JP2854467B2

JP2854467B2 - 歩行型水田作業車の操作構造

Info

Publication number: JP2854467B2
Application number: JP23545592A
Authority: JP
Inventors: 淳次蔵野; 康三小池; 和夫島隅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 1999-02-03
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JPH0678608A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機、歩行型
直播等における作業中での旋回操作を容易化させる技術
に係り、詳しくは、作業装置を備えた機体を駆動昇降す
る昇降駆動装置と、その昇降駆動装置を操作するための
昇降操作具を備えるとともに、走行装置に対する操向ク
ラッチを入り切り操作する操向クラッチ操作具を備え、
この操向クラッチ操作具の切りに伴って作業装置に対す
る作業クラッチを切りにする作業クラッチ操作手段を設
けてある歩行型水田作業車の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば歩行型田植機では、植付作業にお
ける畝際での旋回では、植付クラッチを切って機体上昇
させてターンし、条合わせした後に機体を下降させると
ともに植付クラッチを入りにするという操作を行うので
あり、従来、サイドクラッチの切りに連動して植付クラ
ッチが切れるように連動させることで、ターンの際での
操作性を良好なものとしてある（例えば、実公平２‐２
１７５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、機体の昇降
レバーは操縦ハンドルの側方位置に立設状態で備えてあ
るので、ターン終了後における条合わせでの機体の下降
操作時には、昇降レバーを操作するために若干の間片手
ハンドル状態となり、旋回から直進に移行する比較的機
体が不安定な状態と相まって条合わせや機体バランスが
乱れ易い傾向にあり、改善の余地が残されていた。中に
は、機体の下降操作に伴って植付クラッチが入りとなる
ように連動された構造のものがあるが、これでもやはり
手を操縦ハンドルから離してレバー操作する必要があっ
た。本発明の目的は、両手で操縦ハンドルを握った状態
のままで畝際での旋回操作が行えるようにして、機体の
操縦性を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、作業装置を備えた機体を駆動昇降する昇降駆
動装置と、その昇降駆動装置を操作するための昇降操作
具を備えるとともに、走行装置に対する操向クラッチを
入り切り操作する操向クラッチ操作具を備え、この操向
クラッチ操作具の切りに伴って前記作業装置に対する作
業クラッチを切りにする作業クラッチ操作手段を設けて
ある歩行型水田作業車の操作構造であって、前記昇降操
作具とは別に、両手が共に操縦ハンドルを握った状態で
の指操作が可能な下降操作具と、前記操向クラッチ操作
具とは別に、両手が共に操縦ハンドルを握った状態での
指操作が可能な入り操作具とを設け、前記下降操作具
は、前記指操作で前記昇降駆動装置に下降側への操作指
令を出力し、前記入り操作具は、前記指操作で前記作業
クラッチ操作手段に作業クラッチ入り指令を出力するよ
う構成されていることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】畝際での旋回では、植付クラッチの切りと機体
の上昇とは植付の終了に伴って行われるから、そのとき
に一瞬片手ハンドル状態となって多少機体がふらついて
も植付状態に悪影響は及ぼさないが、ターン終了に伴っ
て行われる機体の下降と植付クラッチの入りは、微妙な
条合わせ操作を伴う植付作業の開始状態を現出させるも
のであり、慎重に操向操作する必要がある。そこで、上
記特徴構成によれば、旋回後の植付開始時において、機
体を下降させる際には操縦ハンドルを握ったまま下降操
作具を指操作することで済み、植付クラッチを入り操作
する際には操縦ハンドルを握ったまま入り操作具を指操
作することで済むので、機体の下降と植付クラッチの入
り操作とを双方ともに両手で操縦ハンドルを握ったまま
で行えるようになり、条合わせが行い易いとかバランス
が取り易くなって機体の安定性が増す等、片手ハンドル
状態の従来に比べて操向操作状態が改善されるようにな
る。そして、昇降操作具は従来通りに備わっているの
で、その他の場合ではこの操作具を使用することで、良
好な機体昇降操作に支障をきたすこともない。

