JP2001158373A - 作業車の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車が高速急旋回状態に操作された場合や
高速急旋回状態に操作されるような場合に、適切な操作
ができるように作業者に指示する。 【解決手段】 旋回操作具の指令に基づいて走行装置が
急旋回の旋回操作状態に切り換えられ、且つ、副変速操
作手段にて副変速装置が高速変速状態に変速操作され
て、高速急旋回状態に操作された場合、又は、その高速
急旋回状態への操作が指令された場合に、その高速急旋
回状態以外の旋回状態に操作するための操作情報が指示
され、作業者がその指示に従って旋回操作具あるいは副
変速操作手段を操作して上記高速急旋回状態以外の旋回
状態に適切に操作することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置を旋回状
態が緩急に異なる旋回操作状態に切り換える旋回操作手
段が、人為操作式の旋回操作具にて、前記異なる旋回操
作状態に切換操作可能に設けられ、走行変速用の副変速
装置が、走行変速用の主変速装置に対する人為操作式の
主変速操作手段とは別の人為操作式の副変速操作手段に
て、複数の変速状態に操作可能に設けられている作業車
の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の作業車では、旋回操作レバー
等の旋回操作具により旋回操作手段を切換操作すること
で、走行装置を急旋回状態や緩旋回状態等の所望の旋回
操作状態に容易に切り換えることができるとともに、主
変速装置を主変速レバー等の主変速操作手段にて変速操
作しながら、副変速装置を主変速レバーとは別の副変速
レバー等の副変速操作手段にて複数の変速状態に変速で
きるようにすることで、副変速装置を例えば低速の作業
用走行状態と高速の移動用走行状態とに容易に切り換え
ることができる等、操縦操作性を向上させたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、操縦操作性を向上させることはできるが、例えば、
走行装置が急旋回の旋回操作状態に切り換えられ、且
つ、副変速装置が低速の作業用走行状態に変速操作され
て比較的低速で旋回走行しているときに、副変速操作手
段によって副変速装置が低速の作業用走行状態から高速
の移動用走行状態に変速操作されると、作業車が高速で
急旋回する高速急旋回状態となる結果、運転している作
業者に大きな遠心力が働いて不安感や不快感を与える虞
がある。このような場合には、それ以外の旋回状態、つ
まり、低速で急旋回する状態や高速でも緩旋回する状態
などに変更する必要があるが、未熟等な作業者では、そ
のような高速急旋回状態であることを的確に認識できな
いため、高速急旋回状態以外への旋回状態に変更操作す
ることが適切に行われない虞があった。かかる不具合を
回避させるために、上記高速急旋回状態に操作されるこ
とを牽制する牽制手段を設けることも可能であるが、こ
の場合には、副変速操作手段や旋回操作具の操作により
高速急旋回状態への副変速操作や旋回操作ができないも
のの、未熟等な作業者では、自らの操作が反映されない
理由が分からず、引続きどのような操作をしたらよいか
分からないものとなり、結局、上述と同様に、高速急旋
回状態以外への旋回状態に変更操作することが適切に行
われない虞があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記従来技術の不具合を解消させ
るために、上記高速急旋回状態に操作される、あるい
は、操作されようとする場合に、高速急旋回状態以外へ
の旋回状態に適切に操作させることができる作業車の表
示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、前記
走行装置が急旋回の旋回操作状態に切り換えられ且つ前
記副変速装置が高速変速状態に変速操作される高速急旋
回状態に操作されると、又はその高速急旋回状態へ操作
されようとすると、その高速急旋回状態以外の旋回状態
に操作するための操作情報を指示する指示手段が設けら
れている。従って、旋回操作具にて走行装置が急旋回の
旋回操作状態に切換操作され、且つ、副変速操作手段に
て副変速装置が高速変速状態に変速操作されて、高速急
旋回状態に操作された場合、又は、その高速急旋回状態
へ操作されようとした場合に、その高速急旋回状態以外
の旋回状態に操作するための操作情報が指示されるの
で、前述の牽制手段を設けずに、上記高速急旋回状態に
操作された場合でも、その高速急旋回状態に操作された
ことが不適切な操作であることを作業者に知らせて、そ
の高速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作するよう
に指示することができ、また、前述の牽制手段を設け
て、上記高速急旋回状態へ操作されようとしても高速急
旋回状態に操作されない場合に、作業者が操作について
迷わないように、旋回操作具あるいは副変速操作手段に
て上記高速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作する
ように指示することができる。もって、高速急旋回状態
に操作された場合、又は、高速急旋回状態へ操作されよ
うとした場合において、低速急旋回状態や高速緩旋回状
態等の他の旋回状態への切換操作を、未熟等な作業者に
も適切に行わせることができるようになった。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、前
記高速急旋回状態に操作されることを牽制する牽制手段
が設けられている。従って、前記高速急旋回状態への操
作でない場合には、旋回操作具による旋回操作状態の切
換操作、及び副変速操作手段による副変速装置の変速操
作を許容して、操縦操作性を良好に維持する一方、前記
高速急旋回状態に操作される場合には、旋回操作具によ
る旋回操作状態の切換操作、又は、副変速操作手段によ
る副変速装置の変速操作を牽制して、運転している作業
者に大きな遠心力が働いて不安感や不快感を与える虞の
ある高速急旋回状態になることを確実に防止することが
できる。しかも、このように牽制するものの、上記請求
項１で述べた如く、指示手段の操作情報に基づいて、操
作を迷うことなく、他の旋回状態に操作させることが可
能となる。もって、高速急旋回状態をもたらせないよう
にしながらも、他の旋回状態への操作を迷いなく適切に
行わせることができるようになった。

【０００７】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、前記副変速装置が、前記複数の変速状態として、作
業用走行状態と、この作業用走行状態よりも高速の移動
用走行状態とに変速可能に構成され、前記走行装置が、
左右一対の走行部を備えるとともに、前記旋回操作手段
が、前記旋回操作状態として、旋回の内方側に位置する
前記走行部を自由空転状態とし且つ旋回の外方側に位置
する前記走行部を駆動する片側駆動旋回状態、旋回の内
方側に位置する前記走行部を旋回の外方側に位置する走
行部よりも低速で駆動する緩旋回状態、旋回の内方側に
位置する前記走行部を伝動停止状態で制動し且つ旋回の
外方側に位置する前記走行部を駆動する信地旋回状態、
及び、左右の走行部を互いに逆方向に駆動する超信地旋
回状態の夫々に切り換え可能に構成され、前記副変速装
置が前記移動用走行状態に変速されているときが前記高
速変速状態であり、且つ、前記走行装置が前記超信地旋
回状態に切り換えられているときが前記急旋回の旋回操
作状態であるように構成されている。

【０００８】従って、作業を行う場合には副変速装置を
低速の作業用走行状態に変速操作し、移動する場合には
高速の移動用走行状態に適切に変速操作できるととも
に、走行装置を、片側駆動状態、この片側駆動状態より
も旋回力が大きい緩旋回状態、この緩旋回状態よりも旋
回力が大きい信地旋回状態、この信地旋回状態よりも旋
回力が大きい超信地旋回状態のいずれかを選択して切り
換えることができるので、作業条件等に応じて適切な旋
回状態に操作することができる。そして、走行装置が超
信地旋回状態で且つ副変速装置が高速の移動用走行状態
である高速急旋回状態に変速操作された場合、又は、そ
の高速急旋回状態へ操作されようとした場合に、その高
速急旋回状態以外の旋回状態に切り換えるための操作情
報が指示されるので、作業者がその指示に従って旋回操
作具あるいは副変速操作手段を操作して、上記高速急旋
回状態以外の旋回状態に適切に操作することができる。
因みに、上記高速急旋回状態以外の旋回状態に切り換え
るための操作情報として、例えば、走行装置を上記超信
地旋回状態よりも旋回力が小さい他の旋回操作状態に切
り換えるための操作情報や、副変速装置を上記低速の作
業用走行状態に変速操作するための操作情報が指示され
る。尚、副変速装置が上記作業用走行状態としてさらに
高低２段に変速可能に構成されて、高速の移動用走行状
態と合わせて合計３段に変速可能に構成されている場合
には、上記高速急旋回状態以外の旋回状態に切り換える
ための操作情報として、副変速装置を上記高速の移動用
走行状態以外の変速状態に変速操作するための操作情報
が指示される。

【０００９】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、前記副変速装置を変速操作する駆動手
段と、その駆動手段の作動を制御する変速制御手段とが
設けられ、前記副変速操作手段が、前記変速制御手段に
変速指令を指示するように構成されている。従って、副
変速操作手段により変速制御手段に変速指令を指示する
だけで、副変速装置が変速駆動されるので、例えば副変
速レバー等によって作業者の操作力により変速操作する
ものに比べて、容易に副変速操作することができる。そ
して、変速指令を指令する副変速操作手段は、例えば異
なる変速状態を指令する複数のスイッチを設けて構成す
る等、スイッチ形式にて構成できるが、このようなスイ
ッチ形式の場合は、副変速レバー等に比べて副変速装置
の変速状態が分かり難く、前記高速急旋回状態への操作
を誤って行うおそれが大であると考えられるが、かかる
誤った操作がなされた場合には、前述のように、高速急
旋回状態以外の旋回状態に操作するための操作情報が指
示されて、高速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作
させるようにすることができ、もって、高速急旋回状態
への操作を誤って行うおそれが大であるスイッチ形式の
副変速操作手段における不具合を適切に回避させるよう
にすることができる。

【００１０】請求項５によれば、請求項１〜４のいずれ
か１項において、前記指示手段が、前記操作情報を画像
情報として表示する画像表示部を備えている。従って、
前記高速急旋回状態以外の旋回状態に操作するための操
作情報が画像情報として表示されて指示されるので、例
えば表示ランプ等の点灯によって上記操作情報を指示す
るものに比べて、上記操作情報をより明確に指示するこ
とができる。

【００１１】請求項６によれば、請求項５において、前
記画像表示部が、前記操作情報を文章によって表示する
ように構成されている。従って、前記高速急旋回状態以
外の旋回状態に操作するための操作情報が文章として画
像表示されて指示されるので、例えば記号や数字等の画
像によって操作情報を指示するものに比べて、上記操作
情報を迅速且つ容易に理解させる状態で指示することが
できる。

【００１２】請求項７によれば、請求項５又は６におい
て、前記画像表示部が、作業車の運転において作業者に
知らせるべき通常の報知情報である通常情報を表示する
とともに、前記操作情報を表示する場合には、前記通常
情報に代えて前記操作情報を表示するように構成されて
いる。従って、通常の運転状態では、通常情報が画像表
示部に表示されて作業者に知らせられ、高速急旋回状態
以外の旋回状態に操作するための操作情報を表示する必
要があるときに、その通常情報に代えて上記操作情報を
表示するように画像表示部の表示が切り換えられるの
で、作業者が通常情報を見て通常の運転操作を適切に行
いながら、操作情報が表示されると、その表示を見て上
記高速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、作業車の
表示装置に係る発明の第１実施形態を、作業車としての
コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明
する。図１〜図３及び図５に示すように、コンバイン
は、左右一対の走行部３０Ｌ，３０Ｒを備えるクローラ
式の走行装置３０の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取
昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自
在な状態で刈取部１が付設され、機体Ｖには、運転部３
１、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部２、脱穀部２から
供給される穀粒を貯留する穀粒貯留用のタンク３、及び
この穀粒貯留用のタンク３からの穀粒排出用のアンロー
ダ３２等が装備されて構成されている。

