JPH0629595B2 - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
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- JPH0629595B2 JPH0629595B2 JP1051031A JP5103189A JPH0629595B2 JP H0629595 B2 JPH0629595 B2 JP H0629595B2 JP 1051031 A JP1051031 A JP 1051031A JP 5103189 A JP5103189 A JP 5103189A JP H0629595 B2 JPH0629595 B2 JP H0629595B2
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- engine
- steps
- accelerator pedal
- step motor
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はアクセルペダルを踏込む事により、アクチュエ
ータを介してスロットルレバーを操作してスロットル開
度を制御するスロットル制御装置に関する。
ータを介してスロットルレバーを操作してスロットル開
度を制御するスロットル制御装置に関する。
(従来の技術) 近年、マイクロコンピュータ構成の電子制御装置が車両
に搭載されて、この電子制御装置からの指令によりエン
ジンや動力伝達装置などの制御を行う車両が実用化され
ている。
に搭載されて、この電子制御装置からの指令によりエン
ジンや動力伝達装置などの制御を行う車両が実用化され
ている。
この種の車両では、トライバーにより操作されるアクセ
ルペダルの踏込量をそのセンサによって電気信号に変換
して電子制御装置に入力する。
ルペダルの踏込量をそのセンサによって電気信号に変換
して電子制御装置に入力する。
電子制御装置では入力された電気信号に応じてステップ
モータ駆動信号に変換し、アクチュエータを作動させて
スロットルレバーの操作によってスロットル開度を制御
しており、スロットル弁の全開に相当するスロットルレ
バー位置にはスロットルスイッチが配置され、該スイッ
チからの出力により電子制御装置はスロットル弁の全開
を検知してステップモータへの駆動信号をオフにするこ
とにより、スロットルを全開にしている。
モータ駆動信号に変換し、アクチュエータを作動させて
スロットルレバーの操作によってスロットル開度を制御
しており、スロットル弁の全開に相当するスロットルレ
バー位置にはスロットルスイッチが配置され、該スイッ
チからの出力により電子制御装置はスロットル弁の全開
を検知してステップモータへの駆動信号をオフにするこ
とにより、スロットルを全開にしている。
そして、このようなスロットルスイッチの失陥による異
常発生を防止する提案としてスロットルスイッチの故障
を検知する手段からの信号により一旦スロットル弁を全
閉にする再生手段と、前記信号によるスロットル開側制
限位置をスロットルスイッチ作動位置から所定の設定位
置に変更する規制手段とを有するスロットル制御装置が
特願昭63−263664号(特開平2−108824
号)にて提案されている。
常発生を防止する提案としてスロットルスイッチの故障
を検知する手段からの信号により一旦スロットル弁を全
閉にする再生手段と、前記信号によるスロットル開側制
限位置をスロットルスイッチ作動位置から所定の設定位
置に変更する規制手段とを有するスロットル制御装置が
特願昭63−263664号(特開平2−108824
号)にて提案されている。
(発明が解決しようとする課題) 上述のスロットル制御装置の提案では、スロットルスイ
ッチが何らかの故障で作動しないときは該スイッチの開
側制限位置が、予め設定された開度位置に変更されるの
で車両の操縦性は維持されることになるが、生産工程の
現状ではスロットルレバーのアイドルとフルとの間には
アクチュエータとなるステップモータの駆動範囲のステ
ップ数で、164〜230ステップという製品のバラ付
きが生じている。
ッチが何らかの故障で作動しないときは該スイッチの開
側制限位置が、予め設定された開度位置に変更されるの
で車両の操縦性は維持されることになるが、生産工程の
現状ではスロットルレバーのアイドルとフルとの間には
アクチュエータとなるステップモータの駆動範囲のステ
ップ数で、164〜230ステップという製品のバラ付
きが生じている。
すなわち、164ステップでスロットル全開となって最
大エンジン回転数の例えば4200rpmに達するもの
もあれば、また230ステップでスロットル全開になる
ものがあることになる。このため、スロットル全開に2
30ステップを要するものに164ステップの最大値を
与えても、エンジンの最大出力が得られず、この逆に、
