JPH10244852A - 静油圧式変速装置における操作レバー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体走行速度を制御する操作レバーを、同一
の傾倒量で高速側と低速側の変速比に簡単に切換えるこ
とができる静油圧式変速装置における操作レバー機構を
提供する。 【解決手段】 操作レバー５の傾倒操作に連繋して回動
する第１の駆動アーム１１ａと第２の駆動アーム１１ｂ
を、それぞれ当該操作レバー５に対して係脱可能に軸支
すると共に、第１および第２の駆動アーム１１ａ、１１
ｂを、トラニオン軸ＴＲに軸支した回動アーム９に連接
し、何れか一方の駆動アーム１１ａ、１１ｂに対する操
作レバー５の切換え係合操作で、同一のレバー傾倒量に
呼応する可動斜板の傾斜量を増減し、機体走行時の変速
比を変更するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、農用
トラクタ等の移動農機に装備される静油圧式変速装置に
係り、特に機体走行速度を制御する操作レバーを、同一
の傾倒量で高速側と低速側の変速比に簡単に切換えるこ
とができる静油圧式変速装置における操作レバー機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にコンバイン、農用トラクタ等に装
備される静油圧式変速装置は、当該静油圧式変速装置の
入力軸に連結される可動斜板をトラニオン軸に軸支し、
その外端に取着した回動アームを連結リンク、支点軸等
を経て操作レバーに連動連結することにより、上記操作
レバーの前後傾倒操作に連繋するトラニオン軸の正逆回
動で可動斜板の傾斜量を調節して出力軸の正逆回転駆動
力を油圧制御するように構成されている。そして上記操
作レバーを中立位置に保持した際には、可動斜板の傾斜
角度を中立位置の零度に復帰させることにより、出力軸
の回転駆動を停止するようになっている。

【０００３】しかしながら、上述の静油圧式変速装置で
は、操作レバーの傾倒操作で出力軸の回転駆動力を連続
的に増減することができるものの、変速ギヤ機構を複数
組み合わせた従来のトランスミッションのように変速比
を高速側と低速側に切換えることは静油圧式変速装置の
基本構造に起因して不可能であり、それ故、静油圧式変
速装置を搭載した移動農機に低速作業用の作業機を連結
して圃場作業を行う場合には、低速走行時における変速
調節を操作レバーの微妙な操作加減で行う必要があり、
操作レバーを含めた圃場作業に係る多種多様な装置を同
時に操作しなければならないオペレータに対して高度な
操作感覚を要求するものであった。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如
き実状に鑑み従来の静油圧式変速装置を制御する操作レ
バー機構の操作性を改善すべく創案されたものであっ
て、その目的とするところは、操作レバーの傾倒操作に
呼応する可動斜板の傾斜量を、当該操作レバーの簡単な
切換え操作で増減して変速比を変更することができ、同
一のレバー傾斜量で機体の走行速度を速やかに変更する
ことができる静油圧式変速装置における操作レバー機構
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した技術的手段は、可動斜板を軸支したトラ
ニオン軸を操作レバーの傾倒量に応じて回動し、機体の
走行速度の変更と走行停止とを行うようにした移動農機
における静油圧式変速装置において、上記操作レバーの
傾倒操作に連繋して回動する第１の駆動アームと第２の
駆動アームを、それぞれ当該操作レバーに対して係脱可
能に軸支すると共に、第１および第２の駆動アームを上
記トラニオン軸に軸支した回動アームに連接し、何れか
一方の駆動アームに対する操作レバーの切換え係合操作
で、同一のレバー傾倒量に呼応する可動斜板の傾斜量を
増減し、機体走行時の変速比を変更するようにしたこと
を特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の構成を、図面に示した実
施例に基づいて詳細に説明する。図１において、１は農
用トラクタの機体であり、該機体１は前後輪２、３を装
備した機体フレーム１ａの中央上部にハンドル４、操作
レバー５、座席シート６等からなる運転操作部７を設
け、前後輪２、３を回転駆動するトランスミッションと
して静油圧式変速装置８が装備されている。

【０００７】上記静油圧式変速装置８は、図２に示すよ
うに、図示しない可動斜板を軸支するトラニオン軸ＴＲ
をミッションケース８ａの機体１進行方向Ｘの右側方に
突出し、その外端に取着した回動アーム９の回動先端９
ａ側に、連結ロッド１０ａおよび１０ｂの一端をそれぞ
れ所定の回動半径Ａ、Ｂ（Ａ＜Ｂ）を有して交差状に接
続すると共に、上記各連結ロッド１０ａ、１０ｂの他端
は、長径をなす第１の駆動アーム１１ａおよび短径をな
す第２の駆動アーム１１ｂの各回動先端側にそれぞれ接
続されている。

