KR19980061364A - 무인 시험자동차의 속도제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인자율 주행차량을 관한 것으로서, 특히 시험용으로 사용하는 무인 시험자동차의 속도제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 무인으로 주행하도록 하는 시험자동차의 자율주행을 위한 가속장치를 정속주행을 위한 크루즈콘트롤시스템을 이용하여 구성하여 차량시험에 적합하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전술한 목적실현을 위해 가속페달과, 드로틀밸브와, 드로틀 케이블과, 드로틀밸브축과, 드로틀케이블에 연결되어 드로틀축과 함께 회전운동하는 드로틀암을 구비하는 시험용 자동차에 있어서;

상기의 드로틀밸브축에 설치된 제2드로틀암과, 드로틀암의 회전운동을 발생시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 전자제어장치와, 상기 액추에이터의 작동을 제어하기 위한 제어스위치와, 차속센서와, 표시장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 시험자동차의 속도제어장치를 제공한다.

Description

무인 시험자동차의 속도제어장치

도 1은 본 발명에 따른 무인 시험자동차의 속도제어장치의 구성을 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 무인 시험자동차의 속도제어장치의 제어를 위한 제어회로도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1:드로틀 바디 2:드로틀밸브

3:드로틀 밸브축 4:제2드로틀 암

5:드로틀 암 6:리턴스프링

7:드로틀 페달 8:컨트롤 암

9:전자클러치 10:감속기구

11:구동모터 12:포텐쇼미터

13:액추에이터 14:시동스위치

17:표시장치

[발명의 상세한 설명]

[발명의 목적]

본 발명은 무인자율 주행차량에 관한 것으로서, 특히 시험용으로 사용하는 무인 시험자동차의 속도제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 무인으로 주행하도록 하는 시험자동차의 자율주행을 위한 가속장치를 정속주행을 위한 크루즈콘트롤시스템을 이용하여 구성하여 차량시험에 적합하도록 하는 것을 목적으로 한다.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

종래에는 차량의 본격적인 생산이전에 차량의 설계제작상태를 확인하기 위하여 시험차를 제작하고, 이차가 여러가지의 조건에 적합하도록 제작되었는지를 다양한 조건하에서 시험하도록 한다.

이러한 시험중에는 차량의 내구성을 측정하려는 수단으로 저속으로 상태가 아주 가혹한 자갈길등의 비포장길을 주행시키도록 하는 시험을 하는 바, 이러한 조건하에서 운전자가 차를 직접운전하는 것은 탑승자가 부상을 입는등의 위험이 있으므로 차량에 아무도 태우지 않은 채 무인으로 주행하도록 하는 방법으로 시험을 한다.

이러한 시험 무인주행차량의 정속주행을 위해서 종래에는 기계적인 수단에 의해 가속페달을 밟도록 하는 방법을 사용하고 있다.

즉 운전석의 가속페달 근처에 기계장치를 설치하는 바, 이러한 장치는 부피가 크므로 많은 공간을 차지하고 있으며, 또한 주행중 고장이 발생한 경우에는 시험중이던 시험차량을 사람이 직접 운전해야 할 필요가 발생하므로 이러한 경우 운전자가 직접운전하는데 매우 불편하였다.

따라서 이러한 시험용 제작차의 가속을 위한 장치를 부피가 작고 또한 정속주행성능이 뛰어난 정속주행장치로 대체할 필요가 있다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

본 발명은 전술한 요구에 다른 것으로 시험용으로 사용되는 시험제작차의 속도제어를 위한 장치를 정속주행장치인 크루즈 콘트롤 장치를 이용하여 구성하는 것을 기술적 과제로 한다.

[발명의 구성 및 작용]

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로 가속페달(7)과, 드로틀밸브(2)와, 드로틀 케이블과, 드로틀밸브축(3)과, 드로틀케이블에 연결되어 드로틀축과 함께 회전운동하는 드로틀암(5)을 구비하는 시험용 자동차에 있어서, 상기의 드로틀밸브축에 설치된 제2드로틀암(4)과, 드로틀암의 회전운동을 발생시키는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 전자제어장치(15)와 상기 액추에이터의 작동을 제어하기 위한 제어스위치(19)와, 차속센서(18)와, 표시장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 시험자동차의 속도제어장치를 제공한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무인 시험자동차의 속도제어장치의 구성과 작동상태를 설명하도록 한다.

본 발명에서 정속주행을 제어하는 제어장치는 종래의 정속주행용으로 사용하는 크루즈 콘트롤 시스템(Cruise Control System)를 이용한 것이다.

종래의 크루즈 콘트롤 시스템은 주행중에 희망하는 자동차의 속도에 도달하였을 때 세트 스위치를 조작하면 이후에는 액셀러레이터 페달을 조작하지 않아도 세트된 자동차의 속도로 정속 주행할 수 있는 시스템으로서 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감할 수 있다.

