JP3143372B2 - 作業車の操縦操作構造 - Google Patents
作業車の操縦操作構造Info
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- JP3143372B2 JP3143372B2 JP07257342A JP25734295A JP3143372B2 JP 3143372 B2 JP3143372 B2 JP 3143372B2 JP 07257342 A JP07257342 A JP 07257342A JP 25734295 A JP25734295 A JP 25734295A JP 3143372 B2 JP3143372 B2 JP 3143372B2
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置と一対の無段変速装置とを各別に連動連結させて各走
行装置を独立した状態で駆動可能に構成した作業車の操
縦操作構造に関する。
置と一対の無段変速装置とを各別に連動連結させて各走
行装置を独立した状態で駆動可能に構成した作業車の操
縦操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の作業車の操縦操作構造と
しては、例えば特開平７‐１００３０号公報に開示され
ているように、操向用操作具の操作に連動して静油圧式
無段変速装置を操作する部材をスライド移動できるよう
にし、一方、変速操作レバーの操作に連動して静油圧式
無段変速装置を操作する部材を傾け作動させることによ
り、各別に走行装置を独立駆動するようにしていた。
しては、例えば特開平７‐１００３０号公報に開示され
ているように、操向用操作具の操作に連動して静油圧式
無段変速装置を操作する部材をスライド移動できるよう
にし、一方、変速操作レバーの操作に連動して静油圧式
無段変速装置を操作する部材を傾け作動させることによ
り、各別に走行装置を独立駆動するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造にあっては、変速操作レバーと、静油圧式無段変
速装置を操作する部材とを連動連結する構造においてベ
ベルギア機構等を設けていたため、その構造は複雑にな
るとともに、組付やメンテナンス等が行いにくい構造と
なっていた。
来構造にあっては、変速操作レバーと、静油圧式無段変
速装置を操作する部材とを連動連結する構造においてベ
ベルギア機構等を設けていたため、その構造は複雑にな
るとともに、組付やメンテナンス等が行いにくい構造と
なっていた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、左右一対の走行装置を各別に独立して静油圧
式無段変速装置により駆動できるものにあって、構造簡
単な操作構造を提供することを目的とする。
であって、左右一対の走行装置を各別に独立して静油圧
式無段変速装置により駆動できるものにあって、構造簡
単な操作構造を提供することを目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる作業車の操縦操作
構造の特徴構成は、左右一対の走行装置と一対の静油圧
式無段変速装置とをそれぞれ連動連結させて各走行装置
を独立駆動可能に構成した作業車の操縦操作構造であっ
て、前後進切換えレバーの揺動操作に応じて回動する螺
子軸にシフト部材を螺着状態で外嵌して、前記前後進変
速レバーの揺動操作量に対応する螺子軸の回転に伴って
シフト部材を直線シフトするように構成し、このシフト
部材に、シフト方向と直交する軸芯周りで揺動自在に枢
着した揺動アームと前記静油圧式無段変速装置の変速操
作軸とを、連係機構を介して連動連結するとともに、操
向用操作具の変位操作に連係して前記シフト方向と直交
し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯と平行する軸芯周
りで揺動自在なレール部材を設け、前記揺動アームに設
けたカム体を前記レール部材に係合保持させて、前記シ
フト部材のシフト方向での移動に伴って前記カム体がレ
ール部材の長手方向に移動するように構成してある点に
ある。
構造の特徴構成は、左右一対の走行装置と一対の静油圧
式無段変速装置とをそれぞれ連動連結させて各走行装置
を独立駆動可能に構成した作業車の操縦操作構造であっ
て、前後進切換えレバーの揺動操作に応じて回動する螺
子軸にシフト部材を螺着状態で外嵌して、前記前後進変
速レバーの揺動操作量に対応する螺子軸の回転に伴って
シフト部材を直線シフトするように構成し、このシフト
部材に、シフト方向と直交する軸芯周りで揺動自在に枢
着した揺動アームと前記静油圧式無段変速装置の変速操
作軸とを、連係機構を介して連動連結するとともに、操
向用操作具の変位操作に連係して前記シフト方向と直交
し、かつ、前記揺動アームの揺動軸芯と平行する軸芯周
りで揺動自在なレール部材を設け、前記揺動アームに設
けたカム体を前記レール部材に係合保持させて、前記シ
フト部材のシフト方向での移動に伴って前記カム体がレ
ール部材の長手方向に移動するように構成してある点に
