JPS59160041A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPS59160041A JPS59160041A JP58034402A JP3440283A JPS59160041A JP S59160041 A JPS59160041 A JP S59160041A JP 58034402 A JP58034402 A JP 58034402A JP 3440283 A JP3440283 A JP 3440283A JP S59160041 A JPS59160041 A JP S59160041A
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- pulse
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- motor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関への燃料供給量を制御する燃料供給量
制御装置に関し、さらに評言すればパルスモータによシ
燃料供給量制御手段を駆動する燃料供給量制御装置に関
する。
制御装置に関し、さらに評言すればパルスモータによシ
燃料供給量制御手段を駆動する燃料供給量制御装置に関
する。
従来、火花点火機関のスロットル弁またはディーゼル機
関の燃料噴射装置におけるコントロールレバー等の燃料
供給量制御手段をパルスモータで駆動するように構成し
、アクセルペダルの踏み込み位置に対応してパルスモー
タを駆動し、燃料供給量を制御している。
関の燃料噴射装置におけるコントロールレバー等の燃料
供給量制御手段をパルスモータで駆動するように構成し
、アクセルペダルの踏み込み位置に対応してパルスモー
タを駆動し、燃料供給量を制御している。
しかし、パルスモータの励磁回路へ供給している電源電
圧の変動によシ、パルスモータの発生トルクが変化し、
燃料供給量制御手段を駆動するのに必要なトルクが得ら
れず、パルスモータが脱調したシする場合が生ずる欠点
があった また、このためにフィート４バツクポテンシヨメータ等
でパルスモータのロータ位置を検出する等の手段を用い
て信頼性を向上させていた。
圧の変動によシ、パルスモータの発生トルクが変化し、
燃料供給量制御手段を駆動するのに必要なトルクが得ら
れず、パルスモータが脱調したシする場合が生ずる欠点
があった また、このためにフィート４バツクポテンシヨメータ等
でパルスモータのロータ位置を検出する等の手段を用い
て信頼性を向上させていた。
本発明は上記にかんがみなされたもので、ノクルスモー
タの励磁回路の電源電圧値に対応してパルスモータ回転
速度を制御することによって、上記の欠点を解消した燃
料供給量制御装置を提供することを目的とする。
タの励磁回路の電源電圧値に対応してパルスモータ回転
速度を制御することによって、上記の欠点を解消した燃
料供給量制御装置を提供することを目的とする。
以下、本発明を実施例によシ説明する。
本発明の一実施例の構成を第１図にもとづいて説明する
。本発明の一実施例は火花点火機関の場合の例である。
。本発明の一実施例は火花点火機関の場合の例である。
１は内燃機関であシ、２は内燃機関１のスロットル弁で
あｐ１スロットル弁２はスロットル弁２に連結されたパ
ルスモータ３で駆動するように構成しである。本挺施例
においては・母ルスモータ３は４相パルスモータで、２
相励磁で回転駆動されるものとする。４は電圧源５の電
圧が電源電圧として供給され、かつモータ駆動制御手段
６から出力される２相の励磁パルスにしたがってパルス
モータを駆動する励磁回路である。
あｐ１スロットル弁２はスロットル弁２に連結されたパ
ルスモータ３で駆動するように構成しである。本挺施例
においては・母ルスモータ３は４相パルスモータで、２
相励磁で回転駆動されるものとする。４は電圧源５の電
圧が電源電圧として供給され、かつモータ駆動制御手段
６から出力される２相の励磁パルスにしたがってパルス
モータを駆動する励磁回路である。
アクセルペダル位置検出手段７によってアクセルペダル
の踏み込み位置を検出し、アクセルペダルの踏み込み位
置に対応したパルスモータ３の目標ステップ位置を目標
位置記憶手段８に記憶する。
の踏み込み位置を検出し、アクセルペダルの踏み込み位
置に対応したパルスモータ３の目標ステップ位置を目標
位置記憶手段８に記憶する。
一方、電圧検出手段９によって電圧源５の電圧を検出し
、電圧源５の電圧に対応するパルスモータ回転速度に応
じた周期で出力パルスをパルスモータ回転速度設定手段
１０から発生させる。
、電圧源５の電圧に対応するパルスモータ回転速度に応
じた周期で出力パルスをパルスモータ回転速度設定手段
１０から発生させる。
また一方、パルスモータ３のロータのステップ位置は、
スロットル弁２の開度に対応しておシ、ノ４ルスモータ
３０ロータの現在のステラフ’位ｆｔ−現在位置記憶手
段１１に記憶する。パルスモータ回転速度設定手段１０
からの出力パルス発生毎に、比較手段１２において目標
位置記憶手段８の記憶内容と現在位置記憶手段１１の記
憶内容とを比較する。
スロットル弁２の開度に対応しておシ、ノ４ルスモータ
３０ロータの現在のステラフ’位ｆｔ−現在位置記憶手
段１１に記憶する。パルスモータ回転速度設定手段１０
からの出力パルス発生毎に、比較手段１２において目標
位置記憶手段８の記憶内容と現在位置記憶手段１１の記
憶内容とを比較する。
比較手段１２における比較の結果、〔目標位置記憶手段
８の記憶内容〕〉〔現在位置記憶手段１１の記憶内容〕
のときはｉ４ルスモータ駆動制御手段６が励磁回路４に
ノソルスモータ３をスロットル弁開の方向に１ステツプ
駆動する励磁ノ母ルスを出方シテスロットル弁２をパル
スモータ３の１ステップ回動に相当するだけ開方向に駆
動し、現在位置記憶手段１１の記憶内容に＋１して現在
位置記憶手段１１の記憶内容を更新する。比較手段１２
における比較の結果、〔目標位置記憶手段８の記憶内容
〕＜〔現在位置記憶手段１１の記憶内容〕のときはパル
スモータ駆動制御手段６がパルスモータ３をスロットル
