JPH10203356A

JPH10203356A - 軌条運搬車の運転操作装置

Info

Publication number: JPH10203356A
Application number: JP9012337A
Authority: JP
Inventors: Shoji Uchida; 昭治内田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-27
Filing date: 1997-01-27
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-27
Also published as: JP3027801B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軌条運搬車の運転操作をより簡単にし、操作ミ
スの可能性を低くすべく図った軌条運搬車の運転装置を
得る。【解決手段】操作レバー４を前後方向へ操作可能なもの
にするとともにその操作レバー４の操作方向へ軌条運搬
車１を走行させることができるようにし、操作レバー４
が、この操作レバー４の操作領域の中間に設定した前後
切換領域Ａに操作された場合には、軌条運搬車１に設け
た走行動力源３と走行駆動輪５とを切り離すとともに、
この切換領域内での操作レバー４の前後操作に伴ってそ
の操作方向に軌条運搬車１が走行するように走行方向を
設定し、操作レバー４が、前後切換領域Ａの前後にそれ
ぞれ設定した走行制御領域Ｂｆ、Ｂｂに操作された場合
には、走行動力源３と駆動輪５とを連結したうえで、こ
の操作レバー４の操作量に応じて走行動力源３の出力を
増減させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整地の難しい山林
地帯等に設置して、重量物を運搬する場合等に使用され
る軌条運搬機の運転操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の軌条運搬機としては、エ
ンジンを走行動力源とし、走行方向を前後いずれかに設
定する前後進切換レバーと、エンジン出力を制御するア
クセルレバーとを備えたものが知られている。この前後
進切換レバーは、例えばトランスミッションに設けられ
その出力軸の回転方向を正逆反転させるものである。ま
た、アクセルレバーはエンジンのスロットルレバーにリ
ンクワイヤを介して連結されたもので、このアクセルレ
バーの操作によりスロットルレバーを駆動しエンジン出
力を制御できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この前後進
切換レバーは、例えば、進行方向に対し左右方向に操作
するように配設されているなど、軌条運搬車の進行方向
と関わりなくその操作方向が設定されており、走行方向
の操作間違いを犯し易くなっている。そのうえ、この種
の軌条運搬車の操作者には、臨時的に作業する従業者等
も含まれ、このような軌条運搬車の操作方法に熟知して
いない場合もある。この２つの要因から、操作者が前後
進切換レバーの操作方向を間違い、望む方向と逆方向へ
軌条運搬車を動かしてしまうことがしばしば起こった。
特に、走行レールの終点においてこのような操作間違い
を行なうと、運搬機を終点側へ走行させて脱線させるこ
ともあった。

【０００４】このような操作間違いを低減するために、
前後進切換レバーを、単にその操作方向を走行方向と一
致させて配設することも考えられる。しかしながら、こ
のようにしても、これら前後進切換レバーとアクセルレ
バーとが別体であるため、前後進切換レバーとアクセル
レバーとを間違えて操作するという問題点が依然として
残る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を一挙に解
決するために、本発明は、前後方向へ操作可能な操作レ
バーを設けその操作方向へ軌条運搬車を走行させること
ができるようにするとともに、アクセルレバーおよび前
後進切換レバーの機能を、この操作レバーの操作のみで
シーケンシャル的に行なわせるようにした軌条運搬車の
運転操作装置であって、軌条運搬車の運転操作をより簡
単にし、操作ミスの可能性を低くすべく図ったものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、前後方向へ
操作可能な操作レバーを備え、その操作レバーの操作方
向へ軌条運搬車を走行させることができるようにした軌
条運搬車の運転操作装置であって、前記操作レバーが、
この操作レバーの操作領域の中間に設定した前後切換領
域に操作された場合には、該軌条運搬車に設けた走行動
力源と走行駆動輪とを切り離すとともに、この切換領域
内での操作レバーの前後操作に伴ってその操作方向に軌
条運搬車が走行するように走行方向を設定し、前記操作
レバーが、前後切換領域の前後にそれぞれ設定した走行
制御領域に操作された場合には、前記走行動力源と駆動
輪とを連結したうえで、この操作レバーの操作量に応じ
てこの走行動力源の出力を増減させるように構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】具体的な実施の態様としては、軌条運搬車
が、走行動力源たる内燃機関と、走行方向を前後に切換
可能なトランスミッションと、前記内燃機関とトランス
ミッションとを断接可能に連結するクラッチと、このト
ランスミッションの出力軸に連結した走行駆動輪とを具
備してなり、前記操作レバーが前後切換領域内で操作さ
れた場合には、クラッチを切断し、内燃機関をアイドリ
ング状態に維持するとともに、その操作方向に応じてト
ランスミッションに設けた前後進切換レバーを切換作動
させ得るように構成し、前記操作レバーが走行制御領域
内で操作された場合には、クラッチを接続するととも
に、この操作レバーの操作量に応じて内燃機関に設けた
出力制御用スロットルレバーを開閉作動させるように構
成したものが好ましい。

