JPH02230940A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
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- JPH02230940A JPH02230940A JP1051031A JP5103189A JPH02230940A JP H02230940 A JPH02230940 A JP H02230940A JP 1051031 A JP1051031 A JP 1051031A JP 5103189 A JP5103189 A JP 5103189A JP H02230940 A JPH02230940 A JP H02230940A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はアクセルペダルを踏込む事により、アクチュエ
ータを介しスロットルレバーを操作してスロットル間度
を制御するスロットル制御装置に関する。
ータを介しスロットルレバーを操作してスロットル間度
を制御するスロットル制御装置に関する。
（従来の技術）
近年、マイクロコンピュータ構成の電子制御装置が車両
に搭載されて、この電子制御装置からの指令によりエン
ジンや動力伝達装置などの制御を行う車両が実用化され
ている。
に搭載されて、この電子制御装置からの指令によりエン
ジンや動力伝達装置などの制御を行う車両が実用化され
ている。
この種の車両では、ドライバーにより操作されるアクセ
ルペダルの踏込量をそのセンサによって電気信号に変換
して電子制御装置に入力する。
ルペダルの踏込量をそのセンサによって電気信号に変換
して電子制御装置に入力する。
電子制御装置では入力された電気信号に応じてステップ
モータ駆勤信号に変換し、アクチュエータを作動させて
スロットルレバーの操作によってスロットル間度を制御
しており、スロットル弁の全開に相当するスロットルレ
バー位置にはスロットルスイッチが配置され、該スイッ
チからの出力により電子制御装置はスロットル弁の全開
を検知してステップモータへの駆動信号をオフにするこ
とにより、スロットルを全開にしている。
モータ駆勤信号に変換し、アクチュエータを作動させて
スロットルレバーの操作によってスロットル間度を制御
しており、スロットル弁の全開に相当するスロットルレ
バー位置にはスロットルスイッチが配置され、該スイッ
チからの出力により電子制御装置はスロットル弁の全開
を検知してステップモータへの駆動信号をオフにするこ
とにより、スロットルを全開にしている。
そして、このようなスロットルスイッチの失陥による異
常発生を防止する提案としてスロットルスイッチの故障
を検知する手段からの信号により一旦スロットル弁を全
閑にする再生手段と、前記信号によりスロットル間側制
限位置をスロットルスイッチ作動位置から所定の設定位
置に変更する規制手段とを有するスロットル制御装置が
特願昭６３−２６３６６４号にて提案されている。
常発生を防止する提案としてスロットルスイッチの故障
を検知する手段からの信号により一旦スロットル弁を全
閑にする再生手段と、前記信号によりスロットル間側制
限位置をスロットルスイッチ作動位置から所定の設定位
置に変更する規制手段とを有するスロットル制御装置が
特願昭６３−２６３６６４号にて提案されている。
（発明が解決しようとする諜題）
上述のスロットル制御装置の提案では、スロットルスイ
ッチが何らかの故障で作動しないときは該スイッチの開
側制限位置が、予め設定された開度位置に変更されるの
で車両の操縦性は維持されることになるが、生産工程の
現状ではスロットルレバーのアイドルとフルとの間には
アクチュエータとなるステップモータの駆動範囲のステ
ップ数で、１６４〜２３０ステップという製品のバラ付
きが生じている。
ッチが何らかの故障で作動しないときは該スイッチの開
側制限位置が、予め設定された開度位置に変更されるの
で車両の操縦性は維持されることになるが、生産工程の
現状ではスロットルレバーのアイドルとフルとの間には
アクチュエータとなるステップモータの駆動範囲のステ
ップ数で、１６４〜２３０ステップという製品のバラ付
きが生じている。
すなわち、１６４ステップでスロットル全開となって最
大工冫ジン回転数の例えば４２００ｒｐｍに達するもの
もあれば、また２３０ステップでスロットル全開になる
ものがあることになる。このため、スロットル全開に２
３０ステップを要するものに１６４ステップの最大値を
与えても、エンジンの最大出力が得られず、この逆に、
１６４ステップでスロットル全開に達するものに、２３
０ステップを与えると、スロットルレバーはフル側のス
トッパーに当って停止となり、ステップモータに脱調を
生じてスロットル制御が不能となる虞がある。
大工冫ジン回転数の例えば４２００ｒｐｍに達するもの
もあれば、また２３０ステップでスロットル全開になる
ものがあることになる。このため、スロットル全開に２
３０ステップを要するものに１６４ステップの最大値を
与えても、エンジンの最大出力が得られず、この逆に、
１６４ステップでスロットル全開に達するものに、２３
０ステップを与えると、スロットルレバーはフル側のス
トッパーに当って停止となり、ステップモータに脱調を
生じてスロットル制御が不能となる虞がある。
したがって、スロットルスイッチの失陥対策として、全
開側の位置を予め設定した開度位置に変更する際、上述
のバラ付きを考慮しバラ付きの下限値以下に設定を要す
ることになり、このためエンジンの最大出力が確保でき
ないという問題が生じている。
開側の位置を予め設定した開度位置に変更する際、上述
のバラ付きを考慮しバラ付きの下限値以下に設定を要す
ることになり、このためエンジンの最大出力が確保でき