弁閉の方向に１ステツプ駆動する励磁ノ４ルスを出力し
てスロットル弁２をパルスモータ３の１ステップ回動に
相当するだけ閉方向に駆動し、現在位置記憶手段１１の
記憶内容から−１して現在位置記憶手段１１の記憶内容
を更新する。比較手段１２における比較の結果、〔目標
位置記憶手段８の記憶内ｍ 〕＝［現在位置記憶手段１
１の記憶内容〕のときはノ４ルスモータ３を駆動せずス
ロットル弁２の開度をそのままに維持する。以上′ｔｌ
−ハルスモータ回転速度設定手段１０からの出力パルス
発生毎に繰返し、燃料供給量を制御する。
８の記憶内容〕〉〔現在位置記憶手段１１の記憶内容〕
のときはｉ４ルスモータ駆動制御手段６が励磁回路４に
ノソルスモータ３をスロットル弁開の方向に１ステツプ
駆動する励磁ノ母ルスを出方シテスロットル弁２をパル
スモータ３の１ステップ回動に相当するだけ開方向に駆
動し、現在位置記憶手段１１の記憶内容に＋１して現在
位置記憶手段１１の記憶内容を更新する。比較手段１２
における比較の結果、〔目標位置記憶手段８の記憶内容
〕＜〔現在位置記憶手段１１の記憶内容〕のときはパル
スモータ駆動制御手段６がパルスモータ３をスロットル
弁閉の方向に１ステツプ駆動する励磁ノ４ルスを出力し
てスロットル弁２をパルスモータ３の１ステップ回動に
相当するだけ閉方向に駆動し、現在位置記憶手段１１の
記憶内容から−１して現在位置記憶手段１１の記憶内容
を更新する。比較手段１２における比較の結果、〔目標
位置記憶手段８の記憶内ｍ 〕＝［現在位置記憶手段１
１の記憶内容〕のときはノ４ルスモータ３を駆動せずス
ロットル弁２の開度をそのままに維持する。以上′ｔｌ
−ハルスモータ回転速度設定手段１０からの出力パルス
発生毎に繰返し、燃料供給量を制御する。
以下、上記一実施例の具体例を図面にもとづいて説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例の機能を実現させたマイクロ
コンピュータと入出力装置との関連を示すブロック図で
ある。
コンピュータと入出力装置との関連を示すブロック図で
ある。
３０は周知のマイクロコンピュータであシ、基本的に入
力ポート３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ ３４
、出力ポート３５および所謂カウンタ・タイマコント
ローラで構成された可変タイマ３６からなっている。Ｒ
ＯＭ３３にはＣＰＵ ３２を制御して第１図にしたがっ
て説明した機能を実現させるプログラムが記憶させであ
る。
力ポート３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ ３４
、出力ポート３５および所謂カウンタ・タイマコント
ローラで構成された可変タイマ３６からなっている。Ｒ
ＯＭ３３にはＣＰＵ ３２を制御して第１図にしたがっ
て説明した機能を実現させるプログラムが記憶させであ
る。
電圧源５の電圧はアナログ／デジタル変換器１３によっ
てデジタルデータに変換する。−万、第３図に示す如く
アクセルペダル１４は固定ベース上に固着した軸受２０
に軸架してあって、一端は運転席床上にまで突出しかっ
他端側にはアクセルペダルを時計方向に付勢するコイル
ばね１５が装着しである。またアクセルペダル１４の回
動軸にはポテンショメータ１６が連結してあシ、ポテン
ショメータ１６によシアクセルペダル１４の踏み込み位
置を検出するようにしである。ポテンショメータ１６の
出力電圧はアナログ／デジタル変換器１７によりデジタ
ルデータに変換する。
てデジタルデータに変換する。−万、第３図に示す如く
アクセルペダル１４は固定ベース上に固着した軸受２０
に軸架してあって、一端は運転席床上にまで突出しかっ
他端側にはアクセルペダルを時計方向に付勢するコイル
ばね１５が装着しである。またアクセルペダル１４の回
動軸にはポテンショメータ１６が連結してあシ、ポテン
ショメータ１６によシアクセルペダル１４の踏み込み位
置を検出するようにしである。ポテンショメータ１６の
出力電圧はアナログ／デジタル変換器１７によりデジタ
ルデータに変換する。
入力ポート３１はマルチプレクサよ多構成されていて、
ＲＯＭ３３に記憶させであるプログラムにしたがってＣ
ＰＵ ３２から出力された選択信号によって、アナログ
／デジタル変換器１３．１７の出力デジタルデータを、
選択してＣＰＵ ３２へ供給する。
ＲＯＭ３３に記憶させであるプログラムにしたがってＣ
ＰＵ ３２から出力された選択信号によって、アナログ
／デジタル変換器１３．１７の出力デジタルデータを、
選択してＣＰＵ ３２へ供給する。
一方、可変タイマ３６はマイクロコンピュータ３０のク
ロック信号を分局する分周器と該分周器の分周出力をダ
ウンカウントするプログラマブルダウンカウンタとから
なシ、分周器の分周比およびプログラマブルダウンカウ
ンタのノリセット値はＣＰＵ３２を介してＲＯＭ３３の
プログラムによって設定可能に構成され、分局比および
プリセット値によって定まる時間経過時に割多込み信号
を出力する。
ロック信号を分局する分周器と該分周器の分周出力をダ
ウンカウントするプログラマブルダウンカウンタとから
なシ、分周器の分周比およびプログラマブルダウンカウ
ンタのノリセット値はＣＰＵ３２を介してＲＯＭ３３の
プログラムによって設定可能に構成され、分局比および
プリセット値によって定まる時間経過時に割多込み信号
を出力する。
ＣＰＵ ３２はＣＰＵ ３２に読み込んだ入力を演算処
理したシ、ＲＡＭ ３４の所定エリアに記憶させたシ、
ＲＡＭ ３４内の記憶内容を更新したシ、割シ込み信号
によってＲＯＭ３３内のプログラムにしたがった処理を
したシして、必要な処理がなされた出力をＲＯＭ３３の
プログラムにしたがって出力ポート３５を介して励磁回
路４へ出力する。出力ポート３５はラッチ回路よ多構成
されていて、ＣＰＵ ３２から供給されたポート指定番
号を受けて、指定ポートに出力データを一時記憶すると
ともに励磁回路４へ供給する。
理したシ、ＲＡＭ ３４の所定エリアに記憶させたシ、
ＲＡＭ ３４内の記憶内容を更新したシ、割シ込み信号