【０００８】上記第１の駆動アーム１１ａは、図３
（ｂ）に示すように、ミッションケース８ａを機体幅方
向に貫通するパイプ支軸１２の一端に軸支され、また第
２の駆動アーム１１ｂは、当該パイプ支軸１２に同軸状
に内嵌された支軸１３の一端に軸支されて、各別に独立
して回動自在となっていると共に、上記パイプ支軸１２
および支持１３の各他端はミッションケース８ａの左側
方に突出されており、後述する操作レバー機構１４を介
した操作レバー５の切換え操作で各軸１２、１３をそれ
ぞれ切換え回動する構成となっている。

【０００９】すなわち、上記操作レバー機構１４は、図
３（ａ）に示すように、取付ブラケット１５に支持され
てミッションケース８ａの左側部に設けられており、操
作レバー５の前進方向Ｆおよび後進方向Ｒへの傾倒操作
で機体の前後進走行を切換えるように構成されている。
そして、前記各パイプ支軸１２および支持１３の各他端
には、回動先端側にコ字形の係合凹部１６ａ、１７ａを
それぞれ一体形成した切換えアーム１６および１７が離
間対向状に軸支されていると共に、操作レバー５の回動
基端５ａが支軸１３に軸方向移動自在に遊嵌されてお
り、上記切換えアーム１６または１７側に操作レバー５
を移動させた際に、当該操作レバー５の杆部５ｂを係合
凹部１６ａ、１７ａの何れかに係合させた状態で操作レ
バー５を機体進行の前進方向Ｆに傾倒操作することによ
り、パイプ支軸１２または支軸１３の回動作動を切換え
て、第１の駆動アーム１１ａと第２の駆動アーム１１ｂ
とを各別に独立して回動させるようになっている。な
お、１８、１８は操作レバー５の杆部５ｂとミッション
ケース８ａおよび取付ブラケット１５との間に止着した
コイル弾機であって、支軸１３の軸方向に沿って移動し
た操作レバー５を、各係合凹部１６ａ、１７ａの何れに
も杆部５ｂが係合しない軸方向の中立位置に復帰させる
目的で設けられている。

【００１０】また上記杆部５ａの上部は、図４（ａ）
（ｂ）に示すように、座席シート６の左側方に設けたＹ
字状のガイド溝１９に挿通されており、中立位置Ｎから
前進方向Ｆに操作レバー５を傾倒操作する際に、ガイド
溝１９の分岐点Ｙに臨ませて突出した三角形状の案内プ
レート２０の頂点位置から低速側Ｌのガイド溝１９ａま
たは高速側Ｈのガイド溝１９ｂの何れかに操作レバー５
を誘導案内することによって、前記操作レバー機構１４
における操作レバー５の杆部５ｂの各係合凹部１６ａ、
１７ａへの係合切換えを行うように構成されている。図
４（ｃ）は上記Ｙ字状のガイド溝１９をＨ字状のガイド
溝１９´に変更した場合の構成を示すものである。

【００１１】本発明は叙上の如く構成されているから、
操作レバー５を傾倒操作して機体の前進側への走行速度
を低速側Ｌの変速比で調節する場合は、まず操作レバー
５を中立位置Ｎからガイド溝１９の分岐点Ｙからガイド
溝１９ａ側に誘導案内し、操作レバー５を支軸１３の軸
方向に沿って切換えアーム１７の係合凹部１７ａに係合
させる。次いで、上記係合凹部１７ａへの係合を保持し
たまま操作レバー５を前進方向Ｆに傾倒操作すると、図
５に二点鎖線で示すように、支軸１３を介して第２の駆
動アーム１１ｂが回動し、これに接続した連結ロッド１
０ｂを介して回動駆動される回動アーム９により、中立
位置Ｎを起点とする上記操作レバー５の傾倒範囲Ｚに呼
応する回動アーム９の回動範囲ＺＬ内でトラニオン軸Ｔ
Ｒが静油圧式変速装置８の図示しない可動斜板を回動し
その傾斜量を変化させて、機体走行の変速制御が行われ
ることになる。

