JPS62275844A - 車両用・トラクシヨン制御及び定速制御装置 - Google Patents
車両用・トラクシヨン制御及び定速制御装置Info
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- JPS62275844A JPS62275844A JP62057900A JP5790087A JPS62275844A JP S62275844 A JPS62275844 A JP S62275844A JP 62057900 A JP62057900 A JP 62057900A JP 5790087 A JP5790087 A JP 5790087A JP S62275844 A JPS62275844 A JP S62275844A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野］
この発明は、アクセルペダルから、内燃闘関のスロット
ル−フラップであるエンジンの制御部材に、力が伝達さ
れる経路に、伝達装置が介装されており、さらに、この
伝達装置にトラクション制御ユニットが設けられた、車
両用・トラクション制御及び定速制御装置に関する。
ル−フラップであるエンジンの制御部材に、力が伝達さ
れる経路に、伝達装置が介装されており、さらに、この
伝達装置にトラクション制御ユニットが設けられた、車
両用・トラクション制御及び定速制御装置に関する。
［従来の技術及びその問題点］
トラクション制御装置は、既に公知である。アクセルペ
ダルからエンジンの制御部材までの力の伝達経路に、こ
のトラクション制御装置が介にされている。このエンジ
ンの制御部材は、例えば、エンジンの出力を調整する、
スロットルフラップ若しくは燃料噴射ポンプの調整レバ
ーである。タイヤ若しくは路面との接触係数が再び充分
になると即座に、このトラクション制ｗｉｃによって再
び増大される。西独特許出願３０２１１１６号、同３３
３７６６４号には、このトラクション制御に＠が開示さ
れている。ここでは、アクセルペダルに加えられた踏力
に反対方向にスロットルフラップ又は調整レバーをリセ
ットする補助エネルギが油圧の形態で発生される。リセ
ットトルクの発生のために、電動モータが用いられる。
ダルからエンジンの制御部材までの力の伝達経路に、こ
のトラクション制御装置が介にされている。このエンジ
ンの制御部材は、例えば、エンジンの出力を調整する、
スロットルフラップ若しくは燃料噴射ポンプの調整レバ
ーである。タイヤ若しくは路面との接触係数が再び充分
になると即座に、このトラクション制ｗｉｃによって再
び増大される。西独特許出願３０２１１１６号、同３３
３７６６４号には、このトラクション制御に＠が開示さ
れている。ここでは、アクセルペダルに加えられた踏力
に反対方向にスロットルフラップ又は調整レバーをリセ
ットする補助エネルギが油圧の形態で発生される。リセ
ットトルクの発生のために、電動モータが用いられる。
車両の速度を一定に維持するための制御装置が設けられ
ている。アクセルペダルに代えて、スロットルフラップ
又はエンジンの噴射ポンプを調整するために、サーボモ
ータが用いられている。
ている。アクセルペダルに代えて、スロットルフラップ
又はエンジンの噴射ポンプを調整するために、サーボモ
ータが用いられている。
このトラクション制′ｎ装置と定速制’ｍ ８ ＠とは
、互いに独立して車両に備えられている。この両者を備
えることは、コストの上昇をＪ＆来する。両装置は。相
反する指令を発生するため、永久的に切換られるといっ
た干渉を妨げる必要がある。
、互いに独立して車両に備えられている。この両者を備
えることは、コストの上昇をＪ＆来する。両装置は。相
反する指令を発生するため、永久的に切換られるといっ
た干渉を妨げる必要がある。
［発明の目的１
この発明の目的は、構造が簡単であって製造が容易なト
ラクション制御８置と定速制御＠置を提供することにあ
る。この両制葬ＨＩｉ！ｌよ、上述した欠点を避けるた
めに、互いに束縛されていない。
ラクション制御８置と定速制御＠置を提供することにあ
る。この両制葬ＨＩｉ！ｌよ、上述した欠点を避けるた
