JPH0413544B2 - - Google Patents

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JPH0413544B2
JPH0413544B2 JP58034402A JP3440283A JPH0413544B2 JP H0413544 B2 JPH0413544 B2 JP H0413544B2 JP 58034402 A JP58034402 A JP 58034402A JP 3440283 A JP3440283 A JP 3440283A JP H0413544 B2 JPH0413544 B2 JP H0413544B2
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pulse motor
output
excitation
position storage
storage means
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JP58034402A
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JPS59160041A (ja
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Koichi Morya
Takayoshi Iwata
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Bosch Corp
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Zexel Corp
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Publication date
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Priority to US06/585,586 priority patent/US4538579A/en
Priority to DE3407805A priority patent/DE3407805C2/de
Publication of JPS59160041A publication Critical patent/JPS59160041A/ja
Publication of JPH0413544B2 publication Critical patent/JPH0413544B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は火花点火機関のスロツトル弁またはデ
イーゼル機関燃料噴射装置のコントロールレバー
をパルスモータで制御する内燃機関制御装置に関
する。
従来、火花点火機関のスロツトル弁の開度また
はデイーゼル機関の燃料噴射装置におけるコント
ロールレバーの位置をパルスモータで駆動するよ
うに構成し、アクセルペダルの踏み込み位置に対
応して駆動し、前者では空気または混合気の量
を、後者では燃料供給量を制御している。
しかし、パルスモータの励磁回路へ供給してい
る電源電圧の変動により、パルスモータの発生ト
ルクが変化し、スロツトル弁、コントロールレバ
ーを駆動するのに必要なトルクが得られず、パル
スモータが脱調したりする場合が生ずる欠点があ
つた。
一方、特開昭57−119135号公報に開示されてい
るようにパルスモータの電源電圧が所定値以下の
場合、パルスモータへの駆動信号の供給を停止す
ることが知られている。しかし、アクセルペダル
の踏み込み位置に対応してパルスモータを駆動す
る場合、パルスモータへの駆動信号が停止されて
いるときに、アクセルペダルの踏み込みが行われ
ると、パルスモータが駆動されないため、アクセ
ルペダルの踏み込み位置とパルスモータのロータ
の回転位置との対応関係がずれてしまうという欠
点があつた。
