JPS59143511A

JPS59143511A - 田植機の操作制御方式

Info

Publication number: JPS59143511A
Application number: JP1648883A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-02-02
Publication date: 1984-08-17
Also published as: JPH0258884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、田植機のフＬ１−トを枕地の均平などに用い
る場合の操作制御方式に関するものである。

この種の制御方式には、感知バルブによって７１コート
にかかる浮上刃を感知して植付作業機の昇降制御を行な
うと共に、上記感知バルブの動作感度を感度調節手段で
調節し、圃場の硬軟に適応できるようにしている。そし
て、枕地などをフロートで均平する時には、上記枕地に
ついた走行車輪の轍を均らすために、充分な田面押圧力
をフロートにかけるように、上記感度調節手段を、一番
鈍感な状態にセットして使用している。この時、感度調
節レバーは、適当な係合手段でロックしておき、枕地均
平の終了した時点で、ロック解除しなければいけないが
、しばしばこれを忘れて次の田植作業に入ってしまうこ
とがあり、この時には感知バルブか適正に働かないので
、植付けに失敗する。とくに、均平を終了して通常の田
植作業に入る時には、旋回動作にともなう操作諸元が多
いので、しばしばロック解除を忘れ易い。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、均平
作業に際して感５を調節レバーをロックしても、均平作
業の終了の際の旋回操作の諸元のいずれかで自動的に上
記ロックを解除して感知バルブの正規の作動状態が得ら
れるようにした田植機の操作制御方式を提供しようとす
るものである。

この目的のため、本発明は、感知バルブによってフロー
トにかかる浮上刃を感知して植付作業機の昇降制御を行
なうと共に、上記感知バルブの動作感度を感度調節手段
で調節するものにおいて、上記感度調節手段の感知調節
レバーを、均平作業時など［ｌツクするように構成する
と共に、上記感度調節レバーを、田植機の旋回動作のた
めの操作諸元のいずれかに対して連動さぽ、ロック位置
から解除されるように構成したことを特徴とするもので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。

図にＪ３いて、符号１は乗用型田植機の走行車体であり
、この走行車体１の前側には操向輪とし−（の前輪２．
後側には後輪３が装備されており、走行重体１の前部に
搭載されたエンジンの出力の一部は前輪２．後輪３に伝
達され、自刃走行できるようになっている。ざらに、走
行車体１には運転席４．ハンドル５などよりなる操縦部
があり、走行車体の後端には、平行四辺形リンクＩａ禍
よりなる昇降機構６を介して植付作業機７が装着されて
いる。

上記植付作業７は、機体８に苗載せ台９を配置し、スラ
イドガイド１０．１１で支持させてあり、苗載せ台９の
下端に対応して配置した苗受（プ部材１２の苗取出し口
から植付体１３でマット状苗を１株宛て切出してｍ　（
＝ｌけできるようになっており、植イ」作業機７は、田
面上に浮上できるように下側にセンタフロート１４およ
びサイドフロート１５を備えている。上記センタフロー
ト１４は、その前部でスプール式の感知バルブ１６を介
して機体８に連繋されている。すなわち、上記感知バル
ブ１６は、バルブ筐体１６ａを上記機体８に枢着すると
共に、そのスプールロッド１６ｂを上記センタフロート
１４に枢着してあって、上記バルブ筺体１６ａ内におけ
るスプール１６ｃの位置が、加圧位置Ａ、ロック位置Ｂ
。

排圧位置Ｃの３ポイントを持つように構成される。

また、上記感知バルブ１Ｇの感度を調節する感度調節手
段１７は、上記感知バルブ１６の各枢肴点に枢着される
リンク１７ａ　、　１７ｂを具備しており、両リンク１
７ａ　、　１７ｂは互いに一端で枢着されていて、一方
のリンク１７ａには、コントロールワイヤ１８のインナ
ヮイｔ１ｓａがスプリング１９を介して接続されている
。上記コントロールワイヤ１８は、運転席４の一側に設
けた感度調節レバー２０にそのインツーワイヤ１８ａを
連結しており、上記感度調節レバー２０は、その一部を
ユニバーサルジヨイントを介して走行車体１に枢支して
いる。上記レバー２０には操作盤２１が対応していて、
ここには感度設定位置を選択し、その感度状態を保持す
るロック溝２２ａを有するガイドスリット２２があり、
上記レバー２０は」１記ガイトス１ノット２２を貫通し
ている。