【０００８】また、停止状態において確実にブレーキを
作動させるには、軌条運搬車にブレーキを設け、走行動
力源と駆動輪とが切り離されている状態においてはこの
ブレーキを強制的に作動させるようにしたものが好適で
ある。さらに、外部信号を用いて自動的にこの軌条運搬
車の走行を停止させる機能を付与することによって、安
全性を向上させるには、外部信号を検出すると前記操作
レバーを前後切換領域内に強制的に動かし、その後この
操作レバーを再び外部操作可能な状態に戻す操作レバー
強制復帰機構を備えたものが望ましい。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。本実施例による運転操作装置２は、例えば図１に
示すような、走行レール１００上に沿って走行する軌条
運搬車１の後部に配設された運転席１３の側方に設けた
ものである。

【００１０】まず、この運転操作装置２の詳細な説明に
先立ち、本実施例でのこの軌条運搬車１の構成について
若干の説明を加えておく。この軌条運搬車１は整地の難
しい山林地帯等に設置して、重量物を運搬する場合等に
使用されるものであり、例えば図２に示すように走行動
力源たるエンジン３と、走行方向を前後に切換可能なト
ランスミッション６と、エンジン３とトランスミッショ
ン６とを断接可能に連結するクラッチ７と、このトラン
スミッション６の出力軸に連結した走行駆動輪５と、図
示しないブレーキとを具備してなるものである。

【００１１】エンジン３は、図２に示すようにその出力
を制御するスロットルレバー９を備えたものであり、そ
の他、図示しないが、排気管等のエンジン備品を有する
通常知られたものである。なお、このスロットルレバー
９は、エンジン３がガソリン式のものならばスロットル
バルブを開閉させるものに相当し、ディーゼル式のもの
ならばガバナーを駆動するものに相当する。

【００１２】トランスミッション６は、その入力軸６１
の回転を、内部に配設したギヤ列を介してその出力軸に
伝達するもので、この出力軸の回転方向を正逆反転させ
得る前後進切換レバー８を有したものである。クラッチ
７は、エンジン３の出力軸３１とトランスミッション６
の入力軸６１とを断接可能に連結する機能を有し、エン
ジン回転をトランスミッション６に伝達可能なものであ
る。本実施例においてこのものは、図２に示すようにエ
ンジン３の出力軸３１に連結したプーリ７１と、トラン
スミッション６の入力軸６１に連結したプーリ７２との
間にベルト７３を掛け、この両プーリ７１、７２間にベ
ルト７３のテンションを増減するテンションプーリ７４
を設けたものである。そして、このテンションプーリ７
４を押すことによってベルトテンションを増大させてエ
ンジン３の出力軸３１の回転をトランスミッション６の
入力軸６１に伝え、テンションプーリ７４を下方に緩め
ることによってベルトテンションを減少させてエンジン
３の出力軸３１の回転をトランスミッション６の入力軸
６１に伝えないようにした、いわゆるテンションクラッ
チと呼ばれるものである。