164ステップでスロットル全開に達するものに、23
0ステップを与えると、スロットルレバーはフル側のス
トッパーに当って停止となり、ステップモータに脱調を
生じてスロットル制御が不能となる虞がある。
大エンジン回転数の例えば4200rpmに達するもの
もあれば、また230ステップでスロットル全開になる
ものがあることになる。このため、スロットル全開に2
30ステップを要するものに164ステップの最大値を
与えても、エンジンの最大出力が得られず、この逆に、
164ステップでスロットル全開に達するものに、23
0ステップを与えると、スロットルレバーはフル側のス
トッパーに当って停止となり、ステップモータに脱調を
生じてスロットル制御が不能となる虞がある。
したがって、スロットルスイッチの失陥対策として、全
開側の位置を予め設定した開度位置に変更する際、上述
のバラ付きを考慮しバラ付きの下限値以下に設定を要す
ることになり、このためエンジンの最大出力が確保でき
ないという問題が生じている。
開側の位置を予め設定した開度位置に変更する際、上述
のバラ付きを考慮しバラ付きの下限値以下に設定を要す
ることになり、このためエンジンの最大出力が確保でき
ないという問題が生じている。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はスロットルスイッチに頼ることなく、スロッ
トル全開に対応するスロットル制御を行おうとするスロ
ットル制御装置を提供することにある。
その目的はスロットルスイッチに頼ることなく、スロッ
トル全開に対応するスロットル制御を行おうとするスロ
ットル制御装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 本発明によれば、エンジンへの燃料供給量を調節する燃
料供給量制御手段を制御するステップモータを設け、ア
クセルペダルの踏込量により該ステップモータを制御し
てエンジンへの燃料供給量を調節するスロットル制御装
置において、変速機がニュートラル位置にあり該アクセ
ルペダルが最大位置まで踏込まれた時、ステップモータ
を自動的に1ステップ毎に増加させるステップ制御手段
と、該1ステップの増加時毎に現在エンジン回転数と設
定されているエンジンの設定最高回転数とを比較する比
較手段と、該比較手段の出力が零の時のステップ数を、
アクセルペダル最大踏込み時のステップ数として記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶されたステップ数をア
クセルペダル最大踏込み時のステップ数として燃料供給
量制御手段を制御する制御手段と、を具備してなること
を特徴とするスロットル制御装置が提供される。
料供給量制御手段を制御するステップモータを設け、ア
クセルペダルの踏込量により該ステップモータを制御し
てエンジンへの燃料供給量を調節するスロットル制御装
置において、変速機がニュートラル位置にあり該アクセ
ルペダルが最大位置まで踏込まれた時、ステップモータ
を自動的に1ステップ毎に増加させるステップ制御手段
と、該1ステップの増加時毎に現在エンジン回転数と設
定されているエンジンの設定最高回転数とを比較する比
較手段と、該比較手段の出力が零の時のステップ数を、
アクセルペダル最大踏込み時のステップ数として記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶されたステップ数をア
クセルペダル最大踏込み時のステップ数として燃料供給
量制御手段を制御する制御手段と、を具備してなること
を特徴とするスロットル制御装置が提供される。
(作用) 本発明では、スロットルスイッチを用いることなく、設
計上の最大ステップ値として用いるバラ付き最小値を基
本ステップ数として、順次に1ステップずつ増加させて
ステップ数増加直前のエンジン回転数と比較を行い、最
大エンジン回転数の得られるステップ数を学習により求
め、これをスロットル全開に対応するステップモータへ
のステップ数として記憶するものである。
計上の最大ステップ値として用いるバラ付き最小値を基
本ステップ数として、順次に1ステップずつ増加させて
ステップ数増加直前のエンジン回転数と比較を行い、最
大エンジン回転数の得られるステップ数を学習により求
め、これをスロットル全開に対応するステップモータへ
のステップ数として記憶するものである。
(実施例) つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
1はエンジンであり、燃料タンク3からの燃料をスロッ
トル装置2を介して供給されて、燃焼エネルギーによっ
て車両を駆動するもので、スロットル装置2には燃料流
量を制御するスロットルレバー4が取付けられている。
トル装置2を介して供給されて、燃焼エネルギーによっ
て車両を駆動するもので、スロットル装置2には燃料流
