JPH0446524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロートに加える荷重を検知して上
記フロートの上下動調節を行う油圧制御系に対
し、その動作感度を調節する、田植機における油
圧感度調節装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧感度調節装置としては、上記油圧
制御系に対してスプリング力を適当に与えて段階
的に油圧制御系の応答性を調節するフロート上下
荷重制御方式が知られ、また、油圧制御系の応答
性の調節を敏感と鈍感の２種類で行うよう切替え
るようにしたものも知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の方式では調節幅が上記油圧制御系の
構造で定まつてしまい、枕地や接地旋回時におい
ては使用できない。また、枕地整地や接地旋回の
目的で利用されるフロート迎い角調節方式では、
上述のように圃場の苗植付作業時におけるフロー
ト上下荷重調節方式のような微少調節ができな
い、といつた問題点があつた。

本発明は、フロート上下荷重調節方式およびフ
ロート迎い角調節方式のそれぞれの利点を生か
し、互いの欠点を補い合えるようにして油圧感度
調節の幅を向上させた田植機における油圧感度調
節装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため本発明は、フロート
に加わる荷重を検知して走行車体に対し植付装置
を上下動調節行う油圧制御系に対してその動作感
度を調節するものにおいて、フロートの上下動荷
重に対応する上記油圧制御系の感度調節を行う感
度調節系を２種類とし、かつその感度調節の調節
領域を中央部と端部の２カ所とし、上記中央部の
調節領域においては１種類の感度調節系で調節を
行い、上記端部の調節領域においては２種類の感
度調節系で調節を行うようにしたことを特徴とす
るものである。

〔作用〕 上記の構成によつて本発明は、動作感度の調節
領域の中央部においては１種類の感度調節系で行
うことにより精度の高い微調節ができ、調節領域
の端部においては２種類の感度調節系で行うこと
により、フロート迎い角調節を敏感側および鈍感
側に切換えて大幅な感度調節が行える。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

図において、符号１は乗用型田植機における走
行車体であり、前部にエンジン２、ミツシヨン３
を搭載し、ミツシヨン３の両側には、チエン伝動
系を内蔵したチエンケース４が設けてあり、上記
チエンケース４の後端には、上記チエン伝動系で
駆動される走行車輪５が軸支されている。また、
走行車体１の後部には、平行四辺形リンク機構よ
りなる昇降機構６が設けてあり、後部の植付装置
７を支持している。上記昇降機構６は走行車体１
に設けられた支柱８と、この支柱８に前端を枢着
した上下平行の下上リンク杆９，１０と、その後
部を枢着しているリンク杆１１とより構成され、
上記下リンク杆９にはローリング機構１３を介し
て植付装置７のハウジング１２が取付けられてい
る。上記植付装置７は、図示しないプロペラシヤ
フトを介してハウジング１２内に設けた伝動系に
対し、走行車体１側より動力を受け入れるように
なつている。そして、リードカム機構１４を介し
て苗受け台１５を左右駆動し、また苗植付杆１５
ａを動作させるようになつている。上記ハウジン
グ１２は、中央および左右に後方に延びる伝動フ
レーム１６を具備していて、この中を通る伝動系
で上記苗植付杆１５ａの駆動を行うようにしてあ
り、またヒンジ１７によつて、中央フロート１８
および左右のサイドフロート１９をそれぞれその
後部で枢着している。

上記サイドフロート１９は、それぞれ前部にリ
ンク２０を具備し、これを介してハウジング１２
に上下動自在に連繋吊持されている。この実施例
では、リンク２０は枢軸２１でハウジング１２に
枢着され、スリツト２２を有し、上記スリツト２
２に遊挿したピン２３をサイドフロート１９のブ
ラケツト２４に支持した構造である。

また上記中央フロート１８は、第５図に拡大し
て示されているように、枢軸２５ａによつてハウ
ジング１２に枢着された支持フレーム２５に設け
たスプール式油圧バルブ２６を介して、上記ハウ
ジング１２にその前部を連繋している。上記バル
ブ２６は、そのバルブハウジング２６ａを枢軸２
７で上記支持フレーム２５に枢着すると共に、下
方に突出するスプール軸２６ｂを中央フロート１
８に設けたブラケツト２８にピン２８ａで枢着し
ている。そして、上記バルブハウジング２６ａか
らは、油圧管２９，３０，３１が出ていて、油圧
管２９は油圧シリンダ３２へ、油圧管３０は油圧
ポンプ３３へ、更に油圧管３１は油タンク３４へ
と連通されている。そして、上記油圧シリンダ３
２のピストンロツド３５は、リンク杆１０に設け
た揺動ロツド３６に枢着されている。

