JP3165774B2 - 水田移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田面を滑走する整地フ
ロートを備えた水田移植機に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、走行機体で牽引される水田移植
機には、苗載台の下方に苗植付装置を取付けたドライブ
ケースを設け、このドライブケースの下方に配設される
整地フロートを、上下に搖動する高さ調節装置によって
昇降および上下回動自在に吊持して、田面を滑走する整
地フロートが整地した田面に、苗植付装置で苗を移植す
るようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
水田移植機では、施肥作業を同時に行うために、土中に
挿入される施肥ノズルを整地フロートに取付けると、施
肥ノズル部の重量と、走行に伴って発生するノズル抵抗
とが整地フロートに作用して整地フロートが前下り状に
なるという問題があった。そこで整地フロートを水平状
に保持するものが提案されるが、このようにすると、整
地フロートが前下り状になるのを防止できても、田面に
土塊、石等があった場合には、水平状に保持された整地
フロートが土塊、石等に衝突して押し崩し、あるいはそ
のまま押して行くので、整地フロートに無理な力が作用
するという不具合がある。また、上下に搖動する高さ調
節装置で整地フロートを昇降調節すると、高さ調節装置
が円弧状の搖動軌跡に沿って上下動するため、水平状に
支持された整地フロートは昇降に伴って支持角度が変化
してフロート性能が一定しないという別の問題がある。
本発明は、上記のような問題点を一掃すべく創作された
ものであって、整地フロートに施肥ノズル等を取付けて
も、整地フロートが前下り状になることはなく、しかも
田面に土塊、石等があったときには、整地フロートの前
端側が上方に回動して無理な力が作用するのを未然に防
止でき、また、上下に搖動する高さ調節装置で整地フロ
ートを昇降調節しても、整地フロートを常に略水平状の
まま維持して良好な整地性能を保持することができる水
田移植機を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、 苗植付装置を取付
けたドライブケースの下方に田面を滑走する整地フロー
トを、高さ調節装置を介して昇降および上下回動自在に
吊持した水田移植機において、上記整地フロートにガイ
ド体を立設し、上記ガイド体若しくはドライブケースの
一方に、整地フロートの昇降方向に傾斜した案内面を設
け、他方に上記案内面に摺接するストッパーピンを設け
て、整地フロートの前端側が田面との走行抵抗で下降す
るのを案内面に摺接したストッパーピンにより規制した
ことを特徴とし、また、苗植付装置を取付けたドライブ
ケースの下方に田面を滑走する整地フロートを、上下に
搖動する高さ調節装置を介して昇降および上下回動自在
に吊持した水田移植機において、上記整地フロートにガ
イド体を立設し、上記ガイド体若しくはドライブケース
の一方に、整地フロートの昇降方向の案内面を設け、他
方に上記案内面に整地フロートの上下回動支点の後方位
置で摺接するストッパーピンを設けると共に、上記案内
面を高さ調節装置の搖動軌跡に対応して突出する円弧状
に形成して、高さ調節装置で昇降調節される整地フロー
トを略水平状に維持することを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、機体の走行に伴っ
て整地フロートが田面を滑走し、整地した田面に苗植付
装置が苗を植付けてゆく。そして整地フロートに施肥ノ
ズル等を取付けても、整地フロートに立設したガイド
体、若しくはドライブケースのいずれか一方に設けた整
地フロートの昇降方向に傾斜した案内面に、他方に設け
たストッパーピンが摺接するので、整地フロートが田面
との走行抵抗で前下り状に回動することはない。しかも
田面に土塊、石等があった場合には、摺接していたスト
ッパーピンと案内面とが離間しって、整地フロートの前
端側が上方に回動し、土塊、石等を乗り越えて円滑に滑
走する。一方、案内面を円弧状に形成したものでは、上
下に搖動する高さ調節装置で整地フロートを昇降調節し
ても、ストッパーピンが高さ調節装置の揺動軌跡に対応
して形成した円弧状の案内面に摺接して昇降するので、
整地フロートは略水平状のまま維持される。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。まず図１〜図４において、１は前輪
２および後輪３を備えた走行機体であって、該走行機体
１の後方に昇降リンク４、油圧シリンダ５を介して水田
移植機６が昇降可能に連結されている。

