JPH061863Y2 - 自動定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、車両を運転者の希望する速度で定速走行させ
ることができる自動定速走行装置に関するものである。

〔考案の背景〕

従来のこの種の自動定速走行装置（以下これはＡＳＣＤ
と称す）としては、例えば第５図に示すような構成のも
のがある。これは、制御回路３１と、アクチュエータ３
２を有し、その制御回路３１では、設定された車速と現
在の走行車速とを比較し、その差に応じた増速または減
速信号を、アクチュエータ３２に伝え、同時にアクチュ
エータ３２のポテンショメータ32a信号（スロットル開
度に相当する電圧）のフィードバックを受けて比例制御
を行なっているものである。このようなＡＳＣＤにおけ
る制御時のポテンショメータ32a信号と車速との関係に
ついて、第６図により説明すると、Ａ線はスロットルバ
ルブの開度と車速との関係を示している。この特性Ａ
は、車種によって異るが、概ね図示の様な曲線となって
いる。Ｂ線はスロットルバルブの開度とアクチュエータ
の作動角の関係を示し、Ｃ線はアクチュエータの作動角
とポテンショメータ信号との関係を示し、さらにＤ線
は、上記Ａ線，Ｂ線，Ｃ線により導かれるポテンショメ
ータ信号と車速との関係を示すものである。

ところが上記ＡＳＣＤにおけるアクチュエータとスロッ
トルバルブとは、通常アクセルワイヤにより連結し、ア
クチュエータによるアクセルワイヤの引張り力によりス
ロットルバルブを開閉するものであるが、このアクセル
ワイヤに具有するワイヤのたるみにより、アクチュエー
タの動作角と、スロットルバルブの動作角との間に動作
ずれａを生じ、このため、Ｂ線がB′線の位置に移動し
てしまい、またＤ線はD′の位置に移動してしまう。従
って、制御回路１は、基本制御線、即ちＤ線に基いて比
例制御を行なっているものであるから、常に偏差を残し
た制御となってしまう。これを車両の挙動で見ると、ハ
ンチングと呼ばれる車速の波打ち現象や、記憶車速と実
車速との間の誤差が大きくなるという問題点が生じてい
た。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、アクチュエータとスロットルバルブとの間を連
結しているアクセルワイヤのたるみに起因する作動ずれ
ａを相殺するために、上記アクチュエータのポテンショ
メータに不感体を設けて、アクチュエータの作動角とポ
テンショメータ信号との関係を示すＣ線を、ｂだけずら
してC′位置に修正、即ちアクセルワイヤ２５が緊張し
てスロットルバルブが始動するタイミングとポテンショ
メータ信号の変動開始時期とを合致せしめることによ
り、上記の問題点を解消することができる自動定速走行
装置を提供することを目的とするものである。

〔考案の実施例〕

以下に本考案を第１図乃至第４図に示す実施例に基いて
詳細に説明する。

１はこの実施例のＡＳＣＤに設備されるアクチュエータ
を示すものであって、このアクチュエータ１はモータ２
の回転歯車2′の回転力により回転され、かつ、この回
転を順次減速する減速ギヤ３，４，５，６を有し、その
末端の減速ギヤ６には、出力軸７に固着された平面扇形
に形成された扇形ギヤ８が噛合っている。該扇形ギア８
の下面にはポテンショメータ９の可動接点板１０が扇形
ギア８と一体に回転するように取付けられている。この
可動接点板１０には、一対の接点１１，11′が設けられ
ており、この接点１１，11′が夫々に摺接するポテンシ
ョ用抵抗体１２および導体12′が、基板１３上面におい
てパターン形成されている。１４はソレノイドコイル、
１５はその鉄片であって、この両者によってクラッチを
形成しており、ＡＳＣＤを作動させる場合には、ソレノ
イドコイル１４へ通電することにより、鉄片１５を、第
２図において、実線で示す位置に鉄片１５とハウジング
１６との間に張設されたばね１７の弾性力に抗して移動
し、鉄片１５に固着されたブラケット１８に上端が枢支
された回転軸１９を左方に移動する。これによりギヤ６
が扇形ギア８に噛合って、モータ２による駆動力が減速
ギヤ３，４，５，６群を介して出力軸である回転軸７を
回動させ、第３図に示すようにこの出力軸７に固着され
たスプロケット２４及びアクセルワイヤ２５を介して不
図示のエンジンのスロットル２３を回動制御するように
なっている。また上記ポテンショメータ９の可動接点板
１０の出力軸７に固定されているので、その出力軸７の
回動量が、抵抗体１２及び導体12′による抵抗変化によ
って検出され、不図示の制御用コントローラにフィード
バックされるものである。また、２０は扇形ギア８のボ
スを取巻くようにして、その扇形ギア８とハウジング１
６の突起２１との間に張設されたコイル状の復帰用スプ
リングであって、ソレノイド１４への通電が解除された
とき、扇形ギア８を旧位に復帰させる役目を果してい
る。２２は出力軸７の軸受である。上記のポテンショメ
ータ９を構成している基板１３上に形成されているポテ
ンショ用抵抗体１２及び導体12′のパターンは第４図に
示すものであって、特にそのポテンショ用抵抗体１２
は、出力軸７と一体に回転する可動接点板１０に固着さ
れた接点１１が、エンジンスロットルのアイドリング点
Ｐから、フルスロットル点Ｑまでの角αの範囲で往復回
動されるように形成されている。