また、上記ガイドスリット２２の一端には、感度調節レ
バー２０を、感知バルブ１Ｇを最も感度の鈍い状態に保
持づるためスプリング１９を最大限に引張した状態でロ
ックしておくロック溝２２ｂが形成されている。

この感ｒ１ｉ調節レバー２０を上記ロック溝２２ｂに入
れた時、上記レバー２０に接続される戻しアーム２３が
上記操作盤２１下にあって枢支されており、上記戻しア
ーム２３はコントロールワイヤ２４のインナヮイＡｙ２
４ａを介して後述する油圧レバー２５に連繋されている
。

上記油圧レバー２５は、運転席４の他側において植付レ
バー２６と共に、操作盤２７に穿ったガイドスリット２
８．２９にそれぞれ挿入されており、上記カイトスリッ
ト２８には、油圧シリンダ３０がら排圧させるため感、
知バルブ１６をそのポジションにするリフト下げ位置ａ
、油圧シリンダ３０をロック状態にするため感知バルブ
１６をロックポジションにする中立位置ｂ１および油圧
シリンダ３０に圧油を供給し加圧するため感知バルブ１
６を加圧ポジションにするリフｉ〜位置Ｃが設けられて
いる。また、ガイドスリット２９には、その中の植付レ
バー２Ｇの位置で植付クラッチく図示せず）のオン・オ
フを切換える２つのポジションが設定されている。

上記感知バルブ１６と油圧シリンダ３ｏとの油圧系路の
構成は、第５図に詳細に示されている。ここではポンプ
３２によって油タンク３３のオイルが、前記感知バルブ
１６を介して油圧シリンダ３ｏに供給されるようになっ
ており、上記油圧シリンダ３ｏへ圧油が供給される時、
昇降機構６を上昇させることができるようになっている
。なお図中、符号３４は安全弁である。

次に、この操作制御方式の動作について説明する。通常
の田植作業の時、植イ］レバー２６は植付クラッチ・オ
ンの位置にシフトされ、油圧レバー２５もリフト下げ位
置ａにある。また、感度調節レバー２０は圃場の硬軟に
応じて選択されたロック溝２２８のどれかに入っている
。その結果、感知バルブ１６はフリーの状態となり、フ
ロート１４に加わる浮上刃を受りてスプールロッド１６
ｂを上下し、加圧ポジション、ロックポジション、排圧
ポジションの３ポイントについて切換動作を行い、油圧
シリンダ３０への加圧、ロック、排圧を切換え、補角装
置とフロートとの相対レベルを一定の範囲に保って植（
＝ｊ深さの自動調節を行なう。

また田植作業を中断するには、植付レバー２６をクラッ
チ・Ａ）に移行し、これ賢よって植伺体１３を停止する
。そして圃場での回行などの操作の時には、上記油圧レ
バー２５をリフト位置Ｃに切換える。これによって、感
知バルブ１６は強制的に加圧位置にセット２れるので、
圧油が油圧シリンダ３０に供給され、植付作業機７はリ
フト状態になる。

その後、油圧レバー２５を中立位置しに入れると、油圧
シリンダ３０は油路を断１＝れ、ロック状態になる。

そして枕地均平を行なう時には、感度調節レバー２０を
ロック溝２２ｂ′に入れる。これによって、感知バルブ
１Ｇはスプリング１９の最大張力を受けて鈍感となって
おり、この状態で植付レバー２６をオフとしておりば、
実質的に油圧シリンダ３０はロック状態となって、フロ
ート１４によって強く円面を押しつつ移動できる。また
、植付レバー２ＧをＡンとしておりば、枕地の植付けが
できる。