【００１４】図２に示すように、刈取部１は、先端部に
付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、刈り取ら
れた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３
７、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィード
チェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えてい
る。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための
超音波センサＳ６と、穀稈が触れるとオン作動して刈取
り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設け
られている。そして、上記超音波センサＳ６の情報に基
づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持され
るように、前記刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈
高制御が実行される。

【００１５】前記縦搬送装置３６（尚、図２では、縦搬
送装置３６の機能を説明するために、図１と一部記載が
異なっている部分がある）は、穀稈の株元側を挟持搬送
する株元搬送装置３６ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する
穂先搬送装置３６ｂ及び穂先案内板３６ｃからなり、刈
取部１の揺動軸心Ｘと同一軸心周りで揺動自在に支持さ
れるとともに、扱深さモータＭ１によって揺動調節自在
に設けられ、これによって、補助搬送装置３７から受け
取る穀稈の挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀部２で
の扱深さが調節できるように構成されている。又、刈取
穀稈の搬送経路中において、上記扱深さモータＭ１によ
る扱深さ調節箇所よりも搬送方向下手側に、稈長方向に
間隔を置いて並置されて、穀稈が接触すると揺動してオ
ン作動するスイッチ式の一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８
ｂが設けられている。そして、上記一対の穂先センサＳ
８ａ，Ｓ８ｂの間に穀稈の穂先が位置する状態（株元側
センサＳ８ｂがオンで、穂先側センサＳ８ａがオフの状
態）を適正扱深さ状態として、その適正扱深さ状態に維
持されるように、上記扱深さモータＭ１の作動を制御す
る扱深さ制御が実行される。尚、上記補助搬送装置３７
や、縦搬送装置３６等の穀稈搬送経路には、穀稈の詰ま
りを検出するための刈取詰まり検出スイッチＳ１４が設
けられている（図１３参照）

【００１６】図３に示すように、機体前方に向かって左
から２番目の分草具３３には、複数個の分草具３３の間
に導入される穀稈列に対する機体Ｖの機体横方向での位
置を検出するために、穀稈に接当して機体後方側に揺動
する検出バーを備えた左右一対の方向センサＳ１が設け
られている。そして、走行機体Ｖが植立穀稈に沿って自
動走行するように、上記一対の方向センサＳ１の情報に
基づいて、左右の各走行部３０Ｌ，３０Ｒへの動力伝達
を入り切りする左右の直進クラッチ２６Ｌ，２６Ｒ（図
６参照）を入切作動させる方向制御が実行される。つま
り、左右の走行部３０Ｌ，３０Ｒのうち動力伝達が切ら
れた側に機体Ｖが旋回するので、機体Ｖが適正位置から
ずれている場合には、上記ずれとは反対側の走行部３０
Ｌ，３０Ｒへの動力伝達を切るように上記直進クラッチ
２６Ｌ，２６Ｒを作動させて走行方向を修正する。

【００１７】左右の各走行部３０Ｌ，３０Ｒには、駆動
スプロケット３０ａ、テンション転輪３０ｂ、及び複数
の従動輪３０ｃを備えた左右のトラックフレーム３０ｄ
が設けられるとともに、左右のトラックフレーム３０ｄ
を機体Ｖに対して各別に昇降駆動するためのローリング
用シリンダ３０ｅが設けられ、機体Ｖには、その水平面
に対する機体の傾きを検出するローリングセンサＳ４が
設けられている。そして、地面の状態にかかわらず機体
姿勢を水平姿勢等の所定姿勢に維持するように、上記ロ
ーリングセンサＳ４の情報に基づいて、左右のローリン
グ用シリンダ３０ｅの作動を制御する水平制御が実行さ
れる。

【００１８】前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿
勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下
揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持されるとともに、
その上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ
６２が設けられ、又、支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋
回操作自在な状態で機体Ｖに設けた搬送部に枢支される
とともに、その旋回駆動用の旋回用モータＭ３が設けら
れている。又、上記支持部３２ｂの旋回位置を検出する
ためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３
が設けられている。図３には、刈取作業中等においてア
ンローダ３２を収納するための格納位置に操作した状態
が示されている。そして、上記アンローダ位置センサＳ
３、及び上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を
検出するリミットスイッチ（図示しない）等の情報に基
づいて、アンローダ３２の作動を制御するアンローダ制
御が実行される。

【００１９】脱穀部２は、図４に示すように、扱胴５１
を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送
するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５
４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及
び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための
二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理さ
れた処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から
選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後
端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５に
て回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装
置によって前記タンク３に搬送され、二番口５６にて回
収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３に
よって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように
構成され、その二番搬送装置６３の回転駆動軸には、そ
の回転数を検出する２番回転センサＳ１６が設けられて
いる。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出さ
れる排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、そ
の排ワラカッタの詰まりを検出するためのカッタ詰まり
検出スイッチＳ１５が設けられている（図１参照）。

【００２０】上記フィードチェーン５２には、図２に示
すように、挟持レール５２ａがフィードチェーン５２側
に押圧付勢される状態で対向配置され、回動駆動される
フィードチェーン５２と挟持レール５２ａとによって穀
稈の株元部を挟持保持して搬送するように構成されてい
る。ただし、扱室Ａの前部側に位置する挟持レール部分
が、レール上げモータＭ２等によって、フィードチェー
ン５２から離間する上方位置に移動自在に構成されてい
る。これによって、刈取穀稈を扱室Ａの横側方で挟持搬
送しながら脱穀処理する通常状態とともに、刈取穀稈の
稈長が極端に短いような場合に、穀稈の全稈を扱室Ａに
投入するように、上記レール上げモータＭ２等を駆動さ
せるレール制御が実行できるように構成されている。

【００２１】選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５
３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置す
るチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ
６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送
方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣
接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調
節モータＭ４によって変更されるように構成されてい
る。尚、Ｓ１０は、揺動選別板５４上の処理物の層厚を
検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を
送風するためのものであり、後方側のファンケースカバ
ー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作する
ことにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力
（トウミ風力）が変更されるように構成されている。つ
まり、カバーの開度が大きいほど前方側への風力が小さ
くなって、トウミ風力が小さくなる。

【００２２】そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に
行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、
チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ
５の作動を制御する脱穀制御が実行される。ここで、走
行速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が
多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、
後述の車速センサＳ７の情報に基づいて判別される扱室
Ａへの穀稈供給量が多いほど、上記チャフ開度及び上記
トウミ風力が大になるように制御される。

【００２３】次に、動力伝達系を図５に示す。機体Ｖに
搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介
して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８
及び走行変速用の主変速装置としての無段変速装置３９
を介してミッション部４０に伝達される。ミッション部
４０に伝達された出力は、ミッション部４０に設けた副
変速装置ＦＨ及び操向装置９（図６参照）を経て左右の
走行部３０Ｌ，３０Ｒに伝達されるとともに、刈取クラ
ッチ（図示せず）を介して刈取部１に伝達されている。
Ｓ９は、脱穀クラッチ３７の入切状態を検出する脱穀ス
イッチであり、Ｓ７は、ミッション部４０への入力回転
数により走行速度を検出するための車速センサであり、
Ｓ５は、電磁ピックアップ式のエンジン回転数センサで
ある。

【００２４】又、無段変速装置３９を変速操作するため
の変速モータＭ６が設けられると共に、運転部３１に
は、変速モータＭ６に優先して無断変速装置３９を変速
操作できる手動変速レバー７（図８参照）が設けられて
いる。ちなみに、次述する変速制御のために、後述の中
央制御部ＣＵが上記変速モータＭ６を駆動制御するよう
に構成されている（図１３参照）。エンジンＥに対する
負荷が大きくなるほどエンジン回転数が低下し、無負荷
時のエンジン回転数（基準回転数）からの回転数低下量
によってエンジンＥの負荷が判別されるので、エンジン
Ｅの能力を極力有効に利用できるようにするために、上
記車速センサＳ７にて検出される走行速度が設定上限速
度を超えない条件で、前記エンジン回転数センサＳ５の
情報に基づいて判別されるエンジン負荷が適正範囲に維
持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速
制御が実行される。

【００２５】図６に示すように、前記無段変速装置３９
は、前記ミッション部４０に、その出力軸３９Ａを挿入
させる状態で取り付けられている。ミッション部４０に
は、無段変速装置３９の出力軸３９Ａからギヤ対１２，
１３を介して動力が伝達される中間伝動軸１４がその一
端を外部に突出させる状態で支承されており、この中間
伝動軸１４の外端部には、刈取部１に動力を伝達するた
めの刈取出力プーリ１５が装着され、中間伝動軸１４と
刈取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１４の前進
回転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方向性のク
ラッチ１６が介装されている。

【００２６】前記副変速装置ＦＨの入力軸Ｆａには、前
記中間伝動軸１４の動力がギヤ対１７，１８を介して伝
達され、入力軸Ｆａと出力軸Ｆｂとの間には、低速伝動
用の伝動系と、中速伝動用の伝動系と、高速伝動用の伝
動系との互いに伝動比が異なる三つの伝動系が介装さ
れ、各伝動系を択一的に選択して使用することにより、
三段の副変速を行うようになっている。

【００２７】前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸Ｆ
ａに第１伝動ギヤＧ１を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸Ｆｂにこの第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動す
る第１受動ギヤｇ１を出力軸Ｆｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第１受動ギヤｇ１と出力軸Ｆｂとの間
に、第１受動ギヤｇ１から出力軸Ｆｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第１の油圧クラッチＣ１を設けて構成さ
れている。

【００２８】前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸Ｆ
ａに第２伝動ギヤＧ２一体回転する状態に装着し、前記
出力軸Ｆｂにこの第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動する
第２受動ギヤｇ２を出力軸Ｆｂに対して回転自在な状態
に装着し、この第２受動ギヤｇ２と出力軸Ｆｂとの間
に、第２受動ギヤｇ２から出力軸Ｆｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第２の油圧クラッチＣ２を設けて構成さ
れている。

【００２９】前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸Ｆ
ａに第３伝動ギヤＧ３を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸Ｆｂにこの第３伝動ギヤＧ３に噛み合い連動す
る第３受動ギヤｇ３を出力軸Ｆｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第３受動ギヤｇ３と出力軸Ｆｂとの間
に、第３受動ギヤｇ３から出力軸Ｆｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第３の油圧クラッチＣ３を設けて構成さ
れている。