ところが、この実施例においては、点Ｐから点Ｒまでは
抵抗不感帯12″とし、その点Ｒから点Ｑまでの間をポテ
ンショ用抵抗体１２に構成したものであるから、出力軸
７の回動により接点１１が点Ｐより点Ｑ方向へ移動する
とき、その接点１１が点Ｐから点Ｒまで移動する間、即
ち移動角βの範囲ではその不感帯12″により、ポテンシ
ョメータの信号は一定であり、接点１１が点Ｒを越える
とポテンショ用抵抗体１２との摺接により、信号が変動
されることになる。即ち、接点１１が点Ｐから点Ｒに移
動する間に、スロットルバルブを引き込むアクセルワイ
ヤ２５のたるみが解消できるので、爾後、接点１１が点
Ｒから点Ｑに移動する動作と、スロットルバルブとの動
作とが比例動作して精度の高い定速走行制御特性が得ら
れるものである。

〔考案の概要〕

以上のように本考案は、モータ２を有し、該モータ２の
回転を減速歯車機構及びクラッチを介して出力軸７に伝
達し、該出力軸７からアクセルワイヤ２５を介してエン
ジンスロットルを回動するとともに、該出力軸７の回動
に応じたレベルの信号を出力するポテンショメータ９を
有する自動定速走行装置において、前記ポテンショメー
タ９に、エンジンスロットルのアイドリングのときの点
Ｐからのアクセルワイヤのたるみが解消されるときの点
Ｒまでの移動角βの範囲に、前記出力軸７の回動にもか
かわらず一定信号を出力する不感帯12″を設けたことを
特徴とする自動定速走行装置である。

〔考案の効果〕

従ってこの自動定速走行装置によれば、そのポテンショ
メータに、不感帯12″を設けたことにより、接点がその
不感帯12″を通過する間にアクセルワイヤ２５のたるみ
が解消されるので、機構上避け得ない機械的ガタ、即ち
アクセルワイヤのたるみ（一定）によるストロークロス
を、変極点をもった不感帯特性のポテンシヨメータによ
り補正し、該接点が不感帯12″を通過した直後からスロ
ットルバルブの動作と、ポテンショメータの信号変化が
開始され、これによって精度の高い定速走行制御特性が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案よりなるＡＳＣＤの実施例を示した断面
説明図、第２図はその平断面図、第３図はその内部構造
を示した斜視図、第４図はそのポテンショメータのパタ
ーン形成説明図、第５図は従来のＡＳＣＤを示した回路
ブロック図、第６図はＡＳＣＤの特性説明図である。 １…アクチエータ、２…モータ 2′，３，４，５，６…減速ギヤ ７…出力軸、８…扇形ギア ９…ポテンショメータ、１０…可動接点板 １１，11′…接点、１２…抵抗体 12′…導体、12″…不感帯 １３…基板、１４…ソレノイドコイル １５…鉄片、１６…ハウジング １７…ばね、１８…ブラケット １９…回転軸、２０…復帰用スプリング ２１…突起、２２…軸受け ２３…スロットル ２４…スプロケット ２５…アクセルワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ(2)を有し、該モータ(2)の回転を減
   速歯車機構及びクラッチを介して出力軸(7)に伝達し、
   該出力軸(7)からアクセルワイヤ(25)を介してエンジン
   スロットルを回動するとともに、該出力軸(7)の回動に
   応じたレベルの信号を出力するポテンショメータ(9)を
   有する自動定速走行装置において、前記ポテンショメー
   タ(9)に、エンジンスロットルのアイドリングのときの
   点（Ｐ）からアクセルワイヤのたるみが解消されるとき
   の点（Ｒ）までの移動角（β）の範囲に、前記出力軸
   (7)の回動にもかかわらず一定信号を出力する不感帯(1
   2″)を設けたことを特徴とする自動定速走行装置。