【００１３】ブレーキは図示しないが、この軌条運搬車
１の制動を行なうもので、電気信号によって駆動するこ
とができるものである。走行レール１００は、図１、図
２に示すようにメインレール１０１及びそのやや下方に
上下に段差を設けて配設したサイドレール１０２から構
成したもので、メインレール１０１の下面にはラック歯
１０３を設けるようにしている。また、サイドレール１
０２は、図１に示すようにこの軌条運搬車１の重量をメ
インレール１０３と分担支持すると同時に、軌条運搬車
１の姿勢を安定に保つ働きをするもので、軌条運搬車１
から延出させたコの字状の保持部材１１に設けたローラ
１２により上下を常時転接挟持させている。（上部のロ
ーラ１２は図示されていない。）駆動輪５は、図１、図２に示すようにトランスミッショ
ン６の出力軸に連結し、その外周部にピニオン歯に相当
する円柱体５１を周設したものである。また、本実施例
においてはこの駆動輪５を２連、進行方向に並べて配し
ている。しかして、この駆動輪５と、図示しないメイン
レール１０１の上面に添接する従動輪とによりメインレ
ール１０１を上下から挟持するとともに、駆動輪５をメ
インレール１０１のラック歯１０３に噛合させ、軌条運
搬車１をこの走行レール１００上で走行させている。

【００１４】本論に戻って、この運転操作装置２は、図
３〜図７にその内部構造を模式的に示すように、装置本
体２１に前後方向に傾動操作できるように枢着した操作
レバー４、前後進切換機構８０、スロットルレバー駆動
機構９０、図２に示すクラッチ駆動機構７０、および図
８、図９に示す操作レバー強制復帰機構１０を備えてい
る。

【００１５】装置本体２１は、図１、図２に示すように
運転席１３の側方に立設した支持板１７の上部に配設し
たものである。前後進切換機構８０は、図３に示すよう
に操作レバー４が前後切換領域Ａ内に位置する場合にお
いて、トランスミッション６の前後進切換レバー８を、
操作レバー４の操作方向に軌条運搬車１が走行するよう
に切換える機能を有するものである。具体的にこのもの
は、例えば図３に示すように、操作レバー４の基端部４
１から延出する突出部８２と、この突出部８２を嵌入す
る凹部８４を有し装置本体２１の枢支点８３Ｙにおいて
枢着した回動片８３と、この回動片８３の回動端８５を
前後進切換レバー８の操作端に連結し回動端８５の動き
を前後進切換レバー８に伝達するリンクワイヤ８６とを
備えるようにしたものである。そして、この突出部８２
と凹部８４とをギヤ的に噛み合わせるようにしておき、
操作レバー４の傾動に伴って、回動片８３を回動させる
ようにしている。さらに、操作レバー４が前後切換領域
Ａを超えると、この突出部８２と凹部８４との噛み合い
が外れるように設定している。

【００１６】スロットルレバー駆動機構９０は、図３に
示す前進側走行制御領域Ｂｆ、および後進側走行制御領
域Ｂｂにおいて操作レバー４が操作された場合に、スロ
ットルレバー９を操作レバー４の操作量に応じて駆動
し、エンジン３の出力を制御する機能を有するものであ
る。具体的にこのものは、例えば図３に示すように、操
作レバー４の基端部４１に切設したコの字状の溝９１
と、装置本体２１に固設した案内部材９５に穿設した長
穴９２と、この溝９１と長穴９２とに同時に嵌入するピ
ン９３と、このピン９３をスロットルレバー９の操作端
に連結し、ピン９３の動きをスロットルレバー９に伝達
するリンクワイヤ９４とを備えるようにしている。そし
て、この長穴９２を、操作レバー４の傾動中心４Ｙに対
しラジアル方向に設けるようにし、この溝９１を、操作
レバー４が図３に実線で示す中立位置に位置した時に、
長孔９２に対して線対称となるように設定している。ま
た、この溝９１の中間部の溝形状を、傾動中心４Ｙを中
心とする同心円状のものにするとともに、操作レバー４
が図４または図６の状態、すなわち前後進切換領域Ａと
走行制御領域Ｂｆ、Ｂｂの境界に位置した時点におい
て、コの字状の溝９１の屈曲部が長孔９２に重なるよう
に設定している。したがって、前後進切換領域Ａ内で
は、ピン９３は溝９１の中間部に嵌入しており、操作レ
バー４の傾動によって移動しない。しかして、走行制御
領域Ｂｆ、Ｂｂ内においては、ピン９３はコの字溝９１
の一端部分に嵌入することになる。したがって、操作レ
バー４の傾動とともに、ピン９３はコの字溝９１の一端
部分により付勢されて長孔９２に沿って傾動中心４Ｙ方
向へ進退し、スロットルレバー９を駆動することにな
る。