によってＲＯＭ３３内のプログラムにしたがった処理を
したシして、必要な処理がなされた出力をＲＯＭ３３の
プログラムにしたがって出力ポート３５を介して励磁回
路４へ出力する。出力ポート３５はラッチ回路よ多構成
されていて、ＣＰＵ ３２から供給されたポート指定番
号を受けて、指定ポートに出力データを一時記憶すると
ともに励磁回路４へ供給する。
励磁回路４は出力ポート３５からの出力すなわち本実施
例の場合、２相の励磁パルスが供給され、これを増幅し
て・（ルスモータ３の２つの相の固定子線輪を励磁する
。
例の場合、２相の励磁パルスが供給され、これを増幅し
て・（ルスモータ３の２つの相の固定子線輪を励磁する
。
一方、ＲＯＭ３３に記憶させであるプログラムをフロー
チャートで示すと第４図および第５図に示す如くである
。第４図および第５図に示したフローチャートにしたが
って本実施例の作用を説明する。
チャートで示すと第４図および第５図に示す如くである
。第４図および第５図に示したフローチャートにしたが
って本実施例の作用を説明する。
プログラムを動作させると、マイクロコンピュータ３０
はＲＡＭ ３４内の所定エリアにそれぞれ割シ当てられ
た）９ルスモ一タ回転速度記憶エリア、目標位置記憶エ
リア、現在位置記憶エリアの記憶内容をクリアし、可変
タイマ３６のモードをタイマモードに設定し、引き続い
てＲＡＭ ３４内の所定エリアに割シ当てられた励磁パ
ターン記憶エリアにノｆルスモータ３の相数および励磁
方法に対応したビットパターンを設定して初期化を行な
う（プログラムステップａ）。いま本実施例においてパ
ルスモータ３は４相のパルスモータでアリがっ２相励磁
で駆動されるパルスモータであるため、ピットノやター
ンはたとえば８ビツト３３ （Ｈ） （Ｈは１６進数で
あることを示す）に定め、この下位４ビツトを使用する
ものとする。この下位４ビツトはＬＳＢからパルスモー
タ３ （ｉｌ） Ｃ相、ｂ相、Ｃ相およびｄ相に対応さ
せてあり、・・・ａ＋ｂ相、ｂ、Ｃ相、ｅ、ｄ相、・・
・の順序で順次励磁したときパルスモータ３のロータは
時計方向に回動しスロットル弁２は開方向に駆動される
ものとし、・・・ａ ｈ ｄ相＋ｄ、ｃ相＃ｅｊｂ相、
ｂ、Ｃ相、・・・の順序で順次励磁したときパルスモー
タ３のロータは反時計方向に回動しスロットル弁２は閉
方向に駆動されるものとする。
はＲＡＭ ３４内の所定エリアにそれぞれ割シ当てられ
た）９ルスモ一タ回転速度記憶エリア、目標位置記憶エ
リア、現在位置記憶エリアの記憶内容をクリアし、可変
タイマ３６のモードをタイマモードに設定し、引き続い
てＲＡＭ ３４内の所定エリアに割シ当てられた励磁パ
ターン記憶エリアにノｆルスモータ３の相数および励磁
方法に対応したビットパターンを設定して初期化を行な
う（プログラムステップａ）。いま本実施例においてパ
ルスモータ３は４相のパルスモータでアリがっ２相励磁
で駆動されるパルスモータであるため、ピットノやター
ンはたとえば８ビツト３３ （Ｈ） （Ｈは１６進数で
あることを示す）に定め、この下位４ビツトを使用する
ものとする。この下位４ビツトはＬＳＢからパルスモー
タ３ （ｉｌ） Ｃ相、ｂ相、Ｃ相およびｄ相に対応さ
せてあり、・・・ａ＋ｂ相、ｂ、Ｃ相、ｅ、ｄ相、・・
・の順序で順次励磁したときパルスモータ３のロータは
時計方向に回動しスロットル弁２は開方向に駆動される
ものとし、・・・ａ ｈ ｄ相＋ｄ、ｃ相＃ｅｊｂ相、
ｂ、Ｃ相、・・・の順序で順次励磁したときパルスモー
タ３のロータは反時計方向に回動しスロットル弁２は閉
方向に駆動されるものとする。
励磁パターン記憶エリアの記憶内容は出力ポート３５を
介して励磁回路４に出力する（プログラムステップｂ）
。プログラムステップｂの実行によってパルスモータ３
はＣ相とｂ相とが励磁されて、ノクルスモータ３のロー
タは初期位置すなワチスロットル弁２の全閉位置に通電
停止の状態となる。プログラムステップｂに引続いて可
変タイマ３６の初期時間を設定する（ｆログラムステッ
プＣ）。この初期時間は電圧源５の許容最低電圧時１１
Ｃｘロツトル弁２を駆動させうるパルスモータ３の回転
速度（ｐ、 ｐ、 ａ ）の逆数、すなわちパルスモー
タ３を駆動する励磁パルスの発生周期に選定しである。
介して励磁回路４に出力する（プログラムステップｂ）
。プログラムステップｂの実行によってパルスモータ３
はＣ相とｂ相とが励磁されて、ノクルスモータ３のロー
タは初期位置すなワチスロットル弁２の全閉位置に通電
停止の状態となる。プログラムステップｂに引続いて可
変タイマ３６の初期時間を設定する（ｆログラムステッ
プＣ）。この初期時間は電圧源５の許容最低電圧時１１
Ｃｘロツトル弁２を駆動させうるパルスモータ３の回転
速度（ｐ、 ｐ、 ａ ）の逆数、すなわちパルスモー
タ３を駆動する励磁パルスの発生周期に選定しである。
可変タイマ３６の初期設定が終れば、アナロク／テジタ
ル変換器１３の出力デジタルデータを読み込み（プログ
ラムステップｄ）、電圧源５の電圧値に対して定められ
た電圧−ｉ４４ルスモ一タ転速度テーブルをルックアッ
プしくプログラムステップｅ）、アナログ／デジタル変
換器１３の出力デジタルデータに対するモータ回転速度
をパルスモータ回転速度記憶エリアに記憶させる（（プ
ログラムステップｆ）。ここで電圧−パルスモータ回転
速度テーブルにおいて回転速度（ＥＰ、Ｓ、）は、回転
速度の逆数すなわち周期で記憶させてあシ、電圧−・９
ルスモ一タ回転速度テーブルは、第６図に示す如く電圧
の増大に対応して・母ルスモータの励磁ノ４ルス周期を
小さく（すなわち回転速度を大きく）設定しである。
ル変換器１３の出力デジタルデータを読み込み（プログ
ラムステップｄ）、電圧源５の電圧値に対して定められ
た電圧−ｉ４４ルスモ一タ転速度テーブルをルックアッ
プしくプログラムステップｅ）、アナログ／デジタル変
換器１３の出力デジタルデータに対するモータ回転速度
をパルスモータ回転速度記憶エリアに記憶させる（（プ
ログラムステップｆ）。ここで電圧−パルスモータ回転
速度テーブルにおいて回転速度（ＥＰ、Ｓ、）は、回転
速度の逆数すなわち周期で記憶させてあシ、電圧−・９
