JPH0213523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 この考案は、転圧機械の走行速度制御装置に係
り、特に前後進速度を微調整できる走行速度制御
装置に係る。

(2) 従来の技術 従来、道路舗装工事等に使用する静油圧変速機
構を用いたロードローラ等の転圧機械は、第４図
に示すように前進Ａ、停止Ｂ、後進Ｃを前後進レ
バー２０の区分操作によつて行い、機構として
は、基軸２１に装着された作動アーム２２を前後
進レバー２０と連動するように構成し、走行駆動
体の一部となる走行ポンプ（可変容量油圧ポン
プ）２３のコントロールレバー（油圧ポンプの斜
板に取着され、該斜板は角度変化により圧油の吐
出量及び吐出方向を変える。）２４に連結した伝
動機構２５の一部である連結杆２５ａを前記作動
アーム２２に連結してあつて、前記作動アーム２
２の揺動ストロークはそのままコントロールレバ
ー２４に伝達される態様に構成されている。

すなわち、第４図においては、前後進レバー２
０は停止Ｂ設定位置にあり、これを前進Ａ設定位
置に操作すると伝動機構２５の連動によつてコン
トロールレバー２４はB′の位置からA′の位置に
操作されて、フル回転の状態で前進するし、前後
進レバー２０を後進設定位置Ｃに操作するとコン
トロールレバー２４はC′の位置に操作されてフル
回転の状態で後進する。

(3) 考案が解決しようとする問題点 上記構成の転圧機械においては、前後進レバー
２０を操作した際に、その操作量の全量が直接に
コントロールレバー２４に伝達されるため、例え
ば、フル回転の状態の半分の回転を得る走行スピ
ードを必要とする際には、コントロールレバーの
全ストロークの半分の動かし量を必要とし、その
量を設定するためには、前後進レバーを全ストロ
ークの半分の位置に止める必要があり、従来運転
者が勘で位置決めをおこなつていた。

特に転圧機械においては、その作業速度は路面
の状態に大きな影響があり、前進、後進を同スピ
ードで数回くりかえして行く上で、それらの操作
は運転者に非常な負担をかけている。

(4) 問題点を解決するための手段 この考案は上記の問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、運転
部の基軸に装着された前後進レバーと走行ポンプ
の駆動量を操作するコントロールレバーとの間に
前後進レバーの操作量を任意に調整する微調整機
構を介在させることにより、適正な走行スピード
コントロールを、規定的な上記前後進レバースト
ローク操作量と関係なく転圧作業の計画に合わせ
て適宜に調整が可能となり、これによつて最適な
走行スピードのもとで転圧作業の精度を大幅に向
上できる転圧機械の走行速度制御装置を提供する
ことにあり、具体的には、前後進レバーによつて
走行用の可変容量型油圧ポンプに設けられたコン
トロールレバーの操作を行う走行速度制御装置に
おいて、前記前後進レバーとコントロールレバー
の間に、リンク機構と、該リンク機構の端部に長
溝を持ちコントロールレバーに連繋する伝動部材
の係合部をもつ可変位係合部材と、該可変位係合
部材の近傍に設けられ前記係合部の長溝内で前記
コントロールレバーのストロークを設定する速度
微調整部材とを介設したことを特徴とする転圧機
械の走行速度制御装置、という構成をもつてい
る。

(5) 作用 上記構成によりなる本考案装置によれば、コン
トロールレバーの操作量を微調整機構で任意に変
化調整させることができるので、前後進レバーの
操作は単純に前進、停止、後進の区分全ストロー
ク操作だけでよいものである。

(6) 実施例 本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

まず機構を説明すると、第１図に示すように、
転圧機械の走行操作要部となる機械本体１の上部
に運転部２が形成されている。この運転部２の上
部内側位置には左右端における図示しない軸受の
支承により基軸３が、水平態のもとで回転自在に
軸嵌されていて、該基軸３に前後進レバー４を立
設状に枢着し、前記最大設定位置Ａ、停止設定位
置Ｂ、後進最大設定位置Ｃに操作可能状に構成し
ている。