【００１７】クラッチ駆動機構７０は、例えば図２に示
すように、電動シリンダ７６の伸縮動作をばね７５３を
介してテンションプーリ７４に伝達し、クラッチ７に断
接作動を行なわせるようにしたものである。具体的にこ
のものは、例えば第１アーム７５１および第２アーム７
５２と、ばね７５３と、電動シリンダ７６と、図示しな
いクラッチ作動スイッチとを備えるようにしている。第
１アーム７５１は、その基端部を軌条運搬車１の筐体に
設けた枢支点７５Ｙに回動可能に枢支させ、その回動端
部を電動シリンダ７６の先端に枢着したものである。第
２アーム７５２は、その基端部を枢支点７５Ｙに第１ア
ーム７５１と独立して回動可能に枢支させたもので、そ
の回動端部にはテンションプーリ７４を軸着している。
電動シリンダ７６は、操作レバー４が前後進切換領域Ａ
と走行制御領域Ｂｆ、Ｂｂとの境界に位置した時点でオ
ン／オフが切換わる前記クラッチ作動スイッチにより伸
縮動作させるようにしたもので、操作レバー４が前後進
切換領域Ａに位置する場合には縮み、走行制御領域Ｂ
ｆ、Ｂｂに位置する場合には伸びるように設定してい
る。ばね７５３は、第１アーム７５１および第２アーム
７５２の各回動端側を連結するようにしたものである。
なお、このばね力は、例えば図２に示す第１アーム７５
１側に設けたねじ送りを利用した張力調整機構７５４に
より調整できるようにしている。したがって、電動シリ
ンダ７６の伸縮動作が、第１アーム７５１の回動動作に
変換され、ばね７５３を介して第２アーム７５２に伝達
されることにより、テンションプーリ７４がベルト７３
に対して進退動作することになる。このようなクラッチ
駆動機構７０により、操作レバー４が前後進切換領域Ａ
に位置する場合は、クラッチ７を切断し、操作レバー４
が走行制御領域Ｂｆ、Ｂｂに位置する場合には、クラッ
チ７を接続するようにしている。また、前述したよう
に、このクラッチ駆動機構７０を、電動シリンダ７６の
伸縮動作をばね７５３を介してテンションプーリ７４に
伝達する機構にすることにより、エンジン３に異常負荷
がかかった場合などに、ベルト７３が切断されないよう
にするとともに、ベルト７３が経年変化によるゆるんだ
場合等でも、その張力を張力調整機構７５４により調整
可能にしている。

【００１８】操作レバー強制復帰機構１０は、外部信号
を検出すると操作レバー４を前後切換領域Ａ内に強制的
に復帰させ、その後この操作レバー４を再び外部操作可
能な状態に戻す機能を有するものである。本実施例にお
いてこのものは、図８、図９に示すように一対のローラ
１４と、これを支持するローラ支持部材１５と、操作レ
バー４の下方に支持板１７に配設した電動シリンダ１６
と、このシリンダ１６を作動させる図示しない復帰機構
作動スイッチとを備えている。このシリンダ１６はこの
ローラ１４およびローラ支持部材１５をその先端部にお
いて支承し上下動させるものである。そして、図８に示
すようにシリンダ１６が最も縮んだ状態においては、こ
の一対のローラ１４を、操作レバー４の下方に位置さ
せ、操作レバー４の操作者による外部操作を制限しない
ようにしている。また、シリンダ１６の伸長にしたがっ
てこれら一対のローラを操作レバー４のアーム部を挟み
込むように上昇させ、いずれかのローラ１４を操作レバ
ー４のアーム部４２に転接させることにより、図９に示
すシリンダ１６が最も伸長した状態において、操作レバ
ー４を起立させ強制的に前後切換領域Ａ内に復帰させる
ように設定している。なお、このシリンダ１６は、復帰
機構作動スイッチが一旦オンすると、最も縮んだ状態か
ら最も伸びた状態になり、そして再び最も縮んだ状態に
なるという一連の動きを自動的にするものであり、この
ようなシリンダ１６を採用することにより操作レバー４
を前後切換領域Ａ内に強制的に復帰させた後、この操作
レバー４を再び外部操作可能な状態に戻すようにしてい
る。