これらのためにフイードバツクポテンシヨメー
タ等の手段によりパルスモータのロータ位置を検
出し、アクセルペダルの踏み込み位置とパルスモ
ータのロータの回転位置との対応関係を元に戻す
ことにより信頼性を向上させていたが、電源電圧
の低下によりパルスモータの駆動トルクが低下し
て、前記対応関係を元に戻すことが不可能な場合
もあり、さらにフイードバツクポテンシヨメータ
等を付加することは、パルスモータの本来有して
いるフイードバツク機構が不要であるという利点
を活かすことができず、機構が複雑となり、コス
トの上昇も避けられない。
本発明は上記にかんがみなされたもので、火花
点火機関のスロツトル弁またはデイーゼル機関燃
料噴射装置のコントロールレバーをパルスモータ
で制御する内燃機関制御装置であつて、パルスモ
ータ励磁回路の電源電圧値に対応してパルスモー
タ回転速度を制御することによつて、上記の欠点
を解消した内燃機関制御装置を提供することを目
的とする。
以下、本発明を実施例により説明する。
本発明の一実施例の構成を第１図にもとづいて
説明する。本発明の一実施例は火花点火機関の場
合の例である。
１は内燃機関であり、２は内燃機関１のスロツ
トル弁であり、スロツトル弁２はスロツトル弁２
に連結されたパルスモータ３で駆動するように構
成してある。本実施例においてはパルスモータ３
は４相パルスモータで、２相励磁で回転駆動され
るものとする。４は電圧源５の電圧が電源電圧と
して供給され、かつモータ駆動制御手段６から出
力される２相の励磁パルスにしたがつてパルスモ
ータを駆動する励磁回路である。
アクセルペダル位置検出手段７によつてアクセ
ルペダルの踏み込み位置を検出し、アクセルペダ
ルの踏み込み位置に対応したパルスモータ３の目
標ステツプ位置を目標位置記憶手段８に記憶す
る。一方、電圧検出手段９によつて電圧源５の電
圧を検出し、電圧源５の電圧に対応するパルスモ
ータ回転速度に応じた周期で出力パルスをパルス
モータ回転速度ど設定手段１０から発生させる。
また一方、パルスモータ３のロータのステツプ
位置は、スロツトル弁２の開度に対応しており、
パルスモータ３のロータの現在のステツプ位置を
現在位置記憶手段１１に記憶する。パルスモータ
回転速度設定手段１０からの出力パルス発生毎
に、比較手段１２において目標位置記憶手段８の
記憶内容と現在位置記憶手段１１の記憶内容とを
比較する。
比較手段１２における比較の結果、〔目標位置
記憶手段８の記憶内容〕＞〔現在位置記憶手段１１
の記憶内容〕のときはパルスモータ駆動制御手段
６が励磁回路４にパルスモータ３をスロツトル弁
開の方向に１ステツプ駆動する励磁パルスを出力
してスロツトル弁２をパルスモータ３の１ステツ
プ回動に相当するだけ開方向に駆動し、現在位置
記憶手段１１の記憶内容に＋１して現在位置記憶
手段１１の記憶内容を更新する。比較手段１２に
おける比較の結果、〔目標位置記憶手段８の記憶
内容〕＜〔現在位置記憶手段１１の記憶内容〕のと
きはパルスモータ駆動制御手段６がパルスモータ
３をスロツトル弁閉の方向に１ステツプ駆動する
励磁パルスを出力してスロツトル弁２をパルスモ
ータ３の１ステツプ回動に相当するだけ閉方向に
駆動し、現在位置記憶手段１１の記憶内容から−
１して現在位置記憶手段１１の記憶内容を更新す
る。比較手段１２における比較の結果、〔目標位
置記憶手段８の記憶内容〕＝〔現在位置記憶手段１
１の記憶内容〕のときはパルスモータ３を駆動せ
ずスロツトル弁２の開度をそのままに維持する。
以上をパルスモータ回転速度設定手段１０からの
出力パルス発生毎に繰返し、燃料供給量を制御す
る。
以下、上記一実施例の具体例を図面にもとづい
て説明する。
第２図は本発明の一実施例の機能を実現させた
マイクロコンピユータと入出力装置との関連を示
すブロツク図である。
３０は周知のマイクロコンピユータであり、基
本的に入力ポート３１，CPU３２，ROM３３，
RAM３４，出力ポート３５および所謂カウン
タ・タイマイコントローラで構成された可変タイ
マ３６からなつている。ROM３３にはCPU３２