めに、互いに束縛されていない。
［発明の構成、効果１
上述した目的は、踏力の作動方向にスプリングによって
付勢され、且つアクセルペダルのリセット方向に一対の
止めによって係合された、第１及び第２の支持レバーが
備えられ、 第１の支持レバーがアクセルペダルに係合され、第２の
支持レバーが制御部材及びトラクション制御ユニットに
係合され、 トラクション制御及び定速制御のためのサーボモータが
備えられ、 このサーボモータがギヤ機構、切換機構、及びリンケー
ジを介して、第１の支持レバー若しくは第２の支持レバ
ーのいずれか一方に係合され、サーボモータ及び／又は
切換機構が、車輪の回転挙動に応じて、制御され、且つ
切換えられることによって、達成される。
付勢され、且つアクセルペダルのリセット方向に一対の
止めによって係合された、第１及び第２の支持レバーが
備えられ、 第１の支持レバーがアクセルペダルに係合され、第２の
支持レバーが制御部材及びトラクション制御ユニットに
係合され、 トラクション制御及び定速制御のためのサーボモータが
備えられ、 このサーボモータがギヤ機構、切換機構、及びリンケー
ジを介して、第１の支持レバー若しくは第２の支持レバ
ーのいずれか一方に係合され、サーボモータ及び／又は
切換機構が、車輪の回転挙動に応じて、制御され、且つ
切換えられることによって、達成される。
この発明では、トラクション制御及び定速制御がサーボ
モータによって）！成される。切換は構が切換えられる
ことによって、サーボモータは、伝達装置の第１のレバ
ー若しくは第２のレバーに係合される。トラクション制
御の間、踏力が増大されても、スロットルフラップの位
置は、影響を受けない。踏力が減少されると、この減少
は、トラクション制御に拘らず、スロットルフラップに
伝達される。定速制御の状態に拘らず、踏力が増大され
ると、車両は加速されるように、安全にされている。
モータによって）！成される。切換は構が切換えられる
ことによって、サーボモータは、伝達装置の第１のレバ
ー若しくは第２のレバーに係合される。トラクション制
御の間、踏力が増大されても、スロットルフラップの位
置は、影響を受けない。踏力が減少されると、この減少
は、トラクション制御に拘らず、スロットルフラップに
伝達される。定速制御の状態に拘らず、踏力が増大され
ると、車両は加速されるように、安全にされている。
電磁石によって、切換■構は、トラクション制御ユニッ
トに切換られ、又は、定速制御ユニットに切換られ、又
は、中立位置に切換られる。
トに切換られ、又は、定速制御ユニットに切換られ、又
は、中立位置に切換られる。
（実施例１
伝達装置は、駆動制御ペダル１（従来型のアクセルペダ
ル）と、エンジンの制御部材２く例えば、スロットルフ
ラップ）との間に介装されている。
ル）と、エンジンの制御部材２く例えば、スロットルフ
ラップ）との間に介装されている。
伝達装置には、２つのプルロッド３，４と、回転可能な
２つの支持レバー５，６とが備えられている。この第１
の支持レバー５は、プルロッド３を介してアクセルペダ
ル１に連結されている。一方、第２の支持レバー６は、
プルロッド４を介してスロットルフラップ２に係合され
ている。
２つの支持レバー５，６とが備えられている。この第１
の支持レバー５は、プルロッド３を介してアクセルペダ
ル１に連結されている。一方、第２の支持レバー６は、
プルロッド４を介してスロットルフラップ２に係合され
ている。
アクセルペダル１に踏力が加えられると、踏力（よ、矢
印７，７′の方向にスロットルフラップ２に伝えられる
。ペダル１から踏力が除かれると、スロットルフラップ
２は、図示された初期位置に、スプリング８によって戻
される。スプリング９はアクセルペダル１を付勢してい
る。
印７，７′の方向にスロットルフラップ２に伝えられる
。ペダル１から踏力が除かれると、スロットルフラップ
２は、図示された初期位置に、スプリング８によって戻
される。スプリング９はアクセルペダル１を付勢してい
る。
矢印７，７′で示される方向に、第１及び第２の支持レ
バー５，６は、スプリング１０によ）て付勢されている
。２つの止め１１．１２によって、矢印７，７′の反対
方向にリセット力が伝達される。