【０００７】７は補助ステップ８を一体に取付けた走行
機体１の機体フレームであって、該機体フレーム７の上
面は、運転ステップ９ａ、リヤフエンダ９ｂ等を一体成
形してなる覆い体９で覆われている。１０はボンネッ
ト、１１は複数の苗受１２を有する補助苗台、１３は運
転席である。１４は浅層用肥料タンク、１５は深層用肥
料タンクであって、浅層用肥料タンク１４は前輪２の外
側上方に、また深層用肥料タンク１５は後輪３の外側上
方に配設され、それぞれの施肥ポンプ１６，１７は前車
軸２ａと後車軸３ａの中間位置に配置されていて、機体
のバランスが崩れないようになっている。また施肥ポン
プ１６，１７への動力はトランスミッションケース１８
の後方へ延出したＰＴＯ軸１９から伝動チェン２０，２
１を介して伝達されていて、施肥ポンプ１６，１７の駆
動により浅層用および深層用肥料タンク１４，１５内の
液状肥料は配管２２，２３を経て後述する施肥ノズル２
４に圧送される。２５，２６はインジケータである。

【０００８】２７は前記浅層用肥料タンク１４の支持部
材であって、該支持部材２７は前部立上り部２７ａ、後
部立上り部２７ｂおよび上端水平部２７ｃによって形成
されており、前後の立上り部２７ａ，２７ｂにブラケッ
ト２８，２９を介して着脱自在に固定されている。また
ボンネット１０を挾んで浅層用肥料タンク１４の反対側
に配置された補助苗台１１も上記支持部材２７と同様の
支持部材３０で支持されており、深層用施肥タンク１５
は、前後のステー３１，３２により、リヤフエンダ９ｂ
の前部下方側と、リヤアクスル３３の取付プレート３４
とに着脱自在に固定されている。３５はフロントアクス
ル、３６は線引きマーカ、３７はドレンである。

【０００９】そして走行機体１で牽引される水田移植機
６は次のように構成されている。すなわち、３８は前高
後低状に配設された左右往復動する苗載台であって、該
苗載台３８の下方には、動力伝動機構を内装した前後方
向のドライブケース３９が所定間隔を存して左右に並設
されている。４０は上記ドライブケース３９の後端に取
付けられたロータリ式の苗植付装置であって、該苗植付
装置４０はドライブケース３９を貫通した回転軸４１の
両端にロータリケース４２が装着されており、該ロータ
リケース４２に取付けた苗植付杆４３が、ロータリケー
ス４２の回転によって苗載台３８から苗を掻取って田面
に植付けてゆく。

【００１０】４４は上記ドライブケース４２の下方に配
設された整地フロートであって、該整地フロート４４は
図５に示すように、巾方向の中間部に後方のみが開放す
る前後方向の苗植付け凹部４５が形成された門型状とな
っている。上記苗植付け凹部４５は整地フロート４４の
中心から機体の外側方に偏した位置に形成されて、整地
フロート４４に巾広脚部４４ａと巾狹脚部４４ｂとが形
成されている。そしてドライブケース３９に取付けたロ
ータリケース４２が巾広脚部４４ａの両側に位置してお
り、ドライブケース３９とロータリケース４２との間に
は、わずかな間隙が形成されている。４６は左右の整地
フロート４４の中間に配置されたセンターフロートであ
って、該センターフロート４６が田面の昇降を感知して
前記油圧シリンダ５を作動させて水田移植機６を昇降制
御する。

【００１１】４７は整地フロート４４の高さ調節装置で
あって、該高さ調節装置４７は、苗載台３８の下面側に
設けたレバー４８の操作に連動して基端側の搖動軸４７
ａを軸心として上下搖動自在となっており、その先端側
に設けた回動支点４９に整地フロート４４が、整地フロ
ート４４に固定した吊り金具５０を介して吊持されてい
て、昇降および上下回動自在となっている。

【００１２】上記整地フロート４４の上面にはガイド体
５１が立設されており、該ガイド体５１の上部側に整地
フロート４４の昇降方向に傾斜した案内面５２が形成さ
れている。上記ガイド体５１は、ドライブケース３９と
ロータリケース４２との間のわずかな間隙を利用して側
面視でロータリケース４２とラップしたコンパクトな状
態に配置されて、図６に示すようにドライブケース３９
に形成されているふくらみ部分３９ａの前方に位置して
おり、複数の整地フロート４４に立設されるガイド体５
１はいずれも各ドライブケース３９の一側方に配設され
ている。またガイド体５１の基端部には回動支点４９の
後方で整地フロート４４に広い面積で支持されるガイド
シート５１ａが設けられており、該ガイドシート５１ａ
が整地フロート４４の吊り金具５０と一体状に構成され
ている。