を制御して第１図にしたがつて説明した機能を実
現させるプログラムが記憶させてある。
電圧源５の電圧はアナログ／デジタル変換器１
３によつてデジタルデータに変換する。一方、第
３図に示す如くアクセルペダル１４は固定ベース
上に固着した軸受２０に軸架してあつて、一端は
運転席床上にまで突出しかつ他端側にはアクセル
ペダルを時計方向に付勢するコイルばね１５が装
着してある。またアクセルペダル１４の回動軸に
はポテンシヨメータ１６が連結してあり、ポテン
シヨメータ１６によりアクセルペダル１４の踏み
込み位置を検出するようにしてある。ポテンシヨ
メータ１６の出力電圧はアナログ／デジタル変換
器１７によりデジタルデータに変換する。
入力ポート３１はマルチプレクサより構成され
ていて、ROM３３に記憶させてあるプログラム
にしたがつてCPU３２から出力された選択信号
によつて、アナログ／デジタル変換器１３，１７
の出力デジタルデータを、選択してCPU３２へ
供給する。
一方、可変タイマ３６はマイクロコンピユータ
３０のクロツク信号を分周する分周器と該分周器
の分周出力をダウンカウントするプログラマブル
ダウンカウンタとからなり、分周器の分周比およ
びプログラマブルダウンカウンタのプリセツト値
はCPU３２を介してROM３３のプログラムによ
つて設定可能に構成され、分周比およびプリセツ
ト値によつて定まる時間経過時に割り込み信号を
出力する。
CPU３２はCPU３２に読み込んだ入力を演算
処理したり、RAM３４の所定エリアに記憶させ
たり、RAM３４内の記憶内容を更新したり、割
り込み信号によつてROM３３内のプログラムに
したがつた処理をしたりして、必要な処理がなさ
れた出力をROM３３のプログラムにしたがつて
出力ポート３５を介して励磁回路４へ出力する。
出力ポート３５はラツチ回路より構成されてい
て、CPU３２から供給されたポート指定番号を
受けて、指定ポートに出力データを一時記憶する
とともに励磁回路４へ供給する。
励磁回路４は出力ポート３５からの出力すなわ
ち本実施例の場合、２相の励磁パルスが供給さ
れ、これを増幅してパルスモータ３の２つの相の
固定子線輪を励磁する。
一方、ROM３３に記憶させてあるプログラム
をフローチヤートで示すと第４図および第５図に
示す如くである。第４図および第５図に示したフ
ローチヤートにしたがつて本実施例の作用を説明
する。
プログラムを動作させると、マイクロコンピユ
ータ３０はRAM３４内の所定エリアにそれぞれ
割り当てられたパルスモータ回転速度記憶エリ
ア、目標位置記憶エリア、現在位置記憶エリアの
記憶内容をクリアし、可変タイマ３６のモードを
タイマモードに設定し、引き続いてRAM３４内
の所定エリアに割り当てられた励磁パターン記憶
エリアにパルスモータ３の相数および励磁方法に
対応したビツトパターンを設定して初期化を行な
う（プログラムステツプａ）。いま本実施例にお
いてパルスモータ３は４相のパルスモータであり
かつ２相励磁で駆動されるパルスモータであるた
め、ビツトパターンはたとえば８ビツト33（Ｈ）
（Ｈは16進数であることを示す）に定め、この下
位４ビツトを使用するものとする。この下位４ビ
ツトはLSBからパルスモータ３のａ相，ｂ相，
ｃ相およびｄ相に対応させてあり、…ａ，ｂ相、
ｂ，ｃ相、ｃ，ｄ…相，の順序で順次励磁したと
きパルスモータ３のロータは時計方向に回動しス
ロツトル弁２は開方向に駆動されるものとし、…
ａ，ｄ相、ｄ，ｃ相、ｃ，ｂ相、ｂ，ａ相，…の
順序で順次励磁したときパルスモータ３のロータ
は反時計方向に回動しスロツトル弁２は閉方向に
駆動されるものとする。
励磁パターン記憶エリアの記憶内容は出力ポー
ト３５を介して励磁回路４に出力する（プログラ
ムステツプｂ）。プログラムステツプｂの実行に
よつてパルスモータ３はａ相とｂ相とが励磁され
て、パルスモータ３のロータは初期位置すなわち
スロツトル弁２の全閉位置に通電停止の状態とな
る。プログラムステツプｂに引続いて可変タイマ
