JP2001161122A

JP2001161122A - 歩行型の多条植田植機

Info

Publication number: JP2001161122A
Application number: JP34632599A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Junichi Fujiwara; 潤一藤原; Mitsuo Konda; 満夫根田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】従来から歩行型の多条植田植機は、横向きに
搭載した幅広い苗タンクのために、運搬等に際してトラ
ックへの積込ができず、分解して積まなければならない
課題があった。【解決手段】機体１に軸装した左右一対の走行車輪２
の内側に、メインフロ−ト３を、その両外側にサイドフ
ロ−ト４、４’をそれぞれ配置して設ける。該フロ−ト
３、４、４’の整地跡に、苗を植え付ける複数器の植付
装置５を、前記機体１の後部に植付間隔ごとに横方向に
配列して設ける。該植付装置５に苗を供給する苗タンク
６を、各植付装置５に対応させて横方向に配置して、機
体１後部のハンドルフレ−ム７に支持させて設ける。前
記複数個の苗タンク６のうち、外側に配置した苗タンク
６を、平面視において前記サイドフロ−ト４、４’の外
縁より内側に納まるように、後方に折り畳み可能に構成
した歩行型の多条植田植機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型の多条植田
植機に関するもので、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から歩行型の多条植田植機は、例え
ば、６条の苗を同時に植えつけられるように６器の植付
装置と、それに苗を供給する６個の苗タンクとを、車体
の進行方向に対して横方向に配置して構成している。こ
のような多条植田植機は、作業能率が向上し、農家では
重宝がられているが、運搬や路上の走行は横幅が広くて
きわめて不便である。

【０００３】そこで、従来の公知技術として、乗用型の
多条植田植機において、路上走行に際しては、横向きの
幅広い苗タンクを車体の進行方向に沿う前後方向の向き
に変更して横幅を狭くして走行する構成があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成は、上述し
たとおり、多条植田植機、特に、歩行型においては、横
向きに搭載した幅広い苗タンクのために、運搬に際して
トラックへの積込ができず、機体を分解して積まなけれ
ばならない課題があった。また、倉庫等への機体の格納
において、機体のスペ−スを要するという課題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、苗を植え付ける複数器の植付装置５を、
前記機体１の後部に植付間隔ごとに横方向に配列して設
け、該植付装置５に苗を供給する苗タンク６を、各植付
装置５に対応させて横方向に配置して、機体１後部のハ
ンドルフレ−ム７に支持させて設け、前記複数個の苗タ
ンク６のうち、外側に配置した苗タンク６を、後方に折
り畳み可能に構成した歩行型の多条植田植機としたもの
である。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したもので
あるから、運搬に際し、トラックへの積込がきわめて容
易になった特徴を有するものである。また、倉庫等への
機体の格納時に、格納スペ−スを小さくすることができ
るという特徴を有するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まず、歩行型の田植機８は、図１乃至図３に示す
ように、エンジンやミッションケ−スを装備した機体１
の両側に、それぞれ基部を上下回動自由に枢着して後方
に延長した伝動ケ−ス９の先端部分に左右の走行車輪２
を軸架して走行可能に構成している。そして、機体１
は、図２に示すように、メインフレ−ム１０を後方に向
けて延長し、中央ギヤボックス１１を固着して設け、そ
のメインフレ−ム１０を、更に、後部上方に湾曲して延
長し、ハンドルフレ−ム７を構成している。なお、１２
はハンドル操作部であって、サイドクラッチレバ−１３
やその他の各操作レバ−を設けている。

【０００８】そして、メインフロ−ト３は、図１および
図３に示すように、前記した左右一対の走行車輪２の内
側に配置して設け、具体的には示さないが、後部を横軸
に回動自由に枢着し（図２参照）、前部を伸縮自由の支
持部材によって前記機体１の底部に取り付けている。そ
して、サイドフロ−ト４、４’は、前記走行車輪２の左
右両方の外側に配置し、前部と後部とをそれぞれ機体１
から外側に突出して設けた支持杆１４によって吊持状に
して取り付けている。そして、メインフロ−ト３とサイ
ドフロ−ト４、４’とは、圃場表面（泥面）を滑走しな
がら整地して進み、植付装置５による植付ける泥面を均
す構成としている。