【００１３】一方、ドライブケース３９には、ストッパ
ープレート５３が前後調節自在に装着され、該ストッパ
ープレート５３に整地フロート４４の回動支点４９の後
方位置で上記案内面５２に摺接するストッパーピン５４
が設けられている。上記ストッパーピン５４は、ドライ
ブケース３９の上下巾の略中央位置で、回動支点４９の
上部近傍に配置されている。そして高さ調節装置４７に
より整地フロート４４を昇降させると案内面５２がスト
ッパーピン５４に摺接して上下動するものであるが、昇
降調節時に案内面５２が上下動する最大寸法よりも、案
内面５２を長く形成することによって、案内面５２から
ストッパーピン５４が外れるのを防止している。さらに
図７に示すようにストッパーピン５４の先端に大径の外
れ防止部５４ａを形成し、該外れ防止部５４ａの外周縁
とストッパープレート５３の端縁とを略一致させておけ
ば、案内面５２とストッパーピン５４は横方向に外れる
のも防止できて、一層確実に摺接させることができる。

【００１４】図８はガイド体に設けた案内面を円弧状に
形成したものである。すなわち、高さ調節装置４７で整
地フロート４４を昇降調節する際には、高さ調節装置４
７が搖動軸４７ａを軸心として上下搖動するので整地フ
ロート４４を吊持した回動支点４９の搖動軌跡が円弧状
になるが、ガイド体５５の上部側には、上記搖動軌跡に
対応して突出する円弧状の案内面５６が形成されてい
る。したがって整地フロート４４の回動支点４９と、ス
トッパーピン５４に摺接するガイド体５５上部側の案内
面５６とが、同一の搖動軌跡で昇降するので、整地フロ
ート４４は略水平姿勢を維持したまま昇降する。

【００１５】なお上記実施例では、案内面５２（５６）
をガイド体５１（５５）に設け、ストッパーピン５４を
ドライブケース３９側に設けたものを示しているが、案
内面５２（５６）をドライブケース３９側に設け、スト
ッパーピン５４をガイド体５１（５５）に設けてもよ
く、要はガイド体若しくはドライブケースの一方に案内
面を設け、他方にストッパーピンが設けてあればよい。

【００１６】前記施肥ノズル２４は、整地フロート４４
の下面から後方下方に向けて傾斜状に延設されており、
巾広脚部４４ａ側に設けた深層施肥ノズル２４ａと、巾
狭脚部４４ｂ側に設けた浅層施肥ノズル２４ｂとで構成
されていて、それぞれ、土中の浅層と深層とに施肥す
る。また、図９〜図１１は、粒状肥料を施肥する場合を
示したものである。すなわち、５７は田面に施肥溝を形
成する作溝機であて、該作溝機５７は舟型状の作溝部５
８と、その両側面に固定した後方に延出する作溝補助部
５９とで形成されている。そして上記作溝機５７を整地
フロート４４の苗植付け凹部４５の側面に固定して下方
に突出させ、作溝補助部５９の対向間に粒状肥料の送出
ホース６０を臨ませることにより、作溝部５８で形成し
た施肥溝に粒状肥料を施肥するようになっている。

【００１７】上記の如き構成において、田面を滑走する
整地フロート４４が、施肥ノズル２４の抵抗によって前
下り状となろうとしても、整地フロート４４の昇降方向
に設けた案内面５２がストッパーピン５４に摺接するの
で、整地フロート４４が前下り状に回動することはな
い。また田面に土塊、石等があった場合には、案内面５
２がストッパーピン５４から離間して整地フロート４４
の前端側が上方に回動するので、整地フロート４４に無
理な力が作用することなく円滑に土塊等を乗り越えるこ
とができる。なお、施肥ノズル２４に代えて粒状肥料用
の作溝機５７を取付けても、整地フロート４４を略水平
状に維持できることはは勿論である。そして案内面５２
がストッパーピン５４に摺接することにより、ガイド体
５１から整地フロート４４に押し下げる方向の荷重が作
用するが、ガイド体５１の基端部には、整地フロート４
４に広い面積で支持されるガイドシート５１ａが設けら
れており、しかもガイドシート５１ａが吊り金具５０と
一体状に構成されているので、作用する荷重が分散され
て整地フロート４４が変形破損することはない。 また
上記ガイド体５１が、ドライブケース３９のふくらみ部
分３９ａの前方に位置しているので、整地フロート４４
が上方に回動したときには、ガイド体５１がふくらみ部
分３９ａに当接して、整地フロート４４の過大な回動を
抑制すると共に、整地フロート４４の後端部による田面
への深い溝付が防止される。

