JPS5825768Y2 - 田植機の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、田植機の走行装置に関するもので、一般に
、圃場の畦畔ぎわ近くの耕盤は耕耘作業の関係で畦畔ぎ
わが高くなるため、畦畔ぎわに対応する車輪の高さを高
く設定できる機構が設けられていた。

ところが、油圧装置によって、田植機体の下動に位置さ
せたフロートの接地圧の変化によって車輪を自動的に前
記接地圧が一定化するように制御する田植機において、
単に、左右車輪の高さの上下高さを替え得る構成を採用
すると、畦畔ぎわ近くでは耕耘状態が非常に悪いために
、左右車輪の接地面である耕盤の凹凸によって田植機体
の傾むきが左右に頻繁に起り、その都度、フロートの上
下振動が発生して、車輪の上下制御がなされ、畦畔ぎわ
においては苗植付は作業ができ難い欠点を有していた。

この考案は、上記の欠点を解消することを目的とし、次
の技術的な手段を講じたものである。

即ち、苗タンク９と苗植込杆１３とを備えた田植機体１
の下部に、土壌面に接して上下動しながら整地するフロ
ート５を設け、田植機体１の左右両側に、先端部側が上
下動されるように基部側を枢着した一対のチェンケース
１８．１８を介して左・右一対の車輪１５．１５を設け
、この左右一対のチェンケース１８．１８を、フロート
５が機体１に対して適正植付間隔から上動して接近する
ときには油圧バルブ２２を切替えてピストン２４を突出
させ、逆に下動して離間するときには油圧バルブ２２を
切替えてピストン２４を引込ませる油圧装置１９のピス
トン２４に、弾発状態で該ピストン２４の出・入方向に
移動可能な可動部材２６と、この可動部材２６に左右ま
たは前後の中間部が回動自由に枢着されるシーソー杆３
０とを介して左右チェンケースが互に逆方向に上下動す
る如く適宜連動連結し、該シーソー杆３０と前記可動部
材２６との間には、該シ−ソー杆３０が、左右チェノケ
ース１８．１８が、同一上下位置にある定位置に固定す
る状態と該定位置から左右チェノケース１８．１８の上
下位置が互に反対側にずれた状態でかつ所定範囲自由な
回動を許す状態とに切替え得る連結機構３４を介設して
なる田植機の走行装置の構成とした。

次に、この考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

１は機体で、前側上部に原動機２を搭載し、後端部に植
付部ミッションケース３を、前後中間部には走行ミッシ
ョンケース４を一体的に止着している。

５はフロートで、機体下部に、後部を横ピン６を介して
枢着し、前部を拡縮自在なリンク７で取付けている。

８は操縦ハンドルで、上記植付部ミッションケース３に
基部を止着して先端ハンドル部を後方上部に位置させ中
間部を傾斜させて設けられている。

９は苗タンクで、底板と側板とでもって平面方形状の上
付マット苗を載置できる構造となし、前記操縦ハンドル
８の上部に該苗タンク９の底部を沿わせて、支持金具１
０．１１でもって該苗タンク９が左右に往復横移動でき
るように支持させている。

１２は移動アームで、前記植付部ミッションケース３内
の往復横移動機構に連動されていて、前記苗タンク９に
連結して、苗タンク９を左右に往復横移動するものであ
る。

１３は苗植込杆で、基部側をリンクモーション機構によ
って植付部ミッションケース３の側部に連結し先端部に
上着した苗分割爪１４が上下動動運動するように構成さ
れている。

１５は車輪で、機体１の左右両側あって前記走行ミッシ
ョンケース４から左右両側へ突出させた伝動軸内装の横
ケース１６の先端部のまわりにメタル１７を介して回動
自在に枢着されたチェノケース１８の先端に軸架されて
前記伝動軸からチェノを介して伝動回転されるように構
成されている。

１９は油圧装置で、油圧ポンプ２０、オイルタンク２１
及び油圧バルブ２２とからなる油圧原動部と、シリンダ
ー２３とピストン２４とからなる作動部とからなる。

そして、上記油圧バルブ２２の切替弁は前記フロート５
の前部取付部材である拡縮リンク７に止着されたロッド
２５に連結されていて、フロート５の前部が機体１に対
して苗植付けに適する所定の間隔よりも接近すると油圧
ポンプ２０からのオイルがピストン２４を矢印イ方向（
突出方向）へ作動するべくシリンダー２３内へオイルを
汲込み、逆に機体１に対して所定寸法よりも離間すると
ピストン２４を反矢印イ方向へ作動するよう構成されて
いる。

２６は可動部材で、前記ピストン２４の先端部側にばね
２７を介して常時ピストンの先端部方向へ弾持されるよ
うにして該ピストン２４に嵌挿されたものであり、ピス
トン２４の先端にはこの可動部材２６が抜出るのを防止
するストッパー鍔２８が設けられている。

２９はばねの受座を示す。３０はシーソー杆で、左右中
心位置を前記可動部材２６に上下方向のピン３１により
該シーソー杆３０の左右両側が互に前後反対方向に回動
する如く枢支されている。

３２．３２は連動杆で、前記メタル１７に基部を一体的
に止着したアーム３３の先端と前記シーソー杆３０の先
端とを枢着状態に連結するもので、このことにより左右
の車輪１５．１５が該シーソー杆３０を介して互に逆上
下動するように構成している。