ルスモ一タ回転速度テーブルは、第６図に示す如く電圧
の増大に対応して・母ルスモータの励磁ノ４ルス周期を
小さく（すなわち回転速度を大きく）設定しである。
ついでアナログ／デジタル変換器１７の出力データを読
み込み（プログラムステップｇ）、アクセルペダルの踏
み込み位置に対して定められたアクセル位置−目標ステ
ップ位置テーブルをルックアップして（プログラムステ
ップｈ）、アナログ／デジタル変換器１７の出力デジタ
ルデータに対する目標ステップ位置を目標位置記憶エリ
アに記憶させる（プログラムステラ７’ｌ）。ここでア
クセル位置−目標ステップ位置テーブルにおいて目標ス
テップ位置はスロットル弁２の全閉位置を基準にしたス
テップ数で記憶させである。
み込み（プログラムステップｇ）、アクセルペダルの踏
み込み位置に対して定められたアクセル位置−目標ステ
ップ位置テーブルをルックアップして（プログラムステ
ップｈ）、アナログ／デジタル変換器１７の出力デジタ
ルデータに対する目標ステップ位置を目標位置記憶エリ
アに記憶させる（プログラムステラ７’ｌ）。ここでア
クセル位置−目標ステップ位置テーブルにおいて目標ス
テップ位置はスロットル弁２の全閉位置を基準にしたス
テップ数で記憶させである。
プログラムステップ１についで本発明に直接関係のない
他のプログラムステップを実行した後、再びプログラム
ステップｄに戻シ、プログラムステップｄ〜プログラム
ステップト・・を繰返して実行する。したがってこの繰
返し毎に、電圧源５の電圧が変化しているときは電圧源
５の電圧に対応してノ４ルスモータ回転速度記憶エリア
の記憶内容は更新され、アクセルペダル１４の踏み込み
位置が変っているときは目標位置記憶エリアの記憶内容
は更新される。
他のプログラムステップを実行した後、再びプログラム
ステップｄに戻シ、プログラムステップｄ〜プログラム
ステップト・・を繰返して実行する。したがってこの繰
返し毎に、電圧源５の電圧が変化しているときは電圧源
５の電圧に対応してノ４ルスモータ回転速度記憶エリア
の記憶内容は更新され、アクセルペダル１４の踏み込み
位置が変っているときは目標位置記憶エリアの記憶内容
は更新される。
一方、プログラムステラ７’ｃにおいて初期時間に時間
設定された可変タイマ３６はマイクロコンピュータ３０
のクロック信号を分周し、分周したクロック信号をダウ
ンカウントすることによシ計時しておシ、ゾログラムス
テップｄ〜ｉ・・・ｄのメインルーチンの実行中におい
て前期初期時間に達したことを検出し、割シ込み信号を
発生する。この割り込み信号によって、割り込み信号の
発生したときに実行していたＲＯＭ３３の命令の終了時
に引続くメインルーチンの実行を中止し、第５図に示し
た割シ込みルーチンすなわちパルスモータステップルー
チンを実行する。
設定された可変タイマ３６はマイクロコンピュータ３０
のクロック信号を分周し、分周したクロック信号をダウ
ンカウントすることによシ計時しておシ、ゾログラムス
テップｄ〜ｉ・・・ｄのメインルーチンの実行中におい
て前期初期時間に達したことを検出し、割シ込み信号を
発生する。この割り込み信号によって、割り込み信号の
発生したときに実行していたＲＯＭ３３の命令の終了時
に引続くメインルーチンの実行を中止し、第５図に示し
た割シ込みルーチンすなわちパルスモータステップルー
チンを実行する。
割シ込みルーチンに入ると、目標位置記憶エリアの記憶
内容と現在位置記憶エリアの記憶内容とを比較する（プ
ログラムステラｆｋ）。いま可変タイマ３６が初期時間
に達したときには、現在位置記憶エリアの記憶内容は初
期化されたままの状態であシ、目標位置記憶エリアには
割シ込み信号が発生した時期の直前におけるアクセルペ
ダルの踏み込み位置に対応した目標ステップ数が記憶さ
れている。アクセルペダルが踏み込まれていないときは
目標位置記憶エリアの内容は零である。
内容と現在位置記憶エリアの記憶内容とを比較する（プ
ログラムステラｆｋ）。いま可変タイマ３６が初期時間
に達したときには、現在位置記憶エリアの記憶内容は初
期化されたままの状態であシ、目標位置記憶エリアには
割シ込み信号が発生した時期の直前におけるアクセルペ
ダルの踏み込み位置に対応した目標ステップ数が記憶さ
れている。アクセルペダルが踏み込まれていないときは
目標位置記憶エリアの内容は零である。
いまアクセル位置々１４が踏み込まれていたときは、〔
目標位置記憶エリアの記憶内容〕〉〔現在位置記憶エリ
アの記憶内容〕でアシ、励磁パターン記憶エリアの記憶
内容を１ビット左回転させる（ｆログラムステツブｔ）
。この１ビット左回転によって励磁ノ’？ターン記憶エ
リアの内容は３３（Ｈ）から６６ （Ｈ）になる。この
更新された励磁／４ターンの内容は出力ポート３５を介
して出力する（プログラムステップｍ）。この出力によ
シ・クルスモータ３は励磁回路４を介して励磁されてａ
。
目標位置記憶エリアの記憶内容〕〉〔現在位置記憶エリ
アの記憶内容〕でアシ、励磁パターン記憶エリアの記憶
内容を１ビット左回転させる（ｆログラムステツブｔ）
。この１ビット左回転によって励磁ノ’？ターン記憶エ
リアの内容は３３（Ｈ）から６６ （Ｈ）になる。この
更新された励磁／４ターンの内容は出力ポート３５を介
して出力する（プログラムステップｍ）。この出力によ
シ・クルスモータ３は励磁回路４を介して励磁されてａ
。
ｂ相励磁状態からｂ＋ｃ相励磁状態になシ、パルスモー
タ３は１ステツプ時計方向に回動する。この結果、スロ
ットル弁２は開方向にパルスモータ３の１ステツプに対
応するだけ移動する。ついで新たな励磁パターン６６
（ｆ（）を旧い励磁・ぐターン３３ （Ｈ）に代って励
磁Ａ？ターン記憶エリアに記憶する（ｆログラムステッ
プｎ）。ついで現在位置記憶エリアの記憶内容を＋１す
る（プログラムステラｆｏ）。この記憶内容の＋１によ
り現在位置記憶エリアの記憶内容はプログラムステップ
ｍによるスロットル弁２の新たな開度位置に対応して更
新されたことになる。現在位置記憶エリアの記憶内容の
更新に引き続いて、パルスモータ回転速度記憶エリアの
記憶内容で可変タイマ３６の時間設定をする（ｆログラ
ムステッｆｐ）。この時間設定によって可変タイマ３６