また、機械本体１の下方部には走行ポンプ９が
配設されており、前記前後進レバー４と走行ポン
プ９の間に速度微調整機構１０を介設してある。

該速度微調整機構１０は伝動具６、可変位係合
体７ａ、及び微調整具８から成り、その具体的構
成は次の通りである。

前記基軸３の下方位置に伝動具用の基軸５を水
平態に配設してあり、該基軸５には可変位係合体
７ａを軸着してある。該可変位係合体７ａは略長
板状の先端部に取付部７ｂを形成して後記する伝
動具６の作動杆６ｂを軸止している。また可変位
係合体７ａの長手中間部側面には長手方向に長い
長孔による係合部７ｃを形成して、後記する変位
ロツド６ｄの係合部６ｃを可変位自在に係合して
いる。

前記基軸３には伝動具６の作動アーム６ａを前
記前後進レバー４の操作と連動するよう連設し、
その先端部に作動杆６ｂの基端部を軸止し、作動
杆６ｂの先端部は、前記可変位係合体７ａの取付
部７ｂに軸止して、作動アーム６ａと可変位係合
体７ａとは揺動量が略同じになるよう構成してあ
る。

前記可変位係合体７ａの下方には、基端部を走
行ポンプ９のコントロールレバー９ａに連結した
伝動具６の基端側を配設して、該伝動具６はコン
トロールレバー９ａに連結する基端杆６ｆの先端
が連結した揺動杆６ｅと、揺動杆６ｅに連結され
て先端部を前記可変位係合体７ａに連結する変位
ロツド６ｄとで構成し、該変位ロツド６ｄの先端
部にはピン体による係合部６ｃを形成して、該係
合部６ｃを前記可変位係合体７ａの長孔による係
合部７ｃに可摺動変位状に遊嵌連結してある。

微調整具８は前記可変位係合体７ａの基軸５の
上方部に付設した固定軸８ａに調整体８ｂ基端縁
部を軸止し、該調整体８ｂは全体を略半円弧状に
形成してその側面に、半円弧状の係合孔８ｄを貫
設すると共に基端部に調整レバー８ｃを固設して
ある。該係合孔８ｄには、前記変位ロツド６ｄの
係合部６ｃのピン体先端部を遊嵌状に係合させて
あり、調整レバー８ｃを操作して、固定軸８ａを
中心に調整体８ｂを回動させることによつて、前
記ピン体の係合部６ｃを可変位係合体７ａの係合
部７ｃに沿つて摺動させると、前記変位ロツド６
ｄは図面中長孔の係合部７ｃの長手方向を図面中
左右に位置変更する。第１図では調整レバー８ｃ
は低速設定位置Ｄに設定してあり、これを中速設
定位置Ｅに設定すれば、変位ロツド６ｄの係合部
６ｃは可変位係合体７ａの係合部７ｃの中間位置
に位置変更する。また調整レバー８ｃを高速設定
位置Ｆに設定すれば変位ロツド６ｄの係合部６ｃ
は可変位係合体７ａの係合部７ｃの図中右端に位
置する。

従つて、あらかじめ、調整レバー８ｃを操作す
ることによつて、変位ロツド６ｄの係合部６ｃが
可変位係合体７ａの係合部７ｃと係合する位置を
定めておいて前後進レバー４を前進設定位置Ａに
設定すると、従来のものでは、全力走行をする
が、本装置では微調整レバー８ｃの調整にそつた
速度で転圧機械は前進する。

従つて、第１図においては、前後進レバー４を
停止設定位置Ｂに設定してあるが、調整レバー８
ｃを低速設定位置Ｄに設定してから前後進レバー
４を前進設定位置Ａに操作すると、従来の装置で
は、第４図に示すコントロールレバー２４が全開
位置A′まで移動するよう操作されるが、本装置
では、第２図に示すようにコントロールレバー９
ａはＡの位置までしか移動せず、走行ポンプ９
の作動油吐出量は制限されて低速前進となり、前
後進レバー４は低速、高速などの速度に関係なく
前進か後進か停止の切替操作だけなので作業操作
が楽である。第２図において、前後進レバー４を
後進設定位置Ｃに切替操作すると、コントロール
レバー９ａはＣの位置に切替わり、低速で後進
する。この場合、可変位係合体７ａはＡの位置
からＣの位置に軸５を中心として揺動する。