３６の初期時間を設定する（プログラムステツプ
ｃ）。この初期時間は電圧源５の許容最低電圧時
にスロツトル弁２を駆動させうるパルスモータ３
の回転速度（P.P.S）の逆数、すなわちパルスモ
ータ３を駆動する励磁パルスの発生周期に選定し
てある。可変タイマ３６の初期設定が終れば、ア
ナログ／デジタル変換器１３の出力デジタルデー
タを読み込み（プログラムステツプｄ）、電圧源
５の電圧値に対して定められた電圧−パルスモー
タ回転速度テーブルをルツクアツプし（プログラ
ムステツプｅ）、アナログ／デジタル変換器１３
の出力デジタルデータに対するモータ回転回数を
パルスモータ回転速度記憶エリアに記憶させる
（プログラムステツプｆ）。ここで電圧−パルスモ
ータ回転速度テーブルにおいて回転速度（P.P.S）
は、回転速度の逆数すなわち周期で記憶させてあ
り、電圧−パルスモータ回転速度テーブルは、第
６図に示す如く電圧の増大に対応してパルスモー
タの励磁パルス周期を小さく（すなわち回転速度
を大きく）設定してある。
ついでアナログ／デジタル変換器１７の出力デ
ータを読み込み（プログラムステツプｇ）、アク
セルペダルの踏み込み位置に対して定められたア
クセル位置−目標ステツプ位置テーブルをルツク
アツプして（プログラムステツプｈ）、アナロ
グ／デジタル変換器１７の出力デジタルデータに
対する目標ステツプ位置を目標位置記憶エリアに
記憶させる（プログラムステツプｉ）。ここでア
クセル位置−目標ステツプ位置テーブルにおいて
目標ステツプ位置はスロツトル弁２の全閉位置を
基準にしたステツプ数で記憶させてある。
プログラムステツプｉについで本発明に直接関
係のない他のプログラムステツプを実行した後、
再びプログラムステツプｄに戻り、プログラムス
テツプｄ〜プログラムステツプｉを繰返して実行
する。したがつてこの繰返し毎に、電圧源５の電
圧が変化しているときは電圧源５の電圧に対応し
てパルスモータ回転速度記憶エリアの記憶内容は
更新され、アクセルペダル１４の踏み込み位置が
変つているときは目標位置記憶エリアの記憶内容
は更新される。
一方、プログラムステツプｃにおいて初期時間
に時間設定された可変タイマ３６はマイクロコン
ピユータ３０のクロツク信号を分周し、分周した
クロツク信号をダウンカウントすることにより計
時しており、プログラムステツプｄ〜ｉ…ｄのメ
インルーチンの実行中において前記初期時間に達
したことを検出し、割り込み信号を発生する。こ
の割り込み信号によつて、割り込み信号の発生し
たときに実行していたROM３３の命令の終了時
に引続くメインルーチンの実行を中止し、第５図
に示した割り込みルーチンすなわちパルスモータ
ステツプルーチンを実行する。
割り込みルーチンに入ると、目標位置記憶エリ
アの記憶内容と現在位置記憶エリアの記憶内容と
を比較する（プログラムステツプｋ）。いま可変
タイマ３６が初期時間に達したときには、現在位
置記憶エリアの記憶内容は初期化されたままの状
態であり、目標位置記憶エリアには割り込み信号
が発生した時期の直前におけるアクセルペダルの
踏み込み位置に対応した目標ステツプ数が記憶さ
れている。アクセルペダルが踏み込まれていない
ときは目標位置記憶エリアの内容は零である。
いまアクセルペダル１４が踏み込まれていたと
きは、〔目標位置記憶エリアの記憶内容〕＞〔現在
位置記憶エリアの記憶内容〕であり、励磁パター
ン記憶エリアの記憶内容を１ビツト左回転させる
（プログラムステツプｌ）。この１ビツト左回転に
よつて励磁パターン記憶エリアの内容は33（Ｈ）
から66（Ｈ）になる。この更新された励磁パター
ンの内容は出力ポート３５を介して出力する（プ
ログラムステツプｍ）。この出力によりパルスモ
ータ３は励磁回路４を介して励磁されてａ，ｂ相
励磁状態からｂ，ｃ相励磁状態になり、パルスモ
ータ３は１ステツプ時計方向に回動する。この結
果、スロツトル弁２は開方向にパルスモータ３の
１ステツプに対応するだけ移動する。ついで新た
な励磁パターン66（Ｈ）を旧い励磁パターン33
（Ｈ）に代つて励磁パターン記憶エリアに記憶す