ある。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、前後進用変速レバーの操作量に対応してシフ
ト部材を直線でシフトするように構成し、このシフト部
材にシフト方向と直交する軸芯周りで揺動自在に枢着し
た揺動アームと静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを
連係機構を介して連動連結するとともに、操向用操作具
の変位操作に連係して前記シフト方向と直交する軸芯と
平行な軸芯周りで揺動自在なレール部材を設け、かつ、
揺動アームに設けたカム体をレール部材に係合保持して
あるから、シフト部材のシフト位置と、シフト部材と一
体移動可能な揺動アームの操向操作に伴うカム体及びレ
ール部材とのカム作用による変位とによるだけで両静油
圧式無段変速装置に対する変速操作及び操向操作ができ
ることになり、変速レバー及び操向レバーと、静油圧式
無段変速装置とを連係する機構中にはベベルギア機構等
を設けなくても良いものとなっている。
によれば、前後進用変速レバーの操作量に対応してシフ
ト部材を直線でシフトするように構成し、このシフト部
材にシフト方向と直交する軸芯周りで揺動自在に枢着し
た揺動アームと静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを
連係機構を介して連動連結するとともに、操向用操作具
の変位操作に連係して前記シフト方向と直交する軸芯と
平行な軸芯周りで揺動自在なレール部材を設け、かつ、
揺動アームに設けたカム体をレール部材に係合保持して
あるから、シフト部材のシフト位置と、シフト部材と一
体移動可能な揺動アームの操向操作に伴うカム体及びレ
ール部材とのカム作用による変位とによるだけで両静油
圧式無段変速装置に対する変速操作及び操向操作ができ
ることになり、変速レバー及び操向レバーと、静油圧式
無段変速装置とを連係する機構中にはベベルギア機構等
を設けなくても良いものとなっている。
【０００７】（効果） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、左右一対の走行装置をそれぞれ各別の静油圧
式無段変速装置で独立駆動できる作業車にあって、単に
シフト部材やカム機構を利用した簡単な構造で良好な変
速操作や操向操作ができるから、安価に構成できるとと
もに、組付やメンテナンス作業も比較的簡易にできて、
作業能率を向上できるに至った。
によれば、左右一対の走行装置をそれぞれ各別の静油圧
式無段変速装置で独立駆動できる作業車にあって、単に
シフト部材やカム機構を利用した簡単な構造で良好な変
速操作や操向操作ができるから、安価に構成できるとと
もに、組付やメンテナンス作業も比較的簡易にできて、
作業能率を向上できるに至った。
【０００８】 （構成） 本発明の請求項２にかかる作業車の操縦操作
構造の特徴構成は、左右一対の走行装置と一対の静油圧
式無段変速装置とをそれぞれ連動連結させて各走行装置
を独立駆動可能に構成した作業車の操縦操作構造であっ
て、前記操作レバーの前後方向での揺動操作に連動して
レール部材揺動軸芯と直交する方向にシフト自在な一対
のシフト部材を、回転不能に固定した螺子軸に外嵌し、
各シフト部材にレール部材揺動軸芯と平行な軸芯周りで
揺動自在な揺動アームを設け、該揺動アームと前記各静
油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連係機構を介して
連動連結し、かつ、前記揺動アームに設けたカム体を前
記レール部材に係合保持させて、前記シフト部材のシフ
ト方向での移動に伴って前記カム体がレール部材の長手
方向に移動するように構成してある点にある。
構造の特徴構成は、左右一対の走行装置と一対の静油圧
式無段変速装置とをそれぞれ連動連結させて各走行装置
を独立駆動可能に構成した作業車の操縦操作構造であっ
て、前記操作レバーの前後方向での揺動操作に連動して
レール部材揺動軸芯と直交する方向にシフト自在な一対
のシフト部材を、回転不能に固定した螺子軸に外嵌し、
各シフト部材にレール部材揺動軸芯と平行な軸芯周りで
揺動自在な揺動アームを設け、該揺動アームと前記各静
油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連係機構を介して
連動連結し、かつ、前記揺動アームに設けたカム体を前
記レール部材に係合保持させて、前記シフト部材のシフ
ト方向での移動に伴って前記カム体がレール部材の長手
方向に移動するように構成してある点にある。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、操作レバーを前後及び左右に十字揺動操作自
在に設け、前記操作レバーの左右方向での揺動操作に連
動して揺動するレール部材を設けるとともに、前記操作
レバーの前後方向での揺動操作に連動してレール部材揺
動軸芯に直交する方向にシフト自在な一対のシフト部材
を設け、各シフト部材に前記レール部材揺動軸芯と平行
な軸芯周りで揺動自在な揺動アームを設け、該揺動アー