しかして、第２図では、低速前進中の態様を示
しているが、加速する場合には調整レバー８ｃを
矢印方向に移動させればよい。すなわち、図面中
符号Ｅでは中速、Ｆでは高速となる。この場合の
態様は、第３図に示すとおりである。調整レバー
８ｃを低速設定位置Ｄから高速設定位置Ｆに切替
えると調整体８ｂは軸８ａを中心として、図面中
上方へ揺動し、この揺動に伴つて変位ロツド６ｄ
の係合部６ｃのピン体が係合孔８ｄに摺接しなが
ら可変位係合体７ａの係合部７ｃを図面中右端方
向へ摺動する。これに伴つて、変位ロツド６ｄが
下降し、揺動杆６ｅを介して基端杆６ｆが図面中
左方へ移動してコントロールレバー９ａを全開位
置A′に移動させるので、高速前進させることが
できる。第３図の状態で、前後進レバー４を停止
設定位置Ｂに切替操作すると、可変位係合体７ａ
は符号b′の位置に移動し、コントロールレバー９
ａは停止位置B′に移動する。更に、前後進レバ
ー４を後進設定位置Ｄに切替操作すると、可変位
係合体７ａは符号c′の位置に摺動し、コントロー
ルレバー９ａは全開位置C′に移動して、高速後進
となる。

第２図に示す状態と第３図に示す状態では、前
後進レバー４、作動杆６ｂ、可変位係合体７ａの
動きは同じであるが、調整レバー８ｃの変動率に
伴つて変位ロツド６ｄの可変位係合体７ａとの結
合位置が変動してその上下動量が変動する。すな
わち、可変位係合体７ａは基軸５を中心に揺動す
るため、変位ロツド６ｄは基軸５に接近するほど
上下動量は小さく、基軸５から遠ざかるほど上下
動量は大きくなる。その変位ロツド６ｄの上下動
量はそのまま基端杆６ｆの横動量として伝えられ
てコントロールレバー９ａの開閉度を制御調整す
る。

中速運転の場合は調整レバー８ｃを中速設定位
置Ｅに切替えれば、コントロールレバー９ａは第
２図における符号A″もしくはC″の位置に設定さ
れる。

本考案は上記構成に限定されるものではなく、
適宜設計変更をすることができる。調整レバー８
ｃは図面では、三段切替状に示してあるが、五段
切替等任意である。

伝動具６は前後進レバー４と走行ポンプとの位
置関係により適宜形状及び連結状態を変化させる
ことができる。例えば揺動杆６ｅ、基端杆６ｆを
除いて、変位ロツド６ｄを直接コントロールレバ
ー９ａに連結することもでき、またロツド類に代
えてコントロールケーブル等を用いることができ
る。

(7) 効果 本考案は上記のように構成したから次のような
効果がある。

(イ) 走行速度の微調整ができるので、路面条件に
適した走行速度で作業をすることができる。

(ロ) 走行速度の微調整は微調整機構の調整レバー
の操作であらかじめ設定することができるた
め、前後進レバーは前進、停止、後進の単純全
ストローク操作だけでよく、運転が極めて楽で
ある。

(ヘ) 機構が簡単で、故障、誤差動等のおそれがな
く、安価に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の一実施例を示す側
面図。第２図は低速運転時を示す側面図、第３図
は高速運転時を示す側面図、第４図は従来装置側
面図。 １……機械本体、２……運転部、３……基軸、
４……前後進レバー、５……基軸、６……伝動
具、６ｃ……係合部（ピン体）、６ｄ……変位ロ
ツド、７ａ……可変位係合体、７ｂ……取付部、
７ｃ……係合部（長孔）、８……微調整具、８ｃ
……調整レバー、９ａ……コントロールレバー、
１０……微調整機構、Ａ……前進設定位置、Ｂ…
…停止設定位置、Ｃ……後進設定位置、Ｄ……低
速設定位置、Ｅ……中速設定位置、Ｆ……高速設
定位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後進レバーによつて走行用の可変容量型油圧
   ポンプに設けられたコントロールレバーの操作を
   行う走行速度制御装置において、前記前後進レバ
   ーとコントロールレバーの間に、リンク機構と、
   該リンク機構の端部に長溝を持ちコントロールレ
   バーに連繋する伝動部材の係合部をもつ可変位係
   合部材と、該可変位係合部材の近傍に設けられ前
   記係合部の長溝内で前記コントロールレバーのス
   トロークを設定する速度微調整部材とを介設した
   ことを特徴とする転圧機械の走行速度制御装置。