【０００６】

【発明の効果】その結果、機体下降用と植付クラッチ入
り用との夫々の操作具を指操作可能に設ける工夫によ
り、歩行型水田作業機においての慎重を要する旋回後の
植付作業開始操作が両手ハンドル状態によって安定する
とともに、その状態での操縦性も向上するようにでき
た。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、左右一対の走行用車輪
１，１を駆動可能に備え、かつ、エンジンＥ、エンジン
ボンネット２、予備苗のせ装置３、操縦ハンドル４など
を備える自走可能な走行機体の後部に、走行機体の横方
向に並ぶ二つの苗植え付けアーム５，５、及び、各苗植
え付けアーム５に苗供給する苗のせ台６を有する植付装
置Ａを備えるとともに、走行機体の前側に配置の一つの
前接地フロート７と、走行機体の後側に配置の左右一対
の後接地フロート８，８を走行機体の底部に付設してあ
る。そして、左右車輪１，１の間に位置する肥料タンク
９、左右一対の作溝器１０，１０などを備える施肥装置
を、苗植え付けアーム５の苗植え運動に連動して粉粒状
肥料を肥料タンク９から作溝器１０に供給することによ
って、いずれもの苗植え付けアーム５による苗植え付け
箇所の付近に肥料供給するように構成して走行機体に付
設し、もって、２条の苗植え作業ができるように、か
つ、施肥作業が同時にできるように施肥装置付き歩行型
田植機を構成してある。

【０００８】左右車輪１，１それぞれの伝動ケース１１
に連動ロッド１２などで成る連動機構を介して油圧シリ
ンダ（図示せず）を連動させるとともに、この油圧シリ
ンダが伝動ケース１１を軸芯Ｙ₁まわりで走行機体に対
して上下に揺動操作することにより、左右車輪１，１を
走行機体に対して昇降操作するように構成してあるとと
もに、油圧シリンダの制御弁（図示せず）を操作して機
体を昇降させる昇降レバー２７（昇降操作具に相当）
を、操縦ハンドル４に装備してある。又、前接地フロー
ト７を後端側に配置の軸芯Ｘ₁まわりで走行機体に対し
て上下に揺動するように構成し、前接地フロート７の前
端側を、連動ロッド１３などで成る制御機構を介して前
記制御弁に連動させるとともに、前接地フロート７の後
端側の走行機体に対する高さが設定範囲になる状態に、
前記制御機構が制御弁を自動的に切り換え操作するよう
にも構成してある。つまり、苗植え付けアーム５による
苗植え深さを前接地フロート７の走行機体に対する取付
け姿勢に基いて検出し、この検出深さが設定範囲になる
状態に走行用車輪１を走行機体に対して昇降制御するよ
うに構成し、これにより、走行車輪１の耕盤凹部への入
り込みや耕盤凸部への乗り上がりにかかわらず、苗植え
深さをほぼ一定に維持しながら作業できるようにしてあ
る。

【０００９】エンジンＥの機体後方側に位置するミッシ
ョンＭ₁に、図２及び図３に示す操作アーム１４ａ又は
１４ｂを有する一対の操向クラッチＣＬ，ＣＲを入り側
に自己復帰するように構成して備えるとともに、操向ク
ラッチＣＬ，ＣＲのいずれにおいても、操作アーム１４
ａ又は１４ｂは、機体前後方向の軸芯まわりで上下に揺
動操作することによって図３に実線で示す下降入り位置
ＯＮと点線で示す上昇切り位置ＯＦとに切り換わり、こ
の操作アーム操作に伴い、操向クラッチＣＬ又はＣＲが
入りになってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝
動を入りにしたり、操向クラッチＣＬ又はＣＲが切りに
なってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝動を切
りにするように構成してある。すなわち、操向クラッチ
ＣＬ，ＣＲは、左右いずれか一方の車輪１への伝動を切
ることによって走行機体を左向き又は右向きに操向操作
し、左右いずれもの車輪１，１への伝動を入りにするこ
とによって機体を直進向きに操向操作するのである。図
３に示すように、一方の操向クラッチＣＬの揺動操作ア
ーム１４ａにクラッチワイヤ１５ａを介して連動させた
操向クラッチレバー１６ａ（操向クラッチ操作具に相
当）と、他方の操向クラッチＣＲの揺動操作アーム１４
ｂにクラッチワイヤ１５ｂを介して連動させた操向クラ
ッチレバー１６ｂ（操向クラッチ操作具に相当）を、操
縦ハンドル４にグリップ部を握りながらの操作ができる
ように配置して取付けてある。つまり、一方の操向クラ
ッチレバー１６ａにより一方の操向クラッチＣＬを入り
切り操作し、他方の操向クラッチレバー１６ｂにより他
方の操向クラッチＣＲを入り切り操作することによっ
て、走行機体の操向操作をするのである。走行機体の後
端部に位置する植付けミッションＭ₂に、図２に示すよ
うな操作軸１７を有する植付けクラッチＣＵを備えると
ともに、操作軸１７は、機体前後方向に摺動操作するこ
とによって図２に実線で示す入り位置ＯＮと点線で示す
切り位置ＯＦとに切り換わり、この操作軸操作に伴い、
植え付けミッションＭ₂が入りになり、植え付けアーム
５が苗植え作動をし、かつ、苗のせ台６が苗供給作動を
するように、エンジンＥからの回転動力を苗植え付け部
に伝達したり、植え付けミッションＭ₂が切りになり、
植え付けアーム５が苗植え作動を停止し、かつ、苗のせ
台６が苗供給作動を停止するように、エンジンＥから苗
植え付け部への伝動を停止するように構成してある。

【００１０】図２に示すように、走行機体のフレーム部
分１８に支持部材１８ａを介して軸芯Ｘ₂まわりで揺動
可能に支持させた第１連係リンク２１、連係ワイヤ２
２、走行機体のフレーム部分１９に支持部材１９ａを介
して軸芯Ｙ₂まわりで揺動可能に支持させた第２連係リ
ンク２３により、操向クラッチＣＬおよびＣＲと植え付
けクラッチＣＵとの連係手段２０（作業クラッチ操作手
段に相当）を構成し、図２及び図４に示すように、前記
フレーム部分１９に支持部材１９ｂを介して支持させた
牽制具２４ａと、この牽制具２４ａに作用する牽制スプ
リング２４ｂとにより、植え付けクラッチＣＵに対する
牽制機構２４を構成してある。つまり、操向クラッチレ
バー１６ａ又は１６ｂによる操向クラッチＣＬ又はＣＲ
の切り操作を行うと、操向クラッチレバー１６ａ又は１
６ｂの握り操作によるクラッチワイヤ１５ａ又は１５ｂ
の引っ張り操作のために操作アーム１４ａ又は１４ｂが
下降入り位置ＯＮから上昇切り位置ＯＦに切り換わる。
この時、操作アーム１４ａ又は１４ｂの揺動軸芯に対し
てクラッチワイヤ１５ａ又は１５ｂが連結している側と
は反対の遊端側が第１連係リンク２１の一方の遊端側に
押圧作用し、このために第１連係リンク２１が揺動して
連係ワイヤ２２を引っ張り操作し、第２連係リンク２３
が揺動して操作軸１７を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦ
に摺動操作する。これにより、連係手段２０は、操向ク
ラッチレバー１６ａ又は１６ｂによる操向クラッチＣＬ
又はＣＲの切り操作に連係して植え付けクラッチＣＵを
入りから切りに切り換えることになる。尚、前記植付け
クラッチＣＵの操作軸１７は、操縦ハンドル４に備えた
植付けクラッチレバー２５に連係するクラッチワイヤ３
０にリターンスプリング２６を介して連動連結してあ
り、植付け作業中はクラッチワイヤ３０を後方に引き操
作状態に維持してあり、上記のように第２連係リンク２
３を揺動して操作軸１７を強制的に切り位置ＯＦに摺動
操作すると、リターンスプリング２６が弾性変形して操
作軸１７を入り位置ＯＮに復帰付勢する。

【００１１】牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支
軸芯まわりで揺動し、図４に実線で示すように牽制具２
４ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３の前側に接当す
る牽制位置になると、牽制具２４ａが第２連係リンク２
３に対するストッパーになり、第２連係リンク２３の操
作軸１７を切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換える
方向の揺動を阻止することにより、牽制機構２４が牽制
作用状態になる。牽制作用状態になった牽制機構２４
は、操向クラッチレバー１６ａによる操向クラッチＣＬ
の入り操作、および、操向クラッチレバー１６ｂによる
操向クラッチＣＲの入り操作を許容しながら、前記連係
手段２０による植え付けクラッチＣＵの入り操作を牽制
する。すなわち、第２連係リンク２３に牽制作用するこ
とにより、操向クラッチレバー１６ａ，１６ｂの入り側
への操作に伴って操作アーム１４ａ，１４ｂが上昇入り
位置ＯＮに切り換わることを可能するのである。そし
て、操向クラッチＣＬ又はＣＲの入り操作が行われて操
作アーム１４ａと１４ｂのいずれもが第１連係リンク２
１に対する押圧操作を解除しても、リターンスプリング
２６による第２連係リンク２３のクラッチ入り側への揺
動操作を不能にするのである。尚、図２に示すリターン
スプリングＳＰは、植付け作業中、クラッチワイヤ３０
を緩め操作されると、第２連係リンク２３をクラッチ切
り側に操作して植付けクラッチＣＵを切りに操作するも
のである。牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支軸
芯まわりで揺動し、図４に点線で示すように牽制具２４
ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３に対してその横側
に位置ずれする牽制解除位置になると、牽制機構２４が
牽制解除状態になる。すなわち、第２連係リンク２３が
リターンスプリング２６のために揺動して操作軸１７を
切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換え操作すること
を可能にする。牽制スプリング２４ｂは牽制具２４ａを
前記牽制位置に揺動付勢することにより、第２連係リン
ク２３が植え付けクラッチＣＵの切り操作を行うと、牽
制機構２０は前記牽制作用状態に自動的に切り換わるよ
うに構成してある。

【００１２】図３〜図５に示すように、昇降レバー２７
の操作経路Ｗに突出付勢される牽制アーム２８を軸心Ｚ
周りに揺動可能に設けるとともに、ストッパ２９に接当
してのレバー牽制姿勢にバネ３１で付勢してある。牽制
アーム２８は、レバー牽制姿勢では下降位置Ｄに向けて
付勢される昇降レバー２７を中立位置Ｎに保持するよう
に作用する。そして、操縦ハンドル４に横軸心Ｐ周りで
支承される解除レバー３３と牽制アーム２８とをワイヤ
３４連動してあり、解除レバー３３を下降操作すること
によって中立位置Ｎにある昇降レバー２７を下降位置Ｄ
に操作することが可能である。そして、前記横軸心Ｐに
は、前記牽制機構２４に連結ワイヤ３２で連動連結され
た入りレバー３５も支承され、図６に示すように、入り
レバー３５（入り操作具に相当）と解除レバー３３（下
降操作具に相当）とを、共にグリップ部４Ｇを握った状
態での指操作が可能な位置に装備してあるとともに、先
に解除レバー３３が操作された後に入りレバー３５が操
作されるように、解除レバー３３を少し高い位置に配置
してある。つまり、機体が下降する前に植付駆動されて
しまうことがないように配慮してあり、図７に示すよう
に、段形状の解除レバー３３と入りレバー３５とを左右
にラップさせて配置する構造でも良い。

【００１３】作用を説明すると、植付け作業に伴って機
体が枕地に達すると、旋回内側の操向クラッチレバー１
６ａ又は１６ｂを握り操作して、旋回内側の操向クラッ
チＣＬ又はＣＲをそれまでの入りから切りに切り換え操
作するとともに、昇降レバー２７を上昇位置Ｕに操作し
て走行機体を所定高さまで持ち上げ操作する（このとき
昇降レバー２７を離せば付勢力によって中立位置Ｎに自
己復帰する）。すると、連係手段２０の作用によって植
え付けクラッチＣＵがそれまでの入りから切りに切り換
わるとともに、牽制機構２４が牽制作用状態になり、苗
植え付けアーム５および苗のせ台６が作動停止しながら
機体が旋回走行する。機体の旋回走行による向き変更が
完了すると、それまで行っていた操向クラッチレバー１
６ａ又は１６ｂの握り操作を解除し、切りにしていた操
向クラッチＣＬ又はＣＲを入りに戻し操作する。する
と、左右いずれもの車輪１が駆動状態になって機体が自
走によって直進移動する。機体が直進走行し、旋回前の
苗植え付け終了箇所に対して機体横方向に直線状に並ぶ
ところの予定植え付け開始箇所に条合わせしながら達す
ると、グリップ部４Ｇを握りながらの指操作によって解
除レバー３３と入りレバー３５とを押し下げ操作するこ
とにより、機体が下降して植付可能な状態になるととも
に植付クラッチＣＵが入りとなり、苗植え付け作業が再
開できる。

【００１４】〔別実施例〕図８に示すように、入りレバー３５と解除レバー３３と
を左右の操縦ハンドル４，４に振り分け配置し、かつ、
左右の手での指操作が可能に取付ける構造でも良い。本
実施例では、解除レバー３３と入りレバー３５とを機械
的に連係される機械操作式に構成してあるが、例えば、
昇降レバー２７や植付クラッチレバー２５を操作アクチ
ュエータ駆動のための電気スイッチに構成して、スイッ
チ式の操作具に構成される解除レバー３３と入りレバー
３５とを電気的に連係させた電気操作式の操作構造でも
良く、機械式や電気式のものを総称して「昇降操作具２
７、入り操作具３５、下降操作具３３、作業クラッチ操
作手段２０」と、特許請求の範囲において表現してあ
る。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の全体側面図

【図２】操向クラッチおよび植付けクラッチの操作構造
を示す側面図

【図３】操向クラッチの操作構造を示す後面図

【図４】牽制機構の平面図

【図５】解除レバーと昇降レバーの連係構造を示す系統
図

【図６】解除レバーと入りレバーの配置関係を示すグリ
ップ部の背面図

【図７】別構造の解除レバーと入りレバーの配置関係を
示すグリップ部の背面図

【図８】解除レバーと入りレバーの別配置構造を示す平
面図

【符号の説明】１走行装置４操縦ハンドル１６ａ，１６ｂ操向クラッチ操作具２０作業クラッチ操作手段２７昇降操作具３３下降操作具３５入り操作具ＣＬ，ＣＲ操向クラッチＣＵ植え付けクラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 322 A01C 11/02 330 A01C 11/02 331

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業装置（Ａ）を備えた機体を駆動昇降
する昇降駆動装置と、その昇降駆動装置を操作するため
の昇降操作具（２７）を備えるとともに、走行装置
（１）に対する操向クラッチ（ＣＬ），（ＣＲ）を入り
切り操作する操向クラッチ操作具（１６ａ，１６ｂ）を
備え、この操向クラッチ操作具（１６ａ，１６ｂ）の切
りに伴って前記作業装置（Ａ）に対する作業クラッチ
（ＣＵ）を切りにする作業クラッチ操作手段（２０）を
設けてある歩行型水田作業車の操作構造であって、前記
昇降操作具（２７）とは別に、両手が共に操縦ハンドル
（４）を握った状態での指操作が可能な下降操作具（３
３）と、前記操向クラッチ操作具（１６ａ，１６ｂ）と
は別に、両手が共に操縦ハンドル（４）を握った状態で
の指操作が可能な入り操作具（３５）とを設け、前記下
降操作具（３３）は、前記指操作で前記昇降駆動装置に
下降側への操作指令を出力し、前記入り操作具（３５）
は、前記指操作で前記作業クラッチ操作手段（２０）に
作業クラッチ入り指令を出力するよう構成されている歩
行型水田作業車の操作構造。