【００１９】また、本実施例においては、図３から図７
に模式的に示すように、スロットルレバー９の位置によ
りオン／オフするブレーキの駆動用スイッチ７７を設け
ており、例えばスロットルレバー９がアイドリング位置
から動き始めた時点で、この駆動用スイッチ７７がオン
からオフに切換わるように設定し、ブレーキを解放させ
ている。

【００２０】このように構成した本実施例の作用を説明
する。操作レバー４が操作領域のちょうど中間の位置、
すなわち図３の実線に示す中立位置にある状態では、ス
ロットルレバー９はアイドリング位置に位置し、前後進
切換レバー８は中間位置に位置する。当然電動シリンダ
７６も駆動されておらず、第１アーム７５１、第２アー
ム７５２およびテンションプーリ７４は図２に示す一点
鎖線の状態にある。また、ブレーキも軌条運搬車１に制
動をかけている状態にある。

【００２１】この状態から例えば操作者が軌条運搬車１
を前進させるべく、前進方向へ操作レバー４を傾動させ
ると、まず前後進切換機構８０が作動する。すなわち、
突出部８２と凹部８４とのギヤ的な噛み合いによって回
動片８３が回動し、リンクワイヤ８６を介して前後進切
換レバー８が前進側へ操作される。そして、図４に示す
状態、つまり操作レバー４が前後進切換領域Ａと前進側
走行制御領域Ｂｆの境界に達した時点で、トランスミッ
ション６は確実に前進側に切換わるとともに、クラッチ
作動スイッチが切換わり電動シリンダ７６が伸長作動し
始める。また、この時点で突出部８２と凹部８４との噛
み合いがはずれ、操作レバー４をそれ以上傾動させて
も、前後進切換機構８０は作動しなくなる。

【００２２】この一方で、前後切換領域Ａ内ではスロッ
トルレバー駆動機構９０は作動しない。つまり、前後切
換領域Ａ内では、ピン９３はコの字溝９１の中間部分に
嵌入しているため、移動せず、スロットルレバー９も動
かない。しかして図４の状態から操作レバー４をさらに
前進側，すなわち前進側走行制御領域Ｂｆ内に傾動させ
ると、ピン９３はコの字溝９１の一端部分に嵌入し、こ
れにより付勢されて長孔９２に沿って傾動中心４Ｙ方向
へ移動し始める。そして、このピン９３の移動に伴って
スロットルレバー９がエンジン３出力を上昇させる向き
に駆動され、この時点で、ブレーキも解放される。ま
た、電動シリンダ７６が所定位置まで伸長すると、第１
アーム７５１、第２アーム７５２及びテンションプーリ
７４は図２に示す実線状態になり、クラッチ７が接続状
態となる。その結果、エンジン３の回転が駆動輪５に伝
達され、この軌条運搬車１が前進し始める。実際にはこ
の時、電動シリンダ７６の伸長する時間遅れがあるの
で、エンジン３が少し吹き上がってからクラッチ７がつ
ながり、軌条運搬車１は走行を開始することになる。こ
の後さらに操作レバー４を傾動していくとその角度に応
じてスロットルレバー９が駆動され、エンジン３の出
力、すなわち車速が増加する。最終的には操作レバー４
を前進側へ最大に傾動させた図５に示す位置でエンジン
出力は最大となる。

【００２３】そして、図５の状態から操作レバー４を図
３の状態に戻せば、前述と全く逆の動作で軌条運搬車１
は停止する。なお、図３の状態から後進側へ操作レバー
４を傾動させれば、前後進切換レバー８が上述と逆の動
きになるという違いだけで、軌条運搬車１は後進するの
で、この一連の作動についての説明は省略する。

【００２４】操作レバー強制復帰機構１０の作動につい
ては、本実施例において例えば次のようにこの復帰機構
１０を適用しているので、この適用例により説明する。
すなわち、前記復帰機構作動スイッチにアームを有する
リミットスイッチを採用し、このリミットスイッチをオ
ンさせるアームを軌条運搬車の下面から下方へ延出させ
ておく。一方、この軌条運搬車１の走行終点付近の走行
レール１００には、軌条運搬車の通過に伴い前記アーム
に当接する突起部位を設けておく。このようにして、軌
条運搬車１が終点方向に走行していく時に、このアーム
を突起部位に当接させて動かすことにより、復帰機構作
動スイッチをオンさせるようにしている。なお、例えば
電気的な回路により、復帰機構作動スイッチは、軌条運
搬車１が終点方向に走行していく時にのみオンするよう
に設定している。その結果、走行終点付近において操作
レバー強制復帰機構１０が作動し、走行終点に向かって
走行してきた軌条運搬車１は、走行終点において自動的
に停止することになる。したがって、無人走行にも好適
に使用することができる。