ムと前記各静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連係
機構を介して連動連結し、かつ、前記揺動アームに設け
たカム体を前記レール部材に係合保持してあるから、シ
フト部材のシフト位置と、シフト部材と一体移動可能な
揺動アームの操向操作に伴うカム体及びレール部材との
カム作用による変位とによるだけで両静油圧式無段変速
装置に対する変速操作及び操向操作ができることにな
り、かつ、変速操作や操向操作が単一の操作レバーの操
作のみで行えることにもなり、その操作レバーと、静油
圧式無段変速装置とを連係する機構中にはベベルギア機
構等を設けなくても良いものとなっている。
によれば、操作レバーを前後及び左右に十字揺動操作自
在に設け、前記操作レバーの左右方向での揺動操作に連
動して揺動するレール部材を設けるとともに、前記操作
レバーの前後方向での揺動操作に連動してレール部材揺
動軸芯に直交する方向にシフト自在な一対のシフト部材
を設け、各シフト部材に前記レール部材揺動軸芯と平行
な軸芯周りで揺動自在な揺動アームを設け、該揺動アー
ムと前記各静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連係
機構を介して連動連結し、かつ、前記揺動アームに設け
たカム体を前記レール部材に係合保持してあるから、シ
フト部材のシフト位置と、シフト部材と一体移動可能な
揺動アームの操向操作に伴うカム体及びレール部材との
カム作用による変位とによるだけで両静油圧式無段変速
装置に対する変速操作及び操向操作ができることにな
り、かつ、変速操作や操向操作が単一の操作レバーの操
作のみで行えることにもなり、その操作レバーと、静油
圧式無段変速装置とを連係する機構中にはベベルギア機
構等を設けなくても良いものとなっている。
【００１０】（効果） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、左右一対の走行装置をそれぞれ各別の静油圧
式無段変速装置で独立駆動できる作業車にあって、単に
シフト部材やカム機構を利用した簡単な構造で良好な変
速操作や操向操作ができるとともにそれら操作の兼用化
が図れるから、安価に構成できるとともに、組付やメン
テナンス作業も比較的簡易にできて、作業能率を向上で
きる。さらに、単一の操作レバーにより、前後進での変
速操作と操向操作とが片手操作で行え、両手でそれぞれ
操作するよりも操作が簡易になるとともに、操作してい
ない側の手が他の操作も行えるので、操作性が向上す
る。
によれば、左右一対の走行装置をそれぞれ各別の静油圧
式無段変速装置で独立駆動できる作業車にあって、単に
シフト部材やカム機構を利用した簡単な構造で良好な変
速操作や操向操作ができるとともにそれら操作の兼用化
が図れるから、安価に構成できるとともに、組付やメン
テナンス作業も比較的簡易にできて、作業能率を向上で
きる。さらに、単一の操作レバーにより、前後進での変
速操作と操向操作とが片手操作で行え、両手でそれぞれ
操作するよりも操作が簡易になるとともに、操作してい
ない側の手が他の操作も行えるので、操作性が向上す
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に作業車の一例としてコンバ
インを示している。このコンバインは、左右一対の走行
装置としてのクローラ走行装置１，１に支持された機体
２に刈取前処理部３、脱穀装置４、操縦部５、グレンタ
ンク６等を搭載装備して構成している。
に基づいて説明する。図１に作業車の一例としてコンバ
インを示している。このコンバインは、左右一対の走行
装置としてのクローラ走行装置１，１に支持された機体
２に刈取前処理部３、脱穀装置４、操縦部５、グレンタ
ンク６等を搭載装備して構成している。
【００１２】クローラ走行装置１，１は、図２及び図３
に示すように、機体２に搭載したエンジン７で駆動され
る一対の静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧モータＭ，
Ｍで各別に独立して駆動されるようにしている。そし
て、各静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧ポンプＰ，Ｐ
には吐出流量を調節するための変速操作軸としてのトラ
ニオン軸８，８を設けている。そして、操縦部５には、
前後揺動操作される前後進用変速レバーとしての変速操
作レバー９と、左右揺動操作される操向用操作具として
の操向用操作レバー１０とを設けている。以下、この変
速操作レバー９及び操向用操作レバー１０と油圧ポンプ
Ｐとを連係する機構について説明する。
に示すように、機体２に搭載したエンジン７で駆動され
る一対の静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧モータＭ，
Ｍで各別に独立して駆動されるようにしている。そし
て、各静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧ポンプＰ，Ｐ
には吐出流量を調節するための変速操作軸としてのトラ
ニオン軸８，８を設けている。そして、操縦部５には、