量を制御するスロットルレバー4が取付けられている。
9はステップモータであり、後述する電子制御装置から
の指令によってリンク7を介してスロットルレバー4を
操作するもので、スロットルレバーの全開位置を規制す
るフルストッパ6と、アイドル位置を規制するアイドル
ストッパ8とが備えられている。なお、10はリターン
スプリングで、その弾性力によってリンク7を図示の左
方に引いてスロットルレバー4をアイドル位置に戻すも
のである。
の指令によってリンク7を介してスロットルレバー4を
操作するもので、スロットルレバーの全開位置を規制す
るフルストッパ6と、アイドル位置を規制するアイドル
ストッパ8とが備えられている。なお、10はリターン
スプリングで、その弾性力によってリンク7を図示の左
方に引いてスロットルレバー4をアイドル位置に戻すも
のである。
5は変速機で、歯車機構により車輪を駆動するトルクに
変換するもので、車速センサ5aが配置されている。
変換するもので、車速センサ5aが配置されている。
11はアクセルペダルであり、踏込量を検出するアクセ
ルペダルセンサ11aが配置され、12はセレクタレバ
ーであり、選択されたセレクト位置を検出するセレクト
センサ12aが配置され、これらのセンサ11a,12
aからの検出信号はそれぞれ電子制御装置13に送信さ
れる。
ルペダルセンサ11aが配置され、12はセレクタレバ
ーであり、選択されたセレクト位置を検出するセレクト
センサ12aが配置され、これらのセンサ11a,12
aからの検出信号はそれぞれ電子制御装置13に送信さ
れる。
14はイグニッションキーであり、バッテリ15からの
直流電力をエンジン1の始動時にスタータなどに供給す
るスイッチとなるとともに、該スイッチの投入により電
子制御装置13が通電される。また、1aはエンジン1
に回転数を検出する回転センサで、検出信号は電子制御
装置13に入力される。
直流電力をエンジン1の始動時にスタータなどに供給す
るスイッチとなるとともに、該スイッチの投入により電
子制御装置13が通電される。また、1aはエンジン1
に回転数を検出する回転センサで、検出信号は電子制御
装置13に入力される。
電子制御装置13はマイクロコンピュータからなり、演
算処理を行う中央制御装置(CPU)、演算処理手順、
制御手順や演算結果、後述する学習ステップ数などを格
納する各種メモリ(ROM,RAM)、入/出力ポート
(IN/OUT)などを備えており、前記の各種センサ
からの検出信号などが入力されると所定の演算処理が行
われ、格納された手順に基づいてステップモータ9など
に適応する指令が発せられるよう構成されている。
算処理を行う中央制御装置(CPU)、演算処理手順、
制御手順や演算結果、後述する学習ステップ数などを格
納する各種メモリ(ROM,RAM)、入/出力ポート
(IN/OUT)などを備えており、前記の各種センサ
からの検出信号などが入力されると所定の演算処理が行
われ、格納された手順に基づいてステップモータ9など
に適応する指令が発せられるよう構成されている。
つぎに、このように構成された本実施例の作動につい
て、第2図に示す処理フロー図にしたがって説明する。
て、第2図に示す処理フロー図にしたがって説明する。
図示のステップ(ST)1において、セレクトセンサ1
2aからの信号によりセレクタレバー12の選択位置を
チェックし、ニュートラル位置の場合はST2に進んで
アクセルペダルセンサ11aからの信号をチェックす
る。そして、このチェック信号からアクセルペダル11
がフルに踏込まれている判断するとST3にて、ステッ
プモータ9を基本ステップθ0分駆動してスロットルを
開かせる。ここで、θ0は前記のスロットル全開までの
バラ付きのあるステップ数の最小値をとったものを基本
ステップとするもので、設計上の最大ステップ数であ
る。
2aからの信号によりセレクタレバー12の選択位置を
チェックし、ニュートラル位置の場合はST2に進んで
アクセルペダルセンサ11aからの信号をチェックす
る。そして、このチェック信号からアクセルペダル11
がフルに踏込まれている判断するとST3にて、ステッ
プモータ9を基本ステップθ0分駆動してスロットルを
開かせる。ここで、θ0は前記のスロットル全開までの
バラ付きのあるステップ数の最小値をとったものを基本
ステップとするもので、設計上の最大ステップ数であ
る。
ついで、ST4では回転センサ1aからの信号によりエ
ンジン回転をチェックし、所定時間内で安定したか否か
を確認後、その時点の回転数Nnを調べてエンジンの最
大回転数N1と比較する。
ンジン回転をチェックし、所定時間内で安定したか否か
を確認後、その時点の回転数Nnを調べてエンジンの最
大回転数N1と比較する。
そしてN1>NnのときはST6に進んでエンジン回転
変化率ΔNe>0の場合はST7にて現時点におけるス
テップ数θnに1を加えてステップ数の増加を行い、S