【０００９】そして、前記中央ギヤボックス１１は、図
３に示すように、左右両側から伝動筒１５を側方に延長
してそれぞれの先端部分に植付フレ−ム１６を連結して
構成している。そして、植付装置５は、前記中央ギヤボ
ックス１１の下部に左右２器を配置して、メインフロ−
ト３の整地跡に植え付け可能とし、更に、左右の前記植
付フレ−ム１６にそれぞれ２器ずつ設けて、サイドフロ
−ト４、４’の整地跡に植え付けるように設け、６条植
に構成している。

【００１０】そして、苗タンク６は、上記植付装置５の
後方に該各植付装置５に対応させて６個設けているが、
以下、具体的に説明する。まず、苗取板１７は、図３に
示すように、前記した６器の植付装置５の植付軌跡（図
２参照）にそれぞれ臨ませた位置に苗取出口１８を切欠
状に形成した側面Ｌ型状の板から構成し、左右方向に往
復移動する苗タンク６の苗送出側を受け止めるようにメ
インフレ−ム１０から上側に横向きに取り付けている。
そして、苗タンク６は、前記６器の植付装置５のそれぞ
れに対応させて６個設けるが、メインフレ−ム１０を後
部に連続したハンドルフレ−ム７から図示しないスライ
ダ−を突出して裏側を左右摺動自由に支持させて構成し
ている。

【００１１】そして、苗タンク６の横移動機構１９は、
中央ギヤボックス１１に内装軸架している図示しないリ
−ドカム軸と、そのリ−ド溝に係合しているリ−ドカム
に連結して外部に延長した移動棒２０とから構成してい
る。そして、苗タンク６は、上記移動棒２０に連杆２１
を介して連結し、前記苗取出口１８を基準にして左右に
往復移動して対応する植付装置５に苗を供給する構成と
している。そして、前記連杆２１は、左右両方の外側か
ら一つ内側にある苗タンク６の側壁にそれぞれ連結して
いる。

【００１２】そして、苗タンク６は、左右両方の外側に
配置したものを、斜め後方上部に向けた軸装している枢
着軸２２（図２参照）によって回動可能に枢着し、図１
および図２に示すように、後方下部に折り畳みできるう
に構成している。そして、この場合、苗タンク６は、図
１の平面視で解るように、左右外側に配置したものを折
り畳んだとき、左右のサイドフロ−ト４、４’の外縁よ
り内側（幅方向）に納まった位置に収納できる構成して
いる。

【００１３】そして、苗取板１７は、図１に示す実施例
の場合、両側方に突出していた部分１７ａ（図３参照）
を、前方側に折り曲げて田植機８の横幅を狭くできる構
成としている。以上述べたように構成された本発明は、
歩行型の６条植田植機８であって、通常の作業状態にお
いては、図３に示すように、苗取板１７（１７ａ）と苗
タンク６とを正規の作業位置にして、６器の植付装置５
が全て植付作業ができる態勢にして田植作業を行なう。

【００１４】そして、苗タンク６は、６個全てにマット
苗を充填し、中央ギヤボックス１１に設けている横移動
機構１９から移動棒２０、連杆２１を介して左右に往復
移動を行なって苗取出口１８に苗を送り出す。すると、
植付装置５は、植付軌跡を描きながら苗取出口１８に突
入してマット苗を切断して保持し、下方の圃場面に植え
付けるものである。このような植付の過程において、各
フロ−ト３、４、４’は、走行車輪２の推進に伴って前
進しながら圃場表面（泥面）を均し、植付場所を整地す
ると共に、植付装置５による苗の植付け深さを常に一定
に保つ機能を発揮している。

【００１５】このようにして、田植機８は、一箇所の田
植が完了すると、つぎに田植をする圃場までトラックに
積んで運搬する。このとき、田植機８は、図３に示す状
態から、苗取板１７と左右両方の外側にある苗タンク６
との係合を解除すべく該苗タンク６を枢着軸２２に沿っ
て上側へ移動させてから、左右両方の外側にある苗タン
ク６を枢着軸２２を回動支点にして後側下方に折り畳
み、続いて、苗取板１７の両側方に突出していた部分１
７ａを前側に折り畳んで、図１および図２に示すよう
に、収納する。この状態のとき、左右両側の苗タンク６
と苗取板１７ａは、下側にあるサイドフロ−ト４、４’
の外縁線より内側に収納された状態にまで折り込まれて
おり、外側の障害物に接触することがほとんどなくな
る。また、この状態のとき、左右両方の外側にある苗タ
ンク６がハンドル操作部１２と干渉しないように構成し
ている。

