｆの下方側に位置する状態で設けられ、表示ランプ５４が表示装置Ｆの上方側に位置する状態で設けられる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、図１８に示すように、作業指令スイッチ２５と表示ランプ５４とを共に表示装置Ｆの上方側に位置する状態で且つ左右両側に並ぶ状態で設けるようにしてもよく、その配置構成は種々変更して実施してもよい。

（５）上記実施形態では、報知手段として表示ランプを採用した例を示したが、報知手段として、液晶表示などに文字情報や画像情報等を用いて表示するものや、音や音声によって報知するものでもよい。この場合、報知手段の作動形態として、音を連続的に鳴らしたり、間欠的に鳴らしたり、音声の内容（例えば、「作業開始可能です。」）を変更したりするもの等様々のものを採用できる。

（６）上記実施形態では、操作体位置検出用センサ４３の検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出するようにしたが、このような構成に代えて、脱穀装置５における２番物回収用スクリューコンベア（図示せず）の回転速度を検出する２番回転センサの検出情報に基づいて、エンジン１０の出力が脱穀装置５に伝達している駆動状態であるか否かを検出する構成としてもよく、又、クラッチアーム１７ａの位置を直接検出するセンサを用いる等、種々の検出手段を用いることができる。

（７）上記実施形態では、刈取作業開始条件として、主変速レバー２４が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、刈取作業開始条件が満たされたと判別するようにしたが、このような条件に代えて、主変速レバー２４の位置にかかわらず、掻込み指令スイッチ５０が操作されると刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよい。又、主変速レバー２４の位置にかかわらず、刈取処理装置４の対機体高さが設定高さ未満であれば刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよい。

（８）上記実施形態では、作業車としてのコンバインにおいて脱穀クラッチ１４を作業車の作業クラッチとして操作する場合に本発明を適用する場合を例示したが、例えば、耕耘ロータを備えたトラクタを作業車として、耕耘ロータの駆動を断続する駆動クラッチを作業クラッチとして操作するのに適用する等、本発明は種々の作業車の作業クラッチを操作するのに適用できるものである。

本発明は、コンバインやトラクタ等、走行装置にて車体を走行させながら作業装置にて作業を実行するように構成されている作業車に適用できる。

１走行装置
２運転座席
４刈取処理装置
５作業装置（脱穀装置）
１０エンジン
１４作業クラッチ（脱穀クラッチ）
１７刈取クラッチ
２２切換操作用駆動手段
２４走行変速操作具
２５作業指令手段
２５Ａ指令状態表示手段（スイッチランプ）
３６側部パネル
３６Ａパネル部
４１運転操作状態検出手段
４２制御手段
４３駆動状態検出手段
５３回転数検出手段
５４報知手段（表示ランプ）
６３アクセル手段
８７過負荷状態報知手段
Ａ車体操縦部

Claims

エンジンにて駆動される走行装置と、前記エンジンにて駆動される作業装置と、前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記エンジンの出力を変更調整自在なアクセル手段とが備えられ、前記走行装置にて車体を走行させながら前記作業装置にて作業を実行するように構成されている作業車であって、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの出力が前記作業装置に伝達されている駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段と、運転者に対する報知作動を行う報知手段と、前記報知手段の作動を制御する制御手段と、前記作業クラッチ及び前記アクセル手段を自動で切り換え操作する切換操作用駆動手段と、作業開始指令及び作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、前記エンジンの負荷が過大であることを報知する過負荷状態報知手段と、前記制御手段に対して前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されているオン状態であるか、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されているオフ状態であるかを報知する指令状態表示手段とが備えられ、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記オン状態であることを報知するように前記指令状態表示手段を制御し、前記アクセル手段を定格回転状態にし且つ前記作業クラッチを前記入り状態にすべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が定格回転数であり且つ前記駆動状態検出手段にて前記駆動状態であることが検出されると、報知作動を実行すべく前記報知手段を制御するように構成され、
前記制御手段は、前記報知手段にて報知作動を実行している状態において、前記エンジン回転数が設定回転数以下になると前記報知手段の作動形態を変更し、前記エンジン回転数が前記設定回転数よりも低く設定されている下限回転数以下になると、前記指令状態表示手段にて前記オン状態であることを報知する状態を維持しながら、前記報知手段の報知作動を停止させるとともに、前記過負荷状態報知手段を作動させるように構成されている作業車。
前記制御手段が、前記作業指令手段にて作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作すべく前記切換操作用駆動手段の作動を制御し、且つ、前記報知手段の報知作動を停止させるように構成されている請求項１記載の作業車。
前記作業装置が脱穀装置であり、
前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチであり、
刈取処理装置と、前記エンジンの出力をその刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、刈取作業開始条件が満たされているか否かを判別するための運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段とが備えられ、
前記切換操作用駆動手段が刈取クラッチを切り換え操作するように構成され、
前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されて、前記アクセル手段が定格回転状態であり且つ前記脱穀クラッチが前記入り状態であるときに、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると前記刈取クラッチを入り状態にし、かつ、前記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると前記刈取クラッチを切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている請求項１又は２記載の作業車。
前記運転操作状態検出手段が、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、前記走行変速操作具が前進走行用操作位置でかつ設定速度以上の高速側に操作されると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項３記載の作業車。
車体操縦部の運転座席の横側部に設けられた側部パネルの前端部に位置するパネル部に、前記報知手段としての表示ランプが設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。