前後揺動操作される前後進用変速レバーとしての変速操
作レバー９と、左右揺動操作される操向用操作具として
の操向用操作レバー１０とを設けている。以下、この変
速操作レバー９及び操向用操作レバー１０と油圧ポンプ
Ｐとを連係する機構について説明する。
【００１３】図３乃至図５に示すように、操縦部５の操
縦ボックス１１内には、左右方向に沿う状態で螺子軸１
２を支承している。この螺子軸１２は、その左半分側の
所定範囲と右半分側の所定範囲とにそれぞれ螺子部１２
ａ，１２ｂを形成している。尚、螺子部１２ａと螺子部
１２ｂとではその螺刻の向きを逆に設定しているととも
に、同一ピッチに設定している。そして、前記変速操作
レバー９と螺子軸１２とをリンク機構等を利用した機械
式連係機構１３を介して連係しており、変速操作レバー
９の揺動操作に連動して螺子軸１２がその揺動操作向き
に応じた向きで回転することになる。この螺子軸１２の
前記各螺子部１２ａ，１２ｂには、螺子軸１２の回転に
伴う送り作用により左右方向にシフトされるように、螺
着状態で筒状のシフト部材１４，１４を外嵌している。
そして、各シフト部材１４，１４には、それぞれ前後方
向に沿った横軸芯Ｙ１，Ｙ２周りで揺動自在に揺動アー
ム１５を枢支軸１６，１６を介して枢支している。各揺
動アーム１５は、その枢支軸１６に前後一対のアーム１
５Ａ，１５Ｂを一体に設けて構成しているのであり、そ
れらアーム１５Ａ，１５Ｂのうちシフト部材１４から遠
い側のアーム１５Ｂには、連係部材としてのプシュプル
ワイヤ１７の一端部を接続しているとともに、そのプシ
ュプルワイヤ１７の他端部を前記油圧ポンプＰのトラニ
オン軸８に一体に設けたアーム部８Ａに接続している。
尚、シフト部材１４，１４が螺子軸１２の回転に連れ周
りしないで軸芯方向に移動させるための規制は、前記揺
動アーム１５をシフト部材１４に揺動可能に枢支する枢
支軸１６を、図４に示すように、操縦ボックス１１内に
固定設置した縦壁部材２５に左右に沿って形成した長孔
２６に係入して上下に位置規制していることによって成
されている。そして、螺子軸１２の長手方向でのほぼ中
央箇所において、前記操向用操作レバー１０が前記横軸
芯Ｙ１，Ｙ２と平行な横軸芯Ｙ３周りで揺動操作可能に
支持されている。さらに、操向用操作レバー１０に一体
的に連動して横軸芯Ｙ３周りで揺動自在なレール部材１
８，１８を前後一対設けている。このレール部材１８，
１８は、側面視での断面形状がコの字状のチャンネル部
材で構成されているのであって、操向用操作レバー１０
を間において前側のレール部材１８と後側のレール部材
１８とはそれぞれその傾き姿勢が逆になっているととも
に螺子軸１２の軸芯方向に対する傾斜角度を等しく設定
している。そして、各レール部材にカム体としてのロー
ラ１９を係入し、このローラ１９は前記アーム１５Ａ，
１５Ｂのうちシフト部材１４に近い側のアーム１５Ａの
先端部に枢支している。さらに、変速操作レバー９及び
操向用操作レバー１０が共に中立に位置させてあるとき
は、アーム１５Ａの長手方向が螺子軸１２の軸芯方向に
沿うようにしてあるとともに、ローラ１９の中心が前記
横軸芯Ｙ３上に位置するように設定してある。
縦ボックス１１内には、左右方向に沿う状態で螺子軸１
２を支承している。この螺子軸１２は、その左半分側の
所定範囲と右半分側の所定範囲とにそれぞれ螺子部１２
ａ，１２ｂを形成している。尚、螺子部１２ａと螺子部
１２ｂとではその螺刻の向きを逆に設定しているととも
に、同一ピッチに設定している。そして、前記変速操作
レバー９と螺子軸１２とをリンク機構等を利用した機械
式連係機構１３を介して連係しており、変速操作レバー
９の揺動操作に連動して螺子軸１２がその揺動操作向き
に応じた向きで回転することになる。この螺子軸１２の
前記各螺子部１２ａ，１２ｂには、螺子軸１２の回転に
伴う送り作用により左右方向にシフトされるように、螺
着状態で筒状のシフト部材１４，１４を外嵌している。
そして、各シフト部材１４，１４には、それぞれ前後方
向に沿った横軸芯Ｙ１，Ｙ２周りで揺動自在に揺動アー
ム１５を枢支軸１６，１６を介して枢支している。各揺
動アーム１５は、その枢支軸１６に前後一対のアーム１
５Ａ，１５Ｂを一体に設けて構成しているのであり、そ
れらアーム１５Ａ，１５Ｂのうちシフト部材１４から遠
い側のアーム１５Ｂには、連係部材としてのプシュプル
ワイヤ１７の一端部を接続しているとともに、そのプシ
ュプルワイヤ１７の他端部を前記油圧ポンプＰのトラニ
オン軸８に一体に設けたアーム部８Ａに接続している。
尚、シフト部材１４，１４が螺子軸１２の回転に連れ周
りしないで軸芯方向に移動させるための規制は、前記揺
動アーム１５をシフト部材１４に揺動可能に枢支する枢
支軸１６を、図４に示すように、操縦ボックス１１内に
固定設置した縦壁部材２５に左右に沿って形成した長孔
２６に係入して上下に位置規制していることによって成
されている。そして、螺子軸１２の長手方向でのほぼ中
央箇所において、前記操向用操作レバー１０が前記横軸
芯Ｙ１，Ｙ２と平行な横軸芯Ｙ３周りで揺動操作可能に
支持されている。さらに、操向用操作レバー１０に一体
的に連動して横軸芯Ｙ３周りで揺動自在なレール部材１