バー５，６は、スプリング１０によ）て付勢されている
。２つの止め１１．１２によって、矢印７，７′の反対
方向にリセット力が伝達される。
トラクション（ｔｒａｃｔ ｉｏｎ ）制御、及び定速
（ｃｒｕｉｓｅ）制御のとき、サーボモータ１３９両方
向に回転する。サーボモータ１３は、最も容易な方法と
しては、直流モータによって実現される。回転方向は、
供給電圧の電極を変えることによって、逆転される。サ
ーボモータ１３の出力軸に、ギヤ橢＠１４が設けられて
いる。このギヤ１！１４１４には、歯車１６を駆動する
ウオームギヤ１５が設けられている。切換機ｉ！４１７
では、歯車１６の回転動は、電磁石１８．１９により傾
斜する摩擦車２０によって、第１の摩擦車２１又は第２
の摩擦車２２に伝達される。摩擦車２１．２２と第１の
支持レバー５との間、又は摩擦車２１．２２と第２の支
持レバー６との間との連結は、リンケージによって達成
される。リンケージのアーム２３，２４、．２５．２６
は、張力が伝達されるように、互いに係合されている。
（ｃｒｕｉｓｅ）制御のとき、サーボモータ１３９両方
向に回転する。サーボモータ１３は、最も容易な方法と
しては、直流モータによって実現される。回転方向は、
供給電圧の電極を変えることによって、逆転される。サ
ーボモータ１３の出力軸に、ギヤ橢＠１４が設けられて
いる。このギヤ１！１４１４には、歯車１６を駆動する
ウオームギヤ１５が設けられている。切換機ｉ！４１７
では、歯車１６の回転動は、電磁石１８．１９により傾
斜する摩擦車２０によって、第１の摩擦車２１又は第２
の摩擦車２２に伝達される。摩擦車２１．２２と第１の
支持レバー５との間、又は摩擦車２１．２２と第２の支
持レバー６との間との連結は、リンケージによって達成
される。リンケージのアーム２３，２４、．２５．２６
は、張力が伝達されるように、互いに係合されている。
負荷が反対方向に即ち圧縮方向にリンケージに加えられ
た後、スプリング２７．２８によって、アーム２３〜２
６は、図示された初期位＠を取る。
た後、スプリング２７．２８によって、アーム２３〜２
６は、図示された初期位＠を取る。
サーボモータ１３と電磁石１８．１９とは、コントロー
ラ２９ （２９’ 、２９” ）で発生され且つ配置３
０．３１を介して伝達された電気信号によって制御され
る。このコントローラ２９には、車輪の回転挙動からト
ラクション制御信号及び定速制御信号を引出すｌ・ラク
ション制御ユニット■Ｒ１定速制御ユニットＧＲが備え
られている。その結果、コントローラには、入力ボート
Ｓ１．Ｓ２を介して、車輪の回転挙動についての情報を
含む電気（８号が供給される。入力ポート８３ 、８４
を介して、トラクション制御ユニットＶＲ又は定速制御
ユニットＧＲを駆動するスイッチが接続されてりる。
ラ２９ （２９’ 、２９” ）で発生され且つ配置３
０．３１を介して伝達された電気信号によって制御され
る。このコントローラ２９には、車輪の回転挙動からト
ラクション制御信号及び定速制御信号を引出すｌ・ラク
ション制御ユニット■Ｒ１定速制御ユニットＧＲが備え
られている。その結果、コントローラには、入力ボート
Ｓ１．Ｓ２を介して、車輪の回転挙動についての情報を
含む電気（８号が供給される。入力ポート８３ 、８４
を介して、トラクション制御ユニットＶＲ又は定速制御
ユニットＧＲを駆動するスイッチが接続されてりる。
トラクション制御ユニットＶＲ又は定速制御ユニットＧ
Ｒのための電気回路は、各々別々の電気回路に設けられ
ているかくこの実施例では、電気回Ｎ２９’、２９″に
より示されている）、又は１つの回路で実現される。
Ｒのための電気回路は、各々別々の電気回路に設けられ
ているかくこの実施例では、電気回Ｎ２９’、２９″に
より示されている）、又は１つの回路で実現される。
この発明に基づ〈実施例の作用は、以下の通りである。
トラクション制御又は定速制御が作動されないときには
、アクセルペダル１の全ての動き（よ、スプリング８．
９の付勢力に抗して、スロットルフラップ２に直接伝え
られる。第１及び第２の支持レバー５，６は、当接して
保持されている。作動方向への力の伝達経路は、スプリ
ング１０により閉鎖されている。