は電圧源５の電圧に対応した値に設定されたことＫなる
。プログラムステップｐの実行に続いて割シ込み許可状
態にしくプログラムステラ７’ｑ）、メインルーチンに
戻る。
タ３は１ステツプ時計方向に回動する。この結果、スロ
ットル弁２は開方向にパルスモータ３の１ステツプに対
応するだけ移動する。ついで新たな励磁パターン６６
（ｆ（）を旧い励磁・ぐターン３３ （Ｈ）に代って励
磁Ａ？ターン記憶エリアに記憶する（ｆログラムステッ
プｎ）。ついで現在位置記憶エリアの記憶内容を＋１す
る（プログラムステラｆｏ）。この記憶内容の＋１によ
り現在位置記憶エリアの記憶内容はプログラムステップ
ｍによるスロットル弁２の新たな開度位置に対応して更
新されたことになる。現在位置記憶エリアの記憶内容の
更新に引き続いて、パルスモータ回転速度記憶エリアの
記憶内容で可変タイマ３６の時間設定をする（ｆログラ
ムステッｆｐ）。この時間設定によって可変タイマ３６
は電圧源５の電圧に対応した値に設定されたことＫなる
。プログラムステップｐの実行に続いて割シ込み許可状
態にしくプログラムステラ７’ｑ）、メインルーチンに
戻る。
またプログラムステップｋにおいて目標位置記憶エリア
の記憶内容と現在位置記憶エリアの記憶内容とが等しい
ときは、プログラムステップｋに続いてプログラムステ
ップｐ、ｑを実行してメインルーチンに戻る。この場合
はパルスモータ３は時計方向にも、反時計方向にも駆動
されず、スロットル弁２の開度に変化はない。
の記憶内容と現在位置記憶エリアの記憶内容とが等しい
ときは、プログラムステップｋに続いてプログラムステ
ップｐ、ｑを実行してメインルーチンに戻る。この場合
はパルスモータ３は時計方向にも、反時計方向にも駆動
されず、スロットル弁２の開度に変化はない。
なお、上記は可変タイマ３６が初期時間に達したときか
らの作用について説明したが、プログラムステップｐに
おいて可変タイマ３６の時間設定がなされ、この設定時
間に達したときの作用も同様であって、プログラムステ
ップに、ｔ−ｑｋ実行する毎に励磁回路４には・・・、
３３ （Ｈ） 、 ｓ ６（Ｈ）。
らの作用について説明したが、プログラムステップｐに
おいて可変タイマ３６の時間設定がなされ、この設定時
間に達したときの作用も同様であって、プログラムステ
ップに、ｔ−ｑｋ実行する毎に励磁回路４には・・・、
３３ （Ｈ） 、 ｓ ６（Ｈ）。
ＣＣ（Ｈ） 、 ９９ （Ｈ） 、 ３３’（Ｈ） 、
・・・の励磁パルスが順次供給され、パルスモータ３は
プログラムステップｋ 、ｔ、ｑが実行される毎に・・
・ａ、ｂ相。
・・・の励磁パルスが順次供給され、パルスモータ３は
プログラムステップｋ 、ｔ、ｑが実行される毎に・・
・ａ、ｂ相。
ｂＸｃ相ｔｅＸｄ相、ｄ、ａ相、ａ、ｂ相、・・・と順
次励磁されて１ステツプづつ時計方向に回動し、スロッ
トル弁２を開方向に駆動する。またステップモータ３が
１ステツプづつ駆動される周期はプログラムステップｐ
において可変タイマ３６に設定した時間であシ、この時
間は電圧源５の電圧に対応しており、電圧の値が太きい
とき早い回転速度テパルスモータ３３がステップ駆動さ
れる。
次励磁されて１ステツプづつ時計方向に回動し、スロッ
トル弁２を開方向に駆動する。またステップモータ３が
１ステツプづつ駆動される周期はプログラムステップｐ
において可変タイマ３６に設定した時間であシ、この時
間は電圧源５の電圧に対応しており、電圧の値が太きい
とき早い回転速度テパルスモータ３３がステップ駆動さ
れる。
つぎにステップモータ３が駆動されスロットル弁２が開
いている状態のときはプログラムステップｋにおいて〔
目標位置記憶エリアの記憶内容〕〈〔現在位置記憶エリ
アの記憶内容〕となる場合もある。この場合はアクセル
ペダル位置が現在スロットル弁開度に対応するアクセル
ペダル踏み込位置より戻された場合である。この場合に
おいては励磁Ａ？ターン記憶エリアの記憶内容を１ビッ
ト右回転させる（ｆログラムステツブＳ）。このｌビッ
ト右回転によって励磁ノ’？ターン記憶エリアの内容は
プログラムステップｔの場合と逆に、３３（Ｈ）から９
９ （Ｈ）、 ９９（Ｈ）からＣＣ（Ｈ）、 ＣＣ（Ｈ
）から６６ （Ｈ）または６６ （Ｈ）から３３ （Ｈ
）に更新される。
いている状態のときはプログラムステップｋにおいて〔
目標位置記憶エリアの記憶内容〕〈〔現在位置記憶エリ
アの記憶内容〕となる場合もある。この場合はアクセル
ペダル位置が現在スロットル弁開度に対応するアクセル
ペダル踏み込位置より戻された場合である。この場合に
おいては励磁Ａ？ターン記憶エリアの記憶内容を１ビッ
ト右回転させる（ｆログラムステツブＳ）。このｌビッ
ト右回転によって励磁ノ’？ターン記憶エリアの内容は
プログラムステップｔの場合と逆に、３３（Ｈ）から９
９ （Ｈ）、 ９９（Ｈ）からＣＣ（Ｈ）、 ＣＣ（Ｈ
）から６６ （Ｈ）または６６ （Ｈ）から３３ （Ｈ
）に更新される。
この更新された励磁ｉｅターンの内容は出力？−ト３５
を介して出力する（プログラムステップｔ）。
を介して出力する（プログラムステップｔ）。
この出力によりステップモータ３はａ、ｂ相からｄＸａ
相、ｄ、ａ相からｅ、ｄ相、ｃ、ｄ相からｂＸｃ相、ま
たはす、ａ相からａ、ｂ相に励磁相が切換えられて１ス
テツグ反時計方向に回動する。
相、ｄ、ａ相からｅ、ｄ相、ｃ、ｄ相からｂＸｃ相、ま
たはす、ａ相からａ、ｂ相に励磁相が切換えられて１ス
テツグ反時計方向に回動する。
この結果、スロットル弁２は閉方向に・ぐルスモータ３
の１ステツプに対応するだけ移動する。更新された励磁
パターンは旧い励磁パターンに代って励磁パターン記憶
エリアに記憶しくｆログラムステップｕ）、ついで現在
位置記憶エリアの記憶内容ｆｆ１−１スる（プログラム
ステップＵ）。この記憶内容の−１により現在位置記憶
エリアの記憶内容はプログラムステップｔによるスロッ
トル弁２の新たな開度位置に対応して更新されたことに
なる。現在位置記憶エリアの記憶内容の更新に引き続い
て、プログラムステップｐ、ｑを順次実行してメインル
ーチンへ戻る。そこでプログラムステップｋ ＋ ８−