る（プログラムステツプｎ）。ついで現在位置記
憶エリアの記憶内容を＋１する（プログラムステ
ツプｏ）。この記憶内容の＋１により現在位置記
憶エリアの記憶内容はプログラムステツプｍによ
るスロツトル弁２の新たな開度位置に対応して更
新されたことになる。現在位置記憶エリアの記憶
内容の更新に引き続いて、パルスモータ回転速度
記憶エリアの記憶内容で可変タイマ３６の時間設
定をする（プログラムステツプｐ）。この時間設
定によつて可変タイマ３６は電圧源５の電圧に対
応した値に設定されたことになる。プログラムス
テツプｐの実行に続いて割り込み許可状態にし
（プログラムステツプｑ）、メインルーチンに戻
る。
またプログラムステツプｋにおいて目標位置記
憶エリアの記憶内容と現在位置記憶エリアの記憶
内容とが等しいときは、プログラムステツプｋに
続いてプログラムステツプｐ，ｑを実行してメイ
ンルーチンに戻る。この場合はパルスモータ３は
時計方向にも、反時計方向にも駆動されず、スロ
ツトル弁２の開度に変化はない。
なお、上記は可変タイマ３６が初期時間に達し
たときからの作用について説明したが、プログラ
ムステツプｐにおいて可変タイマ３６の時間設定
がなされ、この設定時間に達したときの作用も同
様であつて、プログラムステツプｋ，ｌ〜ｑを実
行する毎に励磁回路４には…33（Ｈ），66（Ｈ），
CC（Ｈ），99（Ｈ），33（Ｈ）…の励磁パルスが順次
供給され、パルスモータ３はプログラムステツプ
ｋ，ｌ〜ｑが実行される毎に…ａ、ｂ相，ｂ、ｃ
相，ｃ、ｄ相，ｄ、ａ相，ａ、ｂ相，…と順次励
磁されて１ステツプづつ時計方向に回動し、スロ
ツトル弁２を開方向に駆動する。またステツプモ
ータ３が１ステツプづつ駆動される周期はプログ
ラムステツプｐにおいて可変タイマ３６に設定し
た時間であり、この時間は電圧源５の電圧に対応
しており、電圧の値が大きいとき早い回転速度で
パルスモータ３がステツプ駆動される。
つぎにステツプモータ３が駆動されスロツトル
弁２が開いている状態のときはプログラムステツ
プｋにおいて〔目標位置記憶エリアの記憶内容〕
＜〔現在位置記憶エリアの記憶内容〕となる場合
もある。この場合はアクセルペダル位置が現在ス
ロツトル弁開度に対応するアクセルペダル踏み込
み位置より戻された場合である。この場合におい
ては励磁パターン記憶エリアの記憶内容を１ビツ
ト右回転させる（プログラムステツプｓ）。この
１ビツト右回転によつて励磁パターン記憶エリア
の内容はプログラムステツプｌの場合と逆に、33
（Ｈ）から99（Ｈ），99（Ｈ）からCC（Ｈ），CC（Ｈ）
から66（Ｈ）または66（Ｈ）から33（Ｈ）に更新さ
れる。この更新された励磁パターンの内容は出力
ポート３５を介して出力する（プログラムステツ
プｔ）。この出力によりステツプモータ３はａ、
ｂ相からｄ、ａ相，ｄ、ａ相からｃ、ｄ相，ｃ、
ｄ相からｂ、ｃ相，またはｂ，ｃ相からａ，ｂ相
に励磁相が切換えられて１ステツプ反時計方向に
回動する。この結果、スロツトル弁２は閉方向に
パルスモータ３の１ステツプに対応するだけ移動
する。更新された励磁パターンは旧い励磁パター
ンに代つて励磁パターン記憶エリアに記憶し（プ
ログラムステツプｕ）、ついで現在位置記憶エリ
アの記憶内容を−１する（プログラムステツプ
ｕ）。この記憶内容の−１により現在位置記憶エ
リアの記憶内容はプログラムステツプｔによるス
ロツトル弁２の新たな開度位置に対応して更新さ
れたことになる。現在位置記憶エリアの記憶内容
の更新に引き続いて、プログラムステツプｐ，ｑ
を順次実行してメインルーチンへ戻る。そこでプ
ログラムステツプｋ，ｓ〜ｑを実行する毎に励磁
回路４には…33（Ｈ），99（Ｈ），CC（Ｈ），66（Ｈ）
，
33（Ｈ），…の励磁パルスが順次供給され、パルス
モータ３はプログラムステツプｋ，ｓ〜ｑが実行
される毎に１ステツプづつ反時計方向に回動し、
スロツトル弁２を閉方向に駆動する。またステツ
プモータ３が１ステツプづつ駆動される周期はプ
ログラムステツプｐにおいて可変タイマ３６に設
