JPS5917351Y2 - リモ−トコントロ−ル式模型蒸気桟関車 - Google Patents
リモ−トコントロ−ル式模型蒸気桟関車Info
- Publication number
- JPS5917351Y2 JPS5917351Y2 JP13200379U JP13200379U JPS5917351Y2 JP S5917351 Y2 JPS5917351 Y2 JP S5917351Y2 JP 13200379 U JP13200379 U JP 13200379U JP 13200379 U JP13200379 U JP 13200379U JP S5917351 Y2 JPS5917351 Y2 JP S5917351Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- lever
- torque plate
- servo
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は模型蒸気機関車（以下ＳＬと略す）に搭載さ
れたリモートコントロール装置に関するものである。
れたリモートコントロール装置に関するものである。
従来のＳＬの運転方法はボイラで発生した圧力蒸気をエ
ンジンに供給する管の途中にある加減弁によって速度調
節を行い、前後進の方向変換は逆転レバーによって行っ
ている。
ンジンに供給する管の途中にある加減弁によって速度調
節を行い、前後進の方向変換は逆転レバーによって行っ
ている。
大型のＳＬでは運転者が搭乗して行うが、小型のＳＬで
は搭乗運転ができないから、発進直前に逆転用レバーを
前進方向にセットし、加減弁を適当に開いて走行させる
が、この調節に熟練を要し開きすぎると暴走し脱線転覆
の危険があり、また開きが少ないとボイラの圧力低下に
よりエンストをおこしやすい欠点があった。
は搭乗運転ができないから、発進直前に逆転用レバーを
前進方向にセットし、加減弁を適当に開いて走行させる
が、この調節に熟練を要し開きすぎると暴走し脱線転覆
の危険があり、また開きが少ないとボイラの圧力低下に
よりエンストをおこしやすい欠点があった。
本考案はＳＬにラジコン用受信器とサーボを搭載し、そ
のサーボと加減弁を調節するスロットルレバーならびに
逆転用レバーを連動連結することにより、ＳＬの速度調
節と前後進の切換えを正確にリモートコントロールする
ことを目的とする。
のサーボと加減弁を調節するスロットルレバーならびに
逆転用レバーを連動連結することにより、ＳＬの速度調
節と前後進の切換えを正確にリモートコントロールする
ことを目的とする。
この考案のリモートコントロール式ＳＬを図面にもとづ
いて説明すると、１はＳＬ本体であり、ボイラ２で発生
した圧力蒸気が加減弁３を通じてエンジン４に供給され
、スライド弁５によってピストン６に往復運動力をおこ
し、動輪７に回転力を与えてＳＬが走行する。
いて説明すると、１はＳＬ本体であり、ボイラ２で発生
した圧力蒸気が加減弁３を通じてエンジン４に供給され
、スライド弁５によってピストン６に往復運動力をおこ
し、動輪７に回転力を与えてＳＬが走行する。
走行速度の調節は加減弁３をロッド８を介してスロット
ルレバー２０の開き加減によって行い、前後進の切換え
はピストン６に対するスライド弁５の位相を変えること
によって行うが、逆転レバー９とａの位置にすれば前進
、ｂの位置にすれば後進となるが、図示位置では停止と
なる。
ルレバー２０の開き加減によって行い、前後進の切換え
はピストン６に対するスライド弁５の位相を変えること
によって行うが、逆転レバー９とａの位置にすれば前進
、ｂの位置にすれば後進となるが、図示位置では停止と
なる。
本考案はスロットルレバー２０と逆転レバー９をサーボ
１０により動かし、ＳＬの走行速度ならびに前後進の切
換えをリモートコントロールすることにある。
１０により動かし、ＳＬの走行速度ならびに前後進の切
換えをリモートコントロールすることにある。
炭水車１１に搭載した受信器１２は、アンテナ１３より
制御用電波を受信し、制御パルス電流を導線１４を通じ
てサーボ１０に供給する。
制御用電波を受信し、制御パルス電流を導線１４を通じ
てサーボ１０に供給する。
これらの受信器１２、サーボ１０等は市販の模型用ラジ
オコントロール装置が好適である。
オコントロール装置が好適である。
第２図のサーボ１０にトルク板１５か゛あり、図示しな
い送信器のレバーのストロークに比例して回転し停止す
るが、図示位置はトルク板１５が中立位置Ｎにある。
い送信器のレバーのストロークに比例して回転し停止す
るが、図示位置はトルク板１５が中立位置Ｎにある。
トルク板１５上にロッド１６の一端を連結し他端をベル
クランク２２の一端に連結する。
クランク２２の一端に連結する。
逆転レバー９の端部とベルクランク２２の他端を）皇結
する。
する。
さらにトルク板１５に凹形のカム板１７を固着する。
このカム板１７に対向してローラ１８があり、このロー
ラを支持するロッド１９の他端がハネ２１で付勢されて
いるスロットルレバー２０の端部と連結されている。
ラを支持するロッド１９の他端がハネ２１で付勢されて
いるスロットルレバー２０の端部と連結されている。
カム板１７の形状は凹形でトルク板１５が中立位置で加
減弁３を閉じ、トルク板１５が前進もしくは後退の最大
傾角で加減弁３が全開になるように形成し、中間位置で
は、ＳＬの速度調節がやり易い形状に整えればよい。
減弁３を閉じ、トルク板１５が前進もしくは後退の最大
傾角で加減弁３が全開になるように形成し、中間位置で
は、ＳＬの速度調節がやり易い形状に整えればよい。
なおりム板１７はトルク板１５と一体整形したものでも
さしつかえない。
さしつかえない。
スロットルレバー２０は加減弁３とロッド８を介して連