【００１２】また、操作レバー５を中立位置Ｎからガイ
ド溝１９ｂ側に誘導案内して高速側Ｈに切換え操作する
と、操作レバー５が支軸１３の軸方向に沿って切換えア
ーム１６の係合凹部１６ａ側に係合し、この係合凹部１
６ａへの係合を保持したまま操作レバー５を前進方向Ｆ
に傾倒操作すれば、図５に点線で示すように、パイプ支
軸１２を介して第１の駆動アーム１１ａが回動し、これ
に接続した連結ロッド１０ａを介して回動駆動される回
動アーム９により、中立位置Ｎを起点とする上記操作レ
バー５の傾倒範囲Ｚに呼応する回動アーム９の回動範囲
ＺＨ内でトラニオン軸ＴＲが図示しない可動斜板の傾斜
量を変化させて、機体走行の変速制御が行われることに
なる。

【００１３】ここで、上述のような操作レバー５による
低速側Ｌと高速側Ｈの変速制御においては、連結ロッド
１０ａ、１０ｂの各一端を接続する第１および第２の駆
動アーム１１ａ、１１ｂが操作レバー５の傾倒範囲Ｚ内
でその傾倒量に比例して等しく回動されるが、長径の第
１の駆動アーム１１ａはその回動先端から回動アーム９
の回動半径Ａ位置との間に接続され、また短径の第２の
駆動アーム１１ｂはその回動先端から回動アーム９の回
動半径Ｂ位置との間に接続されているので、操作レバー
５の同一の傾倒量に対して回動アーム９が広範な回動範
囲ＺＨと比較的狭い回動範囲ＺＬとに切換えられる。

【００１４】したがって、操作レバー５を低速側Ｌに切
換えた場合には、狭い回動範囲ＺＬ内でトラニオン軸Ｔ
Ｒを介した可動斜板の傾斜量を細かく調整できる小さな
変速比とすることができ、また高速側Ｈに切換えた場合
には、広範な回動範囲ＺＨ内でトラニオン軸ＴＲを介し
た可動斜板の傾斜量を素早く変化させて大きな変速比を
得ることができる。

【００１５】図６（ａ）〜（ｃ）は、規制ピン２１、２
１の離間間隔を調節することで上記操作レバー５の傾倒
範囲を変更する傾倒規制機構２２を示すものであって、
当該傾倒規制機構２２は、螺軸２３の正逆回転で上下方
向に螺進退する移動ブロック２４、２４と、当該移動ブ
ロック２４、２４間に連結した４本の梃杆２５、２５…
からなるパンタグラフ状のリンク２６と、上下の梃杆２
５、２５の節位置に止着した左右方向移動自在な規制ブ
ロック２７、２７とを備え、上記規制ブロック２７、２
７に突設した規制ピン２１、２１を取付プレート２８の
長孔２９、２９からガイド溝１９に向けて突出し、螺軸
２３の頂部に軸支した調節レバー３０の正逆回転で屈
曲、伸長するリンク２６を介して規制ピン２１、２１の
離間間隔を調節するように構成されている（実施例では
間隔Ｌ１、Ｌ２等）。３１は規制ブロック２７、２７を
左右方向に案内するレールである。

【００１６】そして、上記傾倒規制機構２２を操作レバ
ー５のガイド溝１９に併設することにより、通常は中立
位置Ｎから可動斜板の最大傾倒位置までの範囲で設定さ
れる操作レバー５の傾倒範囲Ｚを、機体の走行条件、作
業内容等に応じて任意の傾倒範囲に変更することができ
ると共に、前進方向Ｆの所定位置で操作レバー５が規制
ピン２１に当接するように傾倒規制機構２２を予め設定
しておけば、当該操作レバー５を一旦後進方向Ｒに切換
えて機体を後進させ、その後に以前の前進方向Ｆの所定
位置まで操作レバー５を正確に復帰させることができ、
圃場での狭い範囲での機体の切り返しや任意速度での定
速走行を速やかに行うことができ、更に実施例のように
二組の傾倒規制機構２２を低速側Ｌのガイド溝１９と高
速側Ｈのガイド溝１９にそれぞれ設ければ、各々の側で
の傾倒範囲を個別に設定することができるようになり、
操作レバー５の操作性をより一層向上させることが可能
となる。