ないという問題が生じている。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はスロットルスイッチに頼ることなく、スロッ
トル全開に対応するスロットル制御を行おうとするスロ
ットル制御装置を提供することにある。
その目的はスロットルスイッチに頼ることなく、スロッ
トル全開に対応するスロットル制御を行おうとするスロ
ットル制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、電子制御装置によりステップモータを
駆動しスロットルを開閉するスロットル制御装置におい
て、ステップモータを駆動するステップ数を順次に増加
する増加手段と、該増加毎にエンジン回転数を検出して
ステップ数増加直前の回転数と比較する比較手段と、該
比較手段により最大エンジン回転数が得られるステップ
数を求める学習手段と、求められたステップ数をアクセ
ルペダル最大踏込時のステッーブ数として記憶する記憶
手段とを備えたスロットル制御装置が提供される。
駆動しスロットルを開閉するスロットル制御装置におい
て、ステップモータを駆動するステップ数を順次に増加
する増加手段と、該増加毎にエンジン回転数を検出して
ステップ数増加直前の回転数と比較する比較手段と、該
比較手段により最大エンジン回転数が得られるステップ
数を求める学習手段と、求められたステップ数をアクセ
ルペダル最大踏込時のステッーブ数として記憶する記憶
手段とを備えたスロットル制御装置が提供される。
（作用）
本発明では、スロットルスイッチを用いることなく、設
計上の最大ステップ値として用いるバラ付き最小値を基
本ステップ数として、順次に１ステップずつ増加させて
ステップ数増加直前のエンジン回転数と比較を行い、最
大エンジン回転数の得られるステップ数を学習により求
め、これをスロットル全開に対応するステップモータへ
のステップ数として記憶するものである。
計上の最大ステップ値として用いるバラ付き最小値を基
本ステップ数として、順次に１ステップずつ増加させて
ステップ数増加直前のエンジン回転数と比較を行い、最
大エンジン回転数の得られるステップ数を学習により求
め、これをスロットル全開に対応するステップモータへ
のステップ数として記憶するものである。
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１はエンジンであり、燃料タンク３からの燃料をスロッ
トル装置２を介して供給されて、燃焼エネルギーによっ
て車両を駆動するもので、スロットル装置２には燃料流
量を制御するスロットルレバー４が取付けられている。
トル装置２を介して供給されて、燃焼エネルギーによっ
て車両を駆動するもので、スロットル装置２には燃料流
量を制御するスロットルレバー４が取付けられている。
９はステップモータであり、後述する電子制御装置から
の指令によってリンク７を介してスロットルレバー４を
操作するもので、スロットルレバー４の全開位置を規制
するフルストツバ６と、アイドル位置を規制するアイド
ルストツパ８とが備えられている。なお、１０はリター
ンスプリングで、その弾性力によってリンク７を図示の
左方に引いてスロットルレバー４をアイドル位置に戻す
ものである。
の指令によってリンク７を介してスロットルレバー４を
操作するもので、スロットルレバー４の全開位置を規制
するフルストツバ６と、アイドル位置を規制するアイド
ルストツパ８とが備えられている。なお、１０はリター
ンスプリングで、その弾性力によってリンク７を図示の
左方に引いてスロットルレバー４をアイドル位置に戻す
ものである。
５は変速機一、歯車機構により車輪を駆動するトルクに
変換するもので、車速センサ５ａが配置されている。
変換するもので、車速センサ５ａが配置されている。
１１はアクセルペダルであり、踏込量を検出するアクセ
ルベダルセンサｌｌａが配置され、１２はセレクタレバ
ーであり、選択されたセレクト位置を検出するセレクト
センサ１２ａが配置され、これらのセンサｌｌａ，１２
ａからの検出信号はそれぞれ電子制御装置１３に送信さ
れる。
ルベダルセンサｌｌａが配置され、１２はセレクタレバ
ーであり、選択されたセレクト位置を検出するセレクト
センサ１２ａが配置され、これらのセンサｌｌａ，１２
ａからの検出信号はそれぞれ電子制御装置１３に送信さ
れる。
１４はイグニッションキーであり、バッテリ１５からの
直流電力をエンジン１の始動時にスタータなどに供給す
るスイッチとなるとともに、該スイッチの投入により電
子制御装置１３が通電される。また、１ａはエンジン１
の回転数を検出する回転センサで、検出信号は電子制御
装置１３に人力される。
直流電力をエンジン１の始動時にスタータなどに供給す
るスイッチとなるとともに、該スイッチの投入により電
子制御装置１３が通電される。また、１ａはエンジン１
の回転数を検出する回転センサで、検出信号は電子制御
装置１３に人力される。
電子制御装置１３はマイクロコンピュータからなり、演
算処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）、演算処理手順、
制御手順や演算結果、後述する学習ステップ数などを格
納する各種メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、入／出力ボート
（ＩＮ／ＯＵＴ）などを備えており、前記の各種センサ
からの検出信号などが人力されると所定の演算処理が行
われ、格納された手順に基づいてステップモータ９など
に適応する指令が発せられるよう構成されている。
算処理を行う中央制御装置（ＣＰＵ）、演算処理手順、
制御手順や演算結果、後述する学習ステップ数などを格
納する各種メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、入／出力ボート