結しているが、バネ２１で付勢されており、ローラ１８
がカム板１７に対向するようになっている。
結しているが、バネ２１で付勢されており、ローラ１８
がカム板１７に対向するようになっている。
トルク板１５が中立位置Ｎで若干の隙間ｅができるよう
にロッド１９の長さを調節して、加減弁３を完全に閉じ
るようにすれば、停止時の圧力蒸気のロスを防ぐ効果が
ある。
にロッド１９の長さを調節して、加減弁３を完全に閉じ
るようにすれば、停止時の圧力蒸気のロスを防ぐ効果が
ある。
次に本考案の作動を説明する。
図示しない送信器のレバーを中立位置から前進方向に倒
すと、ＳＬｌのサーボ１０のトルク板１５がＮ位置から
Ｆ方向に回転しロッド１６が左方向に移動し、ベルクラ
ンク２２を介して逆転レバー９がａ位置に変り前進状態
になる。
すと、ＳＬｌのサーボ１０のトルク板１５がＮ位置から
Ｆ方向に回転しロッド１６が左方向に移動し、ベルクラ
ンク２２を介して逆転レバー９がａ位置に変り前進状態
になる。
同時にカム板も回転しローラ１８を右方向に押しロッド
１９を介してスロットルレバー２０を押すことによりロ
ッド８を介して加減弁３が開かれるので圧力蒸気がエン
ジン４に入りＳＬは前進を開始する。
１９を介してスロットルレバー２０を押すことによりロ
ッド８を介して加減弁３が開かれるので圧力蒸気がエン
ジン４に入りＳＬは前進を開始する。
ＳＬが走行しはじめると図示しない送信器のレバーのス
トロークを加減して、加減弁３の開きを調節し所定の速
度を保持する。
トロークを加減して、加減弁３の開きを調節し所定の速
度を保持する。
なおＳＬを後退させる場合は図示しない送信器のレバー
を前進方向から後進方向に反転すると、サーボ１０のト
ルク板１５はＲ方向に回転し、ロッド１６が右方向に移
動しレベルクランク２２を介して逆転レバー９はｂ位置
に変り十進状態になり、同時にカム板１７により加減弁
３は開かれているからＳＬは後退しはじめる。
を前進方向から後進方向に反転すると、サーボ１０のト
ルク板１５はＲ方向に回転し、ロッド１６が右方向に移
動しレベルクランク２２を介して逆転レバー９はｂ位置
に変り十進状態になり、同時にカム板１７により加減弁
３は開かれているからＳＬは後退しはじめる。
本考案によれば図示しない送信器の一本のレバーによっ
てＳＬの走行速度の調節ならびに前後進逆転のリモート
コンＩ・ロールがきわめて容易にしかも確実に行えるよ
うになる。
てＳＬの走行速度の調節ならびに前後進逆転のリモート
コンＩ・ロールがきわめて容易にしかも確実に行えるよ
うになる。
第１図は本考案の配置図、第２図はその要部の拡大図で
ある。 ３・・・・・・加減弁、９・・・・・・逆転レバー、１
０・・・・・・サーボ、１５・・・・・・トルク板、１
７・・・・・・カム板、２０・・・・・・スロットルレ
ノ〈−
ある。 ３・・・・・・加減弁、９・・・・・・逆転レバー、１
０・・・・・・サーボ、１５・・・・・・トルク板、１
７・・・・・・カム板、２０・・・・・・スロットルレ
ノ〈−
Claims (1)
- 車両本体１にラジコン用サーボ１０を搭載し、前記サー
ボのトルク板１５にロッド１６の一端を連結し、前記ロ
ッド１６の他端をベルクランク２２の一端を連結し、前
記ベルクランクの他端と逆転レバー９の端部を連結し、
さらに前記トルク板に凹形のカム板１７を固着し、前記
カム板に対向するローラ１８と一端に前記ローラを枢着
し他端をバネ２１で付勢されたスロットルレバー２０の
端部とを連結したロッド１９により、前記トルク板が中
立位置Ｎから正逆いずれかの方向に回転することにより
前記逆転レバーを前進もしくは後退位置になり、同時に
前記スロットルレバーの開き量を増加することを特徴と
するリモートコントロール式模型蒸気機関車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13200379U JPS5917351Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | リモ−トコントロ−ル式模型蒸気桟関車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13200379U JPS5917351Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | リモ−トコントロ−ル式模型蒸気桟関車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5650488U JPS5650488U (ja) | 1981-05-06 |
| JPS5917351Y2 true JPS5917351Y2 (ja) | 1984-05-21 |
Family
ID=29363639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13200379U Expired JPS5917351Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | リモ−トコントロ−ル式模型蒸気桟関車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917351Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-26 JP JP13200379U patent/JPS5917351Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5650488U (ja) | 1981-05-06 |
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