８，１８を前後一対設けている。このレール部材１８，
１８は、側面視での断面形状がコの字状のチャンネル部
材で構成されているのであって、操向用操作レバー１０
を間において前側のレール部材１８と後側のレール部材
１８とはそれぞれその傾き姿勢が逆になっているととも
に螺子軸１２の軸芯方向に対する傾斜角度を等しく設定
している。そして、各レール部材にカム体としてのロー
ラ１９を係入し、このローラ１９は前記アーム１５Ａ，
１５Ｂのうちシフト部材１４に近い側のアーム１５Ａの
先端部に枢支している。さらに、変速操作レバー９及び
操向用操作レバー１０が共に中立に位置させてあるとき
は、アーム１５Ａの長手方向が螺子軸１２の軸芯方向に
沿うようにしてあるとともに、ローラ１９の中心が前記
横軸芯Ｙ３上に位置するように設定してある。
【００１４】上記構成により、前記中立状態から直進前
進するように、変速操作レバー９のみ前進側に揺動操作
すると、その操作量に対応したシフト量で両シフト部材
１４，１４が互いに離間する方向に移動する。すると、
このシフト部材１４と共に移動するアーム１５Ａの先端
のローラ１９が横軸芯Ｙ３位置より離れながらもレール
部材１７のレール部１７ｂで案内されて上方へ移動され
られていくことになる。これによって、アーム１５Ａが
上方へ揺動し、同様にアーム１５Ｂも上方に揺動するこ
とになるので、プシュプルワイヤ１７が引き操作して各
油圧ポンプＰを正転側に回転駆動させることになる。そ
の状態で、操向用操作レバー１０を左側に倒すように揺
動操作すると、左側のレール部材１８がその長手方向が
螺子軸１２の軸芯に沿う側に傾いて、アーム１５Ａを下
げることになるとともに、右側のレール部材１８は逆に
アーム１５Ａを上昇させるように傾いていくので、左側
のプシュプルワイヤ１７が油圧ポンプＰの操作を中立寄
りに移行し、右側のプシュプルワイヤ１７が油圧ポンプ
Ｐの操作を一層の正転増速側に移行するので、減速され
る左側のクローラ走行装置１より増速される右側のクロ
ーラ走行装置１の方が先行するため、左旋回がなされる
ことになる。又、後進や右旋回操向についても、前進や
左旋回操向と同様の作動によって行える。尚、操向用操
作レバー１０を十字操作レバーに構成し、その前後方向
での揺動操作により、刈取前処理部３の昇降を手動で行
えるようにしても良い。
進するように、変速操作レバー９のみ前進側に揺動操作
すると、その操作量に対応したシフト量で両シフト部材
１４，１４が互いに離間する方向に移動する。すると、
このシフト部材１４と共に移動するアーム１５Ａの先端
のローラ１９が横軸芯Ｙ３位置より離れながらもレール
部材１７のレール部１７ｂで案内されて上方へ移動され
られていくことになる。これによって、アーム１５Ａが
上方へ揺動し、同様にアーム１５Ｂも上方に揺動するこ
とになるので、プシュプルワイヤ１７が引き操作して各
油圧ポンプＰを正転側に回転駆動させることになる。そ
の状態で、操向用操作レバー１０を左側に倒すように揺
動操作すると、左側のレール部材１８がその長手方向が
螺子軸１２の軸芯に沿う側に傾いて、アーム１５Ａを下
げることになるとともに、右側のレール部材１８は逆に
アーム１５Ａを上昇させるように傾いていくので、左側
のプシュプルワイヤ１７が油圧ポンプＰの操作を中立寄
りに移行し、右側のプシュプルワイヤ１７が油圧ポンプ
Ｐの操作を一層の正転増速側に移行するので、減速され
る左側のクローラ走行装置１より増速される右側のクロ
ーラ走行装置１の方が先行するため、左旋回がなされる
ことになる。又、後進や右旋回操向についても、前進や
左旋回操向と同様の作動によって行える。尚、操向用操
作レバー１０を十字操作レバーに構成し、その前後方向
での揺動操作により、刈取前処理部３の昇降を手動で行
えるようにしても良い。
【００１５】〔別の実施の形態〕以下に別の実施の形態
について説明する。尚、上述した実施の形態と同様の構
造については説明を省略するとともに、同一の符号を付
す。図６に示すように、操縦部５の操縦ボックス１１内
には、回転不能に固定した固定軸としての螺子軸２０を
左右方向に沿って架設している。この螺子軸２０の左半
分の所定範囲と右半分の所定範囲には、それぞれ螺子部
２０ａ，２０ｂを形成している。尚、螺子部２０ａと螺
子部２０ｂとではその螺刻の向きを逆に設定していると
ともに、同一ピッチに設定している。そして、各螺子部
２０ａ，２０ｂには、螺子軸２０に対して回転すること
により左右方向にシフトされるように螺着状態で筒状の
シフト部材１４，１４を外嵌している。このシフト部材
１４，１４は、螺子軸２０を外囲する状態で設けたケー
ス部材２１に左右方向に移動可能で上下に位置規制され
る状態に支持されている。つまり、ケース部材２１の前
面壁部２１Ｆと後面壁部２１Ｒとにそれぞれ左右方向に
沿う状態で形成された長孔２１ｂ，２１ｂに、シフト部
材１４，１４に突設した後述の枢支軸１６，１６を係入
させているので、シフト部材１４，１４はケース部材２
１に対して左右方向に移動可能で上下に位置規制される
状態に支持されることになる。このケース部材２１は、
操縦ボックス１１に対して、螺子軸２０の軸芯Ｘ周りで