【００１６】このように、左右両側に張り出していた苗
取板１７ａと苗タンク６とを折り畳んだ田植機８は、そ
の状態で走行車輪２を回転駆動してトラックの荷台に渡
した歩み板上を走行して積み込むことができる。以上述
べたように、本発明は、正規の作業状態から両側に張り
出していた苗タンク６と苗取板１７ａとを折り畳んで機
体の横幅を狭くしたから、トラックヘの積込スペ−スが
狭くなり、積込を容易に行なうことができる特徴を有す
る。

【００１７】別実施例１つぎに、別実施例１を、図４乃
至図６に基づいて説明する。従来から田植機８は、旋回
操作に際し、いずれか一方のサイドクラッチレバ−１３
を握ってサイドクラッチを切り操作すると、走行車輪２
が連動されて下降し（田植機８が上昇する）、支障なく
すぐに旋回できる構成が採用されている。

【００１８】別実施例１は、上記構成において、油圧連
動ケ−ブルの付替によって、連動しない位置、中立位
置、連動位置の３者を選択できる構成としたものであ
る。この構成は、ユ−ザ−の選択の余地を広げる効果が
あり、実態にあわせた使用を期待したものである。

【００１９】まず、走行車輪２は、図４に示すように、
基部を機体１に枢着した伝動ケ−ス９の先端部に軸架さ
れ、ピッチングシリンダ３０の伸縮作動によって上下に
回動する構成としている。そして、制御バルブ３１は、
油圧ポンプ３２から分流弁３３を通って送られた作動油
を制御して、前記ピッチングシリンダ３０に供給するロ
−タリ−バルブから構成している。

【００２０】そして、回転軸３４は、図６に示すよう
に、メインフレ−ム１０に支持杆３５を介して回動自由
に支持されている。そして、左右のサイドクラッチワイ
ヤ−３６は、前記回転軸３４に固着されている支持ア−
ム３７に回動自由に固着して設け、一方を前記サイドク
ラッチレバ−１３に、他方をミッション装置のサイドク
ラッチ装置にそれぞれ接続して構成している。

【００２１】そして、油圧連動ア−ム３８は、図５およ
び図６に示すように、基部を回転軸３４に固着し、先端
部とその中間２か所にそれぞれ油圧連動ケ−ブル３９の
取付孔４０、４０’、４０”を設けて付替ができる構成
としている。すなわち、基部側から取付孔４０は、連動
しない位置ａとし、取付孔４０’は中立位置ｂであっ
て、下降のみロックする位置、取付孔４０”は連動位置
ｃとしている。

【００２２】なお、図４に示すように、制御バルブ３１
は、メインフロ−ト３を接地センサとしてピッチング制
御を行なう構成となっている。更に、制御バルブ３１
は、昇降レバ−４１にも接続され、手動操作により切り
替わり昇降できる構成としている。

【００２３】以上述べたように、別実施例１は、油圧連
動ケ−ブル３９の取付位置を油圧連動ア−ム３８の取付
孔４０（連動しない位置ａ）、又は、４０’（下降のみ
ロックする位置、中立位置ｂ）、又は、４０”（連動位
置ｃ）を選択して付替ることができる特徴がある。

【００２４】別実施例２つぎに、別実施例２を、図４を
参照しながら図７および図８に基づいて説明する。従来
から田植機は、両側に設けたサイドフロ−ト４、４’
（図３参照）を接地センサとして検出信号をとりながら
ロ−リング制御を行なう構成が公知技術として採用され
ている。別実施例２は、このロ−リング制御に関し、左
右のサイドフロ−ト４、４’からの信号を受ける振り子
センサ５０の感度を簡単な構成で調整可能にしたもので
ある。

【００２５】まず、左右の連杆５１は、図７に示すよう
に、正面視において「ヤジロベ−」状に中央位置を支持
し、それぞれ先端部の垂下杆５２とロット５３とによっ
てサイドフロ−ト４、４’を連結して構成している。そ
して、振り子センサ５０は、上記左右の連杆５１の支点
部分の上方に接続した支持軸５４に取付部材５５を介し
て吊り下げて取り付けられている。