このようにして枕地の均平、植付けなどが終了した時、
田植機を旋回するため、例えば油圧レバー２５を操作し
てリフト位置Ｃに移行すると、この動作によってインナ
ワイヤ２４ａが引かれ、戻しアーム２３によって感度調
節レバー２０をロック溝２２ｂからスリット２２内に押
し出す。このため感度調節レバー２０はスプリング１９
の働きで戻り、感知バルブ１６に対する感度調節を解除
する。このため旋回の時、感度調節レバー２０をロック
溝２２ｂから外すのを忘れても、通常の田植状態に戻り
、感知バルブ１６はフロートの浮上刃で作動できる状況
に戻るから、次の田植作業における植（＝ｌけに失敗が
ない。

この状況で再び感度調節レバー２０をロック溝２２ａの
所望位置にセットすればよい。

なａ５、最初にセットしたロック溝２２ａの位置に対し
て、感度調節レバー２０が自動的に戻るような構成を加
えてもよいことは勿論である。

また上記実施例では、油圧レバーのリフト操作で感度調
節レバー２０をそのセット位置くロック溝２２ａ）から
外したが、植付レバー２６による植付クラッチのオン動
作の時、上記植付レバーで上記感度調節レバーを外すよ
うにしてもよい。即ち、少なくとも田植機の旋回動作の
時、操作する諸元のいずれかで上記感度調節レバーを動
作するようにすればよいのである。

本発明は、以上詳述したように、枕地などの均平作業に
際して、感知バルブの作動を実質的にロックするため、
感度調節レバーをロック位置にセットした場合、この作
業が終了した時に田植機の旋回動作にあける操作諸元で
、上記感度調節し八−をロック位置から外すことができ
るので、以後の田植作業の転換の時、自動的にロック解
除できて以後の作業に何ら不都合をもたらさないという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は感知バルブの制御系を示す側面図、第４
図は感度調節レバーおよび油圧レバーの連動関係を示す
端面図、第５図は油圧制御系の回路図である。１・・・走行車体、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・運転席、５・・・ハンドル、６・・・昇降機構、７
・・・植（＝Ｉ作集機、８・・・苗載せ台、１０．１１
・−・スライドガイド、１２・・・苗受は部材、１３・
・・植付体、１４・・・センタフロート、１５・・・サ
イドフロート、１Ｇ・・・感知バルブ、１６ａ・・・バ
ルブ筐体、１６ｂ・・・スプールロッド、１６Ｃ・・・
スプール、１７・・・感度調節手段、１７ａ　、　１７
ｂ・・・リンク、１８・・・コントールワイヤ、１８ａ
・・・インナワイヤ、１９・・・スプリング、２０・・
・感度調節レバー、２１・・・操作盤、２２・・・ガイ
ドスリット、２２ａ　、　２２ｂ・・・ロック溝、２３
・・・戻しアーム、２４・・・コントロールワイヤ、２
４ａ・・・インナワイヤ、２５・・・油圧レバー、２６
・・・植付レバー、２７・・・操作盤、２８．２９・・
・ガイドスリット、３０・・・油圧シリンダ、３２・・
・ポンプ、３３・・・油タンク、３４・・・安全弁。特許出願人　　　　井関農機株式会社代理人　弁理士　　小　橋　信　浮量　　弁理士　　村　井　　　進

Claims

【特許請求の範囲】

感知バルブによってフロートにかかる浮上刃を感知して
植付作業機のが降制御を行なうと共に、上記感知バルブ
の動作感度を感度調節手段で調節するものにおいて、上
記感度調節手段の感知調節レバーを、均平作業時などに
おいてロックするように構成づると共に、上記感瓜調節
レバーを、田植機の旋回動作のための操作諸元のいずれ
かに対して連動させ、ロック位置から解除されるように
構成したことを特徴どする田植機の操作制御方式。