【００１７】

【発明の効果】これを要するに本発明は、可動斜板を軸
支したトラニオン軸を操作レバーの傾倒量に応じて回動
し、機体の走行速度の変更と走行停止とを行うようにし
た移動農機における静油圧式変速装置において、上記操
作レバーの傾倒操作に連繋して回動する第１の駆動アー
ムと第２の駆動アームを、それぞれ当該操作レバーに対
して係脱可能に軸支すると共に、第１および第２の駆動
アームを上記トラニオン軸に軸支した回動アームに連接
し、何れか一方の駆動アームに対する操作レバーの切換
え係合操作で、同一のレバー傾倒量に呼応する可動斜板
の傾斜量を増減し、機体走行時の変速比を変更するよう
にしたから、同一の操作レバーを傾倒操作するものであ
りながら、高速側と低速がわの異なる変速比で機体の走
行速度制御を行うことができ、しかも各変速比での操作
レバーの傾倒量が同一であるので、低速側の変速比に切
換えた際は、操作レバーを微妙な操作加減で傾倒操作す
るような高度な操作感覚を要することなく極細かな低速
度制御を通常の高速側での操作と同様に容易に行うこと
ができると共に、静油圧式変速装置の出力側に二次的に
接続される副変速機構での変速調節にも同様の操作感覚
を持たせることができ、もって操作レバーの操作性を向
上させつつ、操作レバーを含めた圃場作業に係る多種多
様な装置を同時に操作するオペレータの負担を軽減する
ことができる、等という有用な新規的効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は農用トラクタの全体側面図である。
（ｂ）は同上全体平面図である。

【図２】操作レバーと静油圧式変速装置との連動構成を
示す要部斜視図である。

【図３】（ａ）は操作レバー機構の要部拡大斜視図であ
る。（ｂ）は操作レバー機構と第１および第２の駆動ア
ームとの切換え連動構成を示す要部断面図である。

【図４】（ａ）はガイド溝から突出した操作レバーを示
す要部斜視図である。（ｂ）は同上ガイド溝の一部切欠
平面図である。（ｃ）は操作レバーを案内するガイド溝
の他例を示す要部斜視図である。

【図５】操作レバーから各駆動アームおよび連結ロッド
を経て回動アームを回動作動する連動構成を示す作用説
明図である。

【図６】（ａ）は傾倒規制機構を備えた操作レバーを示
す要部斜視図である。（ｂ）は傾倒規制機構の構造を示
す要部斜視図である。（ｃ）はガイド溝に突出した規制
ピンの要部平面図である。

【符号の説明】

５ 操作レバー ５ｂ 杆部 ８ 静油圧式変速装置 ８ａ ミッションケース ９ 回動アーム １０ａ 連結ロッド １０ｂ 連結ロッド １１ａ 第１の駆動アーム １ｂｂ 第２の駆動アーム １２ パイプ支軸 １３ 支軸 １９ Ｙ字状のガイド溝 １９´ Ｈ字状のガイド溝 ＴＲ トラニオン軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板を軸支したトラニオン軸を操作
   レバーの傾倒量に応じて回動し、機体の走行速度の変更
   と走行停止とを行うようにした移動農機における静油圧
   式変速装置において、上記操作レバーの傾倒操作に連繋
   して回動する第１の駆動アームと第２の駆動アームを、
   それぞれ当該操作レバーに対して係脱可能に軸支すると
   共に、第１および第２の駆動アームを上記トラニオン軸
   に軸支した回動アームに連接し、何れか一方の駆動アー
   ムに対する操作レバーの切換え係合操作で、同一のレバ
   ー傾倒量に呼応する可動斜板の傾斜量を増減し、機体走
   行時の変速比を変更するようにしたことを特徴とする静
   油圧式変速装置における操作レバー機構。
2. 【請求項２】 一端に第１の駆動アームを軸支するパイ
   プ支軸に、当該第１の駆動アームと同側に位置して第２
   の駆動アームを軸支する支軸を同軸状に内嵌し、かつ各
   支軸の他端間で相互に係脱可能な操作レバーを軸方向移
   動自在に装着すると共に、可動斜板を軸支するトラニオ
   ン軸の外端に、連結ロッドを介して前記各駆動アームに
   連結される回動アームを軸支し、上記各支軸の何れかに
   係合する操作レバーの切換え移動に連繋して、第１また
   は第２の駆動アームを介した可動斜板の回動傾斜範囲を
   変更するように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の静油圧式変速装置における操作レバー機構。
3. 【請求項３】 上記第１または第２の駆動アームに対す
   る操作レバーの係合切換えは、当該操作レバーの杆部を
   各駆動アームとの係合方向に分岐誘導するＹ字状または
   Ｈ字状のガイド溝を介して行われることを特徴とする請
   求項１または２に記載の静油圧式変速装置における操作
   レバー機構。