３４は前記可動部材２６と前記シーソー杆３０との間に
介装する連結機構で、基部を可動部材２６に一体的に止
着した固定枠４７と、シーソー杆３０に上下方向に嵌挿
されてあって前記操縦ハンドル８の手元部に設けたレバ
ー３５でもってレリーズワイヤー３６を介して下部側か
ら出・入可能とした作動ピン３７とからなり、該固定枠
４７には、左右の車輪１５．１５が同−上下高さに位置
するときに前記作動ピン３７を突出すると嵌合できてシ
ーソー杆３０を固定状態に保持する嵌合孔３８と、この
嵌合孔３８を中心に前後方向に所定の間隔を設けて穿設
され上記作動ピン３７を嵌合した状態でシーソー杆３０
が所定量だけ自由に作動できる如く設けた長孔３９．４
０とが設けられている。

尚、４１は作動ピン３７を弾持するばねである。

上側の構成において、苗植付は圃場に田植機を入れ、苗
タンク９に上付マット苗を載置収容したのち、原動機２
で各回転部を始動すると、左右の車輪１５．１５が回転
されると共に、圃場の耕盤までの深さによって、フロー
ト５と車輪１５．１５との機体荷重を受ける支持力が変
り、耕盤が深くて車輪１５が十分に耕盤に当接せずにフ
ロート５に不適当な過大支持力がかかる場合には、フロ
ート５の前部が土壌面圧で上方へ押されロッド２５を介
して油圧バルブ２２の弁をシリンダーの基部側へ切替え
、油圧ポンプ２０からのオイルをシリンダー２３の基部
側室へ汲込んでピストン２４を突出させ、圧縮ばね２７
、可動部材２６、シーソー杆３０、連動杆３２、メタル
１７、チェンケース１８を介して車輪１５を下動する。

また逆に、耕盤が浅くて車輪１５のみで機体荷重が支え
られフロート１５が土壌面から浮き上がるような場合に
は、前記とは逆にフロート１５の荷重でロッド２５が下
方へ引張られてバルブ弁を前記とは逆に切替えオイルを
シリンダー２３の先端側室へ汲込んでピストン２４を引
込め車輪１５を前記作動径路で上動させる。

このように、車輪１５の上下位置がフロート５によって
適性に自動調節されながら機体が推進される。

一方、苗タンク９は左右に往復横移動して前側下部の苗
供給ロヘ載置収容した上付マット苗を供給し、苗植込杆
１３が上下能動運動してその苗分割爪１４が上記の苗供
給口から一株分づづの苗を分割係合してフロート１５で
整地される土壌面へ次々と植付ける。

このようにして、苗植付は作業が行なわれるが苗植付圃
場の畦畔ぎわを除く部分では、左右の車輪１５．１５を
機体に対して上下同一高さにさせ、レバー３５で作動ピ
ン３７をシーソー杆３０の嵌合孔３８に嵌合して作業す
る。

すると、左右一対の車輪１５．１５は、ばね２７で弾発
可動されている可動部材２６により耕盤の深さに対し常
に同一高さを保持しながら上下動して耕盤に追随する。

したがって、車輪１５．１５が独立懸架された走行装置
に比較して安定性がよく操縦操作が楽である。

次に、畦畔ぎわに沿って苗植付は作業するときには、作
動ピン３７を嵌合孔３８から抜いたのち畦畔ぎわでは完
全な耕耘がなされていないで耕盤が浅くなっているから
、畦畔ぎわの車輪１５を機体に対して上方へあげ、シー
ソー杆３０を前後方向に傾斜させて作動ピン３７を長孔
３９または４０に嵌挿して作業する。

すると、畦畔ぎわのように左右耕盤面の荒れている凹凸
のはげしいところで゛あるにもかかわらず、長孔３９．
４０の作用によって左右の車輪１５だけが耕盤に追従し
て、機体１を頻繁に左右揺動させないで推進でき、この
ため、下部のフロートは圃場表面に的確に追従して正確
な接地圧のもとに滑走され、畦畔ぎわでの左右凹凸によ
っては油圧装置による車輪１５．１５の上下動制御が働
かないため、極めて安定した走行ができる。

この考案は、前記の構成としたから、畦畔ぎわでの苗植
付は作業時において、左右耕盤面の凹凸が車輪の油圧上
下動制御に直接働かないため、油圧制御が誤作動せず、
畦畔ぎわでも極めて安定した走行ができて苗植付は深さ
を一定にできる作用効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の背面図である。 図中記号 １は田植機体、５はフロート、９は苗タンク
、１３は苗植込杆、１５は車輪、１８はチェンケース、
１９は油圧装置、２２は油圧バルブ、２４はピストン、
２６は可動部材、３０はシーソー杆、３４は連結機構を
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗タンクと苗植込杆とを備えた田植機体の下部に、土壌
   面に接して上下動しながら整地するフロートを設け、田
   植機体の左右両側に、先端部側が上下動されるように基
   部側を枢着した一対のチェンケースを介して左・右一対
   の車輪を設け、この左右一対のチェンケースを、フロー
   トが機体に対して適正植付間隔から上動して接近すると
   きには油圧バルブを切替えてピストンを突出させ、逆に
   下動して離間するときには油圧バルブを切替えてピスト
   ンを引込ませる油圧装置のピストンに、弾発状態で該ピ
   ストンの出・入方向に移動可能な可動部材と、この可動
   部材に左右または前後の中間部が回動自由に枢着される
   シーソー杆とを介して左右チェーンケースが互に送方向
   に上下動する如く適宜連動連結し、該シーソー杆と前記
   可動部材との間には、該シーソー杆が左右チェンケース
   が同一上下位置にある定位置に固定する状態と該定位置
   から左右チェンケースの上下位置が互に反対側にずれた
   状態で、かつ、所定範囲自由な回動を許す状態とに切替
   え得る連結機構を介設してなる田植機の走行装置。