【００３０】従って、副変速装置ＦＨは、〈１〉第１の
油圧クラッチＣ１に圧油を供給してクラッチ入り状態に
切り換え、かつ、第２および第３の油圧クラッチＣ２，
Ｃ３から排油してこの両油圧クラッチＣ２，Ｃ３をクラ
ッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動用の伝
動系のみを伝動状態に切り換える低速伝動状態Ｆ１（倒
伏速度）となり、〈２〉第２の油圧クラッチＣ２に圧油
を供給してクラッチ入り状態に切り換え、かつ、第１お
よび第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ３から排油してこの両
油圧クラッチＣ１，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換え
ることにより、中速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切
り換える中速伝動状態Ｆ２（標準速度）となり、〈３〉
第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してクラッチ入り
状態に切り換え、かつ、第１および第２の油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２から排油してこの両油圧クラッチＣ１，Ｃ２
をクラッチ切り状態に切り換えることにより、高速伝動
用の伝動系のみを伝動状態に切り換える高速伝動状態Ｆ
３（移動用走行速度）となり、〈４〉第１，第２および
第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３から排油してこの
各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３をクラッチ切り状態に
切り換えることにより、伝動系の全部を非伝動状態に切
り換える中立変速状態Ｎとなる。

【００３１】前記低速伝動状態Ｆ１は、刈取り対象穀稈
が倒伏している場合などに利用される低速での刈り取り
作業を行うための伝動状態である。前記中速伝動状態Ｆ
２は、刈取り対象穀稈が直立しているような場合に利用
される中速度（標準速度）での刈り取り作業を実行する
ための伝動状態である。また、高速伝動状態Ｆ３は、例
えば非作業状態で道路上を高速で移動走行するような場
合に利用される伝動状態である。前記中立変速状態Ｎ
は、例えば、機体走行を停止させた状態で刈取部１を駆
動させてメンテナンス作業を行うような場合に利用され
る。

【００３２】図７に示すように、油圧ポンプＰと、第
１，第２および第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３用
の各油圧回路Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との間に、各油圧クラッ
チＣ１，Ｃ２，Ｃ３のうちのいずれか１つに圧油を供給
しかつ残りの油圧クラッチから排油する状態に切り換え
るための変速制御弁Ｂ１、および、油圧ポンプＰからの
圧油を上記変速制御弁Ｂ１に供給する圧油供給状態と、
変速制御弁Ｂ１に対する圧油供給を停止して各油圧クラ
ッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り
換え自在な中立切換弁Ｂ２が介装されている。つまり、
この変速制御弁Ｂ１、中立切換弁Ｂ２、及び各油圧クラ
ッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって、前記副変速装置ＦＨを
変速操作する駆動手段ＫＳが構成されている。

【００３３】ここで、上記変速制御弁Ｂ１は、３位置切
り換え式の電磁弁に構成されて、左右に切換作動用のソ
レノイドｓｂ１，ｓｂ２が備えられている。両ソレノイ
ドｓｂ１，ｓｂ２が共に通電されていない場合には、第
２の油圧クラッチＣ２（標準速度用）の油圧回路Ｙ２に
圧油を供給する状態になるように、油路切換用のスプー
ルが、バネによって真ん中の位置に復帰付勢され、左側
のソレノイドｓｂ１が通電されると、第１の油圧クラッ
チＣ１（倒伏速度用）に圧油を供給する状態に切り換わ
り、右側のソレノイドｓｂ２が通電されると、第３の油
圧クラッチＣ３（走行速度用）に圧油を供給する状態に
切り換わるように構成されている。中立切換弁Ｂ２は、
２位置切り換え式の電磁弁に構成されて、圧油供給状態
にバネで復帰付勢されており、ソレノイドへの通電によ
り排油状態に切り換わるように構成されている。

【００３４】従って、変速制御弁Ｂ１および中立切換弁
Ｂ２に対して駆動用電力が供給されていない状態、例え
ば、電気配線の断線や後述する制御装置の電気的な制御
動作の異常など、電気系統の故障が発生したような場
合、通常作業用の変速状態としての中速伝動状態Ｆ２に
復帰付勢されるように構成されており、このような電気
系統の故障が発生した場合であっても、その後も刈取作
業用の通常の走行速度で刈取作業を継続することが可能
となる。

【００３５】そして、人為操作式の副変速操作手段ＦＳ
として、中立変速状態Ｎ、低速伝動状態Ｆ１（倒伏）、
中速伝動状態Ｆ２（標準）、及び高速伝動状態Ｆ３（走
行）の各副変速状態に対応する４個の副変速操作スイッ
チＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣが、後述の表示モジュールＭ
Ｕ４の横脇に設けられ（図１２参照）、各スイッチＳ
Ｎ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣにて指示される副変速指令に基づ
いて、後述の中央制御部ＣＵが前記変速制御弁Ｂ１及び
中立切換弁Ｂ２を駆動して前記各油圧クラッチＣ１，Ｃ
２，Ｃ３の入切状態を切換える副変速制御を実行する
（図１３及び図１６参照）。つまり、中央制御部ＣＵ
が、上記副変速制御として、低速用スイッチＳＡが押さ
れると低速伝動状態Ｆ１に切り換え、中速用スイッチＳ
Ｂが押されると中速伝動状態Ｆ２に切り換え、高速用ス
イッチＳＣが押されると高速伝動状態Ｆ３に切り換え、
中立用スイッチＳＮが押されると中立変速状態Ｎに切り
換える制御を実行する。従って、上記中央制御部ＣＵを
利用して、前記駆動手段ＫＳの作動を制御する変速制御
手段１００が構成され、上記副変速操作スイッチＳＮ，
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣが、上記変速制御手段１００に変速指
令を指示するように構成されている。

【００３６】以上より、走行変速用の副変速装置ＦＨ
が、前記無段変速装置３９に対する人為操作式の主変速
操作手段である前記手動変速レバー７とは別の人為操作
式の副変速操作手段ＦＳである上記副変速操作スイッチ
ＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣにて、複数の変速状態に操作可
能に設けられるとともに、その複数の変速状態として、
作業用走行状態である前記低速伝動状態Ｆ１及び前記中
速伝動状態Ｆ２と、この作業用走行状態よりも高速の移
動用走行状態である前記高速伝動状態Ｆ３とに変速可能
に構成されている。

【００３７】又、図６に示すように、副変速装置ＦＨの
出力軸Ｆｂに制動を掛けて走行装置３０を停止保持する
湿式多板式の駐車ブレーキ１９が設けられている。この
駐車ブレーキ１９は、図７に示すように、内装されるバ
ネ１９ｂの付勢力により制動作用するとともに、油圧ポ
ンプＰが作動して圧油が供給されるに伴い、バネ１９ｂ
の付勢力に抗して伸長作動して制動状態を解除するネガ
ティブ型のブレーキシリンダ１９ａにて構成されて、坂
道の途中などでエンジンが停止したような場合には、自
動的に制動状態に復帰するように構成されている。

【００３８】次に、図６に基づいて、前記走行装置３０
を旋回状態が緩急に異なる旋回操作状態に切り換える旋
回操作手段としての前記操向装置９について説明する。
前記副変速装置ＦＨの出力軸Ｆｂに、正転伝動用伝動ギ
ヤ２０が一体回転状態で装着され、前記ミッション部４
０に回転自在に支持させたシフト軸２１に、正転伝動用
伝動ギヤ２０に噛み合い連動する正転伝動用受動ギヤ２
２が一体回転状態で装着されている。さらに、上記シフ
ト軸２１には、左右一対の操向用受動ギヤ２３Ｌ，２３
Ｒと、車軸１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれに一体回転する状
態に装着した車軸受動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒに常時噛み合
い連動する左右一対のシフトギヤ２５Ｌ，２５Ｒとが回
転自在に装着されている。そして、左右の各シフトギヤ
２５Ｌ，２５Ｒの軸芯方向への移動により、左右の各車
軸受動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒが、噛み合い式の直進クラッ
チ２６Ｌ，２６Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ２２
に連動する直進用の接続状態と、噛み合い式の操向クラ
ッチ２７Ｌ，２７Ｒを介して操向用受動ギヤ２３Ｌ，２
３Ｒに連動する旋回用の接続状態とに切り換え自在に構
成されている。

【００３９】また、減速逆転制動軸７５がミッション部
４０に回転自在に支持され、この減速逆転制動軸７５の
回転を前記操向用受動ギヤ２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれに
等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ７６Ｌ，７６Ｒが減
速逆転制動軸７５に一体回転する状態に装着されるとと
もに、前記正転伝動用受動ギヤ２２に一体に形成した伝
動ギヤ部７７に噛み合い連動して正転伝動用受動ギヤ２
２の回転が減速伝達される正転受動ギヤ７８が、前記減
速逆転制動軸７５に回転自在に装着されている。そし
て、この正転受動ギヤ７８と減速逆転制動軸７５との間
に、圧油供給停止に伴い正転受動ギヤ７８から減速逆転
制動軸７５への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介
して作動付勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に抗し
て伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる減速用の湿
式多板式の油圧クラッチ７９が設けられている。つま
り、油圧クラッチ７９をクラッチ入り作動させることに
より、正転伝動用受動ギヤ２２の回転を伝動ギヤ部７７
・正転受動ギヤ７８・減速クラッチ７９・減速逆転制動
軸７５・操向用伝動ギヤ７６Ｌ，７６Ｒ・操向用受動ギ
ヤ２３Ｌ，２３Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ２４Ｌ，
２４Ｒを同期減速駆動するように構成されている。

【００４０】また、前記副変速装置ＦＨの出力軸Ｆｂに
一体回転状態に装着された逆転伝動用伝動ギヤ８０に噛
み合い連動する逆転伝動用受動ギヤ８１が、前記減速逆
転制動軸７５に回転自在に装着され、この逆転伝動用受
動ギヤ８１と減速逆転制動軸７５との間に、圧油供給停
止に伴い逆転伝動用受動ギヤ８１から減速逆転制動軸７
５への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動
付勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を
行うクラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式
の油圧クラッチ８２が設けられている。つまり、油圧ク
ラッチ８２をクラッチ入り作動させることにより、逆転
伝動用伝動ギヤ８０の回転を逆転伝動用受動ギヤ８１・
逆転クラッチ８２・減速逆転制動軸７５・操向用伝動ギ
ヤ７６Ｌ，７６Ｒ・操向用受動ギヤ２３Ｌ，２３Ｒと伝
達させて、車軸受動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒを同期逆転駆動
するように構成されている。

【００４１】また、圧油供給停止に伴い減速逆転制動軸
７５を制動するクラッチ切り状態にバネを介して作動付
勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に抗して減速逆転
制動軸７５を可逆的に制動する湿式多板式の制動用の油
圧ブレーキ８３が設けられている。つまり、油圧ブレー
キ８３を制動作動させることにより、減速逆転制動軸７
５・操向用伝動ギヤ７６Ｌ，７６Ｒ・操向用受動ギヤ２
３Ｌ，２３Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ２４Ｌ，２４
Ｒを制動するように構成されている。