（ＩＮ／ＯＵＴ）などを備えており、前記の各種センサ
からの検出信号などが人力されると所定の演算処理が行
われ、格納された手順に基づいてステップモータ９など
に適応する指令が発せられるよう構成されている。
つぎに、このように構成された本実施例の作動について
、第２図に示す処理フロー図にしたがって説明する。
、第２図に示す処理フロー図にしたがって説明する。
図示のステップ（ＳＴ）１において、セレクトセンサ１
２ａからの信号によりセレクタレバ−１２の選択位置を
チェックし、ニュートラル位置の場合はＳＴ２に進んで
アクセルベダルセンサ１１ａからの信号をチェックする
。そして、アクセルベダル１１がフルに踏込まれている
と判断するとＳＴ３にて、ステップモータ９を基本ステ
ップθ。分駆動してスロットルを開かせる。ここで、θ
。は前記のスロットル全開までのバラ付きのあるステッ
プ数の最小値をとったものを基本ステップとするもので
、設計上の最大ステップ数である。
２ａからの信号によりセレクタレバ−１２の選択位置を
チェックし、ニュートラル位置の場合はＳＴ２に進んで
アクセルベダルセンサ１１ａからの信号をチェックする
。そして、アクセルベダル１１がフルに踏込まれている
と判断するとＳＴ３にて、ステップモータ９を基本ステ
ップθ。分駆動してスロットルを開かせる。ここで、θ
。は前記のスロットル全開までのバラ付きのあるステッ
プ数の最小値をとったものを基本ステップとするもので
、設計上の最大ステップ数である。
ついで、ＳＴ４では回転センサ１ａからの信号によりエ
ンジン回転をチェックし、所定時間内で安定したか否か
を確認後、その時点の回転数Ｎｎを調べてエンジンの最
大回転数Ｎｌと比較する．モしてＮ１ ＞Ｎｎのときは
ＳＴ８に進んでエンジン回転変化率ΔＮｅをチェックし
、ΔＮｅ ＞０の場合はＳＴ７にて現時点におけるステ
ップ数θｎに１を加えてステップ数の増加を行い、ＳＴ
４に戻ってＳＴ４→ＳＴ７のフローを繰返す。
ンジン回転をチェックし、所定時間内で安定したか否か
を確認後、その時点の回転数Ｎｎを調べてエンジンの最
大回転数Ｎｌと比較する．モしてＮ１ ＞Ｎｎのときは
ＳＴ８に進んでエンジン回転変化率ΔＮｅをチェックし
、ΔＮｅ ＞０の場合はＳＴ７にて現時点におけるステ
ップ数θｎに１を加えてステップ数の増加を行い、ＳＴ
４に戻ってＳＴ４→ＳＴ７のフローを繰返す。
この間、１ステップずつｉｌ加の都度，ＳＴ５にて最大
回転数との比較、ＳＴ６にて回転変化率のチェックを行
うが、Ｎ１≦ＮｎまたはΔＮｅ ＝０の場合は最大回転
数を確保したかまたはスロットルレバー４がフルストッ
パ６に当接した状態となるので、ＳＴ８に穆行してこの
時点のステップ数を学習値としてスロットル全開に対応
する最大ステップθＭとしてメモリに格納する。ついで
ＳＴ９ではこの状態を解除するため、ステップモータ９
への駆動ステップをＯにする。
回転数との比較、ＳＴ６にて回転変化率のチェックを行
うが、Ｎ１≦ＮｎまたはΔＮｅ ＝０の場合は最大回転
数を確保したかまたはスロットルレバー４がフルストッ
パ６に当接した状態となるので、ＳＴ８に穆行してこの
時点のステップ数を学習値としてスロットル全開に対応
する最大ステップθＭとしてメモリに格納する。ついで
ＳＴ９ではこの状態を解除するため、ステップモータ９
への駆動ステップをＯにする。
なお、このようなスロットル全開に対応する最大ステッ
プ数の学習は通常走行時以外に行うものであり、例えば
、車両を停止させ、ハンドブレーキを操作して制動中な
どに実施するものである。
プ数の学習は通常走行時以外に行うものであり、例えば
、車両を停止させ、ハンドブレーキを操作して制動中な
どに実施するものである。
以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、スロットルレバーのフル位置に配置す
るスロットルスイッチからの信号を用いることなく、学
習によってスロットル全開に対応するステップ数の設定
が行われるので、それぞれのスロットル装置に適合する
全開のための最大ステップ数が確実に得られることにな
り、スロットルスイッチの失陥にて生ずる脱調現象や、
ステップ数のバラ付きに基づくエンジンの出力不足など
が解消される効果があり、またエンジンの経時変化の際
にも、変化に応じたスロットル全開時の出力が得られる
利点があるとともに、無理な最大回転数の増加が防止で
き耐久力が向上する。
るスロットルスイッチからの信号を用いることなく、学
習によってスロットル全開に対応するステップ数の設定
が行われるので、それぞれのスロットル装置に適合する
全開のための最大ステップ数が確実に得られることにな
り、スロットルスイッチの失陥にて生ずる脱調現象や、
ステップ数のバラ付きに基づくエンジンの出力不足など
が解消される効果があり、またエンジンの経時変化の際
にも、変化に応じたスロットル全開時の出力が得られる
利点があるとともに、無理な最大回転数の増加が防止で
き耐久力が向上する。
さらに本発明によれば、スロットルスイッチが不要とな
るので、部品点数が減じてコストが低減となるとともに
、スイッチ調整のための生産工程や、整備作業が減少す
るという効果が得られる。
るので、部品点数が減じてコストが低減となるとともに
、スイッチ調整のための生産工程や、整備作業が減少す
るという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図である
。 １・・・エンジン、２・・・スロ′ットル装置、４・・
・スロットルレバー ９・・・ステップモータ、１１ア
クセルペダル、１３・・・電子制御装置、１ａ・・・回
転センサ。
２図は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図である
。 １・・・エンジン、２・・・スロ′ットル装置、４・・