T4に戻ってST4→ST7のフローを繰返す。
変化率ΔNe>0の場合はST7にて現時点におけるス
テップ数θnに1を加えてステップ数の増加を行い、S
T4に戻ってST4→ST7のフローを繰返す。
この間、1ステップずつ増加の都度、ST5にて最大回
転数との比較、ST6にて回転変化率のチェックを行う
が、N1≦NnまたはΔNe=0の場合は最大回転数を
確保したかまたはスロットルレバー4がフルストッパ6
に当接した状態となるので、ST8に移行してこの時点
のステップ数を学習値としてスロットル全開に対応する
最大ステップθMとしてメモリに格納する。ついでST
9ではこの状態を解除するため、ステップモータ9への
駆動ステップを0にする。
転数との比較、ST6にて回転変化率のチェックを行う
が、N1≦NnまたはΔNe=0の場合は最大回転数を
確保したかまたはスロットルレバー4がフルストッパ6
に当接した状態となるので、ST8に移行してこの時点
のステップ数を学習値としてスロットル全開に対応する
最大ステップθMとしてメモリに格納する。ついでST
9ではこの状態を解除するため、ステップモータ9への
駆動ステップを0にする。
なお、このようなスロットル全開に対応する最大ステッ
プ数の学習は通常走行時以外に行うものであり、例え
ば、車両を停止させ、ハンドブレーキを操作して制動中
などに実施例するものである。
プ数の学習は通常走行時以外に行うものであり、例え
ば、車両を停止させ、ハンドブレーキを操作して制動中
などに実施例するものである。
以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。
(発明の効果) 本発明によれば、変速機がニュートラル位置にあり該ア
クセルペダルが最大位置まで踏込まれた時、スロットル
レバーのフル位置に配置するスロットルスイッチからの
信号を用いることなく、学習によってスロットル全開に
対応するステップ数の設定が行われるので、それぞれの
ステップ装置に適合する全開のための最大ステップ数が
確実に得られることになり、スロットルスイッチの失陥
にて生ずる脱調現象や、ステップ数のバラ付きに基づく
エンジンの出力不足などが解消される効果があり、また
エンジンの経時変化の際にも、変化に応じたスロットル
全開時の出力が得られる利点があるとともに、無理な最
大回点数の防火が防止でき耐久力が向上する。
クセルペダルが最大位置まで踏込まれた時、スロットル
レバーのフル位置に配置するスロットルスイッチからの
信号を用いることなく、学習によってスロットル全開に
対応するステップ数の設定が行われるので、それぞれの
ステップ装置に適合する全開のための最大ステップ数が
確実に得られることになり、スロットルスイッチの失陥
にて生ずる脱調現象や、ステップ数のバラ付きに基づく
エンジンの出力不足などが解消される効果があり、また
エンジンの経時変化の際にも、変化に応じたスロットル
全開時の出力が得られる利点があるとともに、無理な最
大回点数の防火が防止でき耐久力が向上する。
さらに本発明によれば、スロットルスイッチが不要とな
るので、部品点数が減じてコストが低減となるととも
に、スイッチ調整のための生産工程や、整備作業が減少
するという効果が得られる。
るので、部品点数が減じてコストが低減となるととも
に、スイッチ調整のための生産工程や、整備作業が減少
するという効果が得られる。
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図であ
る。 1……エンジン、2……スロットル装置、4……スロッ
トルレバー、9……ステップモータ、11……アクセル
ペダル、13……電子制御装置、1a……回転センサ。
2図は本実施例の処理の一例を示す処理フロー図であ
る。 1……エンジン、2……スロットル装置、4……スロッ
トルレバー、9……ステップモータ、11……アクセル
ペダル、13……電子制御装置、1a……回転センサ。
Claims (1)
- 【請求項1】エンジンへの燃料供給量を調節する燃料供
給量制御手段を制御するステップモータを設け、アクセ
ルペダルの踏込量により該ステップモータを制御してエ
ンジンへの燃料供給量を調節するスロットル制御装置に
おいて、 変速機がニュートラル位置にあり該アクセルペダルが最
大位置まで踏込まれた時、 ステップモータを自動的に1ステップ毎に増加させるス
テップ制御手段と、 該1ステップの増加時毎に現在エンジン回転数と設定さ
れているエンジンの設定最高回転数とを比較する比較手
段と、 該比較手段の出力が零の時のステップ数を、アクセルペ
ダル最大踏込み時のステップ数として記憶する記憶手段
と、 該記憶手段に記憶されたステップ数をアクセルペダル最
大踏込み時のステップ数として燃料供給量制御手段を制