【００４２】従って、操向装置９は、〈１〉直進クラッ
チ２６Ｌ，２６Ｒをともにクラッチ入り作動させること
により、正転伝動用受動ギヤ２２の回転を両シフトギヤ
２５Ｌ，２５Ｒを介して両車軸受動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒ
に伝達することで、左右の走行部３０Ｌ，３０Ｒを等速
駆動させる直進走行状態の外に、前記異なる旋回操作状
態として、〈２〉操向クラッチ２７Ｌ，２７Ｒのうち旋
回の内方側に位置するものをクラッチ入り作動させるこ
とにより、左右の走行部３０Ｌ，３０Ｒのうち旋回の内
方側に位置する走行部３０Ｌ，３０Ｒに対する駆動を断
って自由空転状態とし、且つ、旋回の外方側に位置する
走行部３０Ｌ，３０Ｒを駆動する片側駆動旋回状態、
〈３〉操向クラッチ２７Ｌ，２７Ｒのうち旋回の内方側
に位置するものをクラッチ入り作動させるとともに、減
速用の油圧クラッチ７９をクラッチ入り作動させること
により、操向用受動ギヤ２３Ｌ，２３Ｒのうち旋回の内
方側に位置するものを駆動させることで、左右の走行部
３０Ｌ，３０Ｒのうち旋回の内方側に位置する走行部３
０Ｌ，３０Ｒを旋回の外方側に位置する３０Ｌ，３０Ｒ
よりも低速で駆動する緩旋回状態、〈４〉操向クラッチ
２７Ｌ，２７Ｒのうち旋回の内方側に位置するものをク
ラッチ入り作動させるとともに、制動用の油圧ブレーキ
８３を制動作動させることにより、旋回の内方側に位置
する走行部３０Ｌ，３０Ｒを操向用受動ギヤ２３Ｌまた
は２３Ｒを介して伝動停止状態で制動し、且つ旋回の外
方側に位置する走行部３０Ｌ，３０Ｒを駆動する信地旋
回状態、〈５〉操向クラッチ２７Ｌ，２７Ｒのうち旋回
の内方側に位置するものをクラッチ入り作動させるとと
もに、逆転用の油圧クラッチ８２をクラッチ入り作動さ
せることにより、操向用受動ギヤ２３Ｌ，２３Ｒのうち
旋回の内方側に位置するもので旋回の内方側に位置する
走行部３０Ｌ，３０Ｒを逆転駆動させることで、左右の
走行部３０Ｌ，３０Ｒを互いに逆方向に駆動する超信地
旋回状態、の夫々に切り換え可能に構成されている。

【００４３】操向装置９の操作手段として、図７に示す
ように、シフトギヤ２５Ｌ，２５Ｒそれぞれを直進クラ
ッチ２６Ｌ，２６Ｒの入り位置にアーム８４Ｌ，８４Ｒ
を介して移動付勢する左右一対のバネ８５Ｌ，８５Ｒ
と、圧油供給に伴い伸長作動してバネ８５Ｌ，８５Ｒの
付勢力に抗してシフトギヤ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれを
操向クラッチ２７Ｌ，２７Ｒの入り位置に前記アーム８
４Ｌ，８４Ｒを介して移動させる左右一対の操向シリン
ダ９０Ｌ，９０Ｒとを設けるとともに、左右の各操向シ
リンダ９０Ｌ，９０Ｒに圧油を供給する状態と排油させ
る状態とに切り換え自在な左右一対の電磁操作式の方向
切換弁８６Ｌ，８６Ｒを設けている。

【００４４】さらに、左右の操向シリンダ９０Ｌ，９０
Ｒのいずれかが伸長作動状態にあるときに、その操向シ
リンダ９０Ｌ，９０Ｒから油路８７を介して供給される
圧油を、減速用の油圧クラッチ７９に供給する減速状態
と逆転用の油圧クラッチ８２に供給する逆転状態と制動
用の油圧ブレーキ８３に供給する制動状態とに切り換え
自在な油路切換用の操向制御弁８８を設けている。尚、
前記油路８７の途中箇所には、後述の刈高操向レバー８
の操作状態に基づいて、前記各油圧クラッチ７９，８
２、及び油圧ブレーキ８３に供給する作動油の油圧力
（つまり旋回力）を調整するための圧力調整弁８９を設
けている。この圧力調整弁８９は、電磁比例圧力制御弁
にて構成され、バネにより排油側に復帰付勢されるスプ
ールを電磁ソレノイドへの通電により圧油供給側に切り
換えるようになっており、しかも、ソレノイドへの供給
電流を変更調節することで、スプールの位置が変化して
作動油の油圧力を変更調整することができるように構成
されている。

【００４５】前記方向切換弁８６Ｌ，８６Ｒ、操向制御
弁８８、圧力調整弁８９の夫々は、前記運転部３１に設
けられた刈高操向レバー８（図８参照）の操作に基づい
て、切換え制御されるように構成されている。具体的に
は、前記刈高操向レバー８の揺動支点部にその操作状態
を検出するためのポテンショメータ式の操向操作検出セ
ンサＳ１３が設けられ、後述の中央制御部ＣＵが、その
操向操作検出センサＳ１３の検出情報に基づいて刈高操
向レバー８の操向操作位置を判別し、その操向操作位置
に応じて上記方向切換弁８６Ｌ，８６Ｒ、操向制御弁８
８、圧力調整弁８９の夫々を切換え操作して、前記操向
シリンダ９０Ｌ，９０Ｒ、前記油圧クラッチ７９，８２
及び油圧ブレーキ８３を駆動制御する旋回制御を実行す
るように構成されている（図１３及び図１４参照）。

【００４６】つまり、刈高操向レバー８が直進指令位置
ＴＳから左右いずれかの方向に揺動操作されて、非駆動
旋回位置（Ｒ１，Ｌ１）、緩旋回位置（Ｒ２，Ｌ２）、
信地旋回位置（Ｒ３，Ｌ３）、超信地旋回位置（Ｒ４，
Ｌ４）の各位置に順次切り換えられるに伴って、中央制
御部ＣＵが以下の各処理を実行する。 （１）刈高操向レバー８が、直進指令位置ＴＳに位置す
ると、前記両方向切換弁８６Ｌ，８６Ｒを排油状態に切
り換えるとともに圧力調整弁８９を非作動状態に切り換
える（直進走行状態）。 （２）刈高操向レバー８が非駆動旋回位置（Ｌ１，Ｒ
１）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（８６Ｌ，８６Ｒ）を圧油供給状態に切り換える
とともに圧力調整弁８９を非作動状態に切り換える（片
側駆動旋回状態）。 （３）刈高操向レバー８が緩旋回位置（Ｌ２，Ｒ２）に
操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換弁
（８６Ｌ，８６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるととも
に圧力調整弁８９を作動状態に切り換え、操向制御弁８
８を減速状態に切り換える（緩旋回状態）。 （４）刈高操向レバー８が信地旋回位置（Ｌ３，Ｒ３）
に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換
弁（８６Ｌ，８６Ｒ）を圧油供給状態に切り換えるとと
もに圧力調整弁８９を作動状態に切り換え、操向制御弁
８８を制動状態に切り換える（信地旋回状態）。 （５）刈高操向レバー８が超信地旋回位置（Ｌ４，Ｒ
４）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（８６Ｌ，８６Ｒ）を圧油供給状態に切り換える
とともに圧力調整弁８９を作動状態に切り換え、操向制
御弁８８を逆転状態に切り換える（超信地旋回状態）。 以上より、前記操向装置９が、人為操作式の旋回操作具
としての前記刈高操向レバー８にて、前記異なる旋回操
作状態に切換操作可能に設けられている。

【００４７】次に、上述した各種の制御（刈高制御、扱
深制御、方向制御、水平制御、アンローダ制御、レール
制御、脱穀制御等）の起動指令や、制御目標値等の情報
を入力する入力手段、及び、各種情報の表示手段につい
て説明する。

【００４８】図８に示すように、運転部３１の座席３１
Ａの左横脇に、座席に近い側から順に、上記各制御の起
動スイッチや調整ボリューム等を備えた基本スイッチモ
ジュールＭＵ１（図９参照）と、水平制御の起動スイッ
チや手動操作スイッチ等を備えた水平制御スイッチモジ
ュールＭＵ３（図１１参照）とが配置され、さらに、走
行速度を変速操作するための前記手動変速レバー７が、
握り部７Ａを上記基本スイッチモジュールＭＵ１の上方
に位置させる状態で設けられている。一方、座席３１Ａ
の右側前方には、乗降部３１Ｂが設けられ、座席右側後
部位置には、前記アンローダ３２を操作するためのスイ
ッチ等を備えたアンローダスイッチモジュールＭＵ２
（図１０参照）が配置されている。

【００４９】運転部３１の右前方側には、刈取部１を手
動で昇降操作する刈取昇降レバーと走行機体Ｖを手動で
左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成さ
れた十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。
つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作する
と刈取部１が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈
取部１が下降する。尚、この刈高操向レバー８の刈取昇
降方向での揺動操作量を検出するためのポテンショメー
タ式の刈取昇降検出センサＳ１２が設けられている（図
１４参照）。

【００５０】前記基本スイッチモジュールＭＵ１には、
図９に示すように、脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット
部４１、車速制御用操作ユニット部４２、方向制御用操
作ユニット部４３、刈高制御用操作ユニット部４４、レ
ール制御用操作ユニット部４５、及び、予備用の操作ユ
ニット部４６が装備されている。尚、この予備用の操作
ユニット部４６は、上記以外の制御を追加したような場
合に、その操作ユニット部として使用される。

【００５１】前記脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部
４１には、照光式の押しボタンスイッチに構成された扱
深さ制御の起動スイッチ４１ａ、麦、稲及び濡れの中か
ら１つの作物条件を選択する作物切換ボリューム４１
ｂ、チャフ開度を調節するためのチャフボリューム４１
ｃ、及び、トウミ風力を調節するためのトウミボリュー
ム４１ｄが一体形成されている。ここで、上記１つの作
物条件において、チャフボリューム４１ｃを開側に回す
ほど、前記穀稈供給量に対するチャフ開度の制御状態が
全体として開き側に変更調節され、トウミボリューム４
１ｄを強側に回すほど、前記穀稈供給量に対するトウミ
風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。
又、作物条件の選択により、麦、稲、濡れの順で、上記
チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節さ
れ、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節
される。

【００５２】車速制御用操作ユニット部４２には、照光
式の押しボタンスイッチに構成された車速制御の起動ス
イッチ４２ａと、上限車速を設定する車速制限ボリュー
ム４２ｂとが一体形成されている。方向制御用操作ユニ
ット部４３には、照光式の押しボタンスイッチに構成さ
れた方向制御の起動スイッチ４３ａと、旋回力を調節す
るための旋回力切換ボリューム４３ｂとが一体形成され
ている。ここで、旋回力切換ボリューム４３ｂを大側に
回すと、ディーティ駆動される前記直進クラッチ２６
Ｌ，２６Ｒのクラッチ切り時間に対する入り時間の比
（ディーティ比）が大側に変更されて旋回力が大きくな
り、小側に回すと、上記ディーティ比が小側に変更され
て旋回力が小さくなる。

【００５３】刈高制御用操作ユニット部４４には、照光
式の押しボタンスイッチに構成された刈高制御の起動ス
イッチ４４ａと、目標刈高さを設定するための刈高さ調
整ボリューム４４ｂとが一体形成されている。レール制
御用操作ユニット部４５には、レール制御を入り切りす
る起動スイッチ４５ａと、レール制御の入り切り状態を
表示するレール制御ランプ４５ｂとが一体形成されてい
る。尚、図９は、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリ
ューム４１ｄ、車速制限ボリューム４２ｂ、旋回力切換
ボリューム４３ｂ、及び刈高さ調整ボリューム４４ｂに
よる各切換えを７段階に調整できるもの（クリック付
き）を例示する。