【００１８】しかも案内面５２に摺接するストッパーピ
ン５４が、ドライブケース３９の上下巾の略中央位置に
設けられているので、案内面５２をストッパーピン５４
の上下に振り分け配置することができ、このため整地フ
ロート４４が昇降しても案内面５２がドライブケース３
９の上下に大きく突出することはなく、機体側のワイヤ
等に引掛かるのを未然に防止することができる。また各
ドライブケース３９の一側方に配置したガイド体５１
は、機体の一方側のみから容易に目視確認できるので、
点検作業を容易かつ迅速に行うことができる。そして、
ガイド体５５に設けた案内面５６を円弧状にしたもので
は、上下に搖動する高さ調節装置４７で整地フロート４
４を昇降調節しても、整地フロート４４を水平姿勢のま
ま昇降させることができるので、整地フロート４４を常
に適正な姿勢に維持して円滑に水田移植作業を行うこと
ができる。

【００１９】

【発明の効果】これを要するに本発明は、苗植付装置を
取付けたドライブケースの下方に田面を滑走する整地フ
ロートを、高さ調節装置を介して昇降および上下回動自
在に吊持した水田移植機において、上記整地フロートに
ガイド体を立設し、上記ガイド体若しくはドライブケー
スの一方に、整地フロートの昇降方向に傾斜した案内面
を設け、他方に上記案内面に摺接するストッパーピンを
設けて、整地フロートの前端側が田面との走行抵抗で下
降するのを案内面に摺接したストッパーピンにより規制
し、また苗植付装置を取付けたドライブケースの下方に
田面を滑走する整地フロートを、上下に搖動する高さ調
節装置を介して昇降および上下回動自在に吊持した水田
移植機において、上記整地フロートにガイド体を立設
し、上記ガイド体若しくはドライブケースの一方に、整
地フロートの昇降方向の案内面を設け、他方に上記案内
面に整地フロートの上下回動支点の後方位置で摺接する
ストッパーピンを設けると共に、上記案内面を高さ調節
装置の搖動軌跡に対応して突出する円弧状に形成して、
高さ調節装置で昇降調節される整地フロートを略水平状
に維持することから、整地フロートに施肥ノズル等を取
付けても、整地フロートの昇降方向に傾斜した案内面に
ストッパーピンが摺接するので、整地フロートが田面と
の走行抵抗で前下り状に回動するのを確実に防止するこ
とができ、しかも田面に土塊等があった場合には、案内
面とストッパーピンとが離間して整地フロートの前端側
が上方に回動するので、整地フロートに無理な力が作用
することなく、円滑に土塊等を乗り越えることができ
る。また、整地フロートの昇降方向の案内面を円弧状に
形成したものでは、上下に搖動する高さ調節装置で整地
フロートを昇降調節しても、高さ調節装置の搖動軌跡に
対応して形成された円弧状の案内面にストッパーピンが
摺接するので、整地フロートは略水平状のまま維持さ
れ、常に良好な整地性能を保持することができて、整然
とした水田移植作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】水田移植機全体の左側面図である。

【図３】同上右側面図である。

【図４】走行機体の平面図である。

【図５】整地フロートの平面図である。

【図６】同上拡大図である。

【図７】ストッパーピンに外れ防止部を設けた水田移植
機の要部側面図である。

【図８】案内面を円弧状とした水田移植機の要部側面図
である。

【図９】作溝機の側面図である。

【図１０】同上平面図である。

【図１１】同上斜視図である。

【符号の説明】

３９ ドライブケース ４０ 苗植付装置 ４４ 整地フロート ４７ 高さ調節装置 ５１ ガイド体 ５２ 案内面 ５４ ストッパーピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶谷 博正 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社 内 (56)参考文献 実開 昭63−167817（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置を取付けたドライブケースの
   下方に田面を滑走する整地フロートを、高さ調節装置を
   介して昇降および上下回動自在に吊持した水田移植機に
   おいて、上記整地フロートにガイド体を立設し、上記ガ
   イド体若しくはドライブケースの一方に、整地フロート
   の昇降方向に傾斜した案内面を設け、他方に上記案内面
   に摺接するストッパーピンを設けて、整地フロートの前
   端側が田面との走行抵抗で下降するのを案内面に摺接し
   たストッパーピンにより規制したことを特徴とする水田
   移植機。
2. 【請求項２】 苗植付装置を取付けたドライブケースの
   下方に田面を滑走する整地フロートを、上下に搖動する
   高さ調節装置を介して昇降および上下回動自在に吊持し
   た水田移植機において、上記整地フロートにガイド体を
   立設し、上記ガイド体若しくはドライブケースの一方
   に、整地フロートの昇降方向の案内面を設け、他方に上
   記案内面に整地フロートの上下回動支点の後方位置で摺
   接するストッパーピンを設けると共に、上記案内面を高
   さ調節装置の搖動軌跡に対応して突出する円弧状に形成
   して、高さ調節装置で昇降調節される整地フロートを略
   水平状に維持することを特徴とする水田移植機。