揺動可能に支持させている。そして、螺子軸２０の長手
方向での中央箇所には、この螺子軸２０の軸芯Ｘと直交
する横軸芯Ｙ４周りで揺動操作できる状態で前記ケース
部材２０に操作レバー２２を枢支している。この操作レ
バー２２は、変速操作レバーと操向用操作レバーとを兼
用している。詳細は後述する。そして、前記各シフト部
材１４には、それぞれ前後方向に沿った横軸芯Ｙ１，Ｙ
２周りで揺動自在に揺動アーム１５を枢支軸１６を介し
て枢支している。各揺動アーム１５は、その枢支軸１６
に前後一対のアーム１５Ａ，１５Ｂを一体に設けて構成
しているのであり、それらアーム１５Ａ，１５Ｂのうち
シフト部材１４から遠い側のアーム１５Ｂには、連係部
材としてのプシュプルワイヤ１７の一端部を接続してい
るとともに、そのプシュプルワイヤ１７の他端部を静油
圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧ポンプＰのトラニオン軸
８に一体に設けたアーム部８Ａに接続している。アーム
１５Ａ，１５Ｂのうちシフト部材１４に近い側のアーム
１５Ａの先端部には、カム体としてのローラ１９を枢支
している。このローラ１９を係入するレール部材１８
を、前記操作レバー２２の下端部の前後両側部に一体に
設けている。そして、各レール部材１８，１８は、操作
レバー２２及び静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの中立状態
において、前記螺子軸２０の軸芯方向に対して傾斜した
姿勢に設定しているとともに、互いに逆の傾斜に設定
し、かつ螺子軸２０の軸芯方向に対して同じ傾斜角度に
設定している。操作レバー２２は、ケース部材２１の上
面に形成した左右方向に長い長孔２１ａを挿通させてお
り、この長孔２１ａに沿って操作レバー２２を左右方向
に前記横軸芯Ｘ周りで揺動操作自在にケース部材２１に
図示しない支持部材を介して支持されている。一方、操
作レバー２２を前記軸芯Ｘ周りで前後方向に揺動操作す
ると、長孔２１ａ等で規制されたケース部材２１を揺動
させることになる。これにより、ケース部材２１の揺動
に連動してレール部材１８，１８、ローラ１９，１９及
びアーム１５，１５が揺動するので、固定した螺子軸２
０の各螺子部２０ａ，２０ｂに対してシフト部材１４，
１４が螺進することになる。尚、ケース部材２１の揺動
分は、プシュプルワイヤ１７，１７のアウタワイヤがケ
ース部材２１に固定されているので、アーム部８Ａの押
し引き操作に影響しない。
について説明する。尚、上述した実施の形態と同様の構
造については説明を省略するとともに、同一の符号を付
す。図６に示すように、操縦部５の操縦ボックス１１内
には、回転不能に固定した固定軸としての螺子軸２０を
左右方向に沿って架設している。この螺子軸２０の左半
分の所定範囲と右半分の所定範囲には、それぞれ螺子部
２０ａ，２０ｂを形成している。尚、螺子部２０ａと螺
子部２０ｂとではその螺刻の向きを逆に設定していると
ともに、同一ピッチに設定している。そして、各螺子部
２０ａ，２０ｂには、螺子軸２０に対して回転すること
により左右方向にシフトされるように螺着状態で筒状の
シフト部材１４，１４を外嵌している。このシフト部材
１４，１４は、螺子軸２０を外囲する状態で設けたケー
ス部材２１に左右方向に移動可能で上下に位置規制され
る状態に支持されている。つまり、ケース部材２１の前
面壁部２１Ｆと後面壁部２１Ｒとにそれぞれ左右方向に
沿う状態で形成された長孔２１ｂ，２１ｂに、シフト部
材１４，１４に突設した後述の枢支軸１６，１６を係入
させているので、シフト部材１４，１４はケース部材２
１に対して左右方向に移動可能で上下に位置規制される
状態に支持されることになる。このケース部材２１は、
操縦ボックス１１に対して、螺子軸２０の軸芯Ｘ周りで
揺動可能に支持させている。そして、螺子軸２０の長手
方向での中央箇所には、この螺子軸２０の軸芯Ｘと直交
する横軸芯Ｙ４周りで揺動操作できる状態で前記ケース
部材２０に操作レバー２２を枢支している。この操作レ
バー２２は、変速操作レバーと操向用操作レバーとを兼
用している。詳細は後述する。そして、前記各シフト部
材１４には、それぞれ前後方向に沿った横軸芯Ｙ１，Ｙ
２周りで揺動自在に揺動アーム１５を枢支軸１６を介し
て枢支している。各揺動アーム１５は、その枢支軸１６
に前後一対のアーム１５Ａ，１５Ｂを一体に設けて構成
しているのであり、それらアーム１５Ａ，１５Ｂのうち
シフト部材１４から遠い側のアーム１５Ｂには、連係部
材としてのプシュプルワイヤ１７の一端部を接続してい
るとともに、そのプシュプルワイヤ１７の他端部を静油
圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの油圧ポンプＰのトラニオン軸
８に一体に設けたアーム部８Ａに接続している。アーム
１５Ａ，１５Ｂのうちシフト部材１４に近い側のアーム
１５Ａの先端部には、カム体としてのローラ１９を枢支
している。このローラ１９を係入するレール部材１８
を、前記操作レバー２２の下端部の前後両側部に一体に
設けている。そして、各レール部材１８，１８は、操作