御する制御手段と、 を具備してなることを特徴とするスロットル制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1051031A JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
DE9090302302T DE69001567T2 (de) | 1989-03-03 | 1990-03-05 | Lernsteuerungssystem fuer die drosselung von innenverbrennungsmotoren. |
EP90302302A EP0385813B1 (en) | 1989-03-03 | 1990-03-05 | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
US07/744,825 US5168450A (en) | 1989-03-03 | 1991-08-12 | Learning control system for the throttling of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1051031A JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02230940A JPH02230940A (ja) | 1990-09-13 |
JPH0629595B2 true JPH0629595B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12875441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1051031A Expired - Lifetime JPH0629595B2 (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | スロットル制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5168450A (ja) |
EP (1) | EP0385813B1 (ja) |
JP (1) | JPH0629595B2 (ja) |
DE (1) | DE69001567T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2784608B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1998-08-06 | 日立建機株式会社 | 原動機の回転数制御装置 |
DE4321362B4 (de) * | 1993-06-26 | 2006-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
US5433283A (en) * | 1993-10-27 | 1995-07-18 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Apparatus for controlling a throttle plate of a carburetor of an internal combustion engine in response to loss of traction by a driving wheel, or other similar condition |
SE504461C2 (sv) * | 1995-07-07 | 1997-02-17 | Volvo Penta Ab | Förfarande och anordning för kalibrering av gasreglage |
JP2001329867A (ja) | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 吸入空気量制御装置 |
JP4199688B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2008-12-17 | 本田技研工業株式会社 | オートチョーク装置 |
US7900739B2 (en) * | 2006-12-12 | 2011-03-08 | Cnh America Llc | Control system for a vehicle system with a continously variable transmission |
CN106121841B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-04-05 | 山东精久科技有限公司 | 一种车辆发动机转速控制系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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