【００５４】アンローダスイッチモジュールＭＵ２に
は、図１０に示すように、照光式の押しボタンスイッチ
に構成されたアンローダ３２の自動作動の起動及び停止
用の自動・停止スイッチ５０ａ、照光式の押しボタンス
イッチに構成されたタンク張出し開スイッチ５０ｂとタ
ンク張出し閉スイッチ５０ｃ、十字操作キーに構成され
てアンローダ３２を手動で上昇・下降・右旋回・左旋回
操作するための手動操作スイッチ５０ｄ、及び、アンロ
ーダ３２の穀粒排出用の作業位置としての目標停止位置
を、機体左側、機体後部側、機体右側のうちから選択す
る停止位置選択ボリューム５０ｅが一体形成されてい
る。

【００５５】水平制御スイッチモジュールＭＵ３には、
図１１に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構
成された水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、照光
式の押しボタンスイッチに構成されて水平制御モードを
上げ基準と下げ基準とに切り換える水平モード切替スイ
ッチ６０ｂ、照光式の押しボタンスイッチに構成された
後進時機体上昇スイッチ６０ｃ、十字操作キーに構成さ
れて機体姿勢を右上げ・左上げ・上げ・下げの各状態に
操作するための手動操作スイッチ６０ｄ、及び、水平制
御の作動時（自動モード）における目標傾斜状態を設定
する水平調整ボリューム６０ｅが一体形成されている。

【００５６】運転部３１の左前方側のパネルには、各種
の情報を表示するための表示用モジュールＭＵ４が設け
られている。この表示用モジュールＭＵ４には、図１２
に示すように、図示しない燃料タンク内の燃料残量を示
す指示針式の燃料メータ７０ａ、指示針式のタコメータ
７０ｂ、ＬＣＤ式の水温メータ７０ｃ、前記タンク３内
のモミの量を表示するモミＬＣＤ７０ｄ、及び、各種の
メッセージやグラフ等の画像情報を表示する主ＬＣＤ７
０ｅが設けられ、さらに、左右のウインカランプ７０ｆ
や、充電（チャージ）７０ｇ４、ブレーキ７０ｇ３、オ
イル７０ｇ２、及びチェック７０ｇ１の各種の警報ラン
プや、前記副変速装置ＦＨの変速状態が高速、標準、倒
伏及び中立のいずれの状態であるかを表示する副変速ラ
ンプ７０ｈが設けられている。

【００５７】上記水温メータ７０ｃと、主ＬＣＤ７０ｅ
とは、横長状の１つのＬＣＤ表示画面を左右で区切っ
て、右側部分を水温メータ７０ｃの表示用に、左側部分
を主ＬＣＤ７０ｅの表示用に用いており、通常の刈取作
業状態においては、図１２に示すように、主ＬＣＤ７０
ｅの上側部分に、エンジンの負荷レベルを示すバーグラ
フが表示され、下側部分に前記シーブセンサＳ１０にて
検出される脱穀部２の揺動選別板５４上での処理物量を
示すバーグラフが表示される。但し、後述の通常情報、
警報情報、操作情報等については、水温メータ７０ｃと
主ＬＣＤ７０ｅの両方の表示画面を使って表示させてい
る（図１７〜図２０参照）。尚、主ＬＣＤ７０ｅには、
上側に「負荷」の文字が位置し、下側に「シーブ」の文
字が位置するように印刷した銘板が付設され、又、水温
メータ７０ｃには、上側に「水温」が位置し、下側に
「ＣＯＯＬ」「ＨＯＴ」の各文字が位置するように印刷
した銘板が付設されている。

【００５８】又、表示用モジュールＭ３４の右側方に
は、チェックスイッチ７１と、表示切換スイッチ７２と
が設けられ、この両スイッチ７１，７２は、押し操作さ
れているときだけオン状態になり、押し操作されないと
きはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されて
いる。表示用モジュールＭＵ４の左側方には、前記４個
の副変速操作操作スイッチＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣが配
置されている。

【００５９】そして、図１３及び図１４に示すように、
コンバイン全体の制御を集中して実行する中央制御部Ｃ
Ｕと、刈取部１、脱穀部２、タンク部（タンク３とアン
ローダ３２にて構成される）、本機部４等の機体各部に
分散配置される複数個の端末制御部ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ
５）及び各モジュールＭＵ（ＭＵ１〜ＭＵ４）とが、高
速通信線Ｔ１及び低速通信線Ｔ２を介して通信可能に接
続されている。前記中央制御部ＣＵは、コンバインを動
作させるために複数の制御（前述の扱深制御、脱穀制
御、車速制御、方向制御、刈高制御、レール制御、アン
ローダ制御、水平制御、副変速制御、旋回制御等）を実
行可能に構成されている。

【００６０】制御情報検出用のセンサ類ＳＷ及び作業用
のアクチュエータ類ＡＫが、前記複数個の端末制御部Ｌ
Ｕのいずれかに接続されて、その接続された端末制御部
ＬＵに対して信号を入出力するように構成されている。
アクチュエータ類ＡＫは、機体各部に備えた作業装置を
作動させるための前記油圧シリンダや電動モータ等から
なり、センサ類ＳＷは、各種の制御情報をＯＮ／ＯＦＦ
の二値情報として検出するスイッチ等からなる。

【００６１】具体的には、図１３に例示するように、刈
取部１に配置される端末制御部ＬＵ３から、前記扱深さ
モータＭ１に対する駆動信号が出力されるとともに、端
末制御部ＬＵ３に、前記方向センサＳ１、前記株元セン
サＳ２、前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂ、及び前記刈取
詰まり検出スイッチＳ１４の各検出信号が入力されてい
る。脱穀部２に配置される端末制御部ＬＵ４から、前記
レール上げモータＭ２、前記チャフ開度調節モータＭ４
及び前記トウミ風力調節モータＭ５に対して駆動信号が
出力されるとともに、端末制御部ＬＵ４に、前記カッタ
詰まり検出スイッチＳ１５の検出信号が入力されてい
る。

【００６２】本機部４に配置される２つの端末制御部Ｌ
Ｕ１，２のうちで、１つの端末制御部ＬＵ２から、前記
変速モータＭ６に対する駆動信号が出力されるととも
に、端末制御部ＬＵ２に、前記脱穀スイッチＳ９の信号
が入力されている。また、他の端末制御部ＬＵ１は、油
圧出力専用の端末制御部に構成されて、この端末制御部
ＬＵ１から、前記刈取昇降シリンダ５、前記操向シリン
ダ９０Ｌ，９０Ｒ、前記ローリング用シリンダ３０ｅ、
前記アンローダ用油圧シリンダ６２、前記副変速装置Ｆ
Ｈの変速状態切換用の各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ
３、前記旋回状態切換用の油圧クラッチ７９，８２及び
油圧ブレーキ８３を駆動するための各ソレノイドに対す
る各駆動信号が出力されている。タンク部に配置される
端末制御部ＬＵ５から、前記旋回用モータＭ３に対する
駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ５に、
前記モミセンサＳ１１の検出信号が入力されている。

【００６３】アクチュエータ類ＡＫの駆動のために高速
通信処理が要求される信号が入出力する端末制御部（以
下、高速端末部と称す）ＬＵ１〜ＬＵ５が、高速通信線
Ｔ１によって前記中央制御部ＣＵに接続される一方、高
速通信処理が要求されない信号が入出力する前記各スイ
ッチモジュールＭＵ１〜３及び表示用モジュールＭＵ４
が、低速通信線Ｔ２によって前記中央制御部ＣＵに接続
されている。そして、中央制御部ＣＵが、高速通信線Ｔ
１に接続された各高速端末部ＬＵ１〜５に対して、各ア
ドレスを指定するポーリングセレクティング方式にて多
重通信しながら、各高速端末部ＬＵ１〜５との間で高速
の通信処理を実行するように構成されている。

【００６４】図１４に示すように、中央制御部ＣＵに
は、制御処理用のマイクロコンピュータＣＰＵと、高速
通信用の通信用ドライバーＤＲと、低速通信用の通信用
ドライバーＤＲ’とが設けられている。上記制御用のマ
イクロコンピュータＣＰＵには、ポテンショメータ等の
連続的に変化する情報を検出するアナログ式センサから
のアナログ入力信号や、回転数等を検出するためのパル
ス式センサからのパルス入力信号が入力されるととも
に、前記エンジンＥに対する燃料供給を遮断してエンジ
ン停止させるためのエンジン停止ソレノイドＳＯＬに対
する駆動信号や、警報用のブザー４８及び警報ランプ４
９に対する駆動信号が出力されている。上記アナログ入
力信号として、前記アンローダ位置センサＳ３、前記ロ
ーリングセンサＳ４、前記超音波センサＳ６、前記シー
ブセンサＳ１０、前記刈取昇降検出センサＳ１２及び操
向操作検出センサＳ１３からの各検出信号が入力され、
上記パルス入力信号として、前記車速センサＳ７と、前
記２番回転センサＳ１６からの検出信号が入力され、さ
らに、電源投入用のメインスイッチＭＷの信号が入力さ
れている。

【００６５】上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵ
には、制御データ記憶用のＲＡＭ等からなるメモリＲＡ
Ｍが内蔵されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の
メモリＭＥＭが接続され、メモリＲＡＭには、センサ類
の検出データや、各スイッチモジュールＭＵ１〜ＭＵ３
のスイッチ等の入力データや、前記アクチュエータ類Ａ
Ｋに対する駆動データ等が記憶され、不揮発性のメモリ
ＭＥＭには、機械稼働中に発生した各種のエラー情報
（後述の自己診断データ）等が記憶される。

【００６６】又、前記中央制御部ＣＵのマイクロコンピ
ュータＣＰＵが、標準機能としてシリアル通信インター
フェース機能を備えており、一方、図１５及び図１６に
示すように、各スイッチ及び表示モジュールＭＵ１〜４
に設けられる入出力信号処理用のコントローラ２９が、
同様にシリアル通信インターフェース機能を標準機能と
して備えたワンチップマイコン等にて構成されている。
そして、中央側のマイクロコンピュータＣＰＵと各モジ
ュール側のコントローラ２９に備えた両方のシリアル通
信インターフェース機能を用いて、中央制御部ＣＵが、
前記低速通信線Ｔ２を介して直接、各モジュールＭＵ１
〜４との間で低速の通信処理を実行するように構成され
ている。具体的には、中央制御部ＣＵは、各モジュール
ＭＵ１〜４に対して設定されたアドレスを順次指定しな
がら、ポーリングセレクティング方式にて、各モジュー
ルＭＵ１〜４からのデータ（各手動スイッチや調整用ボ
リュームのデータ）の入力、及び、各モジュールＭＵ１
〜４に対するデータの出力（各ランプや表示部の表示デ
ータ）を行う。