【００２６】そして、振り子センサ５０は、参照する図
４に示すように、制御弁５６を切替え可能にロット５７
によって接続している。そして、制御弁５６は、参照す
る図４に示すように、油圧ポンプ３２から分流弁３３を
通って送られた作動油をロ−リングシリンダ５８に供給
する構成としている。

【００２７】このように、ロ−リング制御装置は、左右
両側にあるサイドフロ−ト４、４’から入力された上下
方向の検出信号が、振り子センサ５０を左又は右に振っ
て制御弁５６を切替え操作する。そのため、走行車輪２
は、具体的には説明しないがスイングア−ム機構を介し
て伝動ケ−ス９の一方側が上下に自動制御されることに
なる。

【００２８】そこで、別実施例２は、調節ノブ５９を設
けて前記振り子センサ５０を中心位置を基準にして、左
右方向に移動可能な構成にして、感度調節ができるもの
としている。従来の感度調節機構は、両側のサイドフロ
−ト４、４’の近くに左右一対が設けられていたのに対
して、別実施例２は、上述のとおり、振り子センサ５０
を左右方向に移動調節して行なうだけの簡単な構成で、
しかも、１か所の操作でロ−リング制御の感度が調節で
きる利点を有する。

【００２９】別実施例３つぎに、別実施例３を、図４を
参照しながら図９乃至図１６に基づいて説明する。別実
施例３は、参照する図４に示すピッチング制御の制御弁
３１の具体的な構成に関するものであるが、図９乃至図
１１に示す実施例は、２段階の感度調節を可能にしたも
のである。

【００３０】まず、制御弁３１は、ロ−タリ−バルブに
よって構成しているが、図９に示すように、Ｐポ−ト
（油圧ポンプ３２に通じる回路）と、Ｃポ−ト（ピッチ
ングシリンダ３０に通じる回路）と、Ｔ₁、Ｔ₂ポ−ト
（油タンクに通じる回路）との４ポ−トの切替えができ
る部位に設けられ、油路Ｐ、Ｃ、Ｔ₁、Ｔ₂の切替え可能
に構成している。

【００３１】そして、別実施例３の場合、図１０に示す
ように、ロ−タリ−バルブ３１は、手前側に深い切替溝
６０を設け、奥側に浅い切替溝６１を形成している。そ
して、ロ−タリ−バルブ３１は、押し、引き操作によっ
てバルブ位置を前後に切替えできる構成にして、選択し
て使用するものとしている。

【００３２】このように、図１０および図１１に示す別
実施例３は、手前側の深い切替溝６０を使った場合に
は、感度が敏感となって、軟質土壌に適し、奥側の浅い
切替溝６１を使った場合には鈍感となって硬質土壌に適
する油圧作動を得ることができる。

【００３３】つぎに、図１２から図１６に示す実施例に
示す構成は、リ−クを極力低減する工夫を施したロ−タ
リ−バルブ３１である。まず、図１３に示すロ−タリ−
バルブ３１は、手前側に通常の深さの切替溝６２を設
け、奥側には表面に切替溝を形成しない、丸のままの構
造６３に形成している。

【００３４】このように、図１３および図１４に示す別
実施例３は、奥側の表面に切替溝を形成しない、丸のま
まの構造６３の部位を使用すると、図１４に示すよう
に、リ−クを低減することが可能となった。また、ロ−
タリ−バルブ３１は、図１５に示すように、奥側のバル
ブ位置にばね６４で張圧したスチ−ルボ−ル６５を設け
た弁構造に構成すると、より効果的に、リ−ク現象を低
減できる。

【００３５】通常、田植機は、参照する図４に示すよう
に、走行車輪２をピッチングシリンダ３０によって支持
しており、車体停止時においてもその状態は変わらない
ので、停止時でのリ−ク現象を最低にして機体の下がり
を防止することが必要である。