【００２５】このように本実施例によれば、次のような
効果が得られる。すなわち、操作方向へ軌条運搬車１を
走行させることができるように、操作レバー４を前後方
向へ操作可能に配設しているため、進行方向と違う方向
へ軌条運搬車１を走行させるという操作ミスの可能性を
低減できる。また、従来のアクセルレバーおよび前後進
切換レバーの機能を、この操作レバー４の操作のみでシ
ーケンシャル的に行なわせるようにしているため、前後
進切換レバーとアクセルレバーとを間違えて操作するこ
とがなくなり、軌条運搬車１の運転操作が非常に簡単に
なる。特に本実施例特有の効果として、軌条運搬車１の
走行開始にあたって、エンジン３が少し吹き上がってか
らクラッチ７がつながるようにしているため、発進時の
エンジンストールの可能性を小さくできる。

【００２６】また、ブレーキを、エンジン３と駆動輪５
とが切り離されている状態においては強制的に作動させ
るようにしているため、停止状態において確実にブレー
キを作動させることができる。さらに、操作レバー強制
復帰機構１０を利用して、走行終点に向かって走行して
きた軌条運搬車１を走行終点において自動的に停止させ
ているため、ブレーキ操作ミス等に起因して軌条運搬車
１が終点を行き過ぎ脱線する等の可能性を低減でき、安
全性を向上させることになる。同時に、この操作レバー
強制復帰機構１０は、操作レバー４を一旦前後切換領域
Ａ内に強制的に動かした後、その作動を解除し操作レバ
ー４を再び外部操作可能な状態に戻すものであるため、
この機構１０の作動解除に特別の操作を必要とせず、操
作レバー４の再操作を容易なものにしている。

【００２７】なお、本発明は以上示した実施例のみに限
定されるものではない。例えば、前後進切換機構及びス
ロットルレバー駆動機構は、実施例のような機構に限ら
ず同様の機能を有する限り種々の変形が可能である。例
えば、これらを機械的なものに限定せず、前後進切換レ
バーやスロットルレバーをモータ等で駆動するようにし
ておく一方で、操作レバーが前後切換領域に位置する場
合には、前後進切換レバー用のモータを駆動する信号を
出し、操作レバーが走行制御領域に位置する場合には、
スロットルレバー用のモータを駆動する信号を出すよう
にしたもの等、電気的に構成したものでも構わない。ま
た、クラッチも前記実施例では電動シリンダを駆動する
テンションクラッチ方式を用いていたが、この電動シリ
ンダに変えて油圧シリンダ等の他の直動アクチュエータ
を用いたものでもよい。さらに、クラッチもテンション
クラッチ方式に限ったものではない。操作レバー強制復
帰機構もその方式は実施例のものに限らず、その適用用
途も、例えば無線信号により任意の位置で強制停止させ
るなど、軌条運搬車の操作方法を広げ、安全性を向上さ
せる目的で種々の変形が可能である。

【００２８】更に言えば、軌条運搬車は、例えばその走
行動力源が電動モータのものであっても、本発明は同様
の効果を奏するものである。その場合には、前後進の切
換を、操作レバーの位置に応じて、前記電動モータを反
転させる電気的なスイッチにより行なったり、モータ出
力の増減を、操作レバーの位置に応じて、モータ電流を
制御することより行なったりする機構を適用すればよ
い。

【００２９】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明による軌条運搬車の運転操作装置
によれば、以上に詳述したように、次のような効果が得
られる。すなわち、操作方向へ軌条運搬車を走行させる
ことができるように操作レバーを前後方向へ操作可能に
配設しているため、進行方向と違う方向へ軌条運搬車を
走行させるという操作ミスの可能性を低減できる。ま
た、従来のアクセルレバーおよび前後進切換レバーの機
能を、この操作レバーの操作のみでシーケンシャル的に
行なわせるようにしているため、前後進切換レバーとア
クセルレバーとを間違えて操作することがなくなり、軌
条運搬車の運転操作が非常に簡単になる。同時に従来こ
のような操作間違いに対応して必要であった安全装置等
も不要になる。