【００６７】図１６に示すように、表示用モジュールＭ
Ｕ４において、コントローラ２９に、燃料（フューエ
ル）センサ、水温センサ、前記エンジン回転数センサＳ
５、及びオイルスイッチからの各検出信号と、オルタネ
ータの出力電圧とが入力され、コントローラ２９は、こ
れらの入力信号及び中央制御部ＣＵから送信される表示
用データに基づいて、燃料メータ７０ａ、タコメータ７
０ｂ、水温メータ７０ｃ、モミＬＣＤ７０ｄ、主ＬＣＤ
７０ｅ、副変速ランプ７０ｈ、及び、チェックランプ７
０ｇ１を表示作動させる。尚、コントローラ２９は、上
記エンジン回転数センサＳ５、燃料センサ、水温センサ
等の検出情報を、中央制御部ＣＵからの送信要求に応じ
て送信する。

【００６８】一方、左右のウインカランプ７０ｆは、各
ウインカスイッチの入り操作によって点灯し、チャージ
ランプ７０ｇ４は、オルタネータからの出力電圧によっ
て消灯し、ブレーキランプ７０ｇ３は、ブレーキスイッ
チの入り操作によって点灯し、オイルランプ７０ｇ２
は、オイルスイッチの入り操作によって点灯する。又、
前記チェックスイッチ７１、前記表示切換スイッチ７
２、前記副変速操作スイッチＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣの
各情報も、前記コントローラ２９に入力されている。
尚、表示切換スイッチ７２は、機械の稼動時間（以下、
アワーメータという）とバッテリー電圧の情報を、所定
時間（例えば５秒間）表示させるように（図１７（イ）
参照）、前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃの表
示内容を切り換えるために使用される。

【００６９】前記中央制御部ＣＵを利用して、前記走行
装置３０が急旋回の旋回操作状態に切り換えられ且つ前
記副変速装置ＦＨが高速変速状態に変速操作される高速
急旋回状態に操作されることを牽制する牽制手段１０１
が構成されている。具体的には、副変速装置ＦＨが前記
高速伝動状態Ｆ３に変速されているときが前記高速変速
状態であり、且つ、前記走行装置３０が前記超信地旋回
状態に切り換えられているときが前記急旋回の旋回操作
状態であるように構成されている。これにより、コンバ
インが超信地旋回状態つまりスピンターン状態で高速に
急旋回した場合に、作業者に働く遠心力が大きくなっ
て、不安感や不快感が強くなるような不具合を適切に回
避させることができる。

【００７０】上記牽制手段１０１の具体的な動作につい
て説明すると、副変速装置ＦＨが前記低速伝動状態Ｆ１
又は前記中速伝動状態Ｆ２に変速され、且つ、走行装置
３０が前記超信地旋回状態に切り換えられて旋回走行し
ているときに、前記高速用スイッチＳＣにて副変速装置
ＦＨを前記高速伝動状態Ｆ３に変速するように指令され
ても、中央制御部ＣＵは、前記副変速制御において、副
変速装置ＦＨを前記高速伝動状態Ｆ３に変速操作する処
理は実行しない。又、副変速装置ＦＨが前記高速伝動状
態Ｆ３に変速され、且つ、走行装置３０が前記超信地旋
回状態以外の旋回状態（信地旋回状態、緩旋回状態、片
側駆動旋回状態）に切り換えられて旋回走行していると
きに、前記刈高操向レバー８が前記超信地旋回位置（Ｒ
４，Ｌ４）に操作されても、中央制御部ＣＵは、前記旋
回制御において、走行装置３０を前記超信地旋回状態に
切り換える処理は実行しない。

【００７１】又、前記中央制御部ＣＵを利用して、前記
高速急旋回状態（走行装置３０が超信地旋回状態に切り
換えられ且つ副変速装置ＦＨが高速伝動状態Ｆ３に変速
操作されている状態）へ操作されようとすると、その高
速急旋回状態以外の旋回状態に操作するための操作情報
を指示する指示手段１０２が構成されている。そして、
前記指示手段１０２は、前記操作情報を画像情報として
表示する画像表示部としての前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水
温メータ７０ｃを備え、その主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メ
ータ７０ｃが、前記操作情報を文章によって表示するよ
うに構成されている。

【００７２】上記指示手段１０２について具体的に説明
すると、副変速装置ＦＨが前記低速伝動状態Ｆ１又は前
記中速伝動状態Ｆ２に変速され、走行装置３０が前記超
信地旋回状態に切り換えられて旋回走行しているとき
に、前記高速用スイッチＳＣにて副変速装置ＦＨを前記
高速伝動状態Ｆ３に変速するように指令されると、中央
制御部ＣＵは、走行装置３０を前記超信地旋回状態以外
の旋回状態（信地旋回状態、緩旋回状態、片側駆動旋回
状態）に切り換えるための操作情報を指示する。具体的
には、図１９（イ）に示すように、主ＬＣＤ７０ｅ及び
水温メータ７０ｃの表示画面に、「スピンターン切替
え」という文章が表示される。つまり、前記指示手段１
０２は、走行装置３０が旋回力大側の設定旋回操作状態
（具体的には超信地旋回状態）に切換操作されていると
きに、前記副変速操作スイッチＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ
にて前記副変速装置ＦＨを高速側の設定変速状態（具体
的には高速伝動状態Ｆ３）へ変速する指令がされた場合
に、走行装置３０を上記旋回力大側の旋回操作状態より
も旋回力小側の旋回操作状態（信地旋回状態、緩旋回状
態、片側駆動旋回状態）に切り換えるための操作情報を
指示するように構成されている。これにより、作業者が
その指示に従って刈高操向レバー８を操作して、上記高
速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作することがで
きる。

【００７３】又、副変速装置ＦＨが前記高速伝動状態Ｆ
３に変速され、走行装置３０が前記超信地旋回状態以外
の旋回状態に切り換えられて旋回走行しているときに、
前記刈高操向レバー８にて走行装置３０を前記超信地旋
回状態に切り換えるように切換操作されると、中央制御
部ＣＵは、副変速装置ＦＨを前記高速伝動状態Ｆ３以外
の変速状態（低速伝動状態Ｆ１又は中速伝動状態Ｆ２）
に変速操作するための操作情報を指示する。具体的に
は、図１９（ロ）に示すように、主ＬＣＤ７０ｅ及び水
温メータ７０ｃの表示画面に、「副変速低速切替え」と
いう文章が表示される。つまり、前記指示手段１０２
は、副変速装置ＦＨが前記高速側の設定変速状態（具体
的には高速伝動状態Ｆ３）に変速操作されているとき
に、前記刈高操向レバー８にて旋回力大側の設定旋回操
作状態（具体的には超信地旋回状態）へ切換操作された
場合に、副変速装置ＦＨを前記高速側の設定変速状態よ
りも低速側の変速状態（低速伝動状態Ｆ１又は中速伝動
状態Ｆ２）に変速するための操作情報を指示するように
構成されている。これにより、作業者がその指示に従っ
て副変速操作スイッチＳＮ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを操作し
て、上記高速急旋回状態以外の旋回状態に適切に操作す
ることができる。

【００７４】さらに、前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メー
タ７０ｃが、コンバインの運転において作業者に知らせ
るべき通常の報知情報である通常情報を表示するととも
に、前記操作情報を表示する場合には、その表示してい
る通常情報に代えて前記操作情報を表示するように構成
されている。上記通常情報として、図１７に示すよう
に、アワーメータとバッテリー電圧の情報、及びエンジ
ン回転数の情報を、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０
ｃに表示したもの、あるいは、図１２に示すように、エ
ンジンの負荷レベルを示すバーグラフを主ＬＣＤ７０ｅ
の上側に、脱穀部２の揺動選別板５４上での処理物量
（シーブレベル）を示すバーグラフを主ＬＣＤ７０ｅの
下側に表示したものなどが表示される。

【００７５】前記中央制御部ＣＵは、前記各制御を実行
する場合に、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュール
ＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセ
ンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、
アクチュエータ類ＡＫに対する適正駆動内容を判定し
て、その適正駆動内容を駆動データとして、通信線Ｔ１
を介してアクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部
ＬＵに送信し、アクチュエータ類ＡＫが接続された高速
端末部ＬＵが、上記受信した駆動データに基づいてアク
チュエータ類ＡＫに対して駆動信号を出力するように構
成されている。

【００７６】例えば、前記刈高制御の場合について具体
的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチ
モジュールＭＵ１との通信によって、刈高制御用操作ユ
ニット部４４に備えた刈高制御の起動スイッチ４４ａが
オンしていると判断したときには、前記刈高さ調整ボリ
ューム４４ｂにて入力される目標高さ情報及び前記超音
波センサＳ６の対地高さ情報に基づいて刈取高さを目標
高さに維持するための前記刈取昇降シリンダ５に対する
適正駆動内容を判別し、その適正駆動内容を制御データ
として上記刈取昇降シリンダ５が接続された高速端末部
ＬＵ１に送信する。そして、上記高速端末部ＬＵ１は、
受信した制御データに従って前記刈取昇降シリンダ５を
昇降作動させる。

【００７７】又、前記中央制御部ＣＵは、各高速端末部
ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ
１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ
等の各入力データに基づいて、前記ランプやＬＣＤ表示
器等の各種の表示手段に表示する適正表示内容を判定し
て、その適正表示内容を表示用データとして通信線Ｔ１
を介して各モジュールＭＵ１〜４に送信し、一方、各モ
ジュールＭＵ１〜４は、中央制御部ＣＵから受信した前
記表示用データに基づいて、上記表示手段に対して駆動
信号を出力するように構成されている。

【００７８】上記刈高制御の場合について具体的に説明
すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュー
ルＭＵ１からの受信データによって、刈高制御の起動ス
イッチ４４ａのオン状態を確認すると、基本スイッチモ
ジュールＭＵ１に対して、照光式スイッチに構成された
上記起動スイッチ４４ａを点灯させる指令データを送信
するとともに、表示用モジュールＭＵ４に対して、主Ｌ
ＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに刈高制御の起動メッ
セージを表示する表示指令を送信する。そして、基本ス
イッチモジュールＭＵ１は、中央制御部ＣＵから受信し
た点灯指令データに従って、上記刈高制御の起動スイッ
チ４４ａを点灯作動させ、表示用モジュールＭＵ４は、
中央制御部ＣＵから受信した表示指令に従って、上記主
ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに、「刈高自動
［入］」のメッセージを、所定時間（例えば、５秒間）
表示する。

【００７９】尚、刈高制御の起動スイッチ４４ａをオフ
したときには、上記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０
ｃに、「刈高自動［切］」のメッセージが、所定時間
（例えば、５秒間）表示され、又、前記刈高さ調整ボリ
ューム４４ｂを操作して、目標高さ情報を変更するとき
にも、中央制御部ＣＵと表示用モジュールＭＵ４の間の
通信に基づいて、刈高さ調整ボリューム４４ｂによって
変更される目標刈高さの値が、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温
メータ７０ｃにバーグラフ表示される。

【００８０】次に、図２１〜図２４に示すフローチャー
トに基づいて、前記中央制御部ＣＵによる制御動作につ
いて説明する。メインフロー（図２１）では、メインス
イッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作されて電源が
投入され、中央制御部ＣＵに電力が供給されて（尚、こ
のとき、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ
１〜４にも電力が供給される。）、制御がスタートする
と、前記チェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出し
て、チェックスイッチ７１がオン状態であれば微調節モ
ードに起動される。一方、チェックスイッチ７１がオフ
状態であれば通常モードに起動され、この通常モードに
おいてチェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出し
て、チェックスイッチ７１がオン状態に変化すれば、自
己診断モードに起動される。