、アクセルペダル１の全ての動き（よ、スプリング８．
９の付勢力に抗して、スロットルフラップ２に直接伝え
られる。第１及び第２の支持レバー５，６は、当接して
保持されている。作動方向への力の伝達経路は、スプリ
ング１０により閉鎖されている。
コントローラ２９の入力ポート８１．８２に接続されて
いるホイールセンサによって、トラクションスリップが
検知されると、コントローラ２９が作動を開始する。電
磁石゛１８は、連結車２０を引付けるように、作ｖ）す
る。その結果、サーボモータ１３は、ギヤ顆４１ｉ１１
４、切換闘構１７、及びアーム２３．２４を介して、第
２の支持レバー６を係合するように駆動する。摩擦車２
１の時計回りの回転によって、アーム２４に張力が加え
られる。第２の支持レバー６及びプルロッド４を介して
、スロットルフラップ２がリセットされ、エンジンの駆
動出力が減じられる。第２の支持レバー６が揺動させら
れることにより、止め１１．１２が所定距離動かされる
。スプリング１０に負荷が増大されることにより、運転
者は、リセット力が僅かに増大したことを感じる。運転
者は、アクセルペダル１をより強く踏むと、スプリング
１ｏは、より強く負荷が加えられる。トラクション制御
によってリセットされたスロットルフラップ２の位置は
、これによって変化しない。
いるホイールセンサによって、トラクションスリップが
検知されると、コントローラ２９が作動を開始する。電
磁石゛１８は、連結車２０を引付けるように、作ｖ）す
る。その結果、サーボモータ１３は、ギヤ顆４１ｉ１１
４、切換闘構１７、及びアーム２３．２４を介して、第
２の支持レバー６を係合するように駆動する。摩擦車２
１の時計回りの回転によって、アーム２４に張力が加え
られる。第２の支持レバー６及びプルロッド４を介して
、スロットルフラップ２がリセットされ、エンジンの駆
動出力が減じられる。第２の支持レバー６が揺動させら
れることにより、止め１１．１２が所定距離動かされる
。スプリング１０に負荷が増大されることにより、運転
者は、リセット力が僅かに増大したことを感じる。運転
者は、アクセルペダル１をより強く踏むと、スプリング
１ｏは、より強く負荷が加えられる。トラクション制御
によってリセットされたスロットルフラップ２の位置は
、これによって変化しない。
これに対して、アクセルペダルが解除されると、即ち、
踏力が減少されると、この減少がスロットルフラップ２
に伝達される。即座に、止め１１゜１２は、再び接触す
る。アーム２４は、トラクション制御するサーボモータ
１３の調整力を伝）ヱする。このアーム２４には、張力
のみが加えられる。
踏力が減少されると、この減少がスロットルフラップ２
に伝達される。即座に、止め１１゜１２は、再び接触す
る。アーム２４は、トラクション制御するサーボモータ
１３の調整力を伝）ヱする。このアーム２４には、張力
のみが加えられる。
反対方向に動く場合、アーム２４は、スプリング２７の
小さい付勢力に抗して、アーム２３の孔内を摺動する。
小さい付勢力に抗して、アーム２３の孔内を摺動する。
定速制ａＧＲの作動により、電磁石１９が応答する。こ
れにより、サーボモータ１３は、ギヤ闘構１４及び切換
礪構１７を介して、さらにアーム２５．２６を介して、
支持レバー５を係合する。
れにより、サーボモータ１３は、ギヤ闘構１４及び切換
礪構１７を介して、さらにアーム２５．２６を介して、
支持レバー５を係合する。
この場合、張力もまたアーム２５．２６を介して伝達さ
れる。これにより、定速制御ユニットＧＲの作用の間で
さえ、運転者は、アクセルペダル１によってエンジンの
出力を増加させるように、スロットル−フラップ２を何
時でも調整することができる。従って、アクセルペダル
には、走行を継続する場合、緊急の場合、定速度を越え
るように、自動車を加速するために、定速制御に対して
優先権がある。
れる。これにより、定速制御ユニットＧＲの作用の間で
さえ、運転者は、アクセルペダル１によってエンジンの
出力を増加させるように、スロットル−フラップ２を何
時でも調整することができる。従って、アクセルペダル
には、走行を継続する場合、緊急の場合、定速度を越え
るように、自動車を加速するために、定速制御に対して