・スロットルレバー ９・・・ステップモータ、１１ア
クセルペダル、１３・・・電子制御装置、１ａ・・・回
転センサ。
Claims (1)
- 電子制御装置によりステップモータを駆動しスロット
ルを開閉するスロットル制御装置において、ステップモ
ータを駆動するステップ数を順次に増加する増加手段と
、該増加毎にエンジン回転数を検出してステップ数増加
直前の回転数と比較する比較手段と、該比較手段により
最大エンジン回転数が得られるステップ数を求める学習
手段と、求められたステップ数をアクセルペダル最大踏
込時のステップ数として記憶する記憶手段とを備えたこ
とを特徴とするスロットル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051031A JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
| DE9090302302T DE69001567T2 (de) | 1989-03-03 | 1990-03-05 | Lernsteuerungssystem fuer die drosselung von innenverbrennungsmotoren. |
| EP90302302A EP0385813B1 (en) | 1989-03-03 | 1990-03-05 | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
| US07/744,825 US5168450A (en) | 1989-03-03 | 1991-08-12 | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051031A JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02230940A true JPH02230940A (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0629595B2 JPH0629595B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12875441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1051031A Expired - Lifetime JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5168450A (ja) |
| EP (1) | EP0385813B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0629595B2 (ja) |
| DE (1) | DE69001567T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2784608B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1998-08-06 | 日立建機株式会社 | 原動機の回転数制御装置 |
| DE4321362B4 (de) * | 1993-06-26 | 2006-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| US5433283A (en) * | 1993-10-27 | 1995-07-18 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Apparatus for controlling a throttle plate of a carburetor of an internal combustion engine in response to loss of traction by a driving wheel, or other similar condition |
| SE504461C2 (sv) * | 1995-07-07 | 1997-02-17 | Volvo Penta Ab | Förfarande och anordning för kalibrering av gasreglage |
| JP2001329867A (ja) | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 吸入空気量制御装置 |
| JP4199688B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2008-12-17 | 本田技研工業株式会社 | オートチョーク装置 |
| US7900739B2 (en) * | 2006-12-12 | 2011-03-08 | Cnh America Llc | Control system for a vehicle system with a continously variable transmission |
| CN106121841B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-04-05 | 山东精久科技有限公司 | 一种车辆发动机转速控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| JPS59160041A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-10 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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