定した時間であり、この周期は電圧源５の電圧に
対応しており、電圧の値が大きいときは早い回転
速度でパルスモータ３がステツプ駆動される。
以上の作用が繰り返して実行され、スロツトル
弁２の開度は目標開度に、励磁回路４の電源電圧
に対応したパルスモータ３の回転速度にしたがつ
て制御される。
またパルスモータ３の相数が４以上の場合およ
びその励磁方法が２相励磁以外のときも同様であ
つて励磁パターンを相数および励磁方法に対応し
たビツトパターンにすればよい。
以上において火花点火機関の場合を例示したが
デイーゼル機関の場合にはパルスモータ３で燃料
噴射装置のコントロールレバーを駆動すればよ
い。
以上説明した如く本発明によれば、火花点火機
関のスロツトル弁、デイーゼル機関燃料噴射装置
のコントロールレバーを駆動するパルスモータが
パルスモータ励磁回路の電源電圧に対応した回転
速度で駆動されるため、励磁回路の電源電圧が変
動してもパルスモータが脱調することはなくな
る。
また、現在位置記憶手段の記憶内容によつて常
に火花点火機関のスロツトル弁の開度、デイーゼ
ル機関燃料噴射装置のコントロールレバーの位置
が検知でき、パルスモータにフイードバツク用の
ポテンシヨメータ等を設ける必要もなくなり、火
花点火機関のスロツトル弁、デイーゼル機関燃料
噴射装置のコントロールレバーのアクチユエータ
の容積も小さくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成を示す機能ブ
ロツク面。第２図は本発明の一実施例の機能を実
現させたマイクロコンピユータと入出力装置との
関連を示すブロツク図。第３図はアクセルペダル
の構成を示す説明図。第４図および第５図は本発
明の一実施例の説明に供するフローチヤート。第
６図は電圧−パルスモータ回転速度テーブルの一
例を示すための図。 １……内燃機関、２……スロツトル弁、３……
パルスモータ、４……励磁回路、５……電圧源、
６……モータ駆動制御手段、７……アクセル位置
検出手段、８……目標位置記憶手段、９……電圧
検出手段、１０……パルスモータ回転速度設定手
段、１１……現在位置記憶手段、１２……比較手
段、１４……アクセルペダル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 火花点火機関のスロツトル弁またはデイーゼ
    ル機関燃料噴射装置のコントロールレバーをパル
    スモータで制御する内燃機関制御装置であつて、
    アクセルペダルの踏み込み位置を検出するアクセ
    ルペダル位置検出手段と、パルスモータ励磁回路
    の電源電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出
    手段の出力に対応するパルスモータ回転速度に応
    じた周期で出力を発生するパルスモータ回転速度
    設定手段と、アクセルペダル位置検出手段の出力
    に対応したパルスモータ目標ステツプ位置を記憶
    する目標位置記憶手段と、パルスモータの現在ス
    テツプ位置を記憶する現在位置記憶手段と、パル
    スモータ回転速度設定手段からの出力発生毎に目
    標位置記憶手段の記憶内容と現在位置記憶手段の
    記憶内容とを比較する比較手段と、比較手段から
    の出力により励磁回路にパルスモータを一方の方
    向に１ステツプ回動させる励磁パルスを出力し現
    在位置記憶手段の記憶内容に１を加算するか、パ
    ルスモータを他方の方向に１ステツプ回動させる
    励磁パルスを出力し現在位置記憶手段の記憶内容
    から１を減算するかを、目標位置記憶手段の記憶
    内容と現在位置記憶手段の記憶内容とが等しくな
    るまで選択実行するパルスモータ駆動制御手段と
    を備えてなることを特徴とする内燃機関制御装
    置。
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