優先権がある。
図面は、トラクション制御及びクルイズ制御のための８
置を模式的に示した図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・スロットルフラップ
、５・・・第１の支持レバー、６・・・第２の支持レバ
ー、１０・・・スプリング、１１．１２・・・止め、１
３・・・サーボモータ、１４・・・ギヤ傭構、１７・・
・ＦＪ）換傭構。
置を模式的に示した図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・スロットルフラップ
、５・・・第１の支持レバー、６・・・第２の支持レバ
ー、１０・・・スプリング、１１．１２・・・止め、１
３・・・サーボモータ、１４・・・ギヤ傭構、１７・・
・ＦＪ）換傭構。
Claims (8)
- （１）アクセルペダルから、内燃機関のスロットルフラ
ップであるエンジンの制御部材に、力が伝達される経路
に、伝達装置が介装され、 この伝達装置にトラクション制御ユニットが設けられた
、車両用・トラクション制御及び定速制御装置において
、 踏力の作動方向にスプリングによって付勢され、且つア
クセルペダルのリセット方向に一対の止めによって係合
された、第１及び第２の支持レバーが備えられ、 第１の支持レバーがアクセルペダルに係合され、第２の
支持レバーが制御部材及びトラクション制御ユニットに
係合され、 トラクション制御及び定速制御のためのサーボモータが
備えられ、 このサーボモータがギヤ機構、切換機構、及びリンケー
ジを介して、第１の支持レバー若しくは第２の支持レバ
ーのいずれか一方に係合され、サーボモータ及び／又は
切換機構が、車輪の回転挙動に応じて、制御され、且つ
切換えられることを特徴とする、車両用・トラクション
制御及び定速制御装置。 - （２）ギヤ機構は、ウォームギヤから構成されている特
許請求の範囲第１項に記載の車両用・トラクション制御
及び定速制御装置。 - （３）切換機構は、電磁石によって切換えられる特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の車両用・トラクショ
ン制御及び定速制御装置。 - （４）切換機構は、中立位置に切換られる特許請求の範
囲第１項乃至第３項のいずれか１つの項に記載の車両用
・トラクション制御及び定速制御装置。 - （５）第１及び第２の支持レバーの出退動を伝達し、反
対方向に第１及び第２の支持レバーをねじる、リンケー
ジを介して、第１及び第２の支持レバーが切換機構に係
合されている特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれ
か１つの項に記載の車両用・トラクション制御及び定速
制御装置。 - （６）リンケージの力の伝達経路に、第１及び第２の支
持レバーがねじられたときに力を発生するスプリングが
介装されている特許請求の範囲第５項に記載の車両用・
トラクション制御及び定速制御装置。 - （７）電気回路により車輪の回転挙動から検出された電
気信号によって、サーボモータ及び切換機構が制御され
、切換えられる特許請求の範囲第１項乃至第６項のいず
れか１つの項に記載の車両用・トラクション制御及び定
速制御装置。 - （８）切換機構を手動により、トラクション制御ユニッ
ト又は定速制御回路に切換る特許請求の範囲第１項乃至
第７項のいずれか１つの項に記載の車両用・トラクショ
ン制御及び定速制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3608790.4 | 1986-03-15 | ||
| DE19863608790 DE3608790A1 (de) | 1986-03-15 | 1986-03-15 | Vorrichtung fuer kraftfahrzeuge mit vortriebs- und geschwindigkeitskonstantregelung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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