ｑを実行する毎に励磁回路４には・・・３３（Ｉ（）
、 ９９（Ｈ） 、 ＣＣ（Ｈ） 、 ６６（Ｈ） 、
３３（Ｈ） 。
の１ステツプに対応するだけ移動する。更新された励磁
パターンは旧い励磁パターンに代って励磁パターン記憶
エリアに記憶しくｆログラムステップｕ）、ついで現在
位置記憶エリアの記憶内容ｆｆ１−１スる（プログラム
ステップＵ）。この記憶内容の−１により現在位置記憶
エリアの記憶内容はプログラムステップｔによるスロッ
トル弁２の新たな開度位置に対応して更新されたことに
なる。現在位置記憶エリアの記憶内容の更新に引き続い
て、プログラムステップｐ、ｑを順次実行してメインル
ーチンへ戻る。そこでプログラムステップｋ ＋ ８−
ｑを実行する毎に励磁回路４には・・・３３（Ｉ（）
、 ９９（Ｈ） 、 ＣＣ（Ｈ） 、 ６６（Ｈ） 、
３３（Ｈ） 。
・・・の励磁パルスが順次供給され、ノクルスモーク３
はプログラムステップに、＋ｓ−ｑが実行される毎にｌ
ステップづつ反時計方向に回動し、スロットル弁２全閉
方向に駆動する。またステップモータ３が１ステツグづ
つ駆動される周期はプログラムステップｐにおいて可変
タイマ３６に設定した時間であυ、この周期は電圧源５
の電圧に対応しており、電圧の値が大きいときは早い回
転速度で・ぐルスモータ３がステップ駆動される。
はプログラムステップに、＋ｓ−ｑが実行される毎にｌ
ステップづつ反時計方向に回動し、スロットル弁２全閉
方向に駆動する。またステップモータ３が１ステツグづ
つ駆動される周期はプログラムステップｐにおいて可変
タイマ３６に設定した時間であυ、この周期は電圧源５
の電圧に対応しており、電圧の値が大きいときは早い回
転速度で・ぐルスモータ３がステップ駆動される。
以上の作用が繰シ返して実行され、スロットル弁２の開
度は目標開度に、励磁回路４の電源電圧に対応したＡ’
ルスモータ３０回転速度にしたがって制御される。
度は目標開度に、励磁回路４の電源電圧に対応したＡ’
ルスモータ３０回転速度にしたがって制御される。
また・母ルスモータ３の相数が４以外の場合ふ−よびそ
の励磁方法が２相励磁以外のときも同様であって励磁パ
ターンを相数および励磁方法に対応したビットパターン
にすればよい。
の励磁方法が２相励磁以外のときも同様であって励磁パ
ターンを相数および励磁方法に対応したビットパターン
にすればよい。
以上において火花点火機関の場合を例示したがディーゼ
ル機関の場合にはパルスモータ３で燃料噴射装置のコン
トロールレバーを駆動すればよい。
ル機関の場合にはパルスモータ３で燃料噴射装置のコン
トロールレバーを駆動すればよい。
以上説明した如く本発明によれば、燃料供給量制御手段
を駆動するパルスモータがパルスモータ励磁回路の電碑
電圧に対応した回転速度で駆動されるため、励磁回路の
電源電圧が変動してもパルスモータが脱調することはな
くなる。
を駆動するパルスモータがパルスモータ励磁回路の電碑
電圧に対応した回転速度で駆動されるため、励磁回路の
電源電圧が変動してもパルスモータが脱調することはな
くなる。
また、現在位置記憶手段の記憶内容によって常に燃料供
給量制御手段の位置が検知でき、パルスモータにフィー
ドバック用のポテンショメータ等を設ける必要もなくな
シ、燃料供給量制御手段のアクチュエータの容積も小さ
くなる。
給量制御手段の位置が検知でき、パルスモータにフィー
ドバック用のポテンショメータ等を設ける必要もなくな
シ、燃料供給量制御手段のアクチュエータの容積も小さ
くなる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック面
。 第２図は本発明の一実施例の機能を実現させたマイクロ
コンピュータと入出力装置との関連を示すブロック図。 第３図はアクセルペダルの構成を示す説明図。 第４図および第５図は本発明の一実施例の説明に供する
フローチャート。 第６図は電圧−パルスモータ回転速度テーブルの一例を
示すための図。 １・・・内燃機関、２・・・スロットル弁、３・・・Ａ
’ルスモータ、４・・・励磁回路、５・・・電圧源、６
・・・モータ駆動制御手段、７・・・アクセル位置検出
手段、８・・・目標位置記憶手段、９・・・電圧検出手
段、１０・・・パルスモータ回転速度設定手段、１１・
・・現在位置記憶手段、１２・・・比較手段、１４・・
・アクセルペダル。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人弁理士 砂 子 信 夫 第 １ 図 第６Ｎ 第２図 第 ６１刀
。 第２図は本発明の一実施例の機能を実現させたマイクロ
コンピュータと入出力装置との関連を示すブロック図。 第３図はアクセルペダルの構成を示す説明図。 第４図および第５図は本発明の一実施例の説明に供する
フローチャート。 第６図は電圧−パルスモータ回転速度テーブルの一例を
示すための図。 １・・・内燃機関、２・・・スロットル弁、３・・・Ａ
’ルスモータ、４・・・励磁回路、５・・・電圧源、６
・・・モータ駆動制御手段、７・・・アクセル位置検出
手段、８・・・目標位置記憶手段、９・・・電圧検出手
段、１０・・・パルスモータ回転速度設定手段、１１・
・・現在位置記憶手段、１２・・・比較手段、１４・・
・アクセルペダル。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人弁理士 砂 子 信 夫 第 １ 図 第６Ｎ 第２図 第 ６１刀
Claims (1)
- 内燃機関の燃料供給量制御手段に連結されたパルスモー
タを駆動して内燃機関への燃料供給量を制御する燃料供
給量制御装置において、アクセルペダルの踏み込み位置
を検出するアクセルペダル位置検出手段と、パルスモー
タ励磁回路の電源電圧を検出する電圧検出手段と、電圧
検出手段の出力に対応するパルスモータ回転速度に応じ
た周期で出力を発生するノ’？ルスモータ回転速度設定
手段と、アクセルペダル位置検出手段の出力に対応した
パルス、モータ目標ステップ位置を記憶する目標位置記
憶手段と、パルスモータの現在ステップ位置を記憶する
現在位置記憶手段と、パルスモータ回転速度設定手段か