上記支持フレーム２５には、その後端に引張コ
イルスプリング３７の一端が連結してあり、上記
スプリング３７の他端は、ハウジング１２に設け
たスプリング係止ブラケツト３８に取付けられて
おり、上記スプリング３７によつて上記支持フレ
ーム２５は吊持されている。また、上記支持フレ
ーム２５の先端側には梃子３９が枢着してあり、
その一端を中央フロート１８の先端上面に当接し
ている。上記梃子３９の他端には、引張スプリン
グ４０を介してコントロールワイヤ４１のインナ
ワイヤ４１ａが連繋してあり、上記コントロール
ワイヤ４１は座席側の操作盤４２まで延設されて
いる。上記操作盤４２には、複数の係合溝４３ａ
を有する操作スリツト４３が設けてあり、ここに
は、腕部４４ａを上記係合溝４３ａに対して係脱
できるように動作する操作レバー４４が設けてあ
る。上記操作レバー４４は上記操作盤４２のブラ
ケツト４２ａにピン４２ｂにて枢支されており、
下端に設けたＬ字形の牽引部４４ｂには上記コン
トロールワイヤ４１のインナワイヤ４１ａが連結
されている。そして、上記操作レバー４４、係合
溝４３ａ、コントロールワイヤ４１、スプリング
４０および梃子３９によつて第１の感度調節系
（中央部）を構成している。

また上記ピン４２ｂには、操作レバー４４の前
後でその腕部４４ａに衝合する連動係合部４５ａ
を備えた揺動片４５が枢支されていて、引張コイ
ルスプリング４６の一端に連結され、上記スプリ
ング４６はその他端をスプリング係合子４７に係
合している。上記スプリング係合子４７は上記操
作盤４２に設けられていて、上記スプリング４６
で揺動片４５がピン４２ｂまわりで濫りに回動し
ないようにしている。上記揺動片４５には別のコ
ントロールワイヤ４８のインナワイヤ４８ａが連
結してあり、上記インナワイヤ４８ａの他端は前
記支持フレーム２５に連着されている。そして、
上記揺動片４５、コントロールワイヤ４８で第２
の感度調節系（端部）を構成している。

次に第１および第２の感度調節装置の作動状態
について説明する。圃場において苗植付け作業を
行つている時、耕盤の深さによつてフロート１
８，１９に加わる浮力が異なる。いま、耕盤が所
定レベルより深いと、車輪５が沈み、フロートに
大きな浮力が加わるが、これによつてバルブ２６
はそのスプール軸２６ａを動作し、油圧ポンプ３
３から油圧シリンダ３２へ圧油を供給し、昇降機
能６を介して植付装置７を引き上げ、フロートの
沈みを一定状態に戻す。これによつてバルブ２６
は、油圧シリンダ３２への圧油供給を断ち、油圧
ポンプ３３から油タンク３４へと圧油をリリース
する。

逆に耕盤が浅いと、車輪５が浮き上り、フロー
トにかかる浮力が下るので、これによつてバルブ
２６はそのスプール軸２６ａを動作し、油圧シリ
ンダ３２の圧油を油タンク３４へとリリースし、
植付装置７は自重でフロートに所定の浮力が加わ
るまで下向する。このようにして、耕盤の凹凸に
応じてフロートを上下し、植付レベルを一定に保
つのである。（以上は第１の感度調節の場合であ
る）。