도 1, 도 2는 종래의 크루즈 컨트롤 시스템의 구성과 많은 부분이 같은 도면으로 도 1은 엔진의 스로틀 밸브 작동과의 관계를 나타낸 것이다.

통상, 가속페달(7)과 드로틀 밸브(2)는 도로틀 케이블에 의해 기계적으로 결합되어 있으므로 가속페달의 움직임에 따라 드로틀 암(5)이 회전하여 드로틀 밸브가 개폐된다. 크루즈 컨트롤 시스템은 그림과 같이 가속페달을 대신하여 작동하는 것이다.

액추에이터(13)의 컨트롤 암(8)에는 모터의 회전운동이 요동운동으로 변환되어 전달된다. 모터와 컨트롤 암 사이에는 전자클러치(9)가 설치되어 정속주행을 작동시키고 있을 때만 클러치가 결합되어 모터의 회전력이 드로틀 밸브에 전달되도록 한다.

정속주행 세트 상태를 해제하거나 얼마동안 이상이 발생하였을 경우 우선, 전지 클러치의 결합이 해제됨과 동시에 모터는 드로틀 밸브를 완전히 닫는 방향으로 회전한다.

도 2는 본 발명에 따른 무인 시험자동차의 속도제어장치의 제어를 위한 회로를 도시한 도면으로서 제어를 위한 압력을 차속센서(18)과, 제어스위치(19)이며, 제어의 대상은 전술한 전자클러치와 구동모터를 포함하는 액추에이터(13), 및 표시장치(17)이다.

운전자가 정속상태를 제어하기 위한 제어스위치(19)는 주작동스위치(Main), 세트취소스위치(Cancel), 설정/감속 스위치(Set/Coast), 재설정/가속 스위치(Res/Acc)를 포함하도록 구성한다.

이 제어스위치의 작동에 의해서 전자제어장치는 현재의 차속등을 차속센서(18)로부터 읽어내어 액추에이터를 제어하며 구체적인 제어작동은 다음과 같다.

이때, 운전자는 스티어링 휠 주위에 설치되어 있는 제어스위치를 조작하여 전자제어장치에 제어명령을 입력한다.

주작동스위치(Main)를 누르면 시스템 전체에 전원이 공급되어 시스템의 작동상태가 된다. 다시 스위치를 누르면 시스템 전체의 전원이 차단되어 작동을 정지한다.

설정/감속 스위치(Set/Coast)는 희망하는 자동차 속도에 있을 때 스위치를 누르도록하며, 이때 차속은 당시의 속도로 세트된다. 자동차 속도가 세트되어 있는 상태에서 계속 누르고 있으며 그동안에는 자동차 속도는 감속되고 스위치를 뗀 순간의 차속으로 재설정된다.

재설정/가속 스위치(Res/Acc)는 자동차 속도의 세트가 한 번 해제된 상태에서 누르면, 바로 전에 세트되어 있었던 자동차 속도로 재설정되도록 한다.

다만, 자동차 속도가 일정속도 이하가 되면 바로 전에 설정되어 있었던 자동차 속도의 메모리가 지워져 재세트는 되지 않는다. 자동차 속도가 세트되어 있는 상태에서 계속 누르고 있으며 그 동안 자동차 속도가 가속되어 스위치를 뗀 순간의 차속으로 재설정된다.

세트취소스위치(Cancel)는 세트 상태를 해제한다. 또한, 세트의 헤제는 브레이크 페달을 밟았을때, 파킹 브레이크를 작동시켰을 때 트랜스미션 시프트 레버를 D이외의 위치에 시프트했을 때에는 해제된다. 매뉴얼 트랜스미션 자동차의 경우에는 클러치 페달을 밟았을 때 및 시프트 위치가 중립에 있을때 해제되도록 한다.

[발명의 효과]

전술한 결과 시험용 무인 차량의 주행을 정속주행시킬 수 있으며, 또한 동시에 고장등의 경우 운전자가 탑승하여서도 운전이 용이하도록 운전석이 충분히 넓게되었으며, 또한 정속주행장치의 도입으로 차량의 속력을 일정하게 제어하며 시험할 수 있게 되어 시험원의 편의를 도모하게 되었다.

Claims (1)

1. 가속페달(7)과, 드로틀밸브(2)와, 드로틀 케이블과, 드로틀밸브축(3)과, 드로틀케이블에 연결되어 드로틀축과 함께 회전운동하는 드로틀암(5)을 구비하는 시험용 자동차에 있어서,

   상기 드로틀밸브축에 설치된 제2드로틀암(4)과, 드로틀암의 회전운동을 발생시키는 액추에이터(13)와, 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 전자제어장치(15)와 상기 액추에이터의 작동을 제어하기 위한 제어스위치(19)와, 차속센서(18)와, 표시장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 시험자동차의 속도제어장치.