レバー２２及び静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈの中立状態
において、前記螺子軸２０の軸芯方向に対して傾斜した
姿勢に設定しているとともに、互いに逆の傾斜に設定
し、かつ螺子軸２０の軸芯方向に対して同じ傾斜角度に
設定している。操作レバー２２は、ケース部材２１の上
面に形成した左右方向に長い長孔２１ａを挿通させてお
り、この長孔２１ａに沿って操作レバー２２を左右方向
に前記横軸芯Ｘ周りで揺動操作自在にケース部材２１に
図示しない支持部材を介して支持されている。一方、操
作レバー２２を前記軸芯Ｘ周りで前後方向に揺動操作す
ると、長孔２１ａ等で規制されたケース部材２１を揺動
させることになる。これにより、ケース部材２１の揺動
に連動してレール部材１８，１８、ローラ１９，１９及
びアーム１５，１５が揺動するので、固定した螺子軸２
０の各螺子部２０ａ，２０ｂに対してシフト部材１４，
１４が螺進することになる。尚、ケース部材２１の揺動
分は、プシュプルワイヤ１７，１７のアウタワイヤがケ
ース部材２１に固定されているので、アーム部８Ａの押
し引き操作に影響しない。
【００１６】従って、上記構成によれば、通常静油圧式
無段変速装置Ｈ，Ｈが中立であって、操作レバー２２も
中立になっているときには、揺動アーム１５のアーム１
５Ａは螺子軸２０の軸芯にほぼ沿った姿勢となっている
とともに、前記横軸芯Ｙ４上にローラ１９の中心軸が位
置するものとなっている。その状態で、操作レバー２２
を前進側に揺動操作すると、その操作量に応じてシフト
部材１４，１４を互いに離間する向きで軸芯Ｘ方向に等
量移動させる。これにより、ローラ１９，１９がレール
部材１８，１８とのカム作用により上方に変位され、ひ
いてはアーム１５Ａ，１５Ｂを上方に揺動させるので、
プシュプルワイヤ１７，１７はアーム部８Ａを引き上げ
て、各静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈは共に同じ状態で前
進増速側に操作される。そして、例えばその前進走行状
態のときに操作レバー２２を中立位置Ｎより左側にシフ
ト操作すると、傾斜した左側のレール部材１８のレール
部１８ａのローラ１９に対する押し下げ側へのガイド作
用が働いて左側の静油圧式無段変速装置Ｈに対して減速
側に操作するようアーム１５Ａが下方揺動される。一
方、傾斜した右側のレール部材１８のレール部１８ｂの
ローラ１９に対する押し上げ側へのガイド作用が働いて
右側の静油圧式無段変速装置Ｈに対して増速側に操作す
るようにアーム１５Ａが上方揺動される。これにより、
機体は左旋回することになる。後進や右旋回についても
同様に行うことができる。
無段変速装置Ｈ，Ｈが中立であって、操作レバー２２も
中立になっているときには、揺動アーム１５のアーム１
５Ａは螺子軸２０の軸芯にほぼ沿った姿勢となっている
とともに、前記横軸芯Ｙ４上にローラ１９の中心軸が位
置するものとなっている。その状態で、操作レバー２２
を前進側に揺動操作すると、その操作量に応じてシフト
部材１４，１４を互いに離間する向きで軸芯Ｘ方向に等
量移動させる。これにより、ローラ１９，１９がレール
部材１８，１８とのカム作用により上方に変位され、ひ
いてはアーム１５Ａ，１５Ｂを上方に揺動させるので、
プシュプルワイヤ１７，１７はアーム部８Ａを引き上げ
て、各静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈは共に同じ状態で前
進増速側に操作される。そして、例えばその前進走行状
態のときに操作レバー２２を中立位置Ｎより左側にシフ
ト操作すると、傾斜した左側のレール部材１８のレール
部１８ａのローラ１９に対する押し下げ側へのガイド作
用が働いて左側の静油圧式無段変速装置Ｈに対して減速
側に操作するようアーム１５Ａが下方揺動される。一
方、傾斜した右側のレール部材１８のレール部１８ｂの
ローラ１９に対する押し上げ側へのガイド作用が働いて
右側の静油圧式無段変速装置Ｈに対して増速側に操作す
るようにアーム１５Ａが上方揺動される。これにより、
機体は左旋回することになる。後進や右旋回についても
同様に行うことができる。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】コンバインの走行装置及びその駆動系を示す概
略説明図
略説明図
【図３】走行装置に対する操縦操作構造を示す斜視図
【図４】走行装置に対する操縦操作構造を示す平面図
【図５】装置に対する操縦操作構造を示す縦断側面図
【図６】別の実施の形態の走行装置に対する操縦操作構
造を示す斜視図
造を示す斜視図
１ 走行装置 ８ 変速操作軸 ９ 前後進用変速レバー １０ 操向用操作具 １４ シフト部材 １５ 揺動アーム １７ 連係機構 １８ レール部材 １９ カム体 ２０ 固定軸 ２２ 操作レバー Ｈ 静油圧式無段変速装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/40 - 60/42 B62D 11/04
Claims (2)
- 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）と一