そして圃場の土壌の具合（土面の軟硬の具合）
に応じて、上記バルブ２６の切換動作の感度調節
をする場合には、操作レバー４４をスリツト４３
内で動作し、スプリング４０の緊張の具合をコン
トロールワイヤ４１を介して調節するのである。
そして、所望の個所で腕部４４ａをその位置に対
応する係合溝４３ａに係合させて置く。スプリン
グ４０の緊張の具合がかわると、梃子３９による
中央フロート１８への押圧が変化するので、フロ
ート１８の浮力がバルブ２６に加わる程度が変化
し、緊張が弱ければ敏感に、強ければ鈍感にバル
ブ２６が作動する。バルブ２６とフロート１８と
の相対位置と切換動作との関係は一義的に定まつ
ているので、フロート１８の動作幅は自ずから定
まつている。したがつて、枕地整地などを行うた
めフロート１８の迎い角を調節する時、バルブ２
６が作動してはいけない。いま、フロート１８の
迎い角を大きくする時には、操作レバー４４を後
方に引くのである。これによつて、連動係合部４
５ａの後側のものが腕部４４ａで押圧され、スプ
リング４６に抗して揺動片４５を駆動し、コント
ロールワイヤ４８のインナワイヤ４８ａを牽引す
る。このため、支持フレーム２５が前上りとな
り、フロート１８の迎い角が大きくなつて、その
状態でバルブ２６はロツク状態にあり、その感度
は極端に鈍くなり、泥押しによつて枕地整地の効
果を達成する。また、フロートを表土に接した状
態で泥押しすることなく旋回しようとする時に
は、操作レバー４４を前方に引くのである。これ
によつて、連動係合部４５ａの前側のものが腕部
４４ａで押圧され、スプリング４６を弛めるよう
に揺動片４５を駆動するから、コントロールワイ
ヤ４８のインナワイヤ４８ａを介して上記スプリ
ング４６により吊り持ちされていた支持フレーム
２５への支持力が解除され、フロート１８の迎い
角は小さくなり、バルブ２６の感度は極めて敏感
なる。その結果、表土を滑かにフロートが走りな
がら旋回を達成する。（以上は第２の感度調節の
場合である）。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、フロート上下荷重
調節方式の制御系における感度調節系を２種類と
し、その調節領域の中央部においては１種類の感
度調節系で行い、端部においては２種類の感度調
節系で行うようにしたので、中央部においては油
圧感度調節を一定幅において微調節し、精度の高
い調節を行うことができる。また、端部において
は大きくフロートの迎い角を変えて大幅な変更が
可能となり、枕地整地や接地旋回を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は操作部分の側面図、第４
図は同正面図、第５図はフロート部分の斜視図、
第６図は油圧制御系の回路構成図である。 １…走行車体、２…エンジン、３…ミツシヨ
ン、４…チエンケース、５…走行車輪、６…昇降
機構、７…植付装置、８…支柱、９，１０，１１
…リンク杆、１２…ハウジング、１３…ローリン
グ機構、１４…リードカム機構、１５…苗受け
台、１５ａ…苗植付杆、１６…伝動フレーム、１
７…ヒンジ、１８…中央フロート、１９…サイド
フロート、２０…リンク、２１…枢軸、２２…ス
リツト、２３…ピン、２４…ブラケツト、２５…
支持フレーム、２５ａ…枢軸、２６…油圧バル
ブ、２６ａ…バルブハウジング、２６ｂ…スプー
ル軸、２７…ピン、２８…ブラケツト、２８ａ…
ピン、２９，３０，３１…油圧管、３２…油圧シ
リンダ、３３…油圧ポンプ、３４…油タンク、３
５…ピストンロツド、３６…揺動ロツド、３７…
スプリング、３８…ブラケツト、３９…梃子、４
０…スプリング、４１…コントロールワイヤ、４
１ａ…インナワイヤ、４２…操作盤、４３…スリ
ツト、４３ａ…係合溝、４４…操作レバー、４４
ａ…腕部、４４ｂ…牽引部、４２ａ…ブラケツ
ト、４２ｂ…ピン、４５…揺動片、４５ａ…連動
係合子、４６…スプリング、４７…スプリング係
合子、４８…コントロールワイヤ、４８ａ…イン
ナワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロートに加わる荷重を検知して走行車体に
   対し植付装置を上下動調節行う油圧制御系に対し
   てその動作感度を調節するものにおいて、 フロートの上下動荷重に対応する上記油圧制御
   系の感度調節を行う感度調節系を２種類とし、か
   つその感度調節の調節領域を中央部と端部の２カ
   所とし、 上記中央部の調節領域においては１種類の感度
   調節系で調節を行い、上記端部の調節領域におい
   ては２種類の感度調節系で調節を行うようにした
   ことを特徴とする田植機における油圧感度調節装
   置。