【００３６】別実施例４つぎに、別実施例４を、図１７
および図１８に基づいて説明する。従来から歩行型の田
植機は、図１７に示すように、機体７０の上側に補助苗
枠７１を設けるが、この場合、後部に支点７２を設けて
連結し、前部を差し込み係合部材７３に形成して取り付
ける構成にしている。そして、補助苗枠７１は、作業中
は補助苗を装填して苗タンク７４に苗の補給ができる状
態で作業を行い、機体のメンテナンスに際しては、図１
７の仮想線で示すように上側に回動して機体７０を開放
することができる構成にしている。

【００３７】そして、別実施例４は、図１７に示すよう
に、走行車輪２を最大に下げて機体７０を高くして前傾
状態にしても補助苗枠７１（仮想線の位置）が前側に倒
れないような重量バランスを保持できる関係に構成して
いる。なお、図１７は、補助苗枠７１が前側に倒れ易い
最悪条件の状態を示している。

【００３８】別実施例４の場合、図１８に示すように、
ボンネットカバ−７５は、前部が板ばね材のフック７６
を機体７０のピン７７に係合し、後部の係合孔７８を機
体７０の差込み式のフック７９に差し込んで簡単に着脱
できる取付構成としている。以上述べたように、別実施
例４の補助苗枠７１は、図１７の仮想線で示す位置に回
動したとき、機体７０を高くして、更に、前傾の最悪の
条件にまで倒しても、前側に倒れることがないから、安
心してメンテナンスができる特徴がある。

【００３９】別実施例５つぎに、別実施例５を図１９お
よび図２０に基づいて説明する。別実施例５は、燃料タ
ンク８０の取付構造に関するものであって、その下方に
あるプラグ８１のメンテナンスが、燃料タンク８０を取
り外さなくても容易にできる構成にしたものである。

【００４０】まず、燃料タンク８０は、図１９および図
２０に示すように、機体８２に搭載しているエンジン８
３の上側に位置し、後部を支持部材８４にピン８５によ
って回動自由に枢着し、前側を支持部材８６に蝶ボルト
８７によって取り付けている。

【００４１】そして、燃料タンク８０は、上面中央位置
の燃料供給口にキャップ８９を設け、下側に排出ホ−ス
９０を設けてエンジン８３に燃料を供給できる構成とし
ている。以上のように構成した燃料タンク８０は、下側
にあるプラグ８１のメンテナンスを行なう場合、前側の
蝶ボルト８７を外して後部のピン８５を支点として側方
に回動する。すると、燃料タンク８０は、図１９に仮想
線で示すように、側方に回動して、プラグ８１を開放す
ることができる。

【００４２】このように、別実施例５は、燃料タンク８
０を機体８２から取り外すことなく、回動するだけの簡
単な操作によって下側のプラグ８１のメンテナンスを行
なうことができる。また、別実施例５の場合、エンジン
８３は、燃料タンク８０を外側に回動したままの位置
で、始動することもできる特徴もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、苗タンクの折り畳み
状態の平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、苗タンクの折り畳み
状態の側面図である。

【図３】本発明の実施例であって、田植機の平面図であ
る。

【図４】本発明の別実施例１であって、油圧回路図であ
る。

【図５】本発明の別実施例１であって、側面図である。

【図６】本発明の別実施例１であって、背面図である。

【図７】本発明の別実施例２であって、正面図である。

【図８】本発明の別実施例２であって、斜面図である。

【図９】本発明の別実施例３であって、断面平面図であ
る。

【図１０】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１２】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１３】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１４】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１５】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１６】本発明の別実施例３であって、断面図であ
る。

【図１７】本発明の別実施例４であって、作用を示す側
面図である。

【図１８】本発明の別実施例４であって、側面図であ
る。

【図１９】本発明の別実施例５であって、作用を示す平
面図である。

【図２０】本発明の別実施例５であって、側面図であ
る。

【符号の説明】

１機体２走行車輪３
メインフロ−ト４、４’ サイドフロ−ト５植付装置
６苗タンク７ハンドルフレ−ム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗を植え付ける複数器の植付装置５を、
前記機体１の後部に植付間隔ごとに横方向に配列して設
け、該植付装置５に苗を供給する苗タンク６を、各植付
装置５に対応させて横方向に配置して、機体１後部のハ
ンドルフレ−ム７に支持させて設け、前記複数個の苗タ
ンク６のうち、外側に配置した苗タンク６を、後方に折
り畳み可能に構成した歩行型の多条植田植機。