対の静油圧式無段変速装置（Ｈ），（Ｈ）とをそれぞれ
連動連結させて各走行装置（１），（１）を独立駆動可
能に構成した作業車の操縦操作構造であって、前後進切換えレバー（９）の揺動操作に応じて回動する
螺子軸（１２）にシフト部材（１４）を螺着状態で外嵌
して、前記前後進変速レバー（９）の揺動操作量に対応
する螺子軸（１２）の回転に伴って シフト部材（１４）
を直線シフトするように構成し、 このシフト部材（１４）に、シフト方向と直交する軸芯
（Ｙ１）周りで揺動自在に枢着した揺動アーム（１５）
と前記静油圧式無段変速装置（Ｈ）の変速操作軸（８）
とを、連係機構（１７）を介して連動連結するととも
に、 操向用操作具（１０）の変位操作に連係して前記シフト
方向と直交し、かつ、前記揺動アーム（１５）の揺動軸
芯（Ｙ１）と平行する軸芯（Ｙ３）周りで揺動自在なレ
ール部材（１８）を設け、前記揺動アーム（１５）に設
けたカム体（１９）を前記レール部材（１８）に係合保
持させて、前記シフト部材（１４）のシフト方向での移
動に伴って前記カム体（１９）がレール部材（１８）の
長手方向に移動するように構成してある作業車の操縦操
作構造。 - 【請求項２】 左右一対の走行装置（１），（１）と一
対の静油圧式無段変速装置（Ｈ），（Ｈ）とをそれぞれ
連動連結させて各走行装置（１），（１）を独立駆動可
能に構成した作業車の操縦操作構造であって、 操作レバー（２２）を前後及び左右に十字揺動操作自在
に設け、前記操作レバー（２２）の左右方向での揺動操
作に連動して揺動するレール部材（１８）を設けるとと
もに、 前記操作レバー（２２）の前後方向での揺動操作に連動
してレール部材揺動軸芯（Ｙ４）と直交する方向にシフ
ト自在な一対のシフト部材（１４），（１４）を、回転
不能に固定した螺子軸（２０）に外嵌し、各シフト部材
（１４），（１４）にレール部材揺動軸芯（Ｙ４）と平
行な軸芯（Ｙ１）周りで揺動自在な揺動アーム（１
５），（１５）を設け、 該揺動アーム（１５），（１５）と前記各静油圧式無段
変速装置（Ｈ），（Ｈ）の変速操作軸（８）とを連係機
構（１７）を介して連動連結し、かつ、前記揺動アーム
（１５）に設けたカム体（１９）を前記レール部材（１
８）に係合保持させて、前記シフト部材（１４）のシフ
ト方向での移動に伴って前記カム体（１９）がレール部
材（１８）の長手方向に移動するように構成してある作
業車の操縦操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07257342A JP3143372B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 作業車の操縦操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07257342A JP3143372B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 作業車の操縦操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100910A JPH09100910A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3143372B2 true JP3143372B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17305043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07257342A Expired - Fee Related JP3143372B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 作業車の操縦操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143372B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3956036B2 (ja) * | 1997-12-22 | 2007-08-08 | 井関農機株式会社 | 田植機 |
| KR100414418B1 (ko) * | 2000-03-22 | 2004-01-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차의 자세제어장치 |
| JP6588814B2 (ja) | 2015-12-17 | 2019-10-09 | 株式会社東芝 | 異常診断装置及び方法 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP07257342A patent/JP3143372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09100910A (ja) | 1997-04-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |