JPS58209903A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPS58209903A JPS58209903A JP9376182A JP9376182A JPS58209903A JP S58209903 A JPS58209903 A JP S58209903A JP 9376182 A JP9376182 A JP 9376182A JP 9376182 A JP9376182 A JP 9376182A JP S58209903 A JPS58209903 A JP S58209903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulp
- control
- lifting
- flexibility
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行車体に対地作業装置を油圧アクチュエー
タを介して駆動昇降自在に連動連結し、°前記作業装置
の対地高さを検出するセンサーを設けると共に、前記セ
ンサーからの電気信号に基いて＠記作業装置の対地高さ
を設定範囲内に維持するように、前記アクチュエータに
対するコントロールバルブを自助的に操作する昇１毎制
御機礪を備えさせ、かつ、前記パルプに手動操作具を連
係した作業東に関する。
タを介して駆動昇降自在に連動連結し、°前記作業装置
の対地高さを検出するセンサーを設けると共に、前記セ
ンサーからの電気信号に基いて＠記作業装置の対地高さ
を設定範囲内に維持するように、前記アクチュエータに
対するコントロールバルブを自助的に操作する昇１毎制
御機礪を備えさせ、かつ、前記パルプに手動操作具を連
係した作業東に関する。
上記のものは、センサーとパルプをレリーズワイヤー等
で連係するものに比べ、例えば、ワイヤーの伸びに起因
して設定範囲が実質的に変仙するといった餌態を回避で
きる利点を有しているものであるが、パルプと手助操作
具とを連係するのに、従来では、両者を直結していた。
で連係するものに比べ、例えば、ワイヤーの伸びに起因
して設定範囲が実質的に変仙するといった餌態を回避で
きる利点を有しているものであるが、パルプと手助操作
具とを連係するのに、従来では、両者を直結していた。
されるに伴って手動操作具も変位し、目障わりで運転者
が必要以上に疲れる欠点があった。
が必要以上に疲れる欠点があった。
−そこで、手動操作具とパルプとの連係を解除操作自在
に構成し、手動操作時に両者を連係するようにしたもの
もあるが、連係あるいは連係解除操作が面倒であり、又
、石等への衝突を回避するために作業装置を上昇させる
等の緊急時の手動操作が行えない欠点があった。
に構成し、手動操作時に両者を連係するようにしたもの
もあるが、連係あるいは連係解除操作が面倒であり、又
、石等への衝突を回避するために作業装置を上昇させる
等の緊急時の手動操作が行えない欠点があった。
本発明け、上記の点に鑑み、緊急時の手動操作を容易良
好に行えながら、手動操作具を変位させること無く昇降
制御を行えるように、かつ、手動操作を、特別な操作を
せずに、昇降制御機構に起因する抵抗を受ける事無く、
小さな力で楽に行えるようにすることを目的とする。
好に行えながら、手動操作具を変位させること無く昇降
制御を行えるように、かつ、手動操作を、特別な操作を
せずに、昇降制御機構に起因する抵抗を受ける事無く、
小さな力で楽に行えるようにすることを目的とする。
本発明は、上記目的の達成のために、冒記した作業車に
おいて、前記パルプと前記操作具との連係機構の途中に
、前記昇降制御機構による前記パルプの操作を許容する
融通を設け、前記手ｉ＃Ｉ操作具を、前記融通を戦えて
の操作にょってｆＪｔＪ記パルプを操作自在に設けると
共に、前記手動操作具に、それを前記昇降制御機構によ
る前記パルプの操作を許容する位置で保持させる保持機
構を付設し、かつ、前記手動操作具の前記融通を就えて
の操作に伴って前記昇降制御機構を自動的に停止させる
自動停止機構を付設しである餌を特徴とする。
おいて、前記パルプと前記操作具との連係機構の途中に
、前記昇降制御機構による前記パルプの操作を許容する
融通を設け、前記手ｉ＃Ｉ操作具を、前記融通を戦えて
の操作にょってｆＪｔＪ記パルプを操作自在に設けると
共に、前記手動操作具に、それを前記昇降制御機構によ
る前記パルプの操作を許容する位置で保持させる保持機
構を付設し、かつ、前記手動操作具の前記融通を就えて
の操作に伴って前記昇降制御機構を自動的に停止させる
自動停止機構を付設しである餌を特徴とする。
つまり、手動操作具を所定位置に保持させた状態で、パ
ルプを昇降の換操作して昇降制御を行い、手動操作時に
は、融通を越えて操作することにより、昇降制御機構の
作動を自動的に停止してパルプを昇降切換操作するので
ある。
ルプを昇降の換操作して昇降制御を行い、手動操作時に
は、融通を越えて操作することにより、昇降制御機構の
作動を自動的に停止してパルプを昇降切換操作するので
ある。
従って、昇降Ｈ］御機構によってパルプが変位 、し
ても手動操作具が変位せず、何ら目障わりにならず、運
転者に不必臨な疲労を強いる評が無い。 しかも、融通
を越えて操作するだけで、パルプと手動操作具とをピン
等によって連結するといった特別な操作のみならず、昇
２ ｒｉ＋制御機構が作動して、例えば、と昇操作時に
昇降制御！！溝に基いてＴ降操作カが働き、それが抵抗
となって手動操作が重くなることも無く、手動操作を、
操作性良好に、かつ、小さな力で楽に行えるようになっ
た。
ても手動操作具が変位せず、何ら目障わりにならず、運
転者に不必臨な疲労を強いる評が無い。 しかも、融通
を越えて操作するだけで、パルプと手動操作具とをピン
等によって連結するといった特別な操作のみならず、昇
２ ｒｉ＋制御機構が作動して、例えば、と昇操作時に
昇降制御！！溝に基いてＴ降操作カが働き、それが抵抗
となって手動操作が重くなることも無く、手動操作を、
操作性良好に、かつ、小さな力で楽に行えるようになっ
た。
以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述する。
引起し装置（１）、刈取装置（２）及び搬送装置（３；
から成る刈取部（４）を、フィードチェーン（５）によ
って搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）と操
縦部（７）を備えた走行車体に、油圧アクチュエータの
一例としての単動式油圧シリンダ（８）を介して駆動上
丁揺助自在に設け、コンバインを構成しである、 前記引起し装置（１）の前部に設けた固定分草具（９）
の背部に超音波センサー（１０）を設け、超音波を地面
に向けて発信すると共に地面から反射した超音波を受信
させ、その発信時から受信時までの時間に基いて刈取部
（４）の対地高さを検出するように構成しである。
から成る刈取部（４）を、フィードチェーン（５）によ
って搬送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）と操
縦部（７）を備えた走行車体に、油圧アクチュエータの
一例としての単動式油圧シリンダ（８）を介して駆動上
丁揺助自在に設け、コンバインを構成しである、 前記引起し装置（１）の前部に設けた固定分草具（９）
の背部に超音波センサー（１０）を設け、超音波を地面
に向けて発信すると共に地面から反射した超音波を受信
させ、その発信時から受信時までの時間に基いて刈取部
（４）の対地高さを検出するように構成しである。
前記油圧シリンダ（８１に対す゛ゐコントロールパルプ
＋Ｖ）Ｉ″ｉ三位型位置切換形式成され、第２図に示す
ように、パルプ本体１１Ｄにスプールｔｌ？Ｉを摺動自
在に設け、ポンプボート（Ｐ）とシリンダボート（Ｃ）
を連通接続する上昇状態、ポンプｌ−） ｅ＋と、方向
制御用パルプ等の眺装置への出方用ボートＯＪの人を連
通接続する中立状態、及び、ポンプボート？）と出方用
ボート（ｏ）との連通接続状態を維持しながらシリンダ
ボート＋Ｃ１とタンクボートＪ）とを連通接続するＨＢ
伏状態に切換えられるように構成しであるっ 第３図及び第４図に示すように、前記スプール＋ｉ２１
の一喘側にヨーク部材１３１を係合させると共に、その
ヨーク部材（１３）を一端側に連設したえ軸１１４）を
；ｙ＋ｚ −Ａ ！１５１ ＶＣＣ回向自在−ｉ持させ
、支軸（１４１の他端に連係用グラゲノ）−１，１６１
を一体回転自在に取付ケ、そのプラグノトリ６）に、ソ
レノイＦ １１７１１ｃよって押引き操作されるロッド
１１８１を連動連結しである、 前記超年波センサー（１ｏ）、所定の刈高さを設定する
’ｉＴ変設定設定器９）及び不３＆帯設定」：廟夫々か
らの＠号・をマイクロコンピュータ（２１１Ｋ人カする
と共に、第５図に示すようなフローチャートに基いて、
設定ｊ直から検出値を減算した鎮（α）と不感帯設定値
（ε）とを比較し、前記ソレノイドｕ９に指令信号を入
力し、上昇側ソレノイド（１７ａ）あるいけ′Ｆ降画側
ソレノイド１７ｂ）を励磁してフントロールパルプｖ１
を自動的に操作するように構成し、もって、前記センサ
ー市の検出結果に基いて前記刈取部（４）の対地高さを
、即ち、刈高さを自ＡＪ的に設定範囲内に維持するよう
に昇降制御機構（ｌを礪成しである。
＋Ｖ）Ｉ″ｉ三位型位置切換形式成され、第２図に示す
ように、パルプ本体１１Ｄにスプールｔｌ？Ｉを摺動自
在に設け、ポンプボート（Ｐ）とシリンダボート（Ｃ）
を連通接続する上昇状態、ポンプｌ−） ｅ＋と、方向
制御用パルプ等の眺装置への出方用ボートＯＪの人を連
通接続する中立状態、及び、ポンプボート？）と出方用
ボート（ｏ）との連通接続状態を維持しながらシリンダ
ボート＋Ｃ１とタンクボートＪ）とを連通接続するＨＢ
伏状態に切換えられるように構成しであるっ 第３図及び第４図に示すように、前記スプール＋ｉ２１
の一喘側にヨーク部材１３１を係合させると共に、その
ヨーク部材（１３）を一端側に連設したえ軸１１４）を
；ｙ＋ｚ −Ａ ！１５１ ＶＣＣ回向自在−ｉ持させ
、支軸（１４１の他端に連係用グラゲノ）−１，１６１
を一体回転自在に取付ケ、そのプラグノトリ６）に、ソ
レノイＦ １１７１１ｃよって押引き操作されるロッド
１１８１を連動連結しである、 前記超年波センサー（１ｏ）、所定の刈高さを設定する
’ｉＴ変設定設定器９）及び不３＆帯設定」：廟夫々か
らの＠号・をマイクロコンピュータ（２１１Ｋ人カする
と共に、第５図に示すようなフローチャートに基いて、
設定ｊ直から検出値を減算した鎮（α）と不感帯設定値
（ε）とを比較し、前記ソレノイドｕ９に指令信号を入
力し、上昇側ソレノイド（１７ａ）あるいけ′Ｆ降画側
ソレノイド１７ｂ）を励磁してフントロールパルプｖ１
を自動的に操作するように構成し、もって、前記センサ
ー市の検出結果に基いて前記刈取部（４）の対地高さを
、即ち、刈高さを自ＡＪ的に設定範囲内に維持するよう
に昇降制御機構（ｌを礪成しである。
前記支軸（１巾をフレーム１１５）に支持させるのに、
支軸（１４）に相対目示自在に外嵌したボス部材、」を
介して支持させ、そのボス部材：’、３の一瑞側にアー
ム１．！小を連設し、そのアームＩＡ）と手動操作具（
２５１とを連動連結しである。 ＠記ボス部材（２３１
のアーム例とは反対側に、同方向に１８０°位相を異な
らせた伏序で、夫々間力向に所定幅を有する一対のり大
溝（２）、（瀕を形成し、前記支軸＋ｉ、、ｌｌに取付
けたビジーを切大溝例、・１掴ｅ：係入し、手動操作具
：２５１を断定位置に固定保持させた状咋で、前記ビン
（潤と切欠溝Δとの間に、＠記昇降制御機構（２２１に
よるパルプ（■の昇降切換操作を許容する融通（Ｌ、）
、（Ｌ、）が設けられるように、そして、その融通（Ｌ
、） 、 （Ｌ、 ）を越えての操作によってコントロ
ールパルプＶを手動で昇降切換操作できるように構成し
である。
支軸（１４）に相対目示自在に外嵌したボス部材、」を
介して支持させ、そのボス部材：’、３の一瑞側にアー
ム１．！小を連設し、そのアームＩＡ）と手動操作具（
２５１とを連動連結しである。 ＠記ボス部材（２３１
のアーム例とは反対側に、同方向に１８０°位相を異な
らせた伏序で、夫々間力向に所定幅を有する一対のり大
溝（２）、（瀕を形成し、前記支軸＋ｉ、、ｌｌに取付
けたビジーを切大溝例、・１掴ｅ：係入し、手動操作具
：２５１を断定位置に固定保持させた状咋で、前記ビン
（潤と切欠溝Δとの間に、＠記昇降制御機構（２２１に
よるパルプ（■の昇降切換操作を許容する融通（Ｌ、）
、（Ｌ、）が設けられるように、そして、その融通（Ｌ
、） 、 （Ｌ、 ）を越えての操作によってコントロ
ールパルプＶを手動で昇降切換操作できるように構成し
である。
前記ボス部材＋；ｌに板体（支）を一体回転自在に取付
けると共に、第４図に示すように、その板体１２８１に
ボール係入用凹部四を形成し、他方、フレーム１１５１
に、前記凹部＠に嵌入するボール田を圧縮スプリング０
３１１により嵌入側に付勢した状態で設け、前記融通（
Ｌ、）、（Ｌ、）を設けた状態の自動制御位１ｊｔ（Ａ
ｌで手動操作具（四を固定保持するように保持機構■を
構成しである。
けると共に、第４図に示すように、その板体１２８１に
ボール係入用凹部四を形成し、他方、フレーム１１５１
に、前記凹部＠に嵌入するボール田を圧縮スプリング０
３１１により嵌入側に付勢した状態で設け、前記融通（
Ｌ、）、（Ｌ、）を設けた状態の自動制御位１ｊｔ（Ａ
ｌで手動操作具（四を固定保持するように保持機構■を
構成しである。
前記アーム例と手動操作共（お）との連係機構途中に巻
バネ割を介装し、手動操作兵器を、前記ソレノイドｆ＋
７１の中立復帰付勢力により前記コントロールパルプ■
を中立に復帰させながら、前記保持機構■による保持位
置から外れた中立位置（Ｎ）で固定するように固宝磯構
ｆ３４＋を構成しである。
バネ割を介装し、手動操作兵器を、前記ソレノイドｆ＋
７１の中立復帰付勢力により前記コントロールパルプ■
を中立に復帰させながら、前記保持機構■による保持位
置から外れた中立位置（Ｎ）で固定するように固宝磯構
ｆ３４＋を構成しである。
前記手動操作具（ト）に、それが前記保持機構１３２）
による自動制御位置（ＡＪＶｃある時にのみ作用するよ
うにスイッチ６）を設け、そのスイッチ田からのｉ’＋
ｔ−マイクロコンピュータ（２１）に入力し、前記融通
（Ｌ、） 、 （Ｌ、 ）の設けられた状態でのみ昇降
制御機構色の作動を許容し、それから外れた状態では、
昇降制御機構１〃の作動を自動的に停止し、ソレノイド
（１７１の励磁に起因する抵抗を受ける嘔無く上昇操作
装置（Ｕへ中立位置（へ）及び′Ｆ降操作位置（Ｄにわ
たって楽に操作できるように自動停止機構（Ａｓ）を構
成しである。
による自動制御位置（ＡＪＶｃある時にのみ作用するよ
うにスイッチ６）を設け、そのスイッチ田からのｉ’＋
ｔ−マイクロコンピュータ（２１）に入力し、前記融通
（Ｌ、） 、 （Ｌ、 ）の設けられた状態でのみ昇降
制御機構色の作動を許容し、それから外れた状態では、
昇降制御機構１〃の作動を自動的に停止し、ソレノイド
（１７１の励磁に起因する抵抗を受ける嘔無く上昇操作
装置（Ｕへ中立位置（へ）及び′Ｆ降操作位置（Ｄにわ
たって楽に操作できるように自動停止機構（Ａｓ）を構
成しである。
前記連係用プラケツト（［６１に摺動自在に連結ビン（
３６１を設け、他方、アーム□□□に、それが中立位置
（Ｎ） Ｋある時に連結ピン国を嵌入係止する孔（至）
を設け、例えば、圃場全体で凹凸が激しく自動昇降制御
が好ましくなく手動で昇姦させながら作業走行する：う
な鳩舎に、嵌入係止によりアーム圀）とプラケツトｔｔ
ｅとを直結し、前記融通を無くした操作ストロークの小
さい状態でコントロ−ルパルグＭを昇降切換操作できる
ように構成しである 尚、連結りン（３６１にレリーズワイヤ１３１（）して
レバー田が連動連結され、スプリング（４αの付勢力に
抗しながらレバー［３９１により連結あるいは連結解除
できるものである。
３６１を設け、他方、アーム□□□に、それが中立位置
（Ｎ） Ｋある時に連結ピン国を嵌入係止する孔（至）
を設け、例えば、圃場全体で凹凸が激しく自動昇降制御
が好ましくなく手動で昇姦させながら作業走行する：う
な鳩舎に、嵌入係止によりアーム圀）とプラケツトｔｔ
ｅとを直結し、前記融通を無くした操作ストロークの小
さい状態でコントロ−ルパルグＭを昇降切換操作できる
ように構成しである 尚、連結りン（３６１にレリーズワイヤ１３１（）して
レバー田が連動連結され、スプリング（４αの付勢力に
抗しながらレバー［３９１により連結あるいは連結解除
できるものである。
刈取部（４）をｗｌ自動降するに、上述のような油圧シ
リング（８）に代えて油圧モータ等を用いても良く、そ
れらをして油圧アクチュエータ（８１と総称する。
リング（８）に代えて油圧モータ等を用いても良く、そ
れらをして油圧アクチュエータ（８１と総称する。
前記ソレノイド１］７）としては、上昇側及び下降側ソ
レノイド（１７ａ）、（１７ｂ）夫々にコントを備えさ
せ、夫々を各別（て連係用プラケツト・１６）に連結す
る等、各種の変形が可能である。
レノイド（１７ａ）、（１７ｂ）夫々にコントを備えさ
せ、夫々を各別（て連係用プラケツト・１６）に連結す
る等、各種の変形が可能である。
本＠明としては、刈を都（４）の対地高さを検出するセ
ンサー（ＩＯ）からの電気信号に基いて自動昇降制御す
るものであれは庚く、上述のような超音波センサー（１
■に限らず、蜆の各種の非接触式セッサー、あるいけ、
接地センサーに灯し、その変位量を直圧変化等でとらえ
て刈取部（４）の対地高さを検出するもの等、各種の変
形が可能である。
ンサー（ＩＯ）からの電気信号に基いて自動昇降制御す
るものであれは庚く、上述のような超音波センサー（１
■に限らず、蜆の各種の非接触式セッサー、あるいけ、
接地センサーに灯し、その変位量を直圧変化等でとらえ
て刈取部（４）の対地高さを検出するもの等、各種の変
形が可能である。
ス、刈取部（４）の昇降制御に限らず、例えば、乗用型
耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の昇降制御と
か、モアーにおいてその刈高さを制御する等、各種の対
地作業装置１４）を備えた作業車に適用できる。
耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の昇降制御と
か、モアーにおいてその刈高さを制御する等、各種の対
地作業装置１４）を備えた作業車に適用できる。
図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図はコ
ンバインの一部省略全体側面図、第２図は認邪の断面図
、第３図は要部の側面図、第４１図は第８図の一部切欠
側面図、第５図はフローチャートである。 １４）・・・・・・対地作業装置、（８）・・・・・・
油圧アクチュエータ、＋１０１・・・・・・センサー、
ｆ勿・・・・・・昇降制御機構、（β・・・・・・手動
操作具、（２）・・・・・・保持機構、凹・・・・・コ
ントロールバルブ、（ＡＳ）・・・・・・自動停止機ヤ
湾。 代理人 弁理士 北 村 修 、工・：１“＼
〜７
ンバインの一部省略全体側面図、第２図は認邪の断面図
、第３図は要部の側面図、第４１図は第８図の一部切欠
側面図、第５図はフローチャートである。 １４）・・・・・・対地作業装置、（８）・・・・・・
油圧アクチュエータ、＋１０１・・・・・・センサー、
ｆ勿・・・・・・昇降制御機構、（β・・・・・・手動
操作具、（２）・・・・・・保持機構、凹・・・・・コ
ントロールバルブ、（ＡＳ）・・・・・・自動停止機ヤ
湾。 代理人 弁理士 北 村 修 、工・：１“＼
〜７
Claims (1)
- 走行車体に対地作業装置（４）を油圧アクチュエータ（
８）を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作業装置
（４）の対地高さを検出するセンサー（１０１を設ける
と共に、前記センチ−冊からの電気信号に基いて前記作
業装置（４）の対地高さを設定範囲内に維持するように
、前記アクチュエータ（８）に対するコントロールパル
プ（Ｖ）を自動的に操作する昇降ＩＩＪ御機溝機構を備
えさせ、かつ、前記パルプ（Ｖ）ｉＣ手動操作具（２５
１を連係した作業車であって、前記バルブ凹と前記操作
具１′５）との連係機構の途中に、前記昇降制御機構（
７３による前記パルプ関の場作を許容する融通を設け、
前記手動操作具間を、前記融通を越えての操作によって
前記パルプ■を操作自在に設けると共に、前記手＃１操
作具１βに、そ九を前記昇降ＩＩＪａ機構曹Φによる前
記パルプＶの操作を許容する位置で保持させる保持機構
（２）を付設し、かつ、前記手助操作具ｌ７５）の前記
融通を越えての操作に伴って前記昇降側＠ａ ＋ｔ４
ｔ；’３を自１的に停止させる自動停止機構（Ａｓ）を
付設しである薯を特徴とする作業東。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9376182A JPS58209903A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9376182A JPS58209903A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58209903A true JPS58209903A (ja) | 1983-12-07 |
| JPH0123082B2 JPH0123082B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=14091411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9376182A Granted JPS58209903A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58209903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124322U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-12 |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9376182A patent/JPS58209903A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124322U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0123082B2 (ja) | 1989-05-01 |
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