らの出力発生毎に目標位置記憶手段の記憶内容と現在位
置記憶手段の記憶内容とを比較する比較手段と、比較手
段からの出力によシ励磁回路にｉ＋ルスモータを一方の
方向に１ステップ回動させる励磁パルスを出力し現在位
置記憶手段の記憶内容に１を加算するか、パルスモー、
りを他方の方向に１ステップ回動させる励磁パルスを出
力し現在位置記憶手段の記憶内容から１を減算するかを
、目標位置記憶手段の記憶内容と現在位置記憶手段の記
憶内容とが等しくなるまで選択実行するパルスモータ駆
動制御手段とを備えてなることを特徴とする燃料供給量
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034402A JPS59160041A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 内燃機関制御装置 |
| US06/585,586 US4538579A (en) | 1983-03-04 | 1984-02-03 | Fuel supply control system |
| DE3407805A DE3407805C2 (de) | 1983-03-04 | 1984-03-02 | Kraftstoffzufuhrsteuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034402A JPS59160041A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160041A true JPS59160041A (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0413544B2 JPH0413544B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=12413189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58034402A Granted JPS59160041A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538579A (ja) |
| JP (1) | JPS59160041A (ja) |
| DE (1) | DE3407805C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357844A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | Isuzu Motors Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JPS63170540A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-14 | Nippon Oil Co Ltd | フユ−エルインジエクタ駆動制御装置 |
| JPH02230940A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Isuzu Motors Ltd | スロットル制御装置 |
| JPH03222844A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御スロットル弁の駆動方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3510176A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches fahrpedal fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3500608A1 (de) * | 1985-01-10 | 1986-07-10 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Gemischregelung fuer verbrennungsmotoren |
| JPS62294743A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| US4848189A (en) * | 1988-07-25 | 1989-07-18 | General Motors Corporation | Engine throttle stop control system |
| US5002028A (en) * | 1988-07-27 | 1991-03-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle control system for vehicular internal combustion engine |
| JP2559480B2 (ja) * | 1988-11-07 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | 電子式弁開度制御装置 |
| DE4224307C2 (de) * | 1992-07-23 | 2002-06-13 | Hella Kg Hueck & Co | Stelleinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| JP3111122B2 (ja) * | 1993-02-05 | 2000-11-20 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの吸気絞り弁制御装置 |