【００３１】また、軌条運搬車にブレーキを設け、走行
動力源と駆動輪とが切り離されている状態においてはこ
のブレーキを強制的に作動させるようにしたものであれ
ば、停止状態において確実にブレーキを作動させること
ができる。さらに、この軌条運搬車を外部信号を検出す
ると前記操作レバーを前後切換領域内に強制的に動か
し、その後この操作レバーを再び外部操作可能な状態に
戻す操作レバー強制復帰機構を備えたものであれば、外
部信号を用いて自動的にこの軌条運搬車の走行を停止さ
せることができ、安全性の向上により寄与することにな
る。また、この機構の作動後、操作レバーを再操作する
ための解除操作が不要なため、取り扱いにも難を生じな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略全体図。

【図２】図１における軌条運搬車の概略機構を示す模式
図。

【図３】図１における運転操作装置の概略機構を示す模
式図。

【図４】図３における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。

【図５】図３における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。

【図６】図３における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。

【図７】図３における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。

【図８】図１における運転操作装置の操作レバー強制復
帰機構を示す概略図。

【図９】図８における操作レバー強制復帰機構の作動状
態を示す図面。

【符号の説明】

１・・・軌条運搬車２・・・運転操作装置３・・・走行動力源（エンジン）４・・操作レバー５・・・走行駆動輪６・・・トランスミッション７・・・クラッチ８・・・前後進切換レバー９・・・出力制御用スロットルレバー１０・・・レバー強制復帰機構Ａ・・・前後切換領域Ｂｆ・・・前進側走行制御領域（走行制御領域）Ｂｂ・・・前進側走行制御領域（走行制御領域）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｇ 29/02 29/02 Ｇ 41/04 ３１０ 41/04 ３１０Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向へ操作可能な操作レバーを備え、
その操作レバーの操作方向へ軌条運搬車を走行させるこ
とができるようにした軌条運搬車の運転操作装置であっ
て、前記操作レバーが、この操作レバーの操作領域の中間に
設定した前後切換領域に操作された場合には、該軌条運
搬車に設けた走行動力源と走行駆動輪とを切り離すとと
もに、この切換領域内での操作レバーの前後操作に伴っ
てその操作方向に軌条運搬車が走行するように走行方向
を設定し、前記操作レバーが、前後切換領域の前後にそれぞれ設定
した走行制御領域に操作された場合には、前記走行動力
源と駆動輪とを連結したうえで、この操作レバーの操作
量に応じてこの走行動力源の出力を増減させるように構
成したことを特徴とする軌条運搬車の運転操作装置。
【請求項２】軌条運搬車が、走行動力源たる内燃機関
と、走行方向を前後に切換可能なトランスミッション
と、前記内燃機関とトランスミッションとを断接可能に
連結するクラッチと、このトランスミッションの出力軸
に連結した走行駆動輪とを具備してなり、前記操作レバーが前後切換領域内で操作された場合に
は、クラッチを切断し、内燃機関をアイドリング状態に
維持するとともに、その操作方向に応じてトランスミッ
ションに設けた前後進切換レバーを切換作動させ得るよ
うに構成し、前記操作レバーが走行制御領域内で操作された場合に
は、クラッチを接続するとともに、この操作レバーの操
作量に応じて内燃機関に設けた出力制御用スロットルレ
バーを開閉作動させるように構成した請求項１記載の軌
条運搬車の運転操作装置。
【請求項３】軌条運搬車にブレーキを設け、走行動力源
と駆動輪とが切り離されている状態においてはこのブレ
ーキを強制的に作動させるようにした請求項１または２
記載の軌条運搬車の運転操作装置。
【請求項４】外部信号を検出すると前記操作レバーを前
後切換領域内に強制的に動かし、その後この操作レバー
を再び外部操作可能な状態に戻す操作レバー強制復帰機
構を備えた請求項１、２または３記載の軌条運搬車の運
転操作装置。