JP2008199908A - コンバインの操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、構成体が揺動操作体69を正回転方向に揺動操作して揺動操作体69が操作部70を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう操作部70が調速装置構成体60を押圧移動操作する。クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、操作装置構成体が揺動操作体69を逆回転方向に揺動操作して揺動操作体69が操作部70を移動操作し、エンジンに設定高回転数を維持させるよう操作部70が調速装置構成体60から離間する。
【選択図】図9
Description
特許文献1に示された操作装置は、脱穀クラッチレバーと、エンジンの調速レバーを操作ワイヤを介して操作するアクセルレバーと、前記操作ワイヤを前記脱穀クラッチレバーに連係させる連係機構とを備えている。
前記連係機構は、脱穀クラッチレバーの支軸に揺動自在に支持された揺動アームと、この揺動アームに設けた連係ピンと、前記操作ワイヤのインナワイヤに固定された固定部材と、この固定部材と前記連係ピンとの間に配置して前記インナワイヤに外嵌されたコイルバネとを備えている。揺動アームは、ノブ付きボルトによって脱穀クラッチレバーに連結されることにより、支軸の軸芯まわりに脱穀クラッチレバーと一体に揺動する。連係ピンは、前記インナワイヤが挿通した状態になっている。
つまり、脱穀クラッチレバーが切り位置から入り位置に操作されると、エンジン回転数が定格回転数よりも低い場合、前記連係機構の作用により、調速レバーが脱穀クラッチレバーの操作に連動してアクセルレバーの操作位置に応じた設定位置から定格位置に切り換え操作される。調速レバーは、定格位置になると、エンジンを定格回転させる。
つまり、作業部を停止させるよう作業クラッチを切り状態に切り換え操作すると、エンジンが自ずと減速される。このため、作業を終了や中断して機体を圃場や路上で移動走行させる場合や、穀粒タンクから脱穀粒を排出する場合、作業クラッチを切り操作した後、エンジンを移動走行や排出装置駆動のための回転数に増速させる調速手間が必要になっていた。
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してある。
図1は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。この図に示すように、本実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置1,1によって自走し、かつ、運転座席2が装備された運転部を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部4と、前記機体フレーム3の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置5と穀粒タンク6とを備えている。
すなわち、図9,10に示すように、前記巻きバネ75は、前記支軸61に装着されている。前記巻きバネ75の一対の端部75a,75aは、前記バネ受け部70cと、前記支持枠30に設けられたバネストッパ76とを挟むように配置されている。図12(ハ)、(ニ)は、前記操作部70が前記待機位置Tに位置した状態を示している。図12(ロ)は、前記操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作された状態を示している。これらの図に示すように、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部70cが操作部70と共に揺動して巻きバネ75の一方の端部75aを押圧していく。このとき、巻きバネ75の他方の端部75aがバネストッパ76によって受け止め支持される。操作部70が待機位置Tから解除方向b1に揺動操作されると、これに伴い、前記バネ受け部70cが操作部70と共に揺動して巻きバネ75の他方の端部75aを押圧していく。このとき、巻きバネ75の一方の端部75aがバネストッパ70cによって受け止め支持される。これにより、巻きバネ75は、操作部70が作用方向a1と解除方向b1とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部70の回転に伴って弾性変形され、操作部70を待機位置Tに復帰するよう揺動付勢する。
すなわち、アクセル操作具60が人為操作されると、出力アーム部60aが支軸61の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル62を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン10を回転数が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン10を回転数が減少するよう調速する。このようにエンジン10の調速操作が行われた場合、アクセル操作具60は、摩擦板68によって調速アーム64の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン10の回転数を調速された回転数に維持する。
すなわち、作業選択手段25を切り位置「切」に切り換え操作すると、制御手段42が作業選択手段25によるオフ指令を基に電動モータ22を制御する。すると、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を切り域31Aに操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を切り状態に操作する。さらに、制御手段42による電動モータ22の制御により、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を切り域33Aに操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作する。これによって脱穀装置5と刈取り部4とが停止する。
上記実施例の如く、エンジン調速操作装置Gに脱穀クラッチ14を連動させるに替え、刈取りクラッチを単独で連動させる構成や、排出装置8を駆動、停止操作する排出クラッチを連動させる構成を採用したコンバインにも本発明を適用することができる。従って、脱穀クラッチ14、刈取りクラッチ、排出クラッチなどを総称して作業クラッチ14と呼称する。
14 作業クラッチ
24 操作具
31 操作装置構成体
60 調速装置構成体
69 揺動操作体
70 操作部
70a 操作部の受動部
C クラッチ操作装置
G エンジン調速操作装置
a2 揺動操作体の正回転方向
b2 揺動操作体の逆回転方向
Claims (2)
- 作業クラッチを切り換え操作する人為操作自在な操作具を有したクラッチ操作装置と、エンジンの回転数を調節する人為操作自在なエンジン調速操作装置とを備えたコンバインの操作装置であって、
前記クラッチ操作装置を構成する回動自在な操作装置構成体に連動された揺動操作体と、前記エンジン調速操作装置を構成する揺動自在な調速装置構成体をこれに当接して移動操作する操作部とを備え、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を正回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう前記操作部が前記調速装置構成体を押圧移動操作するように構成し、
前記クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、前記操作装置構成体が前記揺動操作体を逆回転方向に揺動操作して前記揺動操作体が前記操作部を移動操作し、エンジンに前記設定高回転数を維持させるよう前記操作部が前記調速装置構成体から離間するように構成してあるコンバインの操作装置。 - 前記操作部は、前記調速装置構成体及び前記揺動操作体と別体に構成されるとともに前記揺動操作体に当接する受動部を備え、
前記受動部は、前記クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴って前記揺動操作体に当接してこの揺動操作体による操作力を受けるように、かつ、前記作業クラッチが入り状態に切り換わるとともにエンジンが前記設定高回転数に増速した後に前記揺動操作体から離間するように構成してある請求項1記載のコンバインの操作装置。
Priority Applications (1)
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JP2007036480A JP4724132B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | コンバインの操作装置 |
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Family
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012060936A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Kubota Corp | コンバイン |
JP2013188184A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Kubota Corp | コンバイン |
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JP2001073809A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Iseki & Co Ltd | 作業車のアクセル制御装置 |
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JP2004089049A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
-
2007
- 2007-02-16 JP JP2007036480A patent/JP4724132B2/ja active Active
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JP4724132B2 (ja) | 2011-07-13 |
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