| DE4321362B4 (de) * | 1993-06-26 | 2006-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| DE10207565A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Pierburg Gmbh | Motoransteuerung für einen EC-Motor |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4187455A (en) * | 1975-08-04 | 1980-02-05 | United Technologies Corporation | Stepper motor feedback in position servo loop |
| JPS5232427A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-11 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic controlled fuel jet device for internal combustion engine |
| JPS6014183B2 (ja) * | 1975-11-11 | 1985-04-11 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 空気流量調整装置 |
| SE434932B (sv) * | 1977-03-30 | 1984-08-27 | Vdo Schindling | Anordning for reglering av ett motorfordons korhastighet |
| DE2755535C3 (de) * | 1977-12-13 | 1981-06-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Schrittmotors sowie Verfahren zum Betrieb der Schaltungsanordnung |
| JPS55138101A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
| JPS5623534A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Throttle opening detector for air-fuel ratio controller |
| US4349771A (en) * | 1979-09-26 | 1982-09-14 | Lucas Industries Limited | Stepper motor control circuit |
| EP0044289A1 (de) * | 1980-07-10 | 1982-01-20 | Friedmann & Maier Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern und Regeln des Verstellweges der Regelstange einer Einspritzbrennkraftmaschine in Abhängigkeit von Betriebsgrössen |
| JPS5726240A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Honda Motor Co Ltd | Acceleration controller for air fuel ratio feedback control of internal combustion engine |
| JPS5791343A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Mikuni Kogyo Co Ltd | Electronically controlled fuel injector for ignition internal combustion engine |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP58034402A patent/JPS59160041A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-03 US US06/585,586 patent/US4538579A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-03-02 DE DE3407805A patent/DE3407805C2/de not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357844A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | Isuzu Motors Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JPS63170540A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-14 | Nippon Oil Co Ltd | フユ−エルインジエクタ駆動制御装置 |
| JPH02230940A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Isuzu Motors Ltd | スロットル制御装置 |
| JPH03222844A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御スロットル弁の駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3407805A1 (de) | 1984-09-06 |
| JPH0413544B2 (ja) | 1992-03-10 |
| US4538579A (en) | 1985-09-03 |
| DE3407805C2 (de) | 1992-02-20 |
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