【００８１】上記微調節モードでは、刈取部１、脱穀部
２等の機械各部が基準状態にあるときの前記各センサ類
の検出情報に対応させて、各センサ類の検出情報から機
械各部の実動作状態を求めるための基準値の情報（微調
節データという）を、前記メモリＭＥＭに記憶させる。
具体的には、以下に例示するような微調節データが記憶
される。 （１）左右の各方向センサＳ１が機体横方向位置に復帰
している状態を基準状態としてそのときの各方向センサ
Ｓ１の検出値 （２）刈取部１を対象として基準状態として上限位置に
上昇させたときの刈取昇降検出センサＳ１２の検出値 （３）アンローダ３２を対象として基準状態として前記
ホーム位置に旋回させたときのアンローダ位置センサＳ
３の検出値 （４）機体Ｖを対象として基準状態として水平状態にし
たときのローリングセンサＳ４の検出値

【００８２】通常モードでは、図２２に示すように、各
高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４との
間で通信するための通信制御処理、前記報知情報の管理
処理、表示制御処理、及び、前記複数の制御を実行する
ための作業制御処理を行う。尚、この作業制御処理で
は、各センサ類の検出情報と前記記憶させた微調節デー
タの情報に基づいて機械各部の実動作状態を求めて、そ
の実動作状態の情報に基づいて前記アクチュエータ類Ａ
Ｋの作動を制御する。又、上記作業制御処理において、
前記副変速制御及び前記旋回制御が実行される。

【００８３】表示制御処理では、図２３に示すように、
先ず、警報情報が発生しているか否かを判断し、警報情
報が発生している場合には、警報表示させ、且つ、警報
ブザー４８及びランプ４９を作動させる。警報表示例を
図１８に示すが、（イ）は刈取詰まり検出スイッチＳ１
４にて刈取部１の穀稈詰まりが検出されていることを表
わす「刈取詰まり」、（ロ）は、カッタ詰まり検出スイ
ッチＳ１５にて排藁の詰まりが検出されていることを表
わす「カッタ詰まり」、（ハ）は、２番回転センサＳ１
６にて二番搬送装置６３での二番物の詰まりが検出され
ていることを表わす「２番詰まり」、（ニ）は、モミセ
ンサＳ１１にて貯留タンク３での穀粒満杯状態が検出さ
れていることを表わす「モミ満杯」、（ホ）は、藁屑等
の付着によって穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの検出状態が
異常であることを表わす「穂先センサ点検」、（ヘ）
は、エンジンＥが過負荷状態であることを表わす負荷警
報として、又は、シーブセンサＳ１０にて検出される処
理物量が過大であることを表わすシーブ警報としての
「減速して下さい」の各表示である。

【００８４】次に、メインスイッチＭＷがオフからオン
に操作された後、エンジンＥが始動されるまでは、アワ
メータとバッテリー電圧の情報を主ＬＣＤ７０ｅ及び水
温メータ７０ｃに表示させる。エンジンＥが始動された
後、脱穀部２が駆動されて刈取作業状態になるまでは、
エンジン回転数を主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃ
に表示させ、刈取作業状態になるに伴って、前記負荷レ
ベルとシーブレベルを主ＬＣＤ７０ｅに表示させる。

【００８５】次に、副変速操作が指令されたか否かを判
断し、副変速操作が指令されたときには前記高速用スイ
ッチＳＣがオンしたか否かを判断し、高速用スイッチＳ
Ｃがオンした場合には、さらに走行装置３０が前記超信
地旋回状態であるか否かを判断する。高速用スイッチＳ
Ｃ以外の副変速用スイッチＳＮ，ＳＡ，ＳＢがオンした
場合、及び、高速用スイッチＳＣがオンしたが走行装置
３０が前記超信地旋回状態でない場合には、図２０に示
すような各副変速切換えに応じた副変速表示を、例えば
標準速度が指令されたときは「副変速［標準］」の文字
を主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃの画面に所定時
間（例えば５秒間）表示させ、さらに、前記副変速ラン
プ７０ｈの表示を上記指令された各副変速指令に合わせ
て切り換える。尚、この場合に、前記作業制御処理にお
いて実行される前記副変速制御において、前記副変速装
置ＦＨを上記指令された各副変速指令に応じた副変速状
態に切り換えるように駆動制御する。高速用スイッチＳ
Ｃがオンしたときに、走行装置３０が前記超信地旋回状
態である場合には、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０
ｃの画面に前記操作情報「スピンターン切替え」を所定
時間（例えば５秒間）表示させるとともに、前記副変速
ランプ７０ｈの表示状態を現状の表示状態に維持する。
尚、この場合に、前記作業制御処理において実行される
前記副変速制御において、前記副変速装置ＦＨの変速状
態を切り換えないように駆動制御する。

【００８６】副変速操作が指令されていないときは、前
記超信地旋回状態への切換操作がされたか否かを判断
し、超信地旋回状態への切換操作がされたときには副変
速装置ＦＨが前記高速伝動状態Ｆ３に変速されているか
否かを判断する。そして、前記超信地旋回状態への切換
操作がされたときに、副変速装置ＦＨが前記高速伝動状
態Ｆ３に変速されていない場合には、前記操作情報とし
て特に表示はしない。尚、この場合に、前記作業制御処
理において実行される前記旋回制御において、走行装置
３０を超信地旋回状態へ切り換えるように駆動制御す
る。前記超信地旋回状態への切換操作がされたときに、
副変速装置ＦＨが前記高速伝動状態Ｆ３に変速されてい
る場合には、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃの画
面に前記操作情報「副変速低速切替え」を所定時間（例
えば５秒間）表示させる。尚、この場合に、前記作業制
御処理において実行される前記旋回制御において、走行
装置３０を超信地旋回状態へ切り換えないように駆動制
御する。

【００８７】自己診断モードでは、前記メモリＭＥＭに
記憶されている前記自己診断データの情報を読み出し
て、前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示さ
せる。自己診断モードにおいて、前記チェックスイッチ
７１が押されると、自己診断モードを終了する。尚、上
記自己診断データとしては、前記作物切換ボリューム４
１ｂ、前記車速制限ボリューム４２ｂ、前記シーブセン
サＳ１０等のボリューム類や、方向センサＳ１、アンロ
ーダ位置センサＳ３等のセンサ類の故障による検出エラ
ー（例えば、有り得ない値となったり、値が全く変化し
ないような場合等）、あるいは、アンローダ旋回用モー
タＭ３、チャフ開度調節モータＭ４等のアクチュエータ
類の故障による作動エラー（例えば、作動がロックした
り、全く動作しないような場合等）の情報が記憶されて
いる。

【００８８】〔第２実施形態〕次に、作業車の表示装置
に係る発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形
態では、副変速操作手段ＦＳの構成が第１実施形態と異
なるが、その他の構成については、第１実施形態と同様
である。以下、具体的に説明すると、図２５に示すよう
に、副変速操作手段ＦＳとして、オン操作される毎に前
記変速制御弁Ｂ１及び前記中立切換弁Ｂ２を低速側から
高速側に順に切り換える切換指令を指示する第１スイッ
チＳＵと、オン操作される毎に前記変速制御弁Ｂ１及び
前記中立切換弁Ｂ２を高速側から低速側に順に切り換え
る切換指令を指示する第２スイッチＳＤとが、前記手動
変速レバー７の握り部７Ａに設けられ、この両スイッチ
ＳＵ，ＳＤからの指令情報が前記表示モジュールＭＵ４
のコントローラ２９に入力されている。

【００８９】そして、図２６に示すように、副変速装置
ＦＨが中立変速状態Ｎにあるときに第１スイッチＳＵを
オン操作すると低速伝動状態Ｆ１に切り換える切換指令
が指示され、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッ
チＳＵをオン操作すると中速伝動状態Ｆ２に切り換える
切換指令が指示され、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第
１スイッチＳＵをオン操作すると高速伝動状態Ｆ３に切
り換える切換指令が指示される。一方、高速伝動状態Ｆ
３にあるときに第２スイッチＳＤをオン操作すると中速
伝動状態Ｆ２に切り換える切換指令が指示され、中速伝
動状態Ｆ２にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作さ
れると低速伝動状態Ｆ１に切り換える切換指令が指示さ
れ、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第２スイッチＳＤが
オン操作されると中立状態Ｎに切り換える切換指令が指
示される。尚、駆動電源が投入される運転初期には、変
速制御弁Ｂ１は中速伝動状態であり、中立切換弁Ｂ２は
圧油供給状態に初期設定されるようになっている。

【００９０】〔別実施形態〕次に、別実施形態について
説明する。上記第１、第２実施形態では、走行装置３０
が急旋回の旋回操作状態に切り換えられ且つ副変速装置
ＦＨが高速変速状態に変速操作される高速急旋回状態に
操作されることを牽制する牽制手段１０１を設けるとと
もに、その高速急旋回状態へ操作されようとすると、指
示手段１０２がその高速急旋回状態以外の旋回状態に操
作するための操作情報を指示するように構成したが、か
かる牽制手段１０１を設けないように構成することもで
きる。つまり、この牽制手段１０１を設けない別実施形
態では、上記高速急旋回状態に操作することが許容され
るが、この場合に、その高速急旋回状態へ操作されよう
とすると、指示手段１０２が、高速急旋回状態以外の旋
回状態に操作するための操作情報を指示して、上記高速
急旋回状態に操作されたとしても、速やかに高速急旋回
状態以外の旋回状態に操作させるようにするものであ
る。

【００９１】上記第１、第２実施形態では、上記高速急
旋回状態へ操作されようとすると、指示手段１０２が、
高速急旋回状態以外の旋回状態に操作するための操作情
報を指示するように構成したが、これ以外に、上記高速
急旋回状態に操作されると、指示手段１０２が、上記高
速急旋回状態以外の旋回状態に操作するための操作情報
を指示するように構成することもできる。つまり、上記
第１、第２実施形態では、高速急旋回状態への操作であ
ることが、前記副変速操作手段ＦＳの操作状態及び前記
旋回操作具８の操作位置に基づいて検出されると、高速
急旋回状態以外の旋回状態に操作するための操作情報を
指示するのに対して、この別実施形態では、高速急旋回
状態に実際に操作されたことが、例えば副変速装置ＦＨ
の変速状態と走行装置３０の旋回操作状態を検出する検
出手段の情報に基づいて検出されると、高速急旋回状態
以外の旋回状態に操作するための操作情報を指示するも
のである。これによって、上記高速急旋回状態へ操作さ
れようとしたが、実際には高速急旋回状態に操作されて
いない状態で、上記操作情報を指示する不都合を回避さ
せるようにしたものである。

【００９２】上記第１、第２実施形態では、走行装置３
０が、左右一対の走行部３０Ｌ，３０Ｒを備えて、片側
駆動旋回状態、緩旋回状態、信地旋回状態、及び、超信
地旋回状態の各旋回操作状態に切り換え可能に構成され
るとともに、副変速装置ＦＨが、低速の作業用走行状態
（低速伝動状態Ｆ１及び中速伝動状態Ｆ２）と高速の移
動用走行状態（高速伝動状態Ｆ３）とに変速可能に構成
され、副変速装置ＦＨが前記移動用走行状態に変速され
ているときが前記高速変速状態であり、且つ、走行装置
３０が前記超信地旋回状態に切り換えられているときが
前記急旋回の旋回操作状態であるように構成した、つま
り、副変速装置ＦＨが前記移動用走行状態に変速され、
且つ走行装置３０が前記超信地旋回状態に切り換えられ
ているときを、高速急旋回状態であるとしたが、別の操
作状態を高速急旋回状態としてもよい。例えば、副変速
装置ＦＨが前記移動用走行状態に変速され、且つ走行装
置３０が前記超信地旋回状態及び信地旋回状態のいずれ
かに切り換えられているときを高速急旋回状態であると
してもよい。従って、この場合には、走行装置３０が前
記超信地旋回状態及び信地旋回状態のいずれかに切り換
えられているときに、副変速装置ＦＨが前記移動用走行
状態に変速操作されると、又はその変速操作が指令され
ると、前記指示手段１０２が、高速急旋回状態以外の旋
回状態に操作するための操作情報として、緩旋回状態及
び片側駆動旋回状態のいずれかに操作するための操作情
報を指示することになる。

【００９３】上記第１、第２実施形態では、走行装置３
０を、クローラ式走行装置にて構成したが、車輪式の走
行装置にて構成してもよい。又、第１、第２実施形態で
は、走行装置３０が左右一対の走行部３０Ｌ，３０Ｒを
備えるように構成したが、例えば車輪式の走行装置にお
いて、操向操作自在な１個の前輪を単一の走行部として
備えて、その前輪の操舵角を変化させて異なる旋回操作
状態を切り換えるように構成してもよい。

【００９４】上記第１、第２実施形態では、旋回操作具
８からの切換指令に基づいて、中央制御部ＣＵが、旋回
操作手段（操向装置９）を切換操作するように構成した
が、かかる電気的な切換構成以外に、作業者が操向操作
レバー等を操作する操作力をそのまま利用して、上記旋
回操作手段（操向装置９）を切換操作するように構成し
てもよい。

【００９５】上記第１、第２実施形態では、指示手段１
０２が画像表示部７０ｃ，７０ｅを備えて、操作情報を
画像情報として表示して指示するようにしたが、これ以
外に、操作指示用の表示ランプを備えて、この表示ラン
プを点灯させて前記操作情報を指示するようにしてもよ
い。また、上記第１、第２実施形態では、操作情報を画
像情報として表示する画像表示部をＬＣＤ式の表示器７
０ｃ，７０ｅにて構成したが、ＬＣＤ式以外の画像表示
装置を用いるようにしてもよい。尚、画像表示部をＬＣ
Ｄ式に構成する場合においても、上記第１、第２実施形
態における主ＬＣＤ７０ｅのみで画像表示部を構成する
ようにして、水温メータ７０ｃには常時水温状態を表示
させるようにすることもできる。

【００９６】上記第１、第２実施形態では、作業車の各
部に備えた端末制御部ＬＵや各モジュールＭＵとの間で
通信しながら、機械全体の制御を集中して行う中央制御
部ＣＵを利用して、変速制御手段１００と、牽制手段１
０１を構成したが、これ以外に、これらの各手段１０
０，１０１を作業車に備えた単一の制御部にて構成する
ようにしてもよい。

【００９７】上記第１、第２実施形態では、牽制手段１
０１を構成するのに、電気的な制御構成を用いて構成し
たが、これ以外に、機械的な牽制手段でもよい。例えば
副変速レバーを前後方向に揺動操作して副変速装置ＦＨ
の変速操作が指令され、且つ、操向操作レバーを左右方
向に揺動操作して走行装置３０の旋回操作状態の切換え
が指令されるように構成される場合に、操向操作レバー
が例えば前記超信地旋回状態以外の旋回操作状態に対応
する位置に操作されているときだけ、副変速装置ＦＨを
高速伝動状態Ｆ３に切り換える副変速レバーの揺動操作
を許容し、又、副変速レバーが例えば低速伝動状態Ｆ１
及び中速伝動状態Ｆ２に対応する位置に操作されている
ときだけ、走行装置３０を前記超信地旋回状態に切り換
える操向操作レバーの揺動操作を許容するように構成し
てもよい。

【００９８】上記第１、第２実施形態では、副変速装置
ＦＨをギア式の副変速装置に構成して、そのギア式の副
変速装置ＦＨを複数の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を
選択的に入り切りすることで所望の変速状態に変速操作
する構成としたが、このような構成に限らず、例えば、
主変速装置として、油圧ポンプと油圧モータとを備え
て、斜板角度を変更させることで走行速度を変更調節す
る、所謂、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を左右の走
行装置３０に対して独立して備えさせて、各無段変速装
置（ＨＳＴ）に対する油流量を変化させることで高低複
数段階に変速状態を切り換える構成の副変速装置でもよ
い。

【００９９】上記第１、第２実施形態では、副変速装置
ＦＨを、変速操作指令に基づいて変速制御手段１００が
制御する駆動手段ＫＳによって電気的に変速操作するよ
うに構成したが、これ以外に、作業者が副変速レバー等
を操作する操作力をそのまま利用して副変速装置ＦＨを
変速操作するものでもよい。

【０１００】上記第１、第２実施形態では、主変速装置
を無段変速装置３９にて構成したが、これ以外に、主変
速装置を複数段式の変速装置に構成して、主変速操作手
段としての例えば変速レバー７の操作位置に応じて、主
変速装置の変速段を切り換えるようにするものでもよ
い。又、副変速装置ＦＨも３段式の変速装置に限らず、
例えば２段式と等でもよい。

【０１０１】上記実施形態においては、本発明を作業車
としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明
をコンバイン以外の作業車に適用することもできる。そ
して、コンバイン以外の作業車（トラクタ等）では、前
記操作情報や通常情報について適宜変更されることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの前部側面図

【図３】コンバインの概略平面図

【図４】脱穀部の縦断側面図

【図５】コンバインの動力伝達図

【図６】走行伝動構造を示す図

【図７】走行伝動用の油圧回路図

【図８】運転部の平面図

【図９】基本スイッチモジュールの正面図

【図１０】アンローダスイッチモジュールの正面図

【図１１】水平制御スイッチモジュールの正面図

【図１２】表示用モジュールの正面図

【図１３】コンバインの制御構成の全体を示すブロック
図

【図１４】コンバインの制御構成の主要部を示す回路ブ
ロック図

【図１５】スイッチモジュールの制御構成を示すブロッ
ク図

【図１６】表示用モジュールの制御構成を示すブロック
図

【図１７】通常情報を表示する表示画面の図

【図１８】警報情報を表示する表示画面の図

【図１９】操作情報を表示する表示画面の図

【図２０】副変速操作情報を表示する表示画面の図

【図２１】制御作動を示すフローチャート

【図２２】制御作動を示すフローチャート

【図２３】制御作動を示すフローチャート

【図２４】制御作動を示すフローチャート

【図２５】第２実施形態における副変速操作手段を示す
正面図及び側面図

【図２６】第２実施形態における副変速状態の変更順序
を示す図

【符号の説明】

７ 主変速操作手段 ８ 旋回操作具 ９ 旋回操作手段 ３０ 走行装置 ３０Ｌ，３０Ｒ 走行部 ３９ 主変速装置 ７０ｃ，７０ｅ 画像表示部 １００ 変速制御手段 １０１ 牽制手段 １０２ 指示手段 ＦＨ 副変速装置 ＦＳ 副変速操作手段 ＫＳ 駆動手段

フロントページの続き (72)発明者 仲島 鉄弥 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 AB11 BA02 BA05 BB14 DA05 DA07 DB18 DB22 EA02 EA13 EA15 EB01 EB02 EB09 EB18 EC12 EC13 EC15 ED12 EE01 2B076 AA03 DA03 DA15 DB08 DD02 EA09 EC18 ED21 3D052 AA05 BB09 BB11 BB19 DD04 EE01 FF02 FF03 GG05 HH03 JJ14 JJ20 JJ23 JJ37

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を旋回状態が緩急に異なる旋回
   操作状態に切り換える旋回操作手段が、人為操作式の旋
   回操作具にて、前記異なる旋回操作状態に切換操作可能
   に設けられ、 走行変速用の副変速装置が、走行変速用の主変速装置に
   対する人為操作式の主変速操作手段とは別の人為操作式
   の副変速操作手段にて、複数の変速状態に操作可能に設
   けられている作業車の表示装置であって、 前記走行装置が急旋回の旋回操作状態に切り換えられ且
   つ前記副変速装置が高速変速状態に変速操作される高速
   急旋回状態に操作されると、又はその高速急旋回状態へ
   操作されようとすると、その高速急旋回状態以外の旋回
   状態に操作するための操作情報を指示する指示手段が設
   けられている作業車の表示装置。
2. 【請求項２】 前記高速急旋回状態に操作されることを
   牽制する牽制手段が設けられている請求項１記載の作業
   車の表示装置。
3. 【請求項３】 前記副変速装置が、前記複数の変速状態
   として、作業用走行状態と、この作業用走行状態よりも
   高速の移動用走行状態とに変速可能に構成され、 前記走行装置が、左右一対の走行部を備えるとともに、 前記旋回操作手段が、前記旋回操作状態として、旋回の
   内方側に位置する前記走行部を自由空転状態とし且つ旋
   回の外方側に位置する前記走行部を駆動する片側駆動旋
   回状態、旋回の内方側に位置する前記走行部を旋回の外
   方側に位置する走行部よりも低速で駆動する緩旋回状
   態、旋回の内方側に位置する前記走行部を伝動停止状態
   で制動し且つ旋回の外方側に位置する前記走行部を駆動
   する信地旋回状態、及び、左右の走行部を互いに逆方向
   に駆動する超信地旋回状態の夫々に切り換え可能に構成
   され、 前記副変速装置が前記移動用走行状態に変速されている
   ときが前記高速変速状態であり、且つ、前記走行装置が
   前記超信地旋回状態に切り換えられているときが前記急
   旋回の旋回操作状態であるように構成されている請求項
   １又は２記載の作業車の表示装置。
4. 【請求項４】 前記副変速装置を変速操作する駆動手段
   と、その駆動手段の作動を制御する変速制御手段とが設
   けられ、 前記副変速操作手段が、前記変速制御手段に変速指令を
   指示するように構成されている請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の作業車の表示装置。
5. 【請求項５】 前記指示手段が、前記操作情報を画像情
   報として表示する画像表示部を備えている請求項１〜４
   のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
6. 【請求項６】 前記画像表示部が、前記操作情報を文章
   によって表示するように構成されている請求項５記載の
   作業車の表示装置。
7. 【請求項７】 前記画像表示部が、作業車の運転におい
   て作業者に知らせるべき通常の報知情報である通常情報
   を表示するとともに、前記操作情報を表示する場合に
   は、前記通常情報に代えて前記操作情報を表示するよう
   に構成されている請求